JPH0141927Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0141927Y2 JPH0141927Y2 JP1984088129U JP8812984U JPH0141927Y2 JP H0141927 Y2 JPH0141927 Y2 JP H0141927Y2 JP 1984088129 U JP1984088129 U JP 1984088129U JP 8812984 U JP8812984 U JP 8812984U JP H0141927 Y2 JPH0141927 Y2 JP H0141927Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- nozzles
- piping
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案はダブルエアーシリンダー配管装置に関
するものである。
するものである。
エアーシリンダーは例えばロボツトの駆動機構
のみならずその把持装置の一部として利用する場
合がある。この場合エアーシリンダーはロボツト
の可動範囲内を移動することになるので、エアー
チユーブがロボツト本体、あるいは周辺機器に引
つ掛からないよう事前に充分な配管の検討が要求
される。また場合によつては、ハンドの開閉用、
ワークの位置決め用とダブルのシリンダーを使用
することがあり、配管の検討も相応に複雑とな
り、よく配慮した処置が要求される。実際、配管
による他部への影響の検討作業を軽く考える傾向
があり、組立時に大変処置に苦しむことがある。
のみならずその把持装置の一部として利用する場
合がある。この場合エアーシリンダーはロボツト
の可動範囲内を移動することになるので、エアー
チユーブがロボツト本体、あるいは周辺機器に引
つ掛からないよう事前に充分な配管の検討が要求
される。また場合によつては、ハンドの開閉用、
ワークの位置決め用とダブルのシリンダーを使用
することがあり、配管の検討も相応に複雑とな
り、よく配慮した処置が要求される。実際、配管
による他部への影響の検討作業を軽く考える傾向
があり、組立時に大変処置に苦しむことがある。
従来のエアーシリンダーは第１図に示すように
エアーシリンダーをロボツト等に取り付けるため
のフランジ１を第１シリンダー２に固定し、この
フランジ１に取付板２５及びガイドシヤフト２６
を介して移動自在ならしめた第２シリンダー２４
を上記第１シリンダー２のピストンに連結し、第
１，第２シリンダー２，２４には夫々ノズル９，
８を取り付け、このノズル９，８に夫々チユーブ
１１，１０を介して作動流体を流すようにしてい
る。
エアーシリンダーをロボツト等に取り付けるため
のフランジ１を第１シリンダー２に固定し、この
フランジ１に取付板２５及びガイドシヤフト２６
を介して移動自在ならしめた第２シリンダー２４
を上記第１シリンダー２のピストンに連結し、第
１，第２シリンダー２，２４には夫々ノズル９，
８を取り付け、このノズル９，８に夫々チユーブ
１１，１０を介して作動流体を流すようにしてい
る。
然しながらこのような従来のものでは第１シリ
ンダー２が動作することによりそのピストンのス
トローク分だけ第２シリンダー２４が移動し、チ
ユーブ１０も移動し、従つてチユーブ１０にはロ
ボツト等の可動による移動およびシリンダーの可
動による移動が重なり動きが複雑となり、配管検
討が難しくなる。
ンダー２が動作することによりそのピストンのス
トローク分だけ第２シリンダー２４が移動し、チ
ユーブ１０も移動し、従つてチユーブ１０にはロ
ボツト等の可動による移動およびシリンダーの可
動による移動が重なり動きが複雑となり、配管検
討が難しくなる。
本考案の目的は、このような装置における配管
の検討作業の簡素化をねらつたダブルエアーシリ
ンダー配管装置を提供することにある。
の検討作業の簡素化をねらつたダブルエアーシリ
ンダー配管装置を提供することにある。
本考案の他の目的は２重構造のダブルエアーシ
リンダーに密封装着した同芯状の大小の一対のノ
ズル組に、そのノズルに合つた同芯状のチユーブ
の一端を装着し、かつ電磁弁等へ配管するための
分岐器具へその他端を装着する集管方式の配管構
造としたダブルエアーシリンダー配管装置を得る
にある。
リンダーに密封装着した同芯状の大小の一対のノ
ズル組に、そのノズルに合つた同芯状のチユーブ
の一端を装着し、かつ電磁弁等へ配管するための
分岐器具へその他端を装着する集管方式の配管構
造としたダブルエアーシリンダー配管装置を得る
にある。
本考案のダブルエアーシリンダー配管装置は、
ロボツト等へ取り付けるためのフランジを固着し
た第１シリンダーと、この第１シリンダー内に挿
入した第２シリンダーを兼用する第１ピストンと
その復帰用スプリングと、この第１ピストン内に
挿入した第２ピストンとその復帰用スプリングと
によつてダブルエアーシリンダーを形成し、前記
第１ピストンの端部と第１シリンダーの端部に
夫々同芯状の一対のノズルを連結しこのノズルに
夫々同芯状のチユーブの一端を連結すると共に、
