JPH0317659B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は樹脂成形品を成形する射出成形用金
型等の樹脂成形用金型から前記樹脂成形品を取り
出すための取出装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、射出成形用金型等の金型を用いて樹脂
成形品（以下、成形品と称す）を成形する場合に
は、成形後に金型から成形品を取り出す作業が必
要となる。

近年、前記成形品は製品の多様化に伴つて様々
な複雑な形状が要求されつつある。この場合、前
記成形後の成形品の取り出しには、かなりの手間
を要することとなる。従つて、前記成形後に金型
から成形品を破損させることなく取り出すために
は次に述べる特別の取出装置を設けていた。

即ち、第４図に示すように、成形品４１が形成
される可動型４２の成形面４３に、前記成形品４
１を成形面４３から離形させるためのノツクピン
４４を金型の開閉に連動して入退出するように設
けている。また、固定型４５を取着する固定型取
付板４６の上方には前記ノツクピン４４によつて
成形面４３から離形された成形品４１を把持して
取り出すための成形品把持装置４７が移動可能に
設けられている。この装置４７は前記成形品４１
を把持するための把持部材４８と、同把持部材４
８を上下及び前後に移動させるアーム部材４９
と、前記成形品４１を他の位置に移動させる回動
部材５０とから構成されている。

そして、上記離形取出装置を用いて成形品４１
の離形取出作業を行う場合には次に述べる操作を
繰り返していた。

射出成形用金型内に溶融樹脂を充填して成形
品４１を形成する。

前記可動型４２が移動して型開きし、前記型
開きに連動してノツクピン４４を前進させ成形
面４３上に押し出す。

前記成形品把持装置４７を作動させて把持部
材４８を型開きされた両型間に配置させるとと
もに、前記成形品４１を把持する（第４図にお
ける破線部分を示す）。

前記把持部材４８をアーム部材４９とともに
一旦固定型４５方向に移動させて成形品４１を
成形面４３及びノツクピン４４から離形させた
後、上方に移動させて型間から取り出す。

可動型４２を移動させて型閉めし、その移動
に連動してノツクピン４４を後退させて成形面
４３内に収納させる。

上記の操作を繰り返すことによつて連続成形取
出を行つている。

（発明が解決しようとする問題点） ことろが、上記方法を行う際には、次に述べる
問題があつた。

即ち、第工程において、把持部材４８によつ
て成形品４１が把持されても前記ノツクピン４４
は可動型４２が移動しない限り後退しないため、
この状態でアーム部材４９を上方に移動させると
前記成形品４１がノツクピン４４に接触して成形
品４１が破損することがあつた。従つて、前記把
持部材４８はその状態で直ちに上方に移動するこ
とはできず、把持した成形品４１を前記アーム部
材４９によつて一旦固定型４５方向に移動さる必
要があつた。つまり、アーム部材４９に一段階余
分な動をさせる必要があつた。

さらに、第工程においても前記ノツクピン４
４を傷つけないために、固定型４５と接触する瞬
間から型閉めスピードを低速にしなければならな
かつた。

従つて一回の成形取出サイクルが長くなるとい
う問題があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 従つて、上記問題点を解決するため固定型と可
動型とを離間し、該可動型のノツクピンを突出さ
せることにより樹脂成形品を可動型から離形し、
取出手段により同樹脂成形品を把持した後に前記
ノツクピンを後退させ、前記取出手段が固定型方
向に移動することなく型開き方向とは直角方向に
移動して前記樹脂成形品を取り出す樹脂成形品の
取出装置において、可動型の裏側にはノツクピン
が固定される押出部材を配設するとともに、該押
出板を押すことによりノツクピンを後退させる駆
動手段を前記可動型の両側部に設け、取出手段に
はチヤツクが設けられ、該チヤツクには該チヤツ
クが樹脂成形品を把持したことを確認し、駆動手
段に対してノツクピンを後退させるための信号を
発するセンサー一部が設けられている手段を採用
している。

（作用） 本願発明によれば、前記成形品を把持したこと
がセンサーによつて確認されると、前記センサー
はノツクピンを後退させる信号を発信して可動型
の型閉め移動に関係なくノツクピンを後退させ
る。従つて、成形品を把持した取出手段は一旦固
定型方向に移動することなく、さらに、成形品が
ノツクピンに接触することなく型間から素早く取
り出すことができる。このように本願発明は、セ
ンサ部の把持確認に連動して駆動手段を作動させ
るようにしたので、成形サイクルを極めて短いも
のとすることができる。

（実施例） 次に、本発明を射出成形用金型から成形品を離
形させる取出装置に具体化した一実施例を第１〜
３図に従つて説明する。

固定型取付板１の後面（第１図において右側を
示す）には射出用ノズル８の貫通する貫通孔２が
透設されており、固定型取付板１の前面（第１図
においては左面を示す）には固定型３がボルト等
で脱着可能に取着されている。

