JPH0210899A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品製着装ｒに関する。

従来の技術 従来、電子部品を回路基板に装着する際には、第５図に
示すように、部品供給部５２４こおいて装着すべき電子
部品Ｐを吸着ノズル５１で吸着し、次に吸着ノズル５１
を認識位置に移動させてＪ、こ３１；−カメラ５３で吸
着した電子部品Ｐの位置を検出し、その後吸着ノズル５
１を回路基板５５に対向する位置まで移動させ、電子部
品Ｐの位置ずれの補正を行って回路基板５４上の所定位
置に装着しζいた。

しかし、吸着ノズル５１で電子部品Ｐを吸着した後回路
基板５４に向かって移動する途中で吸着ノズル５１を認
、識位置に正確に位置決めし、吸着ノズル５１に対する
電子部品Ｐの位置認識を行った後再び吸着ノズル５１を
移動させているため、１回の部品装着動作に要する時間
が長くかかり、部品装着効率が悪いという問題があった
。

そこで、本出願人は透光材から成る吸着ノズルを用いる
とともに、この吸着ノズルで吸着した電子部品の位置や
形状等を認識する認識手段を設けた電子部品装着装置を
従案じた。

発明が解決しようとする課題 ところが、吸着ノズルと認識手段の間に光路を確保する
必要があるとともに、この光路となる空間を吸引通路と
する必要があるため、吸引通路の容積が大きくなり、電
子部品を吸着したり、吸着解除する場合の応答性が悪く
なり、高速での装着動作が困難になるという問題があっ
た。

本発明は上記問題点に鑑み、透光材から成る吸着ノズル
を用い、かつ吸引通路の容量を小さくできて吸着、吸着
解除の応答性が良く、高速装着が可能な電子部品装着装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、透光材からなる
吸着ノズルと、この吸着ノズルと適当な間隔を設けて配
置され、前記吸着ノズルとの間に吸引室を区画する透光
板と、前記吸着ノズルで吸着される電子部品の位置又は
形状を認識する認識手段とを備えたことを特徴とする。

前記吸引室を区画する周側壁には、吸引手段と連通ずる
吸引口が設けられる。

また、好ましくは透光板の吸引室側の表面に沿って空気
流れを形成する手段が設けられる。この空気流れ形成手
段は、透光板の吸引室側の表面の一側部に配設された空
気穴と、他側部に配設された空気吸込み口とから成る。

また、透光板を吸着ノズルの軸心に対して傾斜させて配
置し、この透光板の吸着ノズルから離間した部位に近接
して吸引口を設けてもよい９作　　　用 本発明によると、吸着ノズルにて吸着される電子部品の
位置や形状は吸着ノズルと透光板を通して認識手段にて
認識可能であり、また吸着ノズルに隣接して透光板にて
区画された吸引室が形成されていることによって吸引通
路の容量が小さくなり、吸着、吸着解除の応答性が良く
なり、高速装着が可能となる。

さらに、透光板の吸引室側の表面に空気流れを形成する
ことによって吸引空気流とともに吸引されたダスト等が
透光板に付着して汚れるのを抑制することができる。

また、透光板を傾斜配置して吸引空気流がこの透光板の
表面に沿って流れるようにしても同様の効果が得られる
。

実　　施　　例 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。

透光材から成る吸着ノズルｌは、ノズルホルダ２に保持
されている。ノズルホルダ２は吸引筒３の下端部に嵌合
されるとともに、吸着すべき電子部品の大きさに対応し
てワンタッチで交換できるように弾性係止具４にて係止
されている。吸引筒３の上端部は透光板５にて遮蔽され
て吸引室６が区画されるとともに、その周側壁に周方向
に適当間隔おきに複数の吸引筒ロアが形成されている。

８は透光板５の固定ナツトである。

吸引筒３の上端部は回転筒ＩＯの五端部に嵌合されると
ともに、吸引室６内が汚れた時に簡単に交換できるよう
に弾性係止具９にて係止されている。回転筒ｌＯはその
上部と下部の外周に配置された軸受１１ａ、Ｉｌｂを介
して昇降体１２に設けられた支持筒部１３にて回転自在
に支持されている。

吸引筒３の外周には昇降体１２に設けられた吸引外筒１
４が嵌合している。この吸引外筒１４の内周には、吸引
筒１］７に対向して環状溝１５が形成され、この環状溝
１５に図示しない吸引手段が接続される吸引口１６が開
口されている。又、吸引筒３外周の吸引筒ロアの両側に
シール用のＯリング１７ａ、１７ｂが配置されている。

透光板５の吸引室６側の表面に近接して吸引筒３に周方
向に適当間隔おきに複数の通孔１８が形成され、吸引外
筒１４にはこれら通孔１８に対向するようにその一側部
に空気穴１９が、他側部に空気吸込み口２０が形成され
、透光板５の表面に沿ってエアカーテンを形成するよう
に構成されている。

回転筒ＩＯの上端部には、プーリ２１が固定され、図示
しない駆動源にて回転駆動される。また、昇降体１２は
カイト２２に沿って昇降可能であり、バネ３６を介して
移動テーブル３１に弾性的に支持されている。

２３は、回転筒１０の上方に同一軸心状態で配置された
認識カメラであり、その光学系鏡筒２４の下部にハーフ
ミラ−２６が配置され、側部に配設された照明具２５か
らの照明光を吸着ノズルｌに向かって照射するように成
されている。

以上の構成の装着ヘッド３０は移動テーブル３１に装着
され、第３図に示すように、部品供給部３２の吸着位置
と回路基板３３上の電子部品を装着すべき任意の位置と
の間を移動するように構成されている。部品供給部３２
には、多数の電子部品Ｐをテープ状体に保持させて形成
した電子部品集合体３４をセントしたパーツカセット３
５が配設されており、電子部品Ｐを順次吸着位置に送り
込むように構成されている。

