JPH0142209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 〔産業上の利用分野〕 本考案は金属異物除去手段を有する硬貨分類機
にかゝり、特に複数金種混在状態の硬貨を回転円
盤上に供給し、回転円盤の回転による遠心力によ
り硬貨をその周縁に移動して硬貨通路へ送り出
し、硬貨通路上に小径用から大径用の順に配設さ
れた金種別選別溝孔へ搬送して金種別に分類する
分類機であつて、硬貨搬送幅方向の一側に金種別
選別溝孔の基準となる選別基準面、およびこの選
別基準面に搬送硬貨を誘導する硬貨ガイド部材を
具有する硬貨分類機に関する。

〔従来の技術〕

上記のように回転円盤を用いて硬貨を１枚ずつ
送り出し、金種別選別溝孔により金種別に分類す
る硬貨分類機においては、複数金種が混在した状
態で多量の硬貨をホツパ内に一度に投入し、その
硬貨を回転円盤により１枚ずつ送り出して選別す
る構成となつている。そして、この硬貨に混つて
クリツプやホチキス針等の金属異物が存在するこ
とが多い。

（考案が解決しようとする課題） しかるにこのような金属異物は、その大半はホ
ツパ部に設けられた塵落し穴から落下して排除さ
れるが、なかには上記塵落し穴から落下せずに回
転円盤を経て硬貨通路まで進入し、これら金属異
物が選別溝孔の基準となる選別基準面近傍を硬貨
と共に搬送されたとき、金属異物が選別基準面と
硬貨の側端との間に介在して硬貨が選別基準面か
ら離間した状態で選別溝孔に搬送され、その選別
溝孔に落ちるべき硬貨が落ちずに通過してしまう
という誤選別を生じる。

また、上記の類の硬貨分類機においては、選別
溝孔の手前にセンサが設けられ、硬貨の通過の有
無を検出して枚数を計数するようになされたもの
があるが、このようなセンサは一般に選別基準面
の近傍に設けられていて、外径の異なるすべての
硬貨が検出されるようになつている。したがつて
このような構成の硬貨分類機において前記のよう
に金属異物が通過すると、この金属異物がセンサ
を遮ることになつてセンサが感知計数し、これに
より誤計数や誤判定を行なうという問題があつ
た。

本考案は上記従来技術の問題点に着目し、これ
を改善することを目的としてなされたもので、金
属異物が選別溝孔に至る前にこれを除去すること
ができるようにした金属異物除去手段を有する硬
貨分類機を提供することを目的としてなされたも
のである。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案による硬貨分
類機は、複数金種混在状態の硬貨を回転円盤上に
供給し、回転円盤の回転による遠心力により硬貨
をその周縁に移動して硬貨通路へ送り出し、硬貨
通路の幅方向一側に設けられた選別基準面を基準
として、硬貨通路方向に小径用から大径用の順に
配列された各金種別選別溝孔へ向け硬貨を搬送す
ることにより金種別に分類する硬貨分類機におい
て、前記回転円盤から送り出されて選別溝孔へ至
るまでの通路域の前記選別基準面側でかつ搬送硬
貨を該選別基準面へ誘導する硬貨ガイド部材を処
理対象硬貨厚さよりも僅かに厚い磁性材料で構成
し、このガイド部材の上部位置に、金属異物を吸
着する金属異物除去用磁石をその吸着面が前記ガ
イド部材のガイド面と同一になるように設置して
なり、硬貨通路内に入つた金属異物を選別溝孔に
至るまでに吸着除去することを特徴とするもので
ある。

