JPH018097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はたとえば、玉葱のような収穫物を収穫
する収穫機に係り、圃場を自走しつつ収穫物を掘
上げて収穫するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の収穫機としては、たとえば、特
開昭54−15831号公報に記載されているように、
トラクタの前輪の前方部に前処理体を設けるとと
もに、上記トラクタの後方部に懸架機構を介して
掘取機を上下動自在に設け、上記懸架機構にリン
ク機構を介して上記前処理体を連動連結し、上記
掘取機の昇降とともに前記前処理体を昇降させる
構造が知られている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記公報に記載されている構造では、前処理体
によつてトラクタの前輪の前方部の収穫物を側方
部に排除できる点で好ましいものが、この前処理
体は、収穫機の昇降動に連動されて昇降されるた
めこの収穫機による収穫時には収穫物を排除する
必要のない場合でも常に地面に接触して進行する
ので、走行抵抗が大きく、圃場に散在する茎葉な
どの雑物がからみ付き易いという問題がある。

そこで、本考案はこのような点に鑑みなされた
もので、収穫物の収穫作業中において収穫機の前
輪の走行前部の収穫物などを必要に応じて排除で
きるようにするとともにこれを前輪の操縦部にお
いて遠隔的に操作することができるようにし、前
輪の走行前部の収穫物などをあらかじめ排除する
ことによつて前輪で収穫物を損傷したり、踏み潰
すことなく収穫することができ、かつまた走行抵
抗の軽減及び雑物のからみ付きを防止することが
できる収穫機を提供することを目的としたもので
ある。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案の収穫機は、前輪および後輪を軸架する
とともに収穫物を掘起す掘起体ならびこの掘起体
によつて掘起された収穫物を土振るいしつつ搬送
する搬送コンベヤを備えた収穫機において、上記
前輪はシリンダー装置のピストンロツドに支枠を
介して上下動自在に設け、上記支枠の前方部に第
１のリンクを介して上記前輪の走行前部に位置す
る収穫物を排除する排除体を昇降自在に取付け、
上記第１のリンクを上記支枠から突出した上下回
動自在の第２のリンクによつて支持するとともに
上記排除体をワイヤーを介して上記前輪の操縦部
に設けた操作ハンドルによつて遠隔的に昇降操作
するようにしたものである。

（作用） 本考案の収穫機では、シリンダー装置により前
輪を上下動し、掘起体の掘起し深さを設定する。

そして、後輪の連動駆動でこの後輪と前輪とに
よつて収穫機が走行されるとともに搬送コンベヤ
が回行されることにより、収穫作業が行なわれる
ものであるが、この場合、たとえば収穫物が曲つ
た畝上等に不整列に作付けされている場合には、
操作ハンドルを回動移動すると、ワイヤーにより
リンク機構が連動されるとともに、このリンク機
構の先端部に取付けられた排除体が回動下降され
て前輪の走行前部に位置される。そして、排除体
によつて前輪の走行前部の収穫物は側方に排除さ
れ、収穫物が前輪によつて踏み潰されることを防
ぎつつ走行される。

つぎに、往路の収穫終点においてこれを方向転
換する場合には、シリンダー装置を作動し、その
ピストンロツドを伸長すると、収穫機の前部が後
輪の車軸を中心として上方に回動されて掘起体が
土中より圃場上面に引き上げられ、そして前輪と
後輪とにより容易に方向転換することができる。

そして、再びシリンダー装置を作動し、そのピ
ストンロツドを所定の長さに収縮し、掘起体を掘
起し深さに設定し、これの走行によつて復路の収
穫作業を行うことができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添附図面に基づいて
説明する。

