JPH0142428Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0142428Y2 JPH0142428Y2 JP1983036753U JP3675383U JPH0142428Y2 JP H0142428 Y2 JPH0142428 Y2 JP H0142428Y2 JP 1983036753 U JP1983036753 U JP 1983036753U JP 3675383 U JP3675383 U JP 3675383U JP H0142428 Y2 JPH0142428 Y2 JP H0142428Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled vehicle
- work platform
- workbench
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 description 2
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 description 2
- 241000512897 Elaeis Species 0.000 description 2
- 235000001950 Elaeis guineensis Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 208000013623 stereotypic movement disease Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、オイルパームややしの実等の高所の
収穫物に対する作業台を、自走車に昇降操作自在
に取付けた高所収穫機に関する。
収穫物に対する作業台を、自走車に昇降操作自在
に取付けた高所収穫機に関する。
上記収穫機において、従来、作業台が作業用高
レベルに在る時に、運転者が主クラツチ操作具に
触れる等して自走車が不測に発進され、作業台や
それへの搭乗作業者が木から張り出している枝や
葉に接触する等の危険を招く虞れがあつた。
レベルに在る時に、運転者が主クラツチ操作具に
触れる等して自走車が不測に発進され、作業台や
それへの搭乗作業者が木から張り出している枝や
葉に接触する等の危険を招く虞れがあつた。
又、走行中に不測に作業台昇降レバーに触れる
と、作業台が上昇して枝に接触する等の危険性が
あつた。
と、作業台が上昇して枝に接触する等の危険性が
あつた。
本考案の目的は、作業台を高くしたままで発進
される危険を確実に回避できるようにすることに
ある。
される危険を確実に回避できるようにすることに
ある。
本考案の特徴構成は、冒記した高所収獲機にお
いて、前記作業台の対自走車高さが設定高さより
大であるか否かを検出し、検出高さが前記設定高
さより大であるときに前記自走車の発進を不能に
する自動牽制機構と、自走車が走行可能であるか
否かを検出し、走行可能であるときに、作業台の
上昇を不能にする自動牽制機構とを設けた事にあ
る。
いて、前記作業台の対自走車高さが設定高さより
大であるか否かを検出し、検出高さが前記設定高
さより大であるときに前記自走車の発進を不能に
する自動牽制機構と、自走車が走行可能であるか
否かを検出し、走行可能であるときに、作業台の
上昇を不能にする自動牽制機構とを設けた事にあ
る。
つまり、作業台の対自走車高さが設定高さより
大であるか否かを検出し、検出高さが前記設定高
さより大であるときに前記自走車の発進を不能に
する自動牽制機構と、自走車が走行可能であるか
否かを検出し、走行可能であるときに、作業台の
上昇を不能にする自動牽制機構を設けることによ
り、例えば前記設定高さを下降ストロークエンド
のような安全レベルに設定し、そのレベルにまで
作業台を下降させないことには自走車を発進させ
られないようにできるので、作業台を作業用レベ
ル等の高レベルに位置させたままで機体移動され
ることを確実に回避でき、作業が冒記した如きト
ラブルを招くことなく安全に行えるようにでき
た。
大であるか否かを検出し、検出高さが前記設定高
さより大であるときに前記自走車の発進を不能に
する自動牽制機構と、自走車が走行可能であるか
否かを検出し、走行可能であるときに、作業台の
上昇を不能にする自動牽制機構を設けることによ
り、例えば前記設定高さを下降ストロークエンド
のような安全レベルに設定し、そのレベルにまで
作業台を下降させないことには自走車を発進させ
られないようにできるので、作業台を作業用レベ
ル等の高レベルに位置させたままで機体移動され
ることを確実に回避でき、作業が冒記した如きト
ラブルを招くことなく安全に行えるようにでき
た。
そして、自走車が走行可能であるか否かを検出
し、走行可能であるときに、作業台の上昇を不能
にする自動牽制機構を設けることにより、方向転
換等の為に、操向レバーと勘違いして不測に作業
台昇降レバーに触れても、作業台が上昇すること
がなく、安全に走行することができる。
し、走行可能であるときに、作業台の上昇を不能
にする自動牽制機構を設けることにより、方向転
換等の為に、操向レバーと勘違いして不測に作業
台昇降レバーに触れても、作業台が上昇すること
がなく、安全に走行することができる。
