JPH0144467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲１の、概念通りの工
作物運搬／貯蔵用パレツトに関するものである。
かかるパレツトは、特に工作機械の自動工作物装
入装置のためのものと定められている。

CH−PS570、237においては、工作物を載せた
この種のパレツトを搬入、搬出するための装置が
説明されている。工作物は、装作技術に条件づけ
られて向きの定まつた姿勢を取り、そのまゝの姿
勢のパレツトに載せられて工作機械の着脱装置に
送られる。工作物は、パレツトから順番に１つず
つ取出され、加工後、同じ場所、同じ向き、同じ
姿勢で再びパレツトに載さられる。パレツトは、
互いに平行に等間隔で搬送機構上に配置してあ
り、パルス送出器を介して一歩ずつ移動させられ
る。かかる装置は、個々のパレツトを搬送機構か
ら取出したガイドレールからずらし降ろしたりす
る自動把持機構を含んでいる。さらに、パレツト
を工作機械の着脱装置に送り、該装置の中に通
し、加工後の工作物を載せたパレツトを再び搬送
機構なりその上に配置されたガイドレールなりに
戻す手段が設けてある。

CH−PS570、237から知られたパレツトは、そ
の縦移動の目的のため、パレツト本体の基面に切
られた縦みぞにスケールを当ててしか案内できな
い。さらに、その両方の長手側にはＶ形のみぞが
移動方向に対して横向きに切つてあり、その区分
と位置は、パレツトの上側に設けられた工作物受
穴とそれに一致する。かかるＶ形のみぞのため、
用いる把持／案内機構は、たつた１つの形成しか
可能でない。

述べたパレツトは、その横断面が完全な対称形
であるので、これを搬送機構に載せる際にその長
手側の位置を取違える可能性がある。たとえば、
ねじ立て盤で３みぞねじ立て加工を行う場合は、
ねじタツプヤフト４角形の方に向けた工作物の姿
勢を、区別すべき両方の長手側のいずれかに関し
てもなおそのまゝに保たなければならず、また、
パレツトをすべてそのそれぞれの側に揃えて同じ
ように送込まなければならない。

従来公知の形式には、さらに、工作物を載せた
パレツトの手動操作の際、互いに隙間なく置かれ
たパレツトを２つ以上同時に把むと、簡単にくず
れたり床に落ちたりする危険があるので、それを
１つずつ手に取らなければならないという欠点が
ある。また、パレツトを脱落しないように確保し
た上、その長手側の位置が狂わないように貯蔵板
上に配置することは、不可能である。

よつて、本発明の課題は、向きの定まつた姿勢
がはつきり与えられていて、機械的に突きとめる
こともできるパレツトを創造することである。パ
レツトは、さらに、多面的に使用できる、すなわ
ち様々の造りの把持／案内装置で操作できるよう
に造つてあるものとする。結局、パレツトは、互
いに並置された状態で数枚同時に問題なく把持で
きるものとする。

かかる課題は、特許請求の範囲１に記載の特徴
を有するパレツトをもつて解決される。

以下、本発明の一実施例を図面に則して詳細に
説明する。

すなわち、本発明は、工作物運搬／貯蔵用パレ
ツトで、工作機械の自動工作物装入装置に使用す
る。パレツト１の基面に縦みぞ１５が切つてあ
り、かかる縦みぞは、パレツトの完全に矩形の横
断面と同様、該縦みぞに食込むレールに載せて、
もしくは別のＵ形のみぞに入れてパレツトを案内
するのに適している。さらに、止めみぞ４と並ん
で、受穴３と同じ数のカム５が設けてあり、これ
もまた、パレツト移送の際に役立つ。パレツトの
把持については２通り方法が可能であることによ
り、パレツトは別の従来公知の搬送システムでも
搬送できるので、その用途は大幅に広げられてい
る。長手側で接する複数のパレツトの場合は、一
方のパレツトのカム５が、隣接するパレツトの空
所１６にはまり込むので、複数のパレツトを片手
だけで把んでも、パレツトがずれたり床に落ちた
りする危険はない。最後に、パレツト端面には、
高さの異なる２本の横みぞ２２，２３が設けてあ
り、これが、工作物を載せたパレツトを貯蔵板な
どの上に詰込む際にその横ずれを不可能にし、同
時に、その転倒を防ぐ働きをする。

