JPH02112868A - 鋳造品抜出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鋳造技術分野に関わり、詳しくは、ロボット
ハンドのようなハンドリング装置によって鋳枠中の砂型
から鋳造品を抜出す方法に関する。

［従来の技術］ 従来、消失模型＆Ｉ′Ｔｉ法などの各種鋳造法では、缶
状鋳枠中の砂型に溶瀾を注入して冷却した後、缶状鋳枠
を横に倒して砂を出し、形成された鋳造品を缶状鋳枠か
ら人力で引出していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記したような人力による鋳造品引出し作
業では、砂粒や高熱などのために作業者の負担が太き（
、特に鋳造品が重い場合における作業者の負担は大なる
ものがあった。

ロボットハンドのようなハンドリング装置を用いて鋳造
品扱き出しを行うことも可能であるが、鋳造品重層が大
きい場合には大型ロボットの特製が必要であり、その設
計、製造及び配置は容易ではなかった。

本発明はこのような課題に也みなされたものであり、鋳
造品を正確に保持しかつ比較的小さい力で砂型から抜出
し得る鋳造品抜出し方法を提供することを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］ 本発明のＶＩ造品抜出し方法は、鋳造品及びその砂型が
充填された上端開口の缶状鋳枠を横方向に倒すことによ
り前記砂型を構成する砂を一部排出して前記鋳造品の一
部を露出させる前期砂排出工程と、鋳造品抜出し装置で
前記鋳造品の露出した部分を保持する保持工程と、館記
Ｖ！造品扱出し装置で前記鋳造品を保持しつつ更に前記
缶状鋳枠を傾けて残りの砂を排出する侵期砂排出工程と
、前記鋳造品抜出し装置により前記＆８造晶を前記缶状
鋳枠から抜出す鋳造品抜出し工程とを順次実施すること
を特徴としている。

［実施例］ 本発明のｕ　３’ａ品扱出し方法の一実施例を以下、図
面により説明する。

まず、本実施例で使用Ｊる缶状鋳枠ｉ　ｏｏ、鋳造品２
００及びｎ造品抜出し装置３００について説明する。

缶状鋳枠１００は、第１図に示すように、一端に、開口
１０１をもつ円缶形状をなし、その外周部の反対位置に
互いに背向するように突出する一対の支軸部１０２．１
０３が設けられＣいる。

鋳造品２００は、第１図に示すように、径大な円柱部２
０１と、円柱部２０１の底部中央から伸びる径小の下軸
部２０２と、円柱部２０１の頂部中央から伸びる径小の
上軸部２０３とからなり、全体としては長尺形状となっ
ている。また、上軸部２０３は、その中央部に位置する
やや径大な係合部２０４と、円柱部２０１と係合部２０
４との間の首部２０Ｂと、係合部２０４から先端に到る
先端部２０７とからなる。Ｆ軸部２０３の先端部２０７
の先端には、溶渇注へ時に形成されたバリ２０５が付着
している。

鋳造品抜出しＢ１１１３００は、第６図から第８図に示
すように、ロボットハンド３１０と、ロボットハンド３
１０の円板状の先端部分３１１に固定された抜出し具４
００とからなる。ロボットハンド３１０は図示しないロ
ボット本体部に回転及び３次元移動可能に結合されてい
る。抜出し具４００は、ロボットハンド３１０の先端３
１１にボルト締めされた厚肉円盤状の基板部４１０と、
基板部４１０の外周部分から湾曲して伸びる弧状フォク
部４２０と、弧状フォーク部４２０から内側上方に向っ
て斜行するふれ止めストッパ４３０とからなる。弧状フ
ォーク部４２０は、第７図、第８図に示すように互いに
平行に湾曲する一対の棒材４２５．４２６からなり、こ
れら一対の棒材４２５．４２６は、第６図に部分的に示
すようにそれぞれ、根元部４２１．４２１と、中央部４
２２．４２２と、先端部４２３．４２３とからなる。根
元部４２１．４２１は基板部４１０の外周部からロボッ
トハンド３１０の軸芯６００と直角にそれぞれ伸びてい
る。根元部４２１．４２１の先端から、中央部４２２．
４２２が軸芯６００とほぼ平行にかつ前記ロボットハン
ド３１０から遠ざかる方向にそれぞれ伸びている。先端
部４２３．４２３は、中央部４２２．４２２の先端から
弧状に湾曲して伸びており、軸芯６００の両側において
対称配置されている。又、先端部４２３．４２３の先端
に近い部分は軸芯６００と直角に交叉するように伸びて
いる。

