JPH0152319B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はクレーン等の巻上装置に用いるもので
あつて、定格以上の荷重を吊上げた場合にクレー
ン等の変形を防止するための過負荷防止装置に関
するものである。

〔発明の背景〕 コンテナクレーンにおいて、吊具を上昇中に船
のハツチに引掛けたり、また船に固定されている
コンテナを吊上げることがあり、この場合、クレ
ーンや船等を変形させる。このため変形を防止す
るための過負荷防止装置がクレーンに設置され
る。

過負荷防止装置は例えば、特公昭58−51878号
や特開昭58−125597号公報に示す如く、吊具を吊
下げているロープに加わる力を直接的又は間接的
に検出して、定格以上の場合、過負荷として巻上
装置の巻上動作を停止させるものである。

前記特公昭58−51878号公報に示されるものは、
ロープをその半径方向にシーブで引張つて弾性支
持しておき、この支持部にリミツトスイツチを設
置し、シーブの移動によつて過荷重を検出するも
のである。

前記特開昭58−125597号公報に示すものは、巻
上装置のモータに電流検出器を設け、電流値によ
つて過荷重を検出するものである。

前記リミツトスイツチや電流検出器によつて過
荷重が検出されると、巻上装置のモータへの通電
を停止させると共にブレーキ装置を作動させる。
これらによつて巻上動作を停止しても、モータや
減速装置の慣性力によつてドラムは回転を継続
し、巻上動作はさらに継続される。これはクレー
ンが大形になるに従つて顕著となる。このため、
過荷重を検出して実際に巻上動作が停止されるま
での間にクレーン等を変形させる恐れがある。特
に、高速で巻上げ中に吊具が引掛つた場合には前
記検出器のみでは変形を防止できないものであ
る。

このため、前記検出器はできるだけ早く過負荷
を検出するように敏感に設ける必要がある。とこ
ろが、敏感に設けると過負荷ではないが大きな荷
重がかかると作動するようになり不都合を生ず
る。ロープの中間をたるませて所定の力で押えて
固定することが行なわれる。通常の荷重に対して
はロープは前記固定部で固定されており、ロープ
の繰出しはない。過荷重がロープに加わると、前
記固定部の保持力に打勝つてロープが滑り出る。
このため、巻上の運動エネルギはロープの繰出し
のための摩擦力によつて吸収され、変形が防止さ
れる。なお、過荷重の検出は前記検出器によつて
行なわれ、巻上装置の巻上動作は停止される。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ロープの弾力が過大となら
ず、また小形で信頼性の高い過負荷防止装置を提
供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、吊具を吊下げるための巻上ロープの
途中に固定されており、該巻上ロープの長手方向
の各端部の角部を傾斜面としたロープグリツプ
と、該ロープグリツプよりも外側の位置において
並列にベースに固定した２つのピンと、前記巻上
ロープの長手方向に沿つた中央部を前記それぞれ
のピンに回動自在に取付けた２つのレバーと、該
それぞれのレバーは前記ロープグリツプの傾斜面
に対向する位置に傾斜を設けており、前記２つの
レバーのうちの一方のレバーの各端部と他方のレ
バーの各端部との間に取付けた２つの圧縮ばね
と、該２つの圧縮ばねに並列に配置され、前記２
つのレバーに取付けられており、所定以上の引張
り力が作用した場合に切断する２つのヒユーズピ
ンと、から構成したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第４図に示す一実施例
により説明する。１はトロリやガーダにロープを
固定するための基部であり、過負荷防止装置のベ
ース２をボルト３で固定している。ベース２の中
央にはロープグリツプ４のベース側４ａが摺動す
るための凹溝を設けている。

ロープグリツプ４は巻上ロープ５の途中に配置
したもので、押え板４ｂをボルトで押えて固定し
ている。その締付力は後述する。押え板４ｂの４
角はそれぞれ傾斜面４ｃとしている。

ベース２にはピン１０を中心として回転するレ
バー１１，１１をロープグリツプ４の両側にそれ
ぞれ設けている。ベース２とレバー１１との間に
はスペーサ１２が配置され、ピン１０に通してあ
る。スペーサ１２はロープグリツプ４のベース４
ａの上面側に接触可能に爪１２ａを設けている。
スペーサ１２はレバー１１に溶接してある。レバ
ー１１の両端の中央をフランジ付のピン１０と座
金およびピン１４を用いてベース２に固定する。