２本の配管通路を有する分岐器に前記通路に夫々
連通する同芯状のノズルを設け、このノズルに前
記チユーブの他端を夫々連結して構成したことを
特徴とする。
ロボツト等へ取り付けるためのフランジを固着し
た第１シリンダーと、この第１シリンダー内に挿
入した第２シリンダーを兼用する第１ピストンと
その復帰用スプリングと、この第１ピストン内に
挿入した第２ピストンとその復帰用スプリングと
によつてダブルエアーシリンダーを形成し、前記
第１ピストンの端部と第１シリンダーの端部に
夫々同芯状の一対のノズルを連結しこのノズルに
夫々同芯状のチユーブの一端を連結すると共に、
２本の配管通路を有する分岐器に前記通路に夫々
連通する同芯状のノズルを設け、このノズルに前
記チユーブの他端を夫々連結して構成したことを
特徴とする。
以下図面によつて本考案の実施例を説明する。
本考案に於いては第２図に示すようにロボツト
等へ取り付けるためのフランジ１を第１シリンダ
ー２に固着し、この第１シリンダー２内に第２シ
リンダーを兼用する第１ピストン４とその復帰用
スプリング３とを挿入し、更に第１ピストン４内
に第２ピストン５とその復帰用スプリング６とを
挿入してダブルエアーシリンダー２２を形成し、
第１ピストン４の端部と第１シリンダー２の端部
に夫々２重構造の同芯状の一対のノズル８，９を
連結し、これを第１シリンダー２にネジ７によつ
て固定し、ノズル８にはチユーブ１０を装着し、
ノズル９には前記チユーブ１０と同芯状のチユー
ブ１１を装着せしめる。
等へ取り付けるためのフランジ１を第１シリンダ
ー２に固着し、この第１シリンダー２内に第２シ
リンダーを兼用する第１ピストン４とその復帰用
スプリング３とを挿入し、更に第１ピストン４内
に第２ピストン５とその復帰用スプリング６とを
挿入してダブルエアーシリンダー２２を形成し、
第１ピストン４の端部と第１シリンダー２の端部
に夫々２重構造の同芯状の一対のノズル８，９を
連結し、これを第１シリンダー２にネジ７によつ
て固定し、ノズル８にはチユーブ１０を装着し、
ノズル９には前記チユーブ１０と同芯状のチユー
ブ１１を装着せしめる。
又、第３図に示すようにブロツク１２にノズル
１３，１４を取り付け、フランジ１５にノズル１
６，１７を取り付け、このフランジ１５をネジ１
９によつて前記ブロツク１２に固定して分岐器２
３を形成し、前記ダブルエアーシリンダー２２の
ノズル８，９に適当な長さに切断した同芯状のチ
ユーブ１０，１１の一端を装着し、チユーブ１
０，１１の他端を分岐器２３のノズル１７，１３
に装着する。
１３，１４を取り付け、フランジ１５にノズル１
６，１７を取り付け、このフランジ１５をネジ１
９によつて前記ブロツク１２に固定して分岐器２
３を形成し、前記ダブルエアーシリンダー２２の
ノズル８，９に適当な長さに切断した同芯状のチ
ユーブ１０，１１の一端を装着し、チユーブ１
０，１１の他端を分岐器２３のノズル１７，１３
に装着する。
チユーブ１１の内径とチユーブ１０の外径間に
は寸法差があり、チユーブ１０が装着されたノズ
ル１７はブロツク１２の面より多少引つ張り出す
ことが可能であり、このノズル１７はネジ１８に
よつてフランジ１５に固定し、ノズル１４，１６
には夫々チユーブ２０，２１を装着し、これらチ
ユーブ２０，２１は電磁弁等へ配管する。
は寸法差があり、チユーブ１０が装着されたノズ
ル１７はブロツク１２の面より多少引つ張り出す
ことが可能であり、このノズル１７はネジ１８に
よつてフランジ１５に固定し、ノズル１４，１６
には夫々チユーブ２０，２１を装着し、これらチ
ユーブ２０，２１は電磁弁等へ配管する。
第４図はノズル８，９の構造を示し、ノズル９
の内側にはノズル８が圧入装着され、ノズル９の
中間部には空気供給穴２７が設けられている。
の内側にはノズル８が圧入装着され、ノズル９の
中間部には空気供給穴２７が設けられている。
第５図はダブルエアーシリンダー２２の動作状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
本考案装置は上記のような構成であるから配管
は外観状一本となりチユーブの動きが単純化さ
れ、ロボツト本体部および周辺機器との配管検討
が容易となる大きな利益がある。
は外観状一本となりチユーブの動きが単純化さ
れ、ロボツト本体部および周辺機器との配管検討
が容易となる大きな利益がある。
第１図は従来のエアーシリンダーを使用したダ
ブルエアーシリンダーの説明図、第２図は本考案
装置におけるダブルエアーシリンダーの断面図、
第３図は同じく分岐器具の断面図、第４図はノズ
ルの詳細図、第５図はダブルエアーシリンダーの
動作状態を示す断面図である。 １，１５……フランジ、２……第１シリンダ
ー、３，６……復帰用スプリング、４……第１ピ
ストン、５……第２ピストン、７，１８，１９…
…ネジ、８，９，１３，１４，１６，１７……ノ
ズル、１０，１１，２０，２１……チユーブ、１
２……ブロツク、２２……ダブルエアーシリンダ
ー、２３……分岐器、２４……第２シリンダー、
２５……取付板、２６……ガイドシヤフト、２７
……空気供給穴。
ブルエアーシリンダーの説明図、第２図は本考案