ここで説明する実施例の場合、パレツト１は、
工作物を縦方向において１列に受容するように造
つてある。プラスチツク、金属などからなるパレ
ツト１は、その上面２に、工作物を受容する多数
の受穴３を有する。４角形をなすこの受穴３は、
工作物を向きの定まつた姿勢で受容するものと決
められているので、すべて完全に同じ方向を向い
ている。工作物を向きの定まつた姿勢でパレツト
１に戻すためには、工作機械の着脱装置が、工作
物を、これがパレツト１に載せられた時に取つた
のと同じ向きの定まつた姿勢でパレツト(1)に戻す
ことが前提となる。

パレツト１の縦方向における受穴３の相互間隔
Ｂは、工作物の形状と直径にそれぞれ合わせてあ
る。パレツト１の一方の長手側には、止めみぞ４
が、パレツト１の移動方向に対して横向きに切つ
てある。かかる止めみぞは、たとえば断面がＶ形
であつてよく、工作機械においてパレツト１を工
作物着脱装置の中に通す際、もしくは搬入、搬出
する際、相応の把持装置が該パレツトを把持する
のを助ける働きをする。他のシステムの送り装置
ないしは案内装置も満足できるようにするため、
パレツト１の一方の長手側にはカム５が設けてあ
る。かかるカムは、パレツト１の移動方向に対し
て横向きに、該パレツトの側面６の上に垂直に立
つ２つの平坦な止め面７，８を含んでいる。その
区分Ｃは、止めみぞ４の区分Ｄにも、受穴３の中
心間隔の区分Ｂにも一致する。止めみぞ４、カム
５および受穴３の位置は、パレツト１の縦方向に
おいて重なり合わなくてよい。カム５のある長手
側には、別の突起１３が設けてあり、その高さＥ
はカム５のそれに一致する。カム５および突起１
３の頂面１１，１２は、パレツト１の長手側に平
行に揃えられた１つの平面６の中にある。

パレツト１は、基面９、平面６、側面１０およ
び上面２によつて形成された矩形断面を有する。
突起１３は、パレツト１をＵ形案内の中に通する
ものとする場合、もしくは、複数のパレツト１を
たとえば１つの貯蔵板の上に載せて互いに長手側
で揃えるものとする場合、形状的に明確に定めら
れた構造を得る目的にのみ役立つ。Ｕ形断面の案
内みぞが利用できるのは、たとえば何らかの理由
からパレツト１をその下部縦みぞ１５で案内する
のを差控えなければならない場合である。２通り
の案内方法が可能であることにより、本発明によ
るパレツト１の用途は大幅に広げられている。

突起１３は、完全に１枚の縁板の形に作つてあ
つてもよい。互いは隙間なく並べて、工作物１を
載せたパレツト１を洗浄する際には、洗浄液をパ
レツト１の間に流し、それで汚れを洗い落とせる
ようにすることが、きわめて重要である。かかる
理由から、ここでは、完全に１枚の縁板を付ける
ことを差控えた。

他方の長手側１０には、２本のみぞ１６，１７
が切つてあり、パレツト１を互いに並べて横方向
に移動させる際に前記のカム５と突起１３が該み
ぞに食込めるようになつている。こうして、特に
パレツト１が工作物を載せている場合、従つて、
重くなつている場合、カム５と突起１３がみぞ１
６，１７に食込むお蔭でパレツト１が互いにはず
れたり床に落ちたりする危険がなくなるので、長
手側で接触し合う２つ以上のパレツトを片手で把
み、持ち上げることが可能になる。

互いに接して横向きに移動する場合、パレツト
１はその一方のカム５と突起１３の頂面１１，１
２と、他方のパレツトのみぞ１６，１７の基面１
８，１９とで接触し合う。カム５と突起１３の高
さＥは、みぞ１６，１７の深さＦより大きいの
で、２つのパレツト１が長手側で接する場合、洗
浄液が通るための幅Ｇの隙間はそのまゝ保たれる
ことになる。

たとえば、ねじ研削盤で３みぞねじ立て加工を
行う場合は、ねじタツプシヤフトの４角形の方に
向けた工作物の姿勢を両方の長手側６，１０のい
ずれに関してもなお保たなければならないこと
が、きわめて重要な意味を持つ。従来は、パレツ
ト１の両方の長手側６，１０のうち、ねじタツプ
工作物の加工みぞが常に完全に同じ姿勢を取らな
ければならない方の長手側に印を付ける方法が使
われていた。それ以降の操作では、パレツトを搬
送機構の中に入れる際に、その印を付けたパレツ
トの側が互いに一致しなければならない。最初の
パレツトの差込みは手で行われるので、ここで
は、配置を誤る危険が大いにある。

