JPH0144414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばプレスラインの各プレス機間に
おいてワークを反転させて搬送する際に用いる反
転装置付中間搬送装置に関するものである。

従来、ワークを反転させての反転装置付中間搬
送装置としては、例えば、ワークの搬送途上にお
いてワークを一旦搬送面下のコの字状枠体に嵌め
込んだ状態で枠体を180゜回転させるか、或は、搬
送途上においてワークを一旦立てた後、ワーク下
端を払いのける形でワークを反転させているが、
いずれも装置が大がかりになるばかりか一般的に
反転動作が複雑なこともあつてワークの搬送能力
が低下する他、反転後のワーク位置決めが一定し
ない等の問題があつた。

本発明の目的は構造簡単にして容易にワークを
反転させて搬送することができる反転装置付中間
搬送装置を提供することによつて、前記従来の欠
点を除去することにある。

次に、本発明の一実施例の構成を図面によつて
説明する。

まず、第１図に示すように、本例の反転装置付
中間搬送装置１が配列されるプレスラインの概略
について説明すると、プレスラインの各プレス機
２間には中間搬送装置１が配列され、各プレス機
２のワーク受入側に取付けられた移載装置３Ａは
中間搬送装置１で送られてきたワークＷを把持し
てプレス機２の金型上に載置し、各プレス機２の
ワーク取出側に取付けられた移載装置３Ｂはプレ
ス機２金型上のワークＷを把持して中間搬送装置
１上に載せるとともに、このようにワークＷが載
せられた中間搬送装置１は次工程の成形加工に応
じてワークＷを反転搬送或は非反転搬送する。

次に、中間搬送装置１について説明すると、第
２図、第３図にその全体を示すように、プレス機
２の移載装置３Ａ，３Ｂによるワーク受渡位置に
設置されたリフト装置４，５には、移載装置３
Ａ，３Ｂとの間でワークＷを受渡すためのワーク
受具６がエアシリンダ７を介して上下動可能に取
付けられ、両リフト装置４，５間には台車８がフ
レーム９に取付けられたガイドレール１０に沿つ
て、上下方向支持用ガイドローラ１１，１２と左
右方向支持用ガイドローラ１３を介して往復動可
能に取付けられ（第５図参照）、かつ、台車８は
第４図に示すように、フレーム９に回転可能に取
付けられた２本の揺動アーム１４，１５間に連節
されたスインロツド１６上の減速機付モータ１７
駆動のクランクアーム１８が、一方の揺動アーム
１４と台車８の自由度付与用ロツド１９との間に
連節されたリンク２０にロツド２１を介して連節
された状態でモータ１７が回転することによる各
アーム１４，１５とリンク２０の揺動によつて、
両リフト装置４，５のワーク受具６間距離Ｌのほ
ぼ1/2長さのストロークで往復動し、台車８両端
の例えば1/2Ｌ間隔位置にはリフト装置４，５の
ワーク受具６との間でワークＷを受渡しするため
のワーク受具２２が取付けられている。

従つて、台車８がリフト装置４側ストローク端
に位置したとき、第３図のように、台車８のスト
ローク端側（第２図、第３図の左側）ワーク受具
２２はリフト装置４のワーク受具６位置と一致す
る他、台車８の反ストローク端側（第２図、第３
図の右側）ワーク受具２２は両リフト装置４，５
のワーク受具６間距離Ｌの中心、1/2Ｌに位置し、
又、台車８がリフト装置５側ストローク端（第２
図、第３図の右側）に位置したとき、台車８のス
トローク端側（第２図、第３図の右側）ワーク受
具２２はリフト装置５のワーク受具６位置と一致
する他、台車８の反ストローク端側（第２図、第
３図の左側）ワーク受具２２は両リフト装置４，
５のワーク受具６間距離Ｌの中心、1/2Ｌに位置
する。

フレーム９における台車８往復動の中心1/2Ｌ
位置、即ち、台車８が両ストローク端に位置した
ときの反ストローク端側ワーク受具２２位置に
は、該1/2Ｌに位置するワーク受具２２上のワー
クＷを、台車８と干渉しない上方位置に一旦退避
させた状態で定位置反転或は非反転させて元の位
置に戻すための反転・非反転装置２３が取付けら
れている。