１は本体フレームで、この本体フレーム１の前
方には前輪２が回動自在に軸架されているととも
に、両側後方には後輪３が回動自在に軸架されて
いる。

また、上記本体フレーム１の両側には側枠４が
取付けられ、この両側の側枠４の前端部には本体
フレーム１より下方に延出した延長側板５が一体
に取付けられ、この両側の延長側板５の下端部に
は掘起体としての先金６が斜め前方に突設され、
この先金６の後端部に搬入部７を臨ませた搬送コ
ンベヤ８が上記両側の側枠４間において後上方に
傾斜して設けられている。この搬送コンベヤ８
は、収穫物を係止する係止体９を所定の間隔毎に
搬送面より上方に突設するとともに、収穫物の搬
送時には土を振るい落しつつ搬送するように構成
されている。また、この搬送コンベヤ８の搬出部
１０において、上記両側の側枠４に揺動体１１が
軸１２を介して上下方向揺動自在に取付けられ、
この揺動体１１の後方に複数の杆体にてフオーク
状に形成された振るい枠部１３は上記搬送コンベ
ヤ８の搬出部１０より下方に位置して後方に突設
されているとともにこの揺動体１１のアームの途
中にローラが回動自在に取付けられ、このローラ
は、上記搬送コンベヤ８の搬出部１０における駆
動軸１４に固着されたカム（図示しない）に係合
され、このカムの回動によつてローラを介して揺
動体１１を軸１２を支点として上下方向に揺動す
るようになつている。また、この搬送コンベヤ８
の駆動軸１４は、この駆動軸１４と出力装置１５
との間に連動連結された連動媒体Ａ，Ｂを介して
出力装置１５によつて連動駆動されるとともに、
この駆動軸１４によつて搬送コンベヤ８は図中時
計方向に連動回行されるようになつている。

また上記後輪３は、上記出力装置１５と上記連
動媒体Ａおよびこの連動媒体Ａに連動連結された
連動媒体Ｃ，Ｄを介して出力装置５によつて連動
駆動されるようになつているとともに、この後輪
３は、上記本体フレーム１の前端部における運転
席におけるブレーキペタル１６によつて制動され
るようになつている。

つぎに、上記本体フレーム１の前方には、連結
枠１７が一体に突設され、この連結枠１７の前端
部上に取付台１８が固定され、この取付台１８の
前側部に形成された取付支枠１９にシリンダー装
置２０が縦軸２１を介して回動自在に取付けら
れ、このシリンダー装置２０に設けられた伸縮自
在のピストンロツド２２の下端にフランジ２３が
形成され、このフランジ２３にコ字形状に形成さ
れた支枠２４のフランジ２４ａが複数のボルト・
ナツト（図示せず）によつて着脱可能に連結さ
れ、この支枠２４の下端部に上記前輪２が車軸２
５を介して回動自在に軸架されている。また上記
取付台１８の上部にハンドル枠２６が立設され、
このハンドル枠２６内に上端にハンドル２７を有
する操作軸２８が回動自在に設けられ、この操作
軸２８に連動機構２９を介して上記シリンダー装
置２０の上部が連動連結され、このシリンダー装
置２０は操作軸２８の回動操作によつて連動回動
されるようになつている。

つぎに、上記支枠２４にリンク機構３０の第１
のリンク３１の基端部が軸３２を介して上下方向
回動自在に取付けられ、この第１のリンク３１の
先端部に固着されたホルダー３３に上記前輪２の
走行前部の収穫物を排除する平面視山形状に形成
された排除体３４の取付軸３５が高さ調節自在に
取付けられている。また上記リンク機構３０の第
２のリンク３６の基端部が上記支枠２４の上部に
軸３７を介して上下方向回動自在に取付けられ、
この第２のリンク３６の先端部に上記第１のリン
ク３１の途中が軸３８にて回動自在に取付けられ
ている。また上記第２のリンク３６の途中にワイ
ヤー３９の一端部が係止され、このワイヤー３９
の他端部が操作ハンドル４０に係止され、この操
作ハンドル４０は、上記ハンドル枠２６の上部で
上記ハンドル２７の操縦部に前後動自在に取付け
られ、図示しないロツク手段によつて回動した前
部位置および後部位置がそれぞれロツクされるよ
うになつており、そして、この操作ハンドル４０
の回動動作によつて上記排除体３４は昇降される
ようになつている。

