JPH0159144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はキヤンバ（傾動）式乗物に関する。本
願において「キヤンバ」の語は舵取用二又組立
体、中央主フレーム及び座席組立体が、一体的に
プラツトホームに対して相対的に揺動可能なこと
を意味する。に関する。

従来、キヤンバ式乗物は、乗物のフレームおよ
び車輪または他の表面接地手段が改良された動作
性能および安定性を得るためにキヤンバさせるこ
とができるように、様々なサスペンシヨン機構を
備えている。例えば１個の前輪と運転者座席とを
備えた前フレームと、該前フレームの後方に一対
の後輪と機関とを備えた後フレームとを有し、前
フレームを後フレームに車体前後方向におけるキ
ヤンバ軸線上で揺動自在に連結し、フートレスト
を非揺動側である後フレームに固定したキヤンバ
式乗物は公知である（例えば実開昭53−55134
号）。

しかしながら、かかる従来例に於いては、フレ
ームを前輪、ハンドル組立体及び運転者用座席が
連結された前フレームと一対の後輪が連結された
後フレームとに分割し、しかも、前フレームに設
けられた運転者用座席の後方に延在する後フレー
ムに機関を装着したため、運転者が乗物操縦中に
通常は視界に入らない運転者用座席より後方に延
在する部分が比較的大きなものとならざるを得
ず、その結果操縦性が劣後するという欠点があつ
た。また、上記従来例では、フートレストプラツ
トホームは後フレームの前方で前フレームを横切
つて支持されており、上述のように後フレームに
機関が装着されていることにより比較的大きなも
のとせざるを得ないことから、操縦性の向上とい
う観点から乗物全体の長手方向長さの寸法を一定
範囲内のものにしようとすると、ハンドル組立体
と運転者用座席との間を延在する前フレーム、し
たがつて該前フレームを横切つて支持されている
フートレストプラツトホームの長手方向寸法を小
さなものとせざるを得ず、その結果乗物運転者の
乗り降りがしづらくなると共に、フートレストプ
ラツトホームを足場としてキヤンバ動作をすると
きに乗物要素に妨害されてしまうことも考えら
れ、該キヤンバ動作がしづらくなるという欠点が
あつた。

また、他の従来例としては、主フレームと該主
フレームの両側において共通の横方向軸を中心と
して回動可能な二個の後方に延びる追尾腕とを含
むフレームを有し、前記両追尾腕はその一方が主
フレームに対して相対的に回動運動せしめられる
と他方の追尾腕も主フレームに対して相対的に、
等しい量だけ反対方向に回動運動せしめられるよ
うに、リンク機構を介して相互連結されており、
該両追尾腕の一端に各々足のせが設けられている
キヤンバ式乗物（特開昭51−145649号）が挙げら
れる。しかしながら、かかる従来例に於いては、
キヤンバ動作を達成するのに二本の追尾腕とリン
ク機構という複雑な機構を要し、しかも足のせ台
が各追尾腕の一端に設けられているため比較的小
さな面積の足場しか乗物運転者に対して供するこ
とができず、キヤンバ動作がしづらかつたという
欠点があつた。しかも、かかる従来例に於いて
は、キヤンバ軸線が選択された舵取特性を与える
ように前方に傾斜していなかつた。

本発明は、上述の従来例の欠点に鑑み、乗物運
転者の足場として支持プラツトホームを採用し、
該プラツトホームがキヤンバ動作のために中央主
フレームの下方部を受け入れる軸受手段を有する
という構成にすることにより、キヤンバ動作を達
成するのに従来例（特開昭51−145649号）のよう
に二本の追尾腕とリンク機構という複雑な機構を
要せず、容易にキヤンバ動作をすることができ、
該プラツトホームが安定した走行状態及び停止状
態を可能とすべく一対の後輪と共にキヤンバ動作
の間揺動ないしキヤンバせず、しかもフレームを
前フレームと後フレームとに分割せずエンジンを
舵取用二又組立体に取り付け、キヤンバ軸線即ち
下側脚部の長手方向軸線を選択された舵取特性を
乗物に与えるべく前方に傾斜させると共に舵取用
二又組立体と座席組立体が乗物の両端に位置し、
操縦性が向上すると共に乗物運転者の乗り降りが
容易であり、しかも前輪駆動とすることによりキ
ヤンバ動作が出来るという特徴と相俟つてコーナ
リングの操縦性が著しく向上したキヤンバ式乗物
を提供せんとするものである。