そして、このように、作業台が設定高さより大
であるときに自走車の発進を不能に且つ、自走車
が走行可能あるときに作業台の上昇を不能にして
あるから、２重の安全性がはかられ、安全性が大
である。
であるときに自走車の発進を不能に且つ、自走車
が走行可能あるときに作業台の上昇を不能にして
あるから、２重の安全性がはかられ、安全性が大
である。
以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示すように、基台１に、作
業台２を油圧シリンダ３による駆動伸縮自在なリ
フト機構４により昇降操作自在に取付けると共
に、左右一対のネツト５ａ，５ｂを油圧シリンダ
６ａ又は６ｂによる下端側の軸芯P1周りでの揺
動操作が自在に取付けた作業装置を、左右一対の
クローラ走行装置７ａ，７ｂ、原動部８、運転部
９及びダンプ荷台１０を有した自走車の前端部
に、車体の横方向及び前後方向の軸芯P2，P3周
りでの揺動が自在に連結すると共に、前記基台１
の後端部に左右一対の接地輪１１ａ，１１ｂを取
付けて、局部的な地盤凹凸に起因する車体揺動に
かかわらず作業台２が地面にほぼ平行に維持され
るように構成すると共に、第２図に示すように、
オイルパームの実を作業台２から器具１２により
切り落とし、木に寄せ掛けた傾斜使用状態のネツ
ト５ａ又は５ｂにより受止めて荷台１０側に案内
するようにした収獲機を構成してある。
業台２を油圧シリンダ３による駆動伸縮自在なリ
フト機構４により昇降操作自在に取付けると共
に、左右一対のネツト５ａ，５ｂを油圧シリンダ
６ａ又は６ｂによる下端側の軸芯P1周りでの揺
動操作が自在に取付けた作業装置を、左右一対の
クローラ走行装置７ａ，７ｂ、原動部８、運転部
９及びダンプ荷台１０を有した自走車の前端部
に、車体の横方向及び前後方向の軸芯P2，P3周
りでの揺動が自在に連結すると共に、前記基台１
の後端部に左右一対の接地輪１１ａ，１１ｂを取
付けて、局部的な地盤凹凸に起因する車体揺動に
かかわらず作業台２が地面にほぼ平行に維持され
るように構成すると共に、第２図に示すように、
オイルパームの実を作業台２から器具１２により
切り落とし、木に寄せ掛けた傾斜使用状態のネツ
ト５ａ又は５ｂにより受止めて荷台１０側に案内
するようにした収獲機を構成してある。
自走車操縦及び作業装置操作を可能にするに、
第３図に示すように、左右走行装置７ａ，７ｂに
対する伝動を入り切りする主クラツチ１３を油圧
シリンダ１４により操作するように構成し、この
シリンダ１４のコントロールバルブ１５を、クラ
ツチ切り位置に付勢すると共に、第１スイツチ１
６により操作するようにした電磁操作式に構成
し、前記第１スイツチ１６を入り切り操作する主
クラツチ第１操作具１７を、解除操作自在な係止
具１８によりクラツチ入り操作位置に保持できる
状態で運転部９に設けてある。左右走行装置７
ａ，７ｂを択一的に駆動停止させて車体操向させ
る一対のクラツチ１９ａ，１９ｂ夫々を、油圧シ
リンダ２０ａ又は２０ｂにより操作するように構
成し、そして、これらシリンダ２０ａ，２０ｂの
コントロールバルブ２１を、第１スイツチ２２に
より操作するようにした電磁操作式に構成すると
共に、前記第１スイツチ２２を左走行装置用クラ
ツチ１ａの切り位置と右走行装置用クラツチ１ｂ
の切り位置とに各別操作する左右一対の操向操作
具２３ａ，２３ｂを運転部９に設けてある。前記
作業台用シリンダ３のコントロールバルブ２３を
電磁操作式に構成すると共に、このバルブ２３を
切り換え操作する作業台操作用の第１スイツチ２
４を運転部９に設けてある。前記両ネツト用シリ
ンダ６ａ，６ｂ夫々のコントロールバルブ２５ａ
又は２５ｂを電磁操作式に構成すると共に、これ
ら両バルブ２５ａ，２５ｂを各別操作する２個の
ネツト操作スイツチ２６ａ，２６ｂを作業台２に
設けてある。
第３図に示すように、左右走行装置７ａ，７ｂに
対する伝動を入り切りする主クラツチ１３を油圧
シリンダ１４により操作するように構成し、この
シリンダ１４のコントロールバルブ１５を、クラ
ツチ切り位置に付勢すると共に、第１スイツチ１
６により操作するようにした電磁操作式に構成
し、前記第１スイツチ１６を入り切り操作する主
クラツチ第１操作具１７を、解除操作自在な係止
具１８によりクラツチ入り操作位置に保持できる
状態で運転部９に設けてある。左右走行装置７
ａ，７ｂを択一的に駆動停止させて車体操向させ
る一対のクラツチ１９ａ，１９ｂ夫々を、油圧シ
リンダ２０ａ又は２０ｂにより操作するように構
成し、そして、これらシリンダ２０ａ，２０ｂの
コントロールバルブ２１を、第１スイツチ２２に
より操作するようにした電磁操作式に構成すると
共に、前記第１スイツチ２２を左走行装置用クラ
ツチ１ａの切り位置と右走行装置用クラツチ１ｂ
の切り位置とに各別操作する左右一対の操向操作
具２３ａ，２３ｂを運転部９に設けてある。前記
作業台用シリンダ３のコントロールバルブ２３を
電磁操作式に構成すると共に、このバルブ２３を
切り換え操作する作業台操作用の第１スイツチ２
４を運転部９に設けてある。前記両ネツト用シリ
ンダ６ａ，６ｂ夫々のコントロールバルブ２５ａ
又は２５ｂを電磁操作式に構成すると共に、これ
ら両バルブ２５ａ，２５ｂを各別操作する２個の
ネツト操作スイツチ２６ａ，２６ｂを作業台２に