縦みぞ１５を側面６，１０に関して偏心に配す
ることにより、適当な補助手段を使えば、パレツ
ト１を横向きに差込む際にこれがそれ以上先まで
運ばれることはなくなる。パレツト１を、その縦
みぞ１５に食込むスケールに合わせて案内する場
合、横向きに差込まれるパレツト１がそれ以上ま
で選ばれることは、たとえば該パレツトの幅およ
び姿勢に見合つた止め板を設けることによつて、
不可能にすることができる。だが、パレツト１を
その外面に、すなわちＵ形断面で案内する場合
は、かかるパレツトの行き過ぎを、たとえば縦み
ぞ１５の大きさおよび位置に見合つたカムを使つ
て防ぐことができる。

だが、止めみぞ４とカム５の片側配置によつて
も、パレツト１を横向きに差込む際に該パレツト
が把持機鹸によつて把持されず、工作機械の工作
物着脱装置の中に通されなくすることは、可能で
ある。たとえ工作物が破壊されなくとも、製作時
間を不都合に影響する運転中断が起こりはする。

すでにパレツト１の準備の段階でその横向きの
姿勢を確保できるようにするため、パレツト１の
端面２０，２１にはそれぞれ１本の横みぞ２２，
２３が切つてあり、これらが、パレツト１の基面
９から互いに別々の距離Ｈ，Ｋをあけている。ま
た、貯蔵板１４などの一方の側にガイドレール２
４が設けてあつて、これが横みぞ２２，２３の一
方に食込むようになつている。この結果、パレツ
ト１は、唯一の定まつた勢でしか貯蔵板１４の上
を移動できない。かかる貯蔵板１４などのＵ形の
造りと、これに取付けられたガイドレール２４
が、進入してきたパレツトの転倒、脱落を防ぐと
いうわけである。