即ち、第６図〜第８図に示すように、フレーム
９の左右両側に軸受２４を介して回転可能かつ軸
２５を介して互に対向した状態で一体に連結され
た揺動アーム２６，２７は、一方の揺動アーム２
６に連結されたダブルクランク機構、この場合、
第９図に拡大に示すように、フレーム９上のモー
タ２８によつて駆動される減速機２９の軸に取付
けられたクランクアーム３０と、揺動アーム２６
上のモータ３１によつて駆動される減速機３２の
軸に取付けられたクランクアーム３３とをロツド
３４で連節したダブルクランク機構によつて、各
クランクアーム３０，３３が180゜回転すると鉛直
線を中心にして片側1/2β角度ずつ、全体でβ角
度揺動する。

この揺動アーム２６，２７の上端にはスプロケ
ツト３５Ａ，３５Ｂの２枚一組で一体のスプロケ
ツト３５が軸３６を中心にして回転可能に取付け
られ、各スプロケツト３５には、フレーム９にネ
ジ棒３７を介して長さ調節可能に取付けられた一
方のチエーン３８と、軸３９を介して回転可能か
つスプリング４０とネジ棒４１を介して回転力調
節可能な回転フツク４２を介してフレーム９に取
付けられた他方のチエーン４３とが、第１０図に
示すように、それぞれ対応するスプロケツト３５
Ａ，３５Ｂに止め具４４を介して掛装され、この
ようにチエーン３８，４３が張られた状態で揺動
アーム２６，２７がβ角度揺動するとスプロケツ
ト３５は揺動アーム２６，２７と逆方向にほぼ
180゜回転する。

このように揺動アーム２６，２７のβ角度揺動
によつてほぼ180゜回転するスプロケツト３５には
第１１図に示すように、エアシリンダ４５の作動
によつてワークＷ把持用クランプアーム４６，４
７をワークＷのアンクランプ・クランプに対応し
て開閉する把持装置４８が取付けられ、この取付
状態において把持装置４８は揺動アーム２６，２
７がストローク端に位置している状態において把
持装置４８によるワークＷのクランプ位置が、揺
動アーム２６，２７各ストローク端でのスプロケ
ツト３５回転中心を直線で結ぶ線と揺動角度中心
との交点に位置するように設定されている。

このように構成された反転・非反転装置２３に
おいて、モータ２８，３１を介して各クランクア
ーム３０，３３を180゜回転させて揺動アーム２
６，２７を第２図、第６図の実線状態から２点鎖
線状態にβ角度回転させると、把持装置４８のク
ランプアーム４６，４７はスプロケツト３５とと
もに第２図、第６図の反時計方向にほぼ180゜回転
して上下を反対にした状態で元の位置に戻り、各
クランクアーム３０，３３を更に180゜回転させる
と揺動アーム２６，２７は第２図、第６図の２点
鎖線状態から実線状態に戻るとともに、この状態
で把持装置４８のクランプアーム４６，４７は元
の状態に戻り、又、第２図、第６図の実線状態に
おいてモータ２８，３１の一方、例えばモータ２
８のみを駆動してクランクアーム３０のみを一回
転させると、把持装置４８はクランクアーム３０
の180゜回転時点において90゜回転して上方に位置
して把持装置４８に把持されたワークＷを台車８
と干渉しない位置に退避させ、更に180゜回転した
時点においてそのまま元の状態に戻る。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、第１図に示すプレスラインにおいて、移
載装置３Ｂによつてプレス機２から取出されたワ
ークＷを反転・非反転装置２３付中間搬送装置１
で反転搬送した後、移載装置３Ａによつて次のプ
レス機２に搬入する場合、第１２図Ａに示すよう
に、移載装置３Ｂ側リフト装置４のワーク受具６
をエアシリンダ７を介して上昇させ、移載装置３
Ａ側リフト装置５のワーク受具６をエアシリンダ
７を介して下降させ、かつ、台車８をリフト装置
４側ストローク端に位置させた状態において、プ
レス機２上のワークは移載装置３Ｂによつて取出
されてリフト装置４のワーク受具６上に載せられ
るとともに、この状態でエアシリンダ７を介して
ワーク受具６を下降させると、ワーク受具６上の
ワークＷは台車８のワーク受具２２上に載せられ
（第１２図Ａ）、この状態でモータ１７を介して
クランクアーム１８が180゜回転して台車８がリフ
ト装置５側ストローク端に位置すると（第１２図
Ａ）、ワークＷは両ワーク受具６間距離Ｌの中
央1/2Ｌに位置し、ここでこのワークＷを把持装
置４８で把持させたまま反転・非反転装置２３の
クランクアーム３０，３３の一方を180゜回転させ
てワークＷを台車８と干渉しない上方位置に退避
させた状態（第１２図Ａ）において、モータ１
７を介してクランクアーム１８を更に180゜回転さ
せると、台車８は元のリフト装置４側ストローク
端に位置するとともに（第１２図Ａ）、この状
態で前記同様にして台車８のストローク端側ワー
ク受具２２にワークＷを載せるとともにクランク
アーム３０，３３の他方を180゜回転させて把持装
置４８によるワークＷの把持を解除すると、ワー
クＷは反転した状態で台車８のリフト装置５側ワ
ーク受具２２に載せられる（第１２図Ａ）。