前記固定型３の後面には射出ノズル８が当接す
るノズル当接部４が設けられおり、型割面には成
形品９を形成するための成形面５が形成されてい
る。前記成形面５の中央部付近にはゲート６が設
けられており、スプルー７を介して前記ノズル当
接部４に連通するようになつている。従つて、射
出ノズル８がノズル当接部４に当接して射出成形
を行うと、同スプルー７、ゲート６を通つて溶融
樹脂が成形面部分に注入されるようになつてい
る。

前記固定型取付板１の上面には成形品把持部材
１１が取り付けられている。該成形品把持部材１
１は成形品９を把持する把持部材１２と、該把持
部材１２を移動させる移動部材１３と、前記把持
部材１２を移動部材１３とともに異なつた場所に
移動させる回動部材１４とから構成されている。

以下、各部材について説明する。

前記把持部材１２は成形品９と略等しい大きさ
を有する平板状の受け板１５と、その上下両端に
取着された複数本（本実施例においては２本のみ
図示した）のチヤツク１６とから構成されてお
り、油圧等によつて前記成形品９を把持するよう
になつている。また、前記受け台１５にはチヤク
１６が成形品９を確実に把持したことを知らせる
センサ（構造は図示しない）１７が取り付けられ
ている。

前記移動部材１３は前方に向かつて形成された
ガイド棒２１と、該ガイド棒２１上を摺動移動す
るアーム２２とから構成されており、該アーム２
２は油圧等によつて前記把持部材１２とともに上
下移動するようになつている。従つて、アーム２
２は自身の上下動とガイド棒２１上の摺動移動に
よつて前記把持部材１２を上下、前後に移動させ
ることができるようになつている。

前記回動部材１４には前記移動部材１３をその
軸芯を中心として円周状に回動させるための減速
モータが取着されており、前記成形品９を型間
（型開き時における可動型２６と固定型３との間
隔をいう）から取り出して別の場所に移動させる
ようになつている。

前記固定型３と対向する部分には可動型取付板
２５に取着された可動型２６が移動可能に設けら
れており、型割面には前記成形面５と対向して成
形品９を形成する成形面２７が形成されている。
また、前記成形面２７には該可動型２６の裏面に
連通する複数の透孔２８が透設されている。

前記可動型２６の裏面側には可動型２６の型開
き移動に連動して油圧により移動する押出部材と
しての押出板２９が設けられており、該押出板２
９の正面（第１図における右側を示す）には複数
本のノツクピン３０が取着され、このノツクピン
３０は前記透孔２８に挿入されており、可動型２
６の型開き移動によつて成形面２７にノツクピン
３０が突出させるようになつている。

第３図に示すように、前記押出板２９の両側面
には長四角形状をなす当接部材３１が突出形成さ
れている。また、前記当接部材３１と対向する可
動型２６の両側部には前記押出板２９を可動型２
６から離間させるための駆動手段としての押出装
置３２が取着されている。前記押出装置３２は押
出板２９に当接して該押出板２９を可動型取付板
２５方向に移動させる油圧製押出シリンダ３３に
よつて形成されている。従つて、前記センサ１７
によつて後退信号が発信されると、これを連動し
て前記押出シリンダ３３は伸長して当接部材３１
に当接して押出板２９を可動型取付板２５方向に
移動させ、前記ノツクピン３０が成形面２７内に
収納されたら再び元に戻るようになつている。

続いて、前記本実施例の作用について説明す
る。

まず、型閉めするとともに射出ノズル８を前記
ノズル当接部４に当接させて溶融樹脂を射出す
る。同溶融樹脂材料は前記スプルー７、ゲート６
を通過後、前記両成形面５，２７によつて形成さ
れるキヤビテイ内に充填されて成形品９が形成さ
れる。

樹脂硬化後、型開きをすると、前記成形品９は
可動型２６側に形成されている。このとき、前記
可動型２６の移動とともに、押出板２９は前方に
移動してノツクピン３０を成形面２７から突出さ
せる。さらにこのとき、可動型２６の移動ととも
に、前記把持部材１２は回動部材１４と移動部材
１３とによつて型間に配置され、チヤツク１６に
よつて前記成形品９を把持している。前記センサ
１７によつてチヤツク１６が確実に成形品９を把
持したことが確認されると、該センサ１７は押出
装置３２に対してノツクピン３０を固定型取付板
２５方向に移動させる信号を発信する。

