JPH0210203A - 位置データ作成方法 - Google Patents
位置データ作成方法Info
- Publication number
- JPH0210203A JPH0210203A JP63161625A JP16162588A JPH0210203A JP H0210203 A JPH0210203 A JP H0210203A JP 63161625 A JP63161625 A JP 63161625A JP 16162588 A JP16162588 A JP 16162588A JP H0210203 A JPH0210203 A JP H0210203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- circuit board
- camera
- electronic circuit
- inserting holes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 23
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 23
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子回路基板内の挿入穴または装着パターン等
の位置データを効率良く作成できる座標読み取り装置に
関するものである。
の位置データを効率良く作成できる座標読み取り装置に
関するものである。
従来の技術
従来の座標読み取り装置の例を第２図及び第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
すなわち、電子回路基板１内の挿入穴または装着パター
ンの位置データを作成する場合（以下挿入穴で説明する
）、挿入順に従って説明すると、まずＸＹテーブル上の
電子回路基板１内の挿入穴をカメラ２で認識できる位置
まで移動させる（ステップ６）。次にカメラ２からの画
像認識データをもとに、挿入穴の中心とカメラの中央位
置までの距離を計算させる（ステップ７）。次にＸＹテ
ーブル３の原点の位置より、移動したデータと、先はど
計算したデータを加算し、挿入穴の位置データとする（
ステップＳ）Ｏ次に、また挿入すべき穴の位置まで、人
手によりカメラを移動させ挿入穴の位置データを作成す
ることを順次行なう。
ンの位置データを作成する場合（以下挿入穴で説明する
）、挿入順に従って説明すると、まずＸＹテーブル上の
電子回路基板１内の挿入穴をカメラ２で認識できる位置
まで移動させる（ステップ６）。次にカメラ２からの画
像認識データをもとに、挿入穴の中心とカメラの中央位
置までの距離を計算させる（ステップ７）。次にＸＹテ
ーブル３の原点の位置より、移動したデータと、先はど
計算したデータを加算し、挿入穴の位置データとする（
ステップＳ）Ｏ次に、また挿入すべき穴の位置まで、人
手によりカメラを移動させ挿入穴の位置データを作成す
ることを順次行なう。
発明が解決しようとする課題
しかし、このような方式において、挿入すべき穴を順次
カメラ２の位置まで、人手により毎回、挿入穴ごとに移
動させなければならず、この為、データの作成に多くの
時間を必要とし、挿入穴をカメラ２に映し出すが電子回
路基板１全体のどの挿入穴を指しているか不明になるこ
ともアリ、データ作成には、作成者の技量および経験を
必要とし、近年、多機種少量生産およびミックス生産な
ど機種切換の頻度の高い生産形Ｂが増えていく状況にお
いては、データの作成に多くの時間を必要とすることか
ら、機種切換に即応できないという問題を有していた。
カメラ２の位置まで、人手により毎回、挿入穴ごとに移
動させなければならず、この為、データの作成に多くの
時間を必要とし、挿入穴をカメラ２に映し出すが電子回
路基板１全体のどの挿入穴を指しているか不明になるこ
ともアリ、データ作成には、作成者の技量および経験を
必要とし、近年、多機種少量生産およびミックス生産な
ど機種切換の頻度の高い生産形Ｂが増えていく状況にお
いては、データの作成に多くの時間を必要とすることか
ら、機種切換に即応できないという問題を有していた。
課題を解決するための手段
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、電子回路
基板全体を端よりカメラによりスキャンさせ、全ての挿
入穴データを記憶装置に一旦記憶させ、また挿入穴の指
定は、電子回路基板の挿入穴を表示させ、全体のどの挿
入穴を順に挿入していくかを、操作部で指示するように
するものである０ 作用 本発明は上記した方法によって、電子回路基板全体の穴
位置データを自動的に全て入力することにより、いちい
ち人によりカメラと穴位置を挿入順に従って合わせると
いった手間を省き、だれでも正しいデータを短時間に作
成できることとなる。
基板全体を端よりカメラによりスキャンさせ、全ての挿
入穴データを記憶装置に一旦記憶させ、また挿入穴の指
定は、電子回路基板の挿入穴を表示させ、全体のどの挿
入穴を順に挿入していくかを、操作部で指示するように
するものである０ 作用 本発明は上記した方法によって、電子回路基板全体の穴
位置データを自動的に全て入力することにより、いちい
ち人によりカメラと穴位置を挿入順に従って合わせると
いった手間を省き、だれでも正しいデータを短時間に作
成できることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明する
。第２図及び第３図において、６は座標読み取り装置の
本体である。この本体６は電子回路基板１を乗せるＸＹ
テーブル３と、この駆動の為のＤＣモータ７と、電子回
路基板１の穴を認識させるカメラ２と、カメラ２よりの
画像データを処理する画像処理装置８と、画像処理装置
８がらの穴情報を一旦記憶させる記憶装置４と、記憶さ
れている画像データを表示させるＣＲＴ９と、ＣＲＴ９
に映し出されているデータの編集や指示等を行なう操作
盤５と、これら全体の制御を行なう制御装置１ｏとから
構成されている。
。第２図及び第３図において、６は座標読み取り装置の
本体である。この本体６は電子回路基板１を乗せるＸＹ
テーブル３と、この駆動の為のＤＣモータ７と、電子回