本発明によるキヤンバ式乗物の特定の実施例に
おいては、軽量の三点接触キヤンバ式乗物は舵取
可能な前接触部（ロードホイール）および運転者
の支持のための座席を備える中央主フレームを含
み、乗物の運転者用支持プラツトホーム（特に運
転者の足のための）が実質的に水平な平面、した
がつて乗物が走行する路面に対して一定の方向で
維持された平面内に残しつつキヤンバさせること
ができる。横方向に離間された後接触部は支持プ
ラツトホームにより担持され、フレーム、座席お
よび前接触部に対してキヤンバさせることはでき
ない。それにより、支持プラツトホームは実際上
乗物と一緒に動く足場を提供し、座席に坐つた運
転者は乗物の回転軸線の両側に拡げた状態で足を
支持プラツトホームの上に置くことができる。こ
の乗車姿勢においては、運転者は好ましくは平衡
をとるのに足による平衡入力を利用することな
く、即ち足は単にプラツトホーム上に置いておく
だけで平衡をとるのに用いることなく高速コーナ
リングのような乗物のキヤンバ動作を伴う操縦を
行う。しかしながら、平衡が失われたならば、運
転者は支持プラツトホームの上に置いた足を介し
て左および右の平衡荷重を選択的に加え、平衡を
再びとり、かつそれにより操縦を改良することが
できる。乗物が停止状態にある時には、運転者は
支持プラツトホームに対して足平衡モーメントを
加え、従来のオートバイまたはモーペツドの場合
とはちがつて運転者の足を乗物の両側の道路の上
に接触させることなく乗物を直立状態および運転
者のための準備が整つた状態に維持することがで
きる。運転者は好ましくは座席に座つた状態で乗
物を運転するが、運転者は全ての操縦を含む乗物
の運転中に支持プラツトホームの上に選択的に立
つこともできる。

以下、本発明を図面に示す実施例にしたがつて
さらに説明する。

図面中、第１図は運転者のために個別的な可動
性を与えるための三車輪型のキヤンバ式乗物１２
を示している。この三軌道乗物は本実施例に於い
て中央主フレームを構成する中央管状主フレーム
１４を有し、この中央管状主フレーム１４を横方
向から見てほぼＬ形であり、上方向に傾斜した前
脚部１６を有している。この前脚部はその上端に
おいて、レーキ角の設計値で傾斜した管状のカラ
ー１８を支持し、その中には舵取柱２０が回転可
能に軸支されている。舵取柱２０の上端はグーズ
ネツク形の連結部２４によりハンドルバー組立体
２２に対して連結されている。

舵取柱２０は乗物の上に座るかあるいは立つた
乗物運転者によりハンドルバー組立体２２を手動
で作動させることによつてカラー１８内で時計方
向または反時計方向に回転させることができる。
舵取柱２０は上側ブラケツト２６および下側ブラ
ケツト２８により傾斜した二重バー式の舵取用二
又組立体３０に対して連結されている。

舵取用二又組立体３０の下端部上に支持された
前車軸３２は、舵取柱およびハドルバー組立体に
よつて舵取用二又組立体を回転させることにより
舵取りさせることができる前輪３４を回転可能に
取り付けている。前輪３４に駆動連結されたスプ
ロケツト３６は無端チエーン４０を介して内燃機
関３８により駆動される。該舵取用二又組立体の
上に取り付けられた内燃機関は、ブラケツト４６
によりグーズネツク形の連結部２４の上に取り付
けられたハンドル４４によつて始動ケーブル４２
を引つ張ることにより始動させることができる。
エンジン速度はケーブルを介してエンジンの絞り
弁に作動連結された回転可能なハンドルバーグリ
ツプ４８によつて制御される。ハンドルバーグリ
ツプ４８に隣接してハンドルバー組立体の上に取
り付けられた引張ケーブル４９はエンジンのチヨ
ークを制御する。このように、舵取用二又組立体
に内燃機関を取り付けて前輪を駆動するという構
成にすることにより、キヤンバ動作が出来るとい
う特徴と相俟つて、コーナリングの際の操縦性が
著しく向上する。