次に、動作を説明する。まず、装着へｙ　Ｆ’　３０を
部品供給部３２の吸着位置の上方に対向位置させ、認識
カメラ２３にて透光材から成る吸着ノズルｌ及び透光板
５を通して吸着位置の電子部品Ｐの形状を認識する。電
子部品Ｐが不適正な形状となっている場合には、吸着動
作には入らず、そのままバーツカセント３５を作動させ
て次の電子部品Ｐを吸着位１に送り込み、再びその形状
を認識カメラ２３にて認識する。電子部品Ｐの形状が適
正であると、移動テーブル３１が下降して吸着ノズル１
にて電子部品Ｐを吸着し、再び上昇した後、移動テーブ
ル３１が移動して吸着ノズル１にて吸着した電子部品Ｐ
を回路基板３３の所定の装着位置の上方に位置させる。

このとき、吸着した電子部品Ｐの位置を認識カメラ２３
にて正確に認識し、Ｘ−Ｙ方向の偏心量及び電子部品Ｐ
の装着姿勢に対する傾き角θが検出され、その補正が移
動テーブル３１の移動量の補正とプーリ２１の回転によ
って行われる。その後、移動テーブル３１が下降するこ
とによって電子部品Ｐは回路基板３３の所定位置に正確
に装着される。

以上の動作を繰り返すことによって回路基板３３上の電
子部品装着位置に順次に適正な電子部品Ｐが効率的に装
着される。

また、電子部品Ｐの吸着時に吸引気流とともにダスト等
が吸引室６内に侵入しても吸引口１６から外部に、又は
エアカーテンを形成している空気流とともに空気吸込み
口２０から外部に流出し、透光板５の内面にダスト等が
付着し、透光板５を汚するのを抑制でき、長期にわたっ
て適正な認識が可能となる。

上記実施例では、透光板５にダスト等が付着するのを防
止する手段として吸引気流とは別に、透光板５に沿って
エアカーテンを形成した例を示したが、第４図に示す第
２実施例の如く、吸引気流にてダストの付着を防止する
ようにしてもよい。

第４図において、吸引筒３は上部吸引筒４１の下部に軸
心方向に出退動作可能に嵌合されるとともζこばね４２
にて突出付勢されている。回転筒１０内には内筒４２が
嵌合され、その下端部に前記上部吸引筒４１の上端部が
外嵌固定されている。

また、この内筒４２の下端は吸引筒３の上部に臨む位置
まで延出されて斜めに切断され、かつその開口端が透光
板４４にて′ＩＸ蔽され、吸着ノズルｌ、吸引筒３、上
部吸引筒４１、内筒４３及び透光板４４にて吸引室４５
が区画されている。」二部吸引筒４１の透光板４４の上
端部に対応する部分に吸引開口４６が形成され、この吸
引開口４６が吸引外筒Ｉ４の内周の環状溝４７を介して
吸引口４８に連通している。

この実施例では、吸着ノズル１がら吸引された吸引気流
が傾斜した透光板４４に沿って流れて吸引開口４６、環
状溝４７を介して吸引口４８がら流出することによって
、透光板４４にダス）・等が付着するのが防止される。

発明の効果 本発明によれば、吸着ノズルにて吸着される電子部品の
位置や形状は吸着ノズルと透光板を通して認識手段にて
認識可能であり、また吸着ノズルに隣接して透光板にて
区画された喝引室が形成されていることによって吸引連
路の容量が小さくなり、吸着、吸着解除の応答性が良く
なり、高速装着が可能となる。

さらに、透光板の吸引室側の表面に空気流れを形成する
ことによって吸引空気流とともに吸引されたダスト等が
透光板に付着して汚れるのを抑制することができ、長門
にわたって適正な認識が可能となる。

また、透光板を傾斜配置して吸引空気流がこの透光板の
表面に沿って流れるようにしても同様の効果が得られる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は要
部である装着ヘッドの縦断正面図、第２図は部分拡大断
面図、第３図は装着動作を示す斜視図、第４図は本発明
の他の実施例の要部の装着へｙトの縦断正面図、第５図
は従来の装着動作を示す斜視図である。 ｌ・・・・・・吸着ノズル、５・・・・・・透光板、６
・・・・・・吸引室、１６・・・・・・吸引口、１９・
・・・・・空気穴、２０・・・・・・空気吸い込み口、
２３・・・・・認識カメラ、４４・・・・・・透光板、
４５・・・・・・吸引室、４８・・・・・・吸引口、Ｐ
・・・・・・電子部品。 代理、Ａ４弁理士　中堀　数列　はか１名第 図 ４８−・仮う １コ 第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）透光材からなる吸着ノズルと、この吸着ノズルと
   適当な間隔を設けて配置され、前記吸着ノズルとの間に
   吸引室を区画する透光板と、前記吸着ノズルで吸着され
   る電子部品の位置又は形状を認識する認識手段とを備え
   たことを特徴とする電子部品装着装置。
2. （２）吸引室を区画する周側壁に、吸引手段と連通する
   吸引口を設けた請求項１記載の電子部品装着装置。
3. （３）透光板の吸引室側の表面に沿って空気流れ形成手
   段を設けた請求項１又は２記載の電子部品装着装置。
4. （４）空気流れ形成手段が、透光板の吸引室側の表面の
   一側部に配設された空気穴と、他側部に配設された空気
   吸込み口とから成る請求項３記載の電子部品装着装置。
5. （５）　透光板を吸着ノズルの軸心に対して傾斜させて
   配置し、この透光板の吸着ノズルから離間した部位に近
   接して吸引口を設けた請求項１記載の電子部品装着装置
   。