一対のレバー１１，１１間にはヒユーズピン２
０，２０および圧縮ばね２１，２１が配置され
る。

ヒユーズピン２０はレバー１１に回転自在に取
付けたピン２３の頭部２３ａを貫通させて取付け
ている。ヒユーズピン２０の両端にはねじが設け
られ、ナツト２４で抜止めを行なつている。ナツ
ト２４と頭部２３ａの平面との間には〓間を有し
ている。ヒユーズピン２０の中央部は小径として
切断しやすくしている。

２５，２６はピン２３を取付けるためのブラケ
ツトであり、レバー１１の上下面にそれぞれ溶接
している。ピン２３はブラケツト２５，２６を回
転自在に貫通させ、座金およびピン２８によつて
抜止めを行なつている。

３０はブラケツト２５，２６の間においてピン
２３に支持された摺り板であり、その側面にはロ
ープグリツプ４ｂの前端の傾斜面４ｃに接する平
面部３０ａを設けている。またロープグリツプ４
の移動方向の下流側に突出する突出部３０ｂを設
け、その裏面の平面部３０ｃをレバー１１に接触
可能に設けている。摺り板３０のボスの部分の周
囲のレバー１１は切欠いている。

両端にねじを設けたロツド３２に圧縮ばね２
１、座金３３，３３および３４，３４を取付けて
一体とし、これをレバー１１，１１に溶接して設
けたブラケツト３５，３５の間に配置している。
この一体の圧縮ばね物をブラケツト３５に配置し
た後、ブラケツト３５の上面に押え板３６を取付
けている。

これらヒユーズピン２０、圧縮ばね２１はロー
プグリツプ４がレバー１１，１１の間を通過して
も接触しないように上面に設けている。

４０はレバー１１，１１の間から抜け出たロー
プグリツプ５が当るためのストツパであり、図示
はしていないが両端にそれぞれ設けている。スト
ツパ４０は基部１に強固に固定している。また巻
上ロープ５が貫通している。

次に、組立て順序を説明する。巻上ロープ５を
ストツパ４０，４０を通して配置する。ベース２
を基部１に固定する。次に、ベース２の所定位置
においてロープグリツプ４を巻上ロープ５に取付
ける。それぞれのレバー１１に摺り板３０とピン
２３を取付ける。次に、レバー１１をピン１０を
用いてベース２に取付ける。次にヒユーズピン２
０、圧縮ばね２１の一体物を取付ける。圧縮ばね
２１は正規の状態にナツト３４で縮めてある。一
対のレバー１１，１１間の摺り板３０，３０間の
寸法がおのおの同一になるように調節される。

かかる構成の動作を説明する。第５図は動作の
状態を示す概略図である。

通常の荷役状態においては第５図Ａに示すよう
にロープグリツプ４を中心として左右に位置する
巻上ロープ５に加わる張力は実質的に等しいの
で、ロープグリツプ４は中央に位置している。

吊具がハツチに引掛かる等によつてロープ張力
が不均等になると、例えば第１図、第５図の右側
への引張り力が増大した場合には、ロープグリツ
プ４が巻上ロープ５によつて右側に引き動かされ
る。吊具が引掛つた側のロープの張力が増大す
る。右側のロープ張力が増大するとロープグリツ
プ４の押え板４ｂの右端の傾斜面４ｃ，４ｃがそ
れぞれのレバー１１の摺り板３０の平面部３０ａ
に当り、レバー１１の左側の圧縮ばね２１に抗し
てレバー１１，１１の間の右側を押し開く。ロー
プ張力が過大でなければ、ヒユーズピン２０のナ
ツト２４がピン２３の頭部２３ａに当ることはな
い。

このナツト２４と頭部２３ａとの間の〓間およ
び圧縮ばね２１は、小量の張力アンバランスでむ
やみにレバー１１，１１が開閉してヒユーズピン
２０に繰返し荷重を加える現象を防止している。
よつて、この繰返し荷重でヒユーズピン２０の切
断荷重が変動することはない。