ふれ止めストッパ４３０は、コの字状に曲げられた棒材
で形成されており、その両端は前記一対の先端部４２３
．４２３に個別に溶接されている。

次に、第１図から第５図を参照して、本実施例の鋳造品
抜出し方法を説明する。

まず、説明を省略する鋳造品２００の成型工程の後で、
缶状鋳枠１００がｖＩ造品抜出し装ｆｆ３００（第６図
参照）に近接する所定位置に、コンベヤ装置（図示せず
）により搬送される。前記位置に搬送された缶状鋳枠１
００は、第１図に示すように上方に開口されており、そ
の中に砂型１１０が形成されている。砂型１１０の中央
部には、長尺で軸状の鋳造品２００が形成されている。

また、砂型１１０の上端中央部の湯口において、鋳造品
１００の上軸部２０３の周囲から、パリ２０５が横方向
に張出している。

次に、外周部の反対位置に互いに背向して固定された支
軸部１０２．１０３をもつ缶状鋳枠１００は回動装置（
図示せず）によって支軸部１０２．１０３を回動可能に
支持され、支軸部１０２．１０３（第１図参照）を中心
として約１１０度程度回転される（第２図参照）。この
回動により、砂型１１０の上部が崩れて、砂の一部が缶
状鋳枠１００から排出され、＃に造品２００の上軸部２
０３が露出する。ただし、この時点では鋳造品２００の
大部分は依然として砂型１１０の中にあり、鋳造品２０
０と缶状鋳枠１００との相対的な位置関係はほとんど不
変である。

次に、扱出し装置３００が駆動され、抜出し装置３００
の扱出し具４００が缶状鋳枠１００の内部に挿入されて
、抜出し具４００が鋳造品２００の首部２０８を挟む（
第２図参照）。Ｊなわち、抜出し具４００の弧状フォー
ク部４２０が缶状鋳枠１００の砂落し端１０８に近接し
つつ缶状鋳枠１００の内周下面に沿って鋳造品の下方に
（第２図のＸ方向に）挿入され、その後で、抜出し具４
００が缶状鋳枠１００の中心方向（第２図に示すＹ方向
）へ移動されて、弧状フォーク部４２０の一対の先端部
４２３．４２３が＆８造品２００の首部２０８を挟む。

この時、ふれ止めストッパ４３０が鋳造品２００の先端
部２０７に下方より当接し、その結果、鋳造品２００は
首部２０８の両側２点と保合部２０４の前方の上軸部１
点の計３点を抜出し具４００によって揺動自在に保持さ
れる。

次に、第３図に示度ように、缶状鋳枠１００を更に約３
０度回動じて、缶状鋳枠１００内の残りの砂の大部分を
砂落し端１０８から排出する。なお、この時、砂の落下
を容易とするために、缶状鋳枠１００をたとえば、外部
の振動装置などによって振動させることも可能である。

砂の排出後、缶状鋳枠１００の中央部に位置していた鋳
造品２００は自己の重量により沈下し、円柱部２０１の
端部２１８（第３図参照）はぼぼ、缶状鋳枠１００の内
周下面まで移動する。

次に、缶状鋳枠１００の開口から離れる方向、すなわら
、Ｘ方向と逆方向の２方向に抜出し具４００を移動させ
て、鋳造品２００を缶状鋳枠１００から引き虐り出Ｖ（
第４図参照）。この時、下軸部２０２の端部２０９もし
くは円柱部２０１の端部２１８は缶状鋳枠１００の内周
面を砂を介在させながら摺動する。この１１動時におい
て鋳造品２００の荷重の一半は缶状鋳枠１００に負担さ
れるので、扱出し装置３００が負担づる負荷トルクは軽
減される。その侵引続いて、鋳造品２００を缶状鋳枠１
００から斜め上方（第４図のＭ方向）に引出して、下軸
部２０２の端部２１８を缶状鋳枠１００の砂落し端１０
８に近接する位置まで移動させる。このようにすると、
鋳造品２００の長尺方向（１口よぼ垂直方向に対して４
５度の斜め方向となる。

次に、第５図に示すように、缶状鋳枠１００の底部が下
となるように缶状鋳枠１００を所定角度だけこれまでと
逆方向に回動させる。そして、缶状鋳枠１００の回動と
同時にまたは缶状鋳枠１００の回動の後で扱出し装置３
００を駆動して、鋳造品２００を砂落し端１０８の近傍
を支点とじて引起こす。この引起こし動作において、広
出し具４００は、第５図に示すように、逆斜め上方向Ｎ
へ弧状に移動し、その結果、鋳造品２００はほぼ直立す
る。直立した鋳造品２００は、缶状鋳枠１ｏＯと接触す
ることな口に、かつ振れることなしに静かに吊上げられ
る。