路基板１の穴を認識させるカメラ２と、カメラ２よりの
画像データを処理する画像処理装置８と、画像処理装置
８がらの穴情報を一旦記憶させる記憶装置４と、記憶さ
れている画像データを表示させるＣＲＴ９と、ＣＲＴ９
に映し出されているデータの編集や指示等を行なう操作
盤５と、これら全体の制御を行なう制御装置１ｏとから
構成されている。
上記の構成において、電子回路基板１内の挿入穴位置デ
ータを作成する場合を第１図のフローチャートにて説明
する。
ータを作成する場合を第１図のフローチャートにて説明
する。
まず、ＸＹテーブル３にセットされている電子回路基板
１を自動的に端より移動させ、カメラ２により全体をス
キャンさせる（ステップ１）。次にカメラ２より送られ
てくる電子回路基板１の挿入穴の画像データを全て記憶
装置４に一旦記憶させる（ステップ２）。全ての画像デ
ータの記憶が完了後、ＣＲＴ９に電子回路基板１の挿入
穴データを表示する（ステップ３）。挿入する順序に従
い、ＣＲＴｓに表示している挿入穴を順次指示（ステッ
プ４）し、最終穴まで、繰り返す（ステップ５）ことに
より、挿入穴位置データの作成が完了する。
１を自動的に端より移動させ、カメラ２により全体をス
キャンさせる（ステップ１）。次にカメラ２より送られ
てくる電子回路基板１の挿入穴の画像データを全て記憶
装置４に一旦記憶させる（ステップ２）。全ての画像デ
ータの記憶が完了後、ＣＲＴ９に電子回路基板１の挿入
穴データを表示する（ステップ３）。挿入する順序に従
い、ＣＲＴｓに表示している挿入穴を順次指示（ステッ
プ４）し、最終穴まで、繰り返す（ステップ５）ことに
より、挿入穴位置データの作成が完了する。
発明の効果
以上の様に本発明によれば、挿−大穴位置データ作成に
関し、表示されている電子回路基板の挿入穴を、挿入順
に従って指示することのみによって行なえる為、だれに
でも正しいデータを短時間に作成できることになり、機
種切換の時間を大幅に短縮させ、生産性の増大に効果を
発揮するものである。
関し、表示されている電子回路基板の挿入穴を、挿入順
に従って指示することのみによって行なえる為、だれに
でも正しいデータを短時間に作成できることになり、機
種切換の時間を大幅に短縮させ、生産性の増大に効果を
発揮するものである。
第１図は本発明の一実施例における座標読み取り装置の
データ作成工程を示したフローチャート、第２図は座標
読み取り装置の斜視図、第３図は同装置のブロック図、
第４図は従来の技術における座標読み取り装置のデータ
作成工程を示したフローチャートである。 １・・・・・・電子回路基板、２・・・・・・カメラ、
３・・・・・・ＸＹテーブル、４・・・・・・記憶装置
、６・・・・・・操作部、８・・・・・・画像処理装置
、９・・・・・・ＣＲＴ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第 図 第 図
データ作成工程を示したフローチャート、第２図は座標
読み取り装置の斜視図、第３図は同装置のブロック図、
第４図は従来の技術における座標読み取り装置のデータ
作成工程を示したフローチャートである。 １・・・・・・電子回路基板、２・・・・・・カメラ、
３・・・・・・ＸＹテーブル、４・・・・・・記憶装置
、６・・・・・・操作部、８・・・・・・画像処理装置
、９・・・・・・ＣＲＴ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第 図 第 図
Claims (2)
- （１）所定の範囲で移動自在に支持されたＸＹテーブル
と、このＸＹテーブルの駆動および位置決めを行なう駆
動部と、前記ＸＹテーブル上の電子回路基板の穴または
パターンの情報を受け取るカメラ部と、このカメラ部か
らの画像情報を一且記憶させる記憶装置と、この記憶装
置に入っているデータを全てまたは一部表示させる表示
部と、この表示部で表示しているデータの編集等を行な
う操作部より構成された座標読み取り装置。 - （２）電子回路基板を固定させ、ＸＹテーブルにカメラ
部を取り付けた特許請求の範囲第１項記載の座標読み取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161625A JP2803092B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 位置データ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161625A JP2803092B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 位置データ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210203A true JPH0210203A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2803092B2 JP2803092B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=15738740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63161625A Expired - Lifetime JP2803092B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 位置データ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803092B2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63161625A patent/JP2803092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2803092B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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