ロープ張力が過大であると、右側のヒユーズピ
ン２０に引張り荷重が加わり、ついに中央の小径
部で切断する。このため、ロープグリツプ４は摺
り板３０の突出部３０ｂ，３０ｂの間を通つてス
トツパ４０に向つて移動する。

そして、ロープグリツプ４はストツパ４０に当
つて止まる。この間、巻上ロープ５は過大なロー
プ張力側に繰り出されるので、ロープ張力を緩和
する。

ロープグリツプ４がストツパ４０に当つた後に
もロープ張力が過大である場合には、ロープグリ
ツプ４から巻上ロープ５が滑り出て行くので、こ
こでも巻上ロープ５の張力を緩和する。ロープグ
リツプ４はこの滑りができるように巻上ロープ５
に固定する必要がある。

左側の巻上ロープ５の張力が増加するとロープ
グリツプ４は左側に移動し、同一の作用効果が得
られる。

図示していないが、ロープグリツプ４とレバー
１１との間にはロープグリツプの移動を検出する
検出器を設け、巻上装置の運転を停止させるよう
にしている。例えば、ロープグリツプ４の押え板
４ｂの上面に凸部を設け、これに対向するように
レバー１１に近接スイツチを設け、凸部が近接ス
イツチ４から離れることによつて作動するように
する。または前記凸部の上面に接触するレバーを
有するスイツチを設け、凸部からレバーが外れる
ことによつてスイツチが作動するようにする。ま
たは、巻上装置のモータ電流を検出して行なうよ
うにすることもできる。

ロープグリツプ４の押え板４ｂの傾斜部４ｃに
接触するレバー１１の部分は摺り板３０であつて
レバー１１とは別部材であり、取替可能になつて
いる。この部分の接触面圧は大きいので、作動に
よつて摩滅する。大きく摩滅した場合には摩滅し
た摺り板３０と押し板４ｂを取替えればよい。レ
バー１１，１１を取替える必要がないので、安価
にできるものである。

この摺り板３０をローラにすると、傾斜部４ｃ
の角部に接触する場合にローラが大きくへこむの
で、傾斜面３０ａを有するものが好ましい。

また、ピン２３の頭部２３ａをヒユーズピン２
０の取付部材としているので、他の取付部材を不
要にでき安価にできるものである。上記実施例で
はピン２３は回転していないので、ヒユーズピン
２０の通る頭部２３ａの穴径はヒユーズピンに曲
げモーメントが作用しないように十分に大きくし
ておくことが必要である。曲げモーメントが作用
すると、小荷重で切断しやすくなる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、巻ロープがいずれ
の方向に引張られても一つの装置で対応させるこ
とができ、小型にできるものである。また、圧縮
ばねとヒユーズピンで過負荷を吸収するので、ヒ
ユーズピンの切断荷重の変動を防止できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので一部を
断面した平面図、第２図は第１図の正面図、第３
図は第１図のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ断面図、第４図は第
３図のＥ−Ｅ断面図、第５図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは
動作状態を示す図である。 １……基部、２……ベース、４……ロープグリ
ツプ、４ｃ……傾斜部、５……巻上ロープ、１
０，２３……ピン、１１……レバー、２０……ヒ
ユーズピン、２１……圧縮ばね、２３ａ……ピン
２３の頭部、２５，２６……ブラケツト、３０…
…摺り板、３０ａ……平面部、３０ｂ……突出
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吊具を吊下げるための巻上ロープの途中に固
   定されており、該巻上ロープの長手方向の各端部
   の角部を傾斜面としたロープグリツプと、 該ロープグリツプよりも外側の位置において並
   列にベースに固定した２つのピンと、 前記巻上ロープの長手方向に沿つた中央部を前
   記それぞれのピンに回動自在に取付けた２つのレ
   バーと、該それぞれのレバーは前記ロープグリツ
   プの傾斜面に対向する位置に傾斜を設けており、 前記２つのレバーのうちの一方のレバーの各端
   部と他方のレバーの各端部との間に取付けた２つ
   の圧縮ばねと、 該２つの圧縮ばねに並列に配置され、前記２つ
   のレバーに取付けられており、所定以上の引張り
   力が作用した場合に切断する２つのヒユーズピン
   と、 からなる巻上ロープの過負荷防止装置。