また４１は茎葉処理装置で、この茎葉処理装置
４１は、連結フレーム４２の前端部に上記両側の
側枠４の後端部に固着されたＵ字状の連結金具４
３に両端部を着脱自在に連結する連結杆４４が固
着され、この連結杆４４の後方両側に支柱４５が
一体に立設され、この両側の支柱４５の上部に上
記両側の側枠４の後端上部に取付けられたシリン
ダ装置４６のピストンロツド４７を取付ける取付
部４８が設けられている。また上記連結フレーム
４２上には、巾方向に周囲に丸鋼などを螺旋状に
巻装して膨隆形成した突条４９を有する切断ロー
ラ５０と、この切断ローラ５０とほぼ同一平面で
これと所定の間隙をおいて並設された平滑送りロ
ーラ５１とを一組とする複数組のローラユニツト
を交互に並設軸架して構成された茎葉切断機構５
２が後方を低く傾斜して塔載されている。そし
て、上記各組のローラニユツトの各切断ローラ５
０および平滑送りローラ５１は、その軸に取付け
られた各スプロケツト５３にたすきがけに懸架し
たチエーン５４および上記連動媒体Ａ，Ｂに連動
連結された連動媒体Ｅを介して上記出力装置１５
によつて連動回動されるようになつている。また
上記連結フレーム４２の両側における前後に接地
体５５を有するスタンド５６が取付けられてい
る。そして、この茎葉処理装置４１はその連結杆
４４の両端部を両側の連結金具４３内に嵌合し、
この連結金具４３の上下の連結片に抜差し自在の
係止ピン５７を挿通し、この係止ピン５７と連結
金具４３にて連結杆４４を前後から回動自在に挾
持するとともに、両側の支柱４５の取付部４８に
シリンダ装置４６のピストンロツド４７の先端部
を取付ける。

このように構成されたものにおいて、シリンダ
ー装置２０により前輪２を上下動し、先金６の掘
起し深さを設定する。

つぎに、出力装置１５を駆動すると、連動媒体
Ａ，Ｃ，Ｄを介して後輪３が連動駆動され、この
後輪３と前輪２とによつて収穫機構を備えた本体
フレーム１が走行される。また、これとともに、
出力装置１５の駆動で連動媒体Ａ，Ｂ，Ｅを介し
て搬送コンベヤ８が図において時計方向に回行さ
れるとともに茎葉処理装置４１の各切断ローラ５
０および平滑ローラ５１が互いに反対方向の茎葉
を引き込む方向に連動回動される。また、作業条
件によつて、たとえば収穫物としての玉葱が曲つ
た畝上等に不整列に作付けされている場合、畝を
横切る場合、枕地を通る場合には、第２図に示す
ように操作ハンドル４０を鎖線に示す位置から前
方に回動して実線に示す位置に移動すると、ワイ
ヤー３９によりリンク機構３０が連動されるとと
もに、このリンク機構３０の先端部に取付けられ
た排除体３４は、鎖線に示す位置から実線に示す
位置に回動下降されて前輪２の走行前部に位置さ
れる。そして、収穫機が走行されると、排除体３
４によつて前輪２の走行前部の土や玉葱は側方に
排除され、玉葱が前輪２によつて踏み潰されるこ
とを防ぎつつ走行されるとともに、これに続く先
金６で圃場の玉葱は順次掘上げられ、この玉葱は
順次搬送コンベヤ８上に搬入されるとともに搬送
コンベヤ８で土を振るい落しながら搬送される。
ついで、搬送コンベヤ８の玉葱は、その搬出部１
０から揺動体１１の振るい枠部１３上に搬入さ
れ、この揺動体１１の揺動動作によつてさらに土
が振るい落されて茎葉処理装置４１に搬入され
る。