第２図に示す別の実施態様では、パレツト１
に、内孔を持つ工作物を受容するため、受穴３の
代わりに上方へ突き出るピボツト２６が設けてあ
る。ここでも、その横断面形状は、工作物内孔の
それの合わせてある。また、前記実施例における
と同じ部分は、同じ番号で表示してある。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作物を受容する受穴を持つパレツト
の透視図、第２図は工作物を受容するピボツトを
持つパレツトの透視図、第３図は第４図の線−
におけるパレツト断面図、および、このパレツ
トと長手側に沿つて隣接することを暗示した第２
のパレツト、第４図は上にパレツトを配置したパ
レツト貯蔵装置の断面図である。 １……パレツト、５……カム、３，２６……受
容エレメント（穴、ピボツト）、１６……空所、
２０，２１……端面、２２，２３……識別部分
（横みぞ）、１３……突起、１７……空所、１１，
１２……頂面、６……平面、４……操作部分、
７，８……止め面、１５……下部縦みぞ、２５…
…狭隘部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作物を工作機械に供給し且つそこから工作
   物を受け取るための自動装置と共に使用されるの
   に適した工作物用パレツトであつて、 該パレツトは、縦方向に延びており、且つ、該
   縦方向に延在する、対向している縦側面と、工作
   物を受容するための、複数の同一の形成物を有し
   ており、該形成物は、前記縦方向に延びる単一の
   列をなすようにして配置されていると共に、該縦
   方向に等間隔で離隔されており、 該パレツトは、該パレツトがそれによつて係合
   させられ得る操作用部分であつて、上記のような
   装置による、前記縦方向における割出し移動のた
   めのものを有しており、 前記操作用部分は、該パレツトの一方の前記縦
   側面上に複数の同一のカムを有しており、該カム
   は、前記縦方向に延びる列をなすようにして配置
   されていると共に、工作物を受容するための前記
   形成物が離隔させられている間隔に等しい等間隔
   で離隔させられており、 前記カムの数は、前記形成物の数に等しく、 該パレツトは、前記縦方向に延在する連続した
   凹部を、該パレツトの他方の前記縦側面上に有し
   ており、該連続した凹部は、同一の第２のパレツ
   トの前記一方の縦側面が最初に言及した第１のパ
   レツトの前記他方の縦側面に運ばれる際、該第２
   のパレツトの前記カムを受容する、 工作物用パレツト。 ２ 前記パレツトの２つの対向する端面が、機械
   的に走査され得る識別部分を有する請求項１に記
   載の工作物用パレツト。 ３ 前記識別部分が、前記パレツトの底面から
   別々の距離に配設されている横みぞである請求項
   ２に記載の工作物用パレツト。 ４ 各前記縦側面が、広い平坦部を含むそれぞれ
   の面を提供し、２つの該縦側面の該広い平坦部は
   平行であり、前記カムは前記一方の縦側面の該広
   い平坦部から突出しており、該一方の縦側面は、
   その広い平坦部の面から、該カムと同じ量だけ突
   出する少なくとも１個の突起を有しており、そし
   て、前記他方の縦側面は、第２の凹部を有してお
   り、該第２の凹部は、同一の第２のパレツトの前
   記カムが最初に言及した第１のパレツトの最初に
   言及した第１の凹部に係合させられつつ、該第２
   のパレツトの前記一方の縦側面が該第１のパレツ
   トの前記他方の縦側面に運ばれる際、該第２のパ
   レツトの前記少なくとも１個の突起を受容する請
   求項１に記載の工作物用パレツト。 ５ 前記パレツトの全長に亘つて縦方向に延在す
   ると共に、該パレツトの前記縦側面の前記広い平
   坦部に垂直な、平坦な下面を有し、もつて、該パ
   レツトが、Ｕ字形の案内トラツクに沿つて縦方向
   に案内され得る請求項４に記載の工作物用パレツ
   ト。 ６ 工作物を受容するための前記形成物が、上方
   に突出するピボツト又は穴である請求項１に記載
   の工作物用パレツト。 ７ 複数の別の形状の第２の操作用部分であつ
   て、前記縦方向に延在する列をなすようにして配
   置されていると共に、工作物を受容するための前
   記形成物が離隔させられている間隔と同じ間隔
   で、該縦方向に離隔させられているものを、前記
   カムに加えて更に有し、該第２の操作用部分の数
   が、工作物を受容するための該形成部の数に等し
   い請求項１に記載の工作物用パレツト。 ８ 前記第２の操作用部分の縦方向の位置が、前
   記カムの縦方向の位置と同じである請求項７に記
   載の工作物用パレツト。 ９ 前記第２の操作用部分の縦方向の位置が、前
   記工作物を受容するための形成物の縦方向の位置
   と同じである請求項７に記載の工作物用パレツ
   ト。 １０ 前記第２の操作用部分の縦方向の位置が、
   前記カム縦方向の位置と同じである請求項７又は
   請求項９に記載の工作物用パレツト。 １１ 前記第２の操作用部分の縦方向の位置が、
   前記工作物を受容するための形成物の縦方向の位
   置と異なつている請求項７又は請求項８に記載の
   工作物用パレツト。 １２ 前記カムの縦方向の位置が、前記第２の操
   作用部分のそれと同じであり、且つ前記工作物を
   受容するための形成物のそれと同じである請求項
   ７に記載の工作物用パレツト。 １３ 前記カム、前記第２の操作用部分及び前記
   工作物を受容するための形成物の縦方向の位置
   が、すべて同じである請求項７に記載の工作物用
   パレツト。 １４ 各前記カムが、前記縦方向に垂直な、２つ
   の対向する平坦な端面を有する請求項１に記載の
   工作物用パレツト。 １５ 前記カムが前記一方の縦側面の前記広い平
   坦部の面を越えて延びる度合が、前記他方の縦側
   面内の対応する凹部の深さであつて、該他方の縦
   側面の前記広い平坦部の面から測定される、該面
   に垂直なものよりも大きく、もつて、同一のパレ
   ツトの縦側面が当接すると、そこを通つて洗浄流
   体が流れ得るところの間隙がそれらの間にできる
   請求項４に記載の工作物用パレツト。 １６ 前記パレツトが、その中に形成されている
   縦方向に延在するみぞを有する底部を有してお
   り、そして、前記工作物を受容するための形成物
   が、該パレツトの上面から該パレツト内に延出し
   て前記縦方向に延在するみぞ内に開口する通し穴
   であり、各該通し穴は、その内端部に、該通し穴
   内に挿入される工作物の底部を支持するための狭
   隘部分を有している請求項６に記載の工作物用パ
   レツト。 １７ 前記底部の縦方向に延在するみぞが、前記
   パレツトの側面に関して偏心的に配置されている
   請求項１６に記載の工作物用パレツト。