設けてある。
前記作業台バルブ２３と第１スイツチ２４の接
続回路に前記バルブ２３の操作が可能に接続した
作業台操作用の第２スイツチ２７、前記操向クラ
ツチバルブ２１と第１スイツチ２２の接続回路に
前記バルブ２１の操作が可能接続した操向操作用
の第２スイツチ２９の夫々を作業台２に設け、さ
らに前記主クラツチバルブ１５と第１スイツチ１
６の接続回路に前記バルブ１５の操作が可能に第
２スイツチ２８を接続し、この第２スイツチ２８
を入り切り操作する主クラツチ第２操作具３６
を、解除操作自在な係止具３７によるクラツチ入
り操作位置への保持が可能な状態で作業台２に設
け、もつて、一人作業が作業台２に対する上り降
りを繰り返し行うことなくできるように、自走車
の走行及び停止操作、並びに、操向操作が作業台
２からもできるようにしてある。
続回路に前記バルブ２３の操作が可能に接続した
作業台操作用の第２スイツチ２７、前記操向クラ
ツチバルブ２１と第１スイツチ２２の接続回路に
前記バルブ２１の操作が可能接続した操向操作用
の第２スイツチ２９の夫々を作業台２に設け、さ
らに前記主クラツチバルブ１５と第１スイツチ１
６の接続回路に前記バルブ１５の操作が可能に第
２スイツチ２８を接続し、この第２スイツチ２８
を入り切り操作する主クラツチ第２操作具３６
を、解除操作自在な係止具３７によるクラツチ入
り操作位置への保持が可能な状態で作業台２に設
け、もつて、一人作業が作業台２に対する上り降
りを繰り返し行うことなくできるように、自走車
の走行及び停止操作、並びに、操向操作が作業台
２からもできるようにしてある。
第１図に示すように、作業台２が下降ストロー
クエンドよりも高レベルに在るか否かを検出する
スイツチ３０を、作業台２と一体昇降するスイツ
チ操作部材３１がスイツチ３０から離間すると作
業台２が下降ストロークエンドよりも高レベルに
在る検出状態となるように基台１に設けてある。
そして、第３図に示すように、前記検出スイツチ
３０を、前記主クラツチ用の第１及び第２スイツ
チ１６，２８と電源の接続回路３２にこれを入り
切りするように介装すると共に、作業台２が下降
ストロークエンドよりも高レベルに在る時にの
み、前記接続回路３２を切つて、第１及び第２ス
イツチ１６，２８による主クラツチ１３の入り操
作を不能にするように構成して、自走車を発進さ
せることが作業台２及び運転部９のいずれからに
おいても、作業台２をストロークエンドに下降さ
せた状態においてのみ可能となるようにしてあ
る。
クエンドよりも高レベルに在るか否かを検出する
スイツチ３０を、作業台２と一体昇降するスイツ
チ操作部材３１がスイツチ３０から離間すると作
業台２が下降ストロークエンドよりも高レベルに
在る検出状態となるように基台１に設けてある。
そして、第３図に示すように、前記検出スイツチ
３０を、前記主クラツチ用の第１及び第２スイツ
チ１６，２８と電源の接続回路３２にこれを入り
切りするように介装すると共に、作業台２が下降
ストロークエンドよりも高レベルに在る時にの
み、前記接続回路３２を切つて、第１及び第２ス
イツチ１６，２８による主クラツチ１３の入り操
作を不能にするように構成して、自走車を発進さ
せることが作業台２及び運転部９のいずれからに
おいても、作業台２をストロークエンドに下降さ
せた状態においてのみ可能となるようにしてあ
る。
第３図に示すように、前記主クラツチ１３が切
りに在るか否かを検出するスイツチ３３を、作業
台用の第１及び第２スイツチ２４，２７と電源の
接続回路３４にこれを入り切りするように介装す
ると共に、主クラツチ１３が入りに在る時にのみ
接続回路３４を切つて両スイツチ２４，２７によ
るシリンダ３の操作を不能にするように構成し
て、作業台２の昇降操作が自走車を停止させた状
態においてのみ可能となるようにしてある。
りに在るか否かを検出するスイツチ３３を、作業
台用の第１及び第２スイツチ２４，２７と電源の
接続回路３４にこれを入り切りするように介装す
ると共に、主クラツチ１３が入りに在る時にのみ
接続回路３４を切つて両スイツチ２４，２７によ
るシリンダ３の操作を不能にするように構成し
て、作業台２の昇降操作が自走車を停止させた状
態においてのみ可能となるようにしてある。
第４図に示すように、前記ネツト５ａ，５ｂ
を、受止めた実が下端部で前後一端側に集まるよ
う傾斜状態となるようにネツト枠３５ａ又は３５
ｂに取付けてあり、ネツト５ａ，５ｂにより受止
め収集された実の全ての荷台１０への積み込みが
一箇所に居ながらにして行えるようにしてある。
を、受止めた実が下端部で前後一端側に集まるよ
う傾斜状態となるようにネツト枠３５ａ又は３５
ｂに取付けてあり、ネツト５ａ，５ｂにより受止
め収集された実の全ての荷台１０への積み込みが
一箇所に居ながらにして行えるようにしてある。
前記検出スイツチ３０が自走車発進を不能と可
能に切換える際の検出レベルとしては、下降スト
ロークエンドよりも高レベルに設定してもよいの
であり、要するに、車体走行させても危険を伴わ
ないと予測されるところのレベルに設定すればよ
い。
能に切換える際の検出レベルとしては、下降スト
ロークエンドよりも高レベルに設定してもよいの
であり、要するに、車体走行させても危険を伴わ
ないと予測されるところのレベルに設定すればよ
い。