中央管状主フレーム１４は乗物を両断する長手
方向の平面内に延びている。上方向に傾斜した前
脚部１６に加えて、中央管状主フレーム１４は下
側脚部５０を有し、この下側脚部５０は前脚部１
６の底部から後方向、かつわずかに上方向に延び
ている。下側脚部５０の長手方向中心線Ａ（第４
図）は乗物の傾斜キヤンバ軸線を画成し、その延
長線は前輪３４の地面との接触点Ｐで路面と交差
するか、あるいは点Ｐの前または後で路面と交差
して選択された舵取特性を与えるよう所定の角度
で傾斜させる。この中心線Ａの傾斜角度が小さい
ときはハンドル組立体が傾動しにくくなり、反対
に中心線Ａの傾斜角度が大きいときはハンドル組
立体が傾動しすぎるようになる。従つてこの中心
線Ａの傾斜角度を所定の角度として選択された舵
取特性が得られるようにすることが必要である。

等高状に起伏をつけた外殻により形成される運
転者用の支持プラツトホーム５２はキヤンバ操作
のため中央管状主フレームの下側脚部５０の上に
揺動可能に取り付けられている。この目的のた
め、支持プラツトホーム５２は支持管５６６を取
り付けた中央の長手方向に延びるトンネル５４を
有している。

中央管状主フレームの下側脚部５０はそれぞれ
の前および後の軸受５８と６０によつて支持管５
６を通つて延び、かつ該支持管内に回転可能に取
り付けられ、これらの軸受５８と６０は第３図お
よび第５図に示すように、主フレームが長手方向
中心線（キヤンバ軸線）Ａの回りで時計方向また
は反時計方向にキヤンバされることを可能にす
る。

軸受５８と６０は、構造的に実質的に同じであ
り、したがつて本明細書では軸受５８についての
み詳細に説明する。第７図と第８図に示すよう
に、前側の軸受５８は支持管５６の前端部内に設
けられたポリアミドまたは他の軸受材料よりなる
円筒形ブツシング６１を有する。ブツシング６１
とすぐ前方において下側脚部５０の上に取り付け
られた環状リテーナ６４はブツシングを支持管５
６の領域内の所定位置に保持する。

支持プラツトホーム５２は軽量の部材であり、
本実施例では補強用の閉鎖セル型発泡プラスチツ
ク材料を充填したプラスチツク外殻から形成され
ている。平面形状では、支持プラツトホームは第
２図と第６図に示すようにほぼ三角形である。こ
のプラツトホームの前部分は第１図および第４図
に示すように上向きに彎曲し、後側のコーナー部
分には彎曲したフエンダ（バンパー）６８と７０
が形成され、横方向に離間した後輪７２と７４を
受け入れるようになつている。後輪は後車軸７６
上に支持され、該後車軸７６は支持プラツトホー
ム５２の後端部を横切つて横方向に延びる円筒形
の交差管７８内に設けられている。交差管７８は
第４図と第５図に最も良く示すように、垂下する
腕８０によつて中央の支持管５６の後端に固定さ
れている。交差管７８の外端は第６図に示すよう
に山形ブラケツト８４と８６により支持プラツト
ホーム５２の下側に固定されている。山形ブラケ
ツト８４と８６には、カム作動形のシユーブレー
キを収容した左側および右側の固定ハウジング８
８と９０が取り付けられている。これらのシユー
ブレーキは、ブレーキケーブル９６の作動時にク
ランクアーム９４により回転される横方向に延び
たブレーキ軸９２の作動によつて関連するブレー
キドラム（図示せず）と係合し、前記ブレーキケ
ーブルは支持プラツトホームの底部に沿つて、左
側のハンドルバーグリツプ１００に隣接するハン
ドルバー組立体上に取り付けられた手動ブレーキ
レバー９８まで延びている。