従つて、この状態でクランクアーム１８を再び
180゜回転させて台車８をリフト装置５側ストロー
ク端に位置させた状態（第１２図Ａ）におい
て、台車８のリフト装置４側ワーク受具２２上の
ワークＷを反転・非反転装置２３を介して台車８
と干渉しない上方位置に退避させかつリフト装置
５側ワーク受具２２上の反転ワークＷをエアシリ
ンダ７を介してのワーク受具６の上昇によつてワ
ーク受具６から移載装置３Ａによるプレス機２へ
の搬入を可能にするとともに（第１２図Ａ）、
前記動作を繰返すことによつてワークＷをリフト
装置４側からリフト装置５側に順次反転搬送する
ことができる。

なお、第１２図ＢはワークＷを非反転搬送する
場合であつて、この場合は、反転・非反転装置２
３のモータ２８，３１の一方のみを駆動して揺動
アーム２６，２７を1/2β角度往復動させること
によつて、ワークＷを第１２図Ｂからのよう
に非反転状態で台車８のワーク受具２２に戻すこ
とにより行われる他は、反転搬送と同様である。

又、台車８の往復動装置としては前記実施例の
他、第１３図〜第１５図に示すように、モータ５
０を介して回転する第１アーム５１の先端部に該
第１アーム５１の１回転によつて該第１アーム５
１と逆方向に１回転可能な第２アーム５２を、例
えば第１スプロケツト５３、該第１スプロケツト
５３とのギヤ比が２：１の第２スプロケツト５４
とチエーン５５とを介して取付け、かつ、第２ア
ーム５２の先端部に台車８を取付けた往復動装置
とする等、任意の往復動装置とすることができ
る。

次に、本発明の効果について説明する。

第１番目の発明は、フレーム上のワーク搬送距
離間に形成したガイドレールと、該ガイドレール
上のワーク搬送距離間を外部動力を介して往復動
する台車と、前記ガイドレールのほぼ中央に位置
する前記フレーム左右位置において前記ガイドレ
ールの下方位置を軸心にして上方に延びるととも
に外部動力を介して前記ガイドレールに沿つて揺
動する揺動アームと、該揺動アームの先端部に回
転可能に取付けられたスプロケツトと、前記フレ
ームの左右位置において前記ガイドレールに沿う
とともに前記スプロケツトに巻回した状態で張ら
れたチエーンと、前記左右揺動アーム先端部の各
スプロケツトに前記台車上のワークをクランプ・
アンクランプ可能に取付けた把持装置であつて、
外部動力を介して揺動アームが垂直線に対して左
右対象の一定角度揺動することによる前記スプロ
ケツトの180度回転によつてワークを前記揺動ア
ームの垂直線上位置において一旦台車と干渉しな
い位置に退避させた状態で反転させる把持装置と
のそれぞれを備えた反転装置付中間搬送装置にあ
る。