前記検出スイツチ３０に替え、作業台２の対車
体レベルを検出するセンサーと、このセンサーか
らの情報に基いて操作具とそれによる被操作装置
の連係を自動的に断つ機構、あるいは操作具や被
操作装置を操作不能に自動ロツクする機構とから
成る構成を採用してもよく、これらを自動牽制機
構３０とを総称する。
体レベルを検出するセンサーと、このセンサーか
らの情報に基いて操作具とそれによる被操作装置
の連係を自動的に断つ機構、あるいは操作具や被
操作装置を操作不能に自動ロツクする機構とから
成る構成を採用してもよく、これらを自動牽制機
構３０とを総称する。
上記実施例において、作業台用の第１及び第２
スイツチ２４，２７と電源の接続回路３４との間
に介装されたスイツチ３３を、自走車が走行可能
であるか否かを検出して、走行可能であるとき
に、作業台２の上昇を不能にする自動牽制機構と
称す。
スイツチ２４，２７と電源の接続回路３４との間
に介装されたスイツチ３３を、自走車が走行可能
であるか否かを検出して、走行可能であるとき
に、作業台２の上昇を不能にする自動牽制機構と
称す。
本考案は、やしの実等の高所に実る各種収穫物
を収獲対象とする収穫機に適用できる。
を収獲対象とする収穫機に適用できる。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る高所収穫機の実施例を示
し、第１図は収穫機の全体側面図、第２図は作業
要領を示す背面図、第３図は電気回路図、第４図
は第２図の−断面矢視図である。 ２……作業台、２４……作業台操作具、３０…
…牽制機構、３３……牽制機構。
し、第１図は収穫機の全体側面図、第２図は作業
要領を示す背面図、第３図は電気回路図、第４図
は第２図の−断面矢視図である。 ２……作業台、２４……作業台操作具、３０…
…牽制機構、３３……牽制機構。
Claims (1)
- 高所の収穫物に対する作業台２を、自走車に昇
降操作自在に取付けた高所収穫機であつて、前記
作業台２の対自走車高さが設定高さより大である
か否かを検出し、検出高さが前記設定高さより大
であるときに前記自走車の発進を不能にする自動
牽制御機３０と、自走車が走行可能であるか否か
を検出し、走行可能であるときに、作業台２の上
昇を不能にする自動牽制機構３３とを設けてある
高所収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3675383U JPS59141723U (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 高所収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3675383U JPS59141723U (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 高所収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141723U JPS59141723U (ja) | 1984-09-21 |
| JPH0142428Y2 true JPH0142428Y2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=30167418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3675383U Granted JPS59141723U (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 高所収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141723U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6394917A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-26 | 株式会社クボタ | 高所作業車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4954135A (ja) * | 1972-06-16 | 1974-05-25 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959721U (ja) * | 1982-10-09 | 1984-04-19 | 株式会社四国製作所 | 果樹作業車 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP3675383U patent/JPS59141723U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4954135A (ja) * | 1972-06-16 | 1974-05-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59141723U (ja) | 1984-09-21 |
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