中央管状主フレームの下側脚部５０の後端から
入れ子式のばね支柱組立体１０２が上向きに延長
し、このばね支柱組立体１０２はサドル型の運転
者用座席１０６の垂下する支柱１０４を組み込ん
でいる。座席の高さの調節は、グリツプ用のカラ
ー１０８をゆるめ、座席の支柱を入れ子式に伸縮
させて座席を所望の高さに設定し、またカラー１
０８を再び締め直して座席の柱を把持させること
によつて通常の態様で行われる。ばね支柱組立体
１０２はらせん状のプラスチツクカバー１０９に
より保護される。

運転者はその足を支持プラツトホームの外周部
を含む任意の選ばれた位置において該支持プラツ
トホームの両側１１０および１１２の上に置いた
状態で座席の上に座ることができる。平衡モーメ
ントが運転者の足を通して支持プラツトホーム上
に加えられ、静止時において乗物を直立状態で維
持することができる。乗物のエンジンは通常の態
様で始動することができ、そして乗物は前方に走
行させられる。相対的に固定された平面内で支持
プラツトホームが運動している場合、運転者は乗
物の運転中に座席に座つたままで自然に傾けて回
転を行うことができる。なぜならば、座席および
その支持用のばね支柱組立体はキヤンバ式の中央
管状主フレームに取り付けられ、かつ同じキヤン
バ角を通して動作するからである。支持プラツト
ホームが路面に対して一定の平面内にあり、また
運転者がフレーム、座席および前舵取組立体に沿
つて回転するよう傾いた場合、運転者はもし必要
であれば、横方向の平衡をとるため零から最大ま
での全速度でその足を通して支持プラツトホーム
上に荷重を加えることができる。例えば、鋭い回
転を行う場合、運転者は乗物を大きいキヤンバ角
で回転させるよう舵取りさせることができる。通
常、運転者は乗物が平衡状態となるようにオート
バイの上に調整された状態で座つている。しかし
ながら、非平衡状態が生じると、運転者は足を地
面に接触させることなく、乗物が平衡状態を再び
取り戻すのに必要とされる足平衡モーメントを使
用することができる。移動中の支持プラツトホー
ムが足場として機能する場合、運転者は従来の二
輪式のオートバイをコーナリングする時に必要で
あつたように平衡モーメントを与えるために足を
路面と接触するためのスキツドとして使用する必
要性はなくなる。回避的な操縦のためには、運転
者は本発明の乗物を従来のオートバイをキヤンバ
させることができるよりも速い速度でキヤンバさ
せるために足を利用することができる。なぜなら
ば、本発明の乗物の場合には、キヤンバの方向と
反対の何らの瞬間的な舵取入力も必要でないから
である。

また、乗物は運転者がプラツトホームに通常の
態様で立つたままで容易に運転することができ
る。このようなコーナリング動作の間、運転者は
広い乗物の速度範囲にわたつて安定したコーナリ
ングを行うためフレームおよび前舵取用二又組立
体を傾けることによつて乗物をキヤンバさせるこ
とができる。これらの操縦の間、支持プラツトホ
ームは路面に対して平衡なままであるかあるいは
他の一定の角度のままである。