この信号を受けた押出装置３２は押出シリンダ
３３を伸長させてノツクピン３０を押出板２９と
ともに可動型取付板２５方向に移動させ、移動が
完了すると該押出シリンダ３３は元の位置に戻
る。この状態において、前記成形品９は成形面２
７から完全に離形されており、チヤツク１６によ
つて落下しないように保持されている。従つて、
この状態のまま前記アーム２２を上方に移動させ
ることができる。その後、回動部材１４の回動に
よつて該金型の側部に配置されたコンベヤー（図
示しない）に成形品９を移動させて次の工程に移
行する。以上のようにうして一回の成形取出サイ
クルが終了する。

以上、本実施例によれば、成形品９を成形面２
７から離形させる手段としてのノツクピン３０の
移動を、可動型２６の移動に係わらず、前記把持
部材１２が成形品９を把持したときに移動させる
ようにしたため、従来のように、移動部材１３を
一旦固定型３方向に移動させることなく成形品９
を上昇させることができる。従つて、余分な動き
を省くことができ、成形サイクルを短縮すること
ができる。

また、可動型２６の型閉めに連動させることな
くノツクピン３０を収納するため、従来のように
可動型２６の型閉めスピードを遅くする必要がな
い。従つて、成形サイクルを短縮することができ
るばかりでなく、型閉め時にノツクピン３０が破
損することを防止することができる。

また、前記ノツクピン３０の後退方法として各
ピン３０ごとにエジエクターを取り付けることも
考えられるが、本実施例のように押出板２９自体
を押すことによつて全てのノツクピン３０を後退
させるようにしたため、構造を簡単にすることが
できるとともに、可動型２６自体の厚みを増加さ
せる必要もなく、安価な製造費用で製作可能であ
る。さらに、上記方法によれば従来の金型に新し
く押出装置３２と、当接部材３１とを取り付ける
ことによつてこの取り出し方法を実施することが
できる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、次に示すように具体化すること
も可能である。

(1) 押出装置３２の押出シリンダ３３は前記油圧
の外、空圧、機械式等を用いても良い。

(2) 前記取出手段は本実施例の把持部材１２と移
動部材１３と回動部材１４との構成に限定され
るもではなく、工業用ロボツト等を用いても良
い。

(3) 前記センサ１７の取付位置は前記実施例の受
け台１５部分に限定されるものではなく、チヤ
ク１６が成形品９を確実に把持したことがわか
る場所ならば可動型２６でも固定型３でも良
く、その場所は限定されない。

発明の効果 以上詳述したように本発明によれば、ノツクピ
ンの移動を可動型の移動に係わらずセンサー部に
よる把持確認動作に連動して駆動手段を作動させ
るようにしたので、従来のように移動部材を一旦
固定型方向に移動させることなく成形品の上昇が
可能となり、成形サイクルを更に短縮することが
できる。

また可動型の型閉めとは無関係にノツクピンが
収納されるので、従来のよう型閉スピードを遅く
する必要がないので、この点でもサイクルタイム
の短縮を図り得るばかりでなく、型閉め時に発生
するノツクピンの破損を防止し得る。

更にノツクピンの後退は可動型の両側部に設け
られた駆動手段により押出し部材を押すことによ
つて行われるので構造が簡易であり、又可動型の
厚みを増加させる必要もないので、製造コストの
引下げを図り得る等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示
し、第１図は型開きして成形品を把持した状態を
示す部分破断側面図、第２図は型閉めした状態を
示す側面図、第３図は可動型を示す要部拡大斜視
図、第４図は従来図である。 固定型……３、成形品……９、取出手段……１
１、センサ部……１７、可動型……２６、成形面
……２７、ノツクピン……３０。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定型３と可動型２６とを離間し、該可動型
   ２６のノツクピン３０を突出させることにより樹
   脂成形品９を可動型２６から離形し、取出手段１
   １により同樹脂成形品９を把持した後に前記ノツ
   クピン３０を後退させ、前記取出手段１１が固定
   型３方向に移動することなく型開き方向とは直角
   方向に移動して前記樹脂成形品９を取り出すこと
   を特徴とする樹脂成形品の取出装置において、 可動型２６の裏側にはノツクピン３０が固定さ
   れる押出部材２９を配設するとともに、該押出部
   材２９を押すことによりノツクピン３０を後退さ
   せる駆動手段３２を前記可動型２６の両側部に設
   け、前記取出手段１１にはチヤツク１６が設けら
   れ、該チヤツク１６には該チヤツク１６が樹脂成
   形品９を把持したことを確認し前記駆動手段３２
   に対して前記ノツクピン３０を後退させるための
   信号を発信するセンサ部１７が設けられているこ
   とを特徴とする樹脂成形品の離形取出装置。 ２ 前記駆動手段３２は油圧シリンダを有する押
   出装置であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の樹脂成形品の離形取出装置。