そして、この茎葉処理装置４１上において各玉
葱は、各ローラユニツトの螺旋状の突条４９を備
えた切断ローラ５０と平滑送りローラ５１との間
に位置され、この切断ローラ５０の螺旋状の突条
４９によつて後方に搬送されるとともに、各玉葱
の茎葉は、その回動に伴つて下方に引き込まれ、
切断ローラ５０とこれに接触する平滑送りローラ
５１との間に挾持されるとともに、この切断ロー
ラ５０の螺旋状の突条４９と平滑送りローラ５１
とにより引きちぎられて切断除去され、したがつ
て、各玉葱は、各切断ローラ５０の螺旋状の突条
４９によつて搬送されるとともに後方に搬出され
る。

つぎに、往路の収穫終点においてこれを方向転
換する場合には、シリンダー装置２０を作動し、
そのピストンロツド２２を伸長すると、本体フレ
ーム１は第１図において後輪３の車軸３ａを中心
に時計方向に回動されて前方の先金６が土中より
圃場上面に引き上げられる。これとともに、ハン
ドル２７を回動することにより連動機構２９を介
してシリンダー装置２０が縦軸２１を中心に回行
方向に回動され、その先端の前輪２と後輪３とに
より容易に方向転換することができる。

そして、再びシリンダー装置２０を作動し、そ
のピストンロツドを所定の長さに収縮し、先金６
を掘起し深さに設定し、復路の収穫作業を備え、
これの走行によつて上記と同様の動作を行いつつ
復路の収穫作業を行うことができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、シリンダー装置のピストンロ
ツド伸縮することによつて前輪を上下動して掘起
体を、収穫物を掘起す最適位置に簡単に設定する
ことができ、またこの前輪を大きく下方に突出す
ることによつて掘起体を簡単に地面上に離間して
方向転換などに備えることができ、また前輪の操
縦部において操作ハンドルを必要に応じて操作す
ることによつてワイヤーを介して排除体を遠隔的
に昇降操作することができ、このため収穫作業に
おいて、収穫物が不整列に作付けされていたり、
畝を横切る際や枕地での収穫の際など作業条件の
必要性に応じて排除体を適宜前輪の走行前部に下
降配置することにより、この排除体によつて前輪
の走行前部の収穫物をあらかじめ側方などに排除
することができるとともに前輪によつて収穫物を
損傷したり踏み潰すことなく収穫することがで
き、またこの排除体は昇降自在に設けたので、収
穫物が整列的に作付けされているなどあらかじめ
収穫物を排除する必要のない場合には前輪の上方
に引き上げておくことができ、これにより排除体
が走行抵抗となつたりこの排除体に雑物がからみ
付くこともなく、またこの排除体を遠隔的に昇降
操作することにより、収穫物の作付け状況に応じ
て排除体を迅速に昇降して対応することができ、
その都度、運転者などが降りて排除体を直接昇降
操作する面倒な作業が必要でなく、したがつて、
作業性にすぐれた収穫機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
収穫機の側面図、第２図は同上排除体の昇降機構
部の側面図である。 ２……前輪、３……後輪、６……掘起体、８…
…搬送コンベヤ、２４……支枠、３０……リンク
機構、３４……排除体、３９，４０……遠隔操作
するワイヤーおよび操作ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪および後輪を軸架するとともに収穫物を掘
   起す掘起体ならびこの掘起体によつて掘起された
   収穫物を土振るいしつつ搬送する搬送コンベヤを
   備えた収穫機において、上記前輪はシリンダー装
   置のピストンロツドに支枠を介して上下動自在に
   設け、上記支枠の前方部に第１のリンクを介して
   上記前輪の走行前部に位置する収穫物を排除する
   排除体を昇降自在に取付け、上記第１のリンクを
   上記支枠から突出した上下回動自在の第２のリン
   クによつて支持するとともに上記排除体をワイヤ
   ーを介して上記前輪の操縦部に設けた操作ハンド
   ルによつて遠隔的に昇降操作することを特徴とす
   る収穫機。