この狭軌道のキヤンバ式乗物の場合、狭くて曲
がりくねつた道路であつても、横方向の安定性を
維持するように乗物の速度、キヤンバ角および道
路の曲率を適合させることによつて容易に通り抜
けることができる。駐車のためには、中央管状主
フレームの前脚部１６に枢着されたフツク１１４
を上側のオーバセンタ位置から支持プラツトホー
ムの頂点と鎖錠係合するよう動作させ、乗物が自
由に立つように支持プラツトホームを中央管状主
フレームに固定するようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好ましい実施例を示すキヤン
バ式乗物の斜視図、第２図は第１図の乗物の一部
分の平面図、第３図は第１図の乗物の一部分の端
面図、第４図は第１図の乗物を一部断面図で示す
側面図、第５図は第１図の乗物の一部分を部分的
に断面図で示す端面図、第６図は第１図の乗物の
部材を破断して示す底面図、第７図は第４図の乗
物の一部分の拡大図、第８図は第７図の８−８線
で矢印方向にとつた断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕、１２……キヤンバ
式乗物、１４……中央管状主フレーム、１６……
前脚部、３４……前輪、５０……下側脚部、５２
……支持プラツトホーム、５８，６０……軸受、
７２，７４……後輪、７６……後車軸、１０２…
…ばね支柱組立体、１０４……支柱、１０６……
運転者用座席。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗物運転者を路面に沿つて搬送するキヤンバ
   式機関駆動乗り物であつて、下端に舵取り可能な
   車輪を、上端に手動舵取り手段を取り付けたキヤ
   ンバする舵取用二又組立体と、前記舵取用二又組
   立体との前方舵取り枢着部から乗物後方へと乗物
   の長手方向軸線に沿つて延在している中央主フレ
   ーム１４と、該中央主フレームの終端部によつて
   支持されて前記舵取用二又組立体及び中央主フレ
   ームと共にキヤンバ動作する乗物運転者のための
   座席組立体と、乗物運転者の足を受け止めるキヤ
   ンバしない支持プラツトホームと、前記路面のご
   く近傍に前記支持プラツトホームを支持する一対
   の横方向に離間した後輪とを有するキヤンバ式機
   関駆動乗り物において；傾斜キヤンバ軸線Ａが乗
   物に対し選択された舵取特性を与えるように前方
   に向つて下方に傾斜しており；前記支持プラツト
   ホーム５２が、前記キヤンバ軸線Ａに対するキヤ
   ンバ動作のために前記中央主フレームの下方部５
   ０を受け入れる軸受手段５６，５８，６０を有
   し；前記舵取用二又組立体が前記中央主フレーム
   及び座席組立体と共にキヤンバ軸線及び支持プラ
   ツトホームに対して自由で邪魔とならないキヤン
   バ動作をすべく取り付けられており；前記舵取用
   二又組立体３０及び座席組立体１０６，１０２は
   乗物の両端及び前記支持プラツトホームの両端に
   それぞれ位置し；前記後輪７２，７４は、前記軸
   受手段５６，５８，６０が中央に位置するように
   固着されている交差管７８の両端に作動的に取り
   付けられており；機関３８が前輪を駆動すべく前
   記舵取用二又組立体に取り付けられており；前記
   舵取用二又組立体及び座席組立体は支持プラツト
   ホーム及び乗物の両端に位置し、該舵取用二又組
   立体及び座席組立体が互いに開放的に離間してい
   ることを特徴とするキヤンバ式機関駆動乗り物。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のキヤンバ式乗
   物において、前記後輪７２，７４が、前記交差管
   ７８を通つて延びる固定後輪軸７６に回転可能に
   取り付けられており、前記座席組立体が前記固定
   後車軸上方に横たわつていることを特徴とするキ
   ヤンバ式乗物。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のキヤンバ式乗
   物において、前記主フレーム１４が前記下方部５
   ０の前端から上方に傾斜している前方部１６を有
   し、前記下方部が前記軸受手段５６，５８，６０
   により前記支持プラツトホーム５２の下側に枢支
   され該支持プラツトホームの長手方向に延在する
   ことを特徴とするキヤンバ式乗物。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載のキヤンバ式乗
   物において、前記支持プラツトホーム５２が前記
   後輪を覆うアーチ状フエンダーを有するユニツト
   化された殻であり、該殻が前記後輪から前記主フ
   レームの前方部１６へと妨害することなく延在し
   ていることを特徴とするキヤンバ式乗物。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載のキヤンバ式乗
   物において、前記主フレーム１４が乗物の後方で
   の前記座席支持部１０２との剛性の連結部から乗
   物の長手方向軸線に沿つて前記舵取用二又組立体
   との枢支部２０へと延び、前記主フレームの下方
   部が前記傾斜キヤンバ軸線Ａを囲む管状部材５０
   であることを特徴とするキヤンバ式乗物。