装置におけるダブルエアーシリンダーの断面図、
第３図は同じく分岐器具の断面図、第４図はノズ
ルの詳細図、第５図はダブルエアーシリンダーの
動作状態を示す断面図である。 １，１５……フランジ、２……第１シリンダ
ー、３，６……復帰用スプリング、４……第１ピ
ストン、５……第２ピストン、７，１８，１９…
…ネジ、８，９，１３，１４，１６，１７……ノ
ズル、１０，１１，２０，２１……チユーブ、１
２……ブロツク、２２……ダブルエアーシリンダ
ー、２３……分岐器、２４……第２シリンダー、
２５……取付板、２６……ガイドシヤフト、２７
……空気供給穴。
Claims (1)
- ロボツト等へ取り付けるためのフランジを固着
した第１シリンダーと、この第１シリンダー内に
挿入した第２シリンダーを兼用する第１ピストン
とその復帰用スプリングと、この第１ピストン内
に挿入した第２ピストンとその復帰用スプリング
とによつてダブルエアーシリンダーを形成し、前
記第１ピストンの端部と第１シリンダーの端部に
夫々同芯状の一対のノズルを連結しこのノズルに
夫々同芯状のチユーブの一端を連結すると共に、
２本の配管通路を有する分岐器に前記通路に夫々
連通する同芯状のノズルを設け、このノズルに前
記チユーブの他端を夫々連結して構成したことを
特徴とするダブルエアーシリンダー配管装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8812984U JPS614095U (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ダブルエア−シリンダ−配管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8812984U JPS614095U (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ダブルエア−シリンダ−配管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614095U JPS614095U (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0141927Y2 true JPH0141927Y2 (ja) | 1989-12-11 |
Family
ID=30640978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8812984U Granted JPS614095U (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ダブルエア−シリンダ−配管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614095U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2520119B2 (ja) * | 1986-03-18 | 1996-07-31 | 名古屋アイ・イ−・シ−株式会社 | 流体の集中配送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150963A (en) * | 1979-03-01 | 1980-11-25 | Stoll Kurt | Polisher applying compressed air |
| JPS596603B2 (ja) * | 1979-12-11 | 1984-02-13 | 石川島芝浦機械株式会社 | 移植機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137105U (ja) * | 1982-03-13 | 1983-09-14 | 東尾継手株式会社 | 流体圧シリンダ |
| JPS596603U (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | ヤンマー農機株式会社 | 単複動両シリンダ−形の油圧シリンダ− |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP8812984U patent/JPS614095U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150963A (en) * | 1979-03-01 | 1980-11-25 | Stoll Kurt | Polisher applying compressed air |
| JPS596603B2 (ja) * | 1979-12-11 | 1984-02-13 | 石川島芝浦機械株式会社 | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614095U (ja) | 1986-01-11 |
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