以上に説明した本実施例の鋳造品抜出し装置によれば、
以下のような４つの利点がある。

（ａ）本実施例では、缶状鋳枠１００の横置により鋳造
品の移動（缶状鋳枠１００に対づるＵ造品２００の相対
移動）が生ぜず、かつ、ｖＩ造晶２００の一部（好まし
くは、抜出し具４００との係合部２０４）が露出するよ
うに砂の一部を排出し、露出した鋳造品２００の首部２
０８を扱出し装置３００で挟むように保持している。次
ぎに、缶状鋳枠１００を回動して更に砂を排出し、鋳造
品１００を扱出す時に抜出し装置３００に掛る負荷トル
クを軽減している。

即ち、本実施例では、２段階の砂の排出工程及びそれら
の間における鋳造品保持工程をもつので、鋳造品２００
の保持を確実としつつ鋳造品２００の１友出しトルクを
軽減することができる。又、ｊ友き出し装置３００は所
定位置の鋳造品２００を保持すれば良いので保持動作を
単純化することができる。

（ｂ）本実施例では鋳造品２００の係合部２０４を垂直
方向において揺動自在に保持しているので、横置された
缶状鋳枠１００から鋳造品２００を広き出す場合に、ｖ
Ｉ造品２００の端部２０９又は２１８は缶状鋳枠１００
の内周部を１習勅することができ、その結果として、Ｕ
造品２００を缶状鋳枠１００から扱き出す際に扱き出し
装置３００に１卦る荷重を軽減することができる。

（Ｃ）本実施例では、缶状鋳枠２００の間口端の近傍に
位置する鋳造品１００の一喘部をを中心として鋳造品１
００を回動させて引き起こしている（第４図）。即ち、
本実施例では、−度、缶状鋳枠１００の間口端で引き起
こしてから吊上げているので、吊上げ時の鋳造品１００
の揺れを少なくすることができ、揺れに伴って抜出し装
置ｆｆ３０Ｏにかかる初荷重の増加を減らすことができ
る。

また、前記揺れに伴う作業上の危険も少なくできる。

（ｄ）本実施例では、鋳造品１００の一端部２０９を中
心として鋳造品１００を引き起こした後で、前記砂落し
のための回動方向と逆方向に所定角度だけ缶状鋳枠１０
０を逆回動さぜ、同時にまたはその後で、鋳造品を更に
回動させて直立させている。従って、砂排出のために缶
状鋳枠１００を大幅に回動させた場合であっても、その
後で追加的に実施する缶状鋳枠１００の上記逆回動によ
り、鋳造品１００を逆回動して直立させることができる
。直立した鋳造品１００を引き上げる場合（重心位置と
吊上げ位置が垂直方向に一致する場合）には、前記ニレ
による動荷重の増加が無いので、ロボットハンド３１０
への負担が少なく、たとえ、鋳造品重量が大きくても市
販の小型のロボットを使用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の鋳造品抜出し方法は、缶状
鋳枠の横置により砂の一部をす１出して鋳造品の一部を
露出させ、露出した部分を汰き出し装量で保持した後で
更に缶状鋳枠を傾けて砂を排出しているので、鋳造品の
保持を確実としつつ、鋳造品の広き出しトルクを低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図は、鋳造品２
００を缶状鋳枠１００から汰出す方法を説明づる工程を
順次説明する説明図である。第６図はｓＩｆ造品２００
を吊上げた状態の扱出し具４００の拡大側面図であり、
第７図は鋳造品２００の図示を省略した汰出し具４００
の裏面図であり、第８図は鋳造品２００を吊上げた状態
の抜出し具４００の正面図である。 特許出願人　アイシン高丘株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋳造品及びその砂型が充填された上端開口の缶状
   鋳枠を横方向に倒すことにより前記砂型を構成する砂を
   一部排出して前記鋳造品の一部を露出させる前期砂排出
   工程と、 鋳造品抜出し装置で前記鋳造品の露出した部分を保持す
   る保持工程と、 前記鋳造品抜出し装置で前記鋳造品を保持しつつ更に前
   記缶状鋳枠を傾けて残りの砂を排出する後期砂排出工程
   と、 前記鋳造品抜出し装置により前記鋳造品を前記缶状鋳枠
   から抜出す鋳造品抜出し工程と、 を順次実施することを特徴とする鋳造品抜出し方法。