これによつて本発明は、構造簡単にして容易
に、台車による搬送途上のワークを台車と干渉し
ないように反転させた状態で元の位置に戻すこと
ができる効果がある。

次に、第２番目の発明は、フレーム上のワーク
搬送距離Ｌ間に形成したガイドレールと、該ガイ
ドレール上のワーク搬送距離Ｌに対してＬ／２距
離を外部動力を介して往復動するＬ／２長さの台
車と、該台車の往復動方向両端部Ｌ／２間隔位置
に形成したワーク支持部と、前記ガイドレールの
ほぼ中央に位置する前記フレーム左右位置におい
て前記ガイドレールの下方位置を軸心にして上方
に延びるとともに外部動力を介して前記ガイドレ
ールに沿つて揺動する揺動アームと、該揺動アー
ムの先端部に回転可能に取付けられたスプロケツ
トと、前記フレームの左右位置において前記ガイ
ドレールに沿うとともに前記スプロケツトに巻回
した状態で張られたチエーンと、前記左右揺動ア
ーム先端部の各スプロケツトに前記台車上のワー
クをクランプ・アンクランプ可能に取付けた把持
装置であつて、外部動力を介して揺動アームが垂
直線に対して左右対象の一定角度揺動することに
よる前記スプロケツトの180度回転によつてワー
クを前記揺動アームの垂直線上位置において一旦
台車と干渉しない位置に退避させた状態で反転さ
せる把持装置とのそれぞれを備えた反転装置付中
間搬送装置にある。

これによつて本発明は、第１番目の発明と同等
の効果を得た状態で、なおかつ、ワークを反転さ
せながら能率良く搬送することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の配置状態を示す説
明図、第２図はその正面図、第３図はその平面
図、第４図はその台車８駆動部の正面図、第５図
はその台車８とガイドレール１０部分の詳細図、
第６図はその反転・非反転装置２３の正面図、第
７図は第６図の側面図、第８図は第６図の平面
図、第９図はその揺動アーム２６，２７部分の詳
細図、第１０図はそのスプロケツト３５とチエー
ン３８，４３部分の説明図、第１１図は把持装置
４８の正面図、第１２図はその反転搬送（第１２
図Ａ）と非反転搬送（第１２図Ｂ）の動作説明
図、第１３図は本発明の他の実施例の台車８の往
復動装置の正面図、第１４図はその平面図、第１
５図はその動作説明図である。 １……中間搬送装置、８……台車、９……フレ
ーム、１０……ガイドレール、１１，１２，１３
……ガイドローラ、１７，２８，３１……モー
タ、２２……ワーク受具、２３……反転・非反転
装置、２６，２７……揺動アーム、３５……スプ
ロケツト、３８，４３……チエーン、４８……把
持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム上のワーク搬送距離間に形成したガ
   イドレールと、該ガイドレール上のワーク搬送距
   離間を外部動力を介して往復動する台車と、前記
   ガイドレールのほぼ中央に位置する前記フレーム
   左右位置において前記ガイドレールの下方位置を
   軸心にして上方に延びるとともに外部動力を介し
   て前記ガイドレールに沿つて揺動する揺動アーム
   と、該揺動アームの先端部に回転可能に取付けら
   れたスプロケツトと、前記フレームの左右位置に
   おいて前記ガイドレールに沿うとともに前記スプ
   ロケツトに巻回した状態で張られたチエーンと、
   前記左右揺動アーム先端部の各スプロケツトに前
   記台車上のワークをクランプ・アンクランプ可能
   に取付けた把持装置であつて、外部動力を介して
   揺動アームが垂直線に対して左右対象の一定角度
   揺動することによる前記スプロケツトの180度回
   転によつてワークを前記揺動アームの垂直線上位
   置において一旦台車と干渉しない位置に退避させ
   た状態で反転させる把持装置とのそれぞれを備え
   ることを特徴とする反転装置付中間搬送装置。 ２ フレーム上のワーク搬送距離Ｌ間に形成した
   ガイドレールと、該ガイドレール上のワーク搬送
   距離Ｌに対してＬ／２距離を外部動力を介して往
   復動するＬ／２長さの台車と、該台車の往復動方
   向両端部Ｌ／２間隔位置に形成したワーク支持部
   と、前記ガイドレールのほぼ中央に位置する前記
   フレーム左右位置において前記ガイドレールの下
   方位置を軸心にして上方に延びるとともに外部動
   力を介して前記ガイドレールに沿つて揺動する揺
   動アームと、該揺動アームの先端部に回転可能に
   取付けられたスプロケツトと、前記フレームの左
   右位置において前記ガイドレールに沿うとともに
   前記スプロケツトに巻回した状態で張られたチエ
   ーンと、前記左右揺動アーム先端部の各スプロケ
   ツトに前記台車上のワークをクランプ・アンクラ
   ンプ可能に取付けた把持装置であつて、外部動力
   を介して揺動アームが垂直線に対して左右対象の
   一定角度揺動することによる前記スプロケツトの
   180度回転によつてワークを前記揺動アームの垂
   直線上位置において一旦台車と干渉しない位置に
   退避させた状態で反転させる把持装置とのそれぞ
   れを備えることを特徴とする反転装置付中間搬送
   装置。