JPH02107477U - - Google Patents

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JPH02107477U
JPH02107477U JP1726989U JP1726989U JPH02107477U JP H02107477 U JPH02107477 U JP H02107477U JP 1726989 U JP1726989 U JP 1726989U JP 1726989 U JP1726989 U JP 1726989U JP H02107477 U JPH02107477 U JP H02107477U
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JP
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hollow hole
adapter
chain gear
robot hand
changer
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JP1726989U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるロボツトハンド自動交換
装置の実施例を示す断面図、第２図はチエンジヤ
本体の平面図、第３図はエアーカプラ部分の断面
図、第４図は位置決めピン部分の断面図、第５図
は装着状態を検出するセンサー部材の部分を示す
断面図、第６図は作用断面図、第７図はドリルユ
ニツトを装着した状態の側面図、第８図は駆動軸
を装着した状態の断面図、第９図は電気コネクタ
カプラを装着した状態の断面図、第１０図は流体
カプラを装着した状態の断面図、第１１図は流体
カプラに自動閉弁を装着した状態の断面図を示す
。 １０……ロボツトハンド自動交換装置、１……
手首、１１……チエンジヤ本体、１２……チエン
ジヤアダプタ、４……係合突起、７……クランプ
ピストン、１５……シリンダ本体、１６……スリ
ーブシリンダ、Ａ，Ｂ……中空孔、Ｃ……電気コ
ネクタ、Ｄ……駆動軸の結合手段、３０……駆動
軸、３３……可動軸、３６……シール材、４０…
…従動軸、Ｖ１，Ｖ２……自動閉弁のバルブ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) チエンジヤ本体内にクランプ用シリンダと
    、この押動によつてクランプ位置に移動するクラ
    ンプボールとを設け、またチエンジヤアダプタに
    上記チエンジヤ本体のクランプボールとの係合突
    部を設け、両チエンジヤの交換に応じてロボツト
    ハンド等ツールを交換するようにしたロボツトハ
    ンド自動交換装置において、本体側シリンダ及び
    アダプタ側係合突部とを大径とすると共に、この
    中心軸線方向に中空孔を穿つた構成としたロボツ
    トハンド自動交換装置。 (2) チエンジヤ本体とチエンジヤアダプタ間に
    防水用のシール材を装備した実用新案登録請求の
    範囲第１項記載のロボツトハンド自動交換装置。 (3) チエンジヤ本体のスリーブシリンダの中空
    孔Ａ内に駆動軸とこれに承持された可動軸とを備
    え、チエンジヤアダプタの中空孔Ｂ内には従動軸
    を備え、上記チエンジアダプタの締結時に原動側
    と従動側を結合する手段を設けた実用新案登録請
    求の範囲第１及び第２項記載のロボツトハンド自
    動交換換置。 (4) チエンジヤ本体のスリーブシリンダの中空
    孔Ａ内に駆動軸を備え、チエンジヤアダプタの中
    空孔Ｂ内には従動軸とこれに承持された可動軸と
    を備え、上記チエンジアダプタの締結時に原動側
    と従動側を結合する手段を設けた実用新案登録請
    求の範囲第１及び第２項記載のロボツトハンド自
    動交換換置。 (5) チエンジヤ本体のスリーブシリンダの中空
    孔Ａ内に電気コネクタの片側を備え、チエンジヤ
    アダプタの中空孔Ｂ内にも電気コネクタの片側を
    備え、上記チエンジアダプタの締結時に原動側と
    従動側の電気コネクタを結合する電気カプラ手段
    を設けた実用新案登録請求の範囲第１及び第２項
    記載のロボツトハンド自動交換換置。 (6) チエンジヤ本体のスリーブシリンダの中空
    孔Ａ及びチエンジヤアダプタの中空孔Ｂの接合部
    に流体カプラの片側を各々備え、上記チエンジア
    ダプタの締結時に原動側と従動側の流体カプラを
    結合する構成とした実用新案登録請求の範囲第１
    及び第２項記載のロボツトハンド自動交換換置。 (7) チエンジヤ本体のスリーブシリンダの中空
    孔Ａ及びチエンジヤアダプタの中空孔Ｂの接合部
    に流体カプラの片側を各々備え、且つこの流体カ
    プラの両側若しくは片側に自動閉弁機構を装備し
    てなる実用新案登録請求の範囲第６項記載のロボ
    ツトハンド自動交換換置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05318365A (ja) * 1992-05-25 1993-12-03 Sony Corp ツールチェンジャー着脱装置
JP2002331484A (ja) * 2001-05-09 2002-11-19 Honda Motor Co Ltd 作業用ロボットの治工具交換方法及びその治工具ストッカ
JP2012213847A (ja) * 2011-11-02 2012-11-08 B L Auto Tec Kk 工具交換装置
JP2020006488A (ja) * 2018-07-11 2020-01-16 ファナック株式会社 ハンド接続位置可変装置及びロボット

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