（作用） 硬貨中に粉れ込んで移送されるクリツプやホチ
キス針のような金属異物は、硬貨により押された
り、あるいは引張られて硬貨ガイド部材の側方へ
至たつたとき、そのガイド部材の上部位置に設置
された金属異物除去用磁石によつて吸い上げら
れ、その吸着面に吸着され、硬貨通路から除去さ
れる。また直接磁石に吸い上げられなくとも、磁
石が設置されている硬貨ガイド部材が磁性材料で
あるために磁化されており、その側方を通過する
金属異物を吸着する。そのとき、硬貨ガイド部材
のガイド面に吸着された金属異物は後続の硬貨の
妨げとなるが、次に搬送されてくる硬貨によつて
押され、磁力の最も強い磁石の吸着面に押上げら
れて硬貨通路から除去される。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は本考案による硬貨分類機の一実施例を
示すもので、台板１には回転円盤２が軸２Ａによ
り回転駆動自在に支持されており、この回転円盤
２の外周部には周壁３が設けられている。そして
この周壁３の一部が切欠されて硬貨送出開口部３
Ａが形成されており、その上部、すなわち回転円
盤２の周縁上部には硬貨厚み規制部材３Ｂが設け
られていて硬貨が２枚重ね状態で送出されること
を防ぎ、一層状態で硬貨の送出がなされるように
なつている。

上記台板１上には、上面が回転円盤２の上面と
同一平面をなす通路底板４が固定されており、こ
の通路底板４には硬貨通路壁部材６，７が対設さ
れて金種判別部１００が形成され、その下流側に
硬貨選別溝孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆがそれぞれ形成さ
れて硬貨分類部２００を形成している。

一方の通路壁部材６の入口端にはローラ６Ａが
あつて、回転円盤２の周縁上に位置し、他方の通
路壁部材７の入口端には回転円盤２の周縁３に沿
うように配置されている。

前記金種判別部１００は、金種判別器８を有し
ている。つまり、通路底板４に植込まれた磁気セ
ンサ９が設けられて金種判別要素としての磁気量
を検出し、そのセンサ９の下流位置には光学セン
サ１０，１０が臨ませられ、通路底板４の下方に
設置される図示しない投光器からの光が通路底板
４の図示しない切欠を通して光学センサ１０，１
０に受光され、硬貨が光学センサ１０，１０を通
過するとき金種判別要素としての硬貨径を検出す
るようになつている。こうして上記の磁気センサ
９および光学センサ１０，１０により金種判別器
８が構成されている。

上記光学センサ１０，１０の直後の位置には異
種硬貨排除部１０１が形成されている。

前記金種判別部１００の上面部には、回転円盤
２に臨む入口部分にくわえ込みローラ２０が設け
られており、このくわえ込みローラ２０に続いて
始端側プーリ３１、終端側プーリ３２の間に搬送
ベルト３０が巻回されている。

上記搬送ベルト３０の前記プーリ３２の近傍に
は方向変換用プーリ３３が設けられており、搬送
ベルト３０の直角方向への方向変換ガイドと搬送
ベルト３０の上面からの押圧保持を行なう。な
お、プーリ３３は搬送ベルト３０下の硬貨に接触
しない形状とされている。

前記通路壁部材７の下流には、搬送ベルト３０
の屈曲に沿つて硬貨を誘導する硬貨ガイド部材３
４が設けられている。

上記硬貨ガイド部材３４の上部には、金属異物
を吸着除去する磁石３５が設けられており、この
磁石３５の吸着面３５Ａは硬貨ガイド部材３４の
ガイド面と同一面とされている。

一方、硬貨分類部２００の底板４には、選別溝
孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆが小径用のものから大径用の
順に配設されており、これら選別溝孔５Ａ，５Ｂ
…５Ｆの手前にはそれぞれ通過する硬貨を磁気的
に検出するための磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆが設
けられ、その選別溝孔５Ａ〜５Ｆの上部には断面
丸形の移送ベルト４１Ａ，４１Ｂが直線状に配設
されている。この移送ベルト４１Ａ，４１Ｂの各
一方端はプーリ４２に巻回され、他方端は前記搬
送ベルト３０の下流側のプーリ３２に巻回されて
いる。

なお、図において４３は、選別溝孔５Ａ〜５Ｆ
の上部にそれぞれ設けられて移送ベルト４１Ａ，
４１Ｂの浮上りを防ぎ、移送ベルト４１Ａ，４１
Ｂの水平方向への移動に対してはガイドの役目を
するガイドローラ、４４は選別溝孔５Ａ〜５Ｆの
中間位置にそれぞれ設けられ、移送ベルト４１
Ａ，４１Ｂの浮上りおよび水平方向への移動を防
ぐプーリである。また４５Ａ〜４５Ｅは各選別溝
孔５Ａ〜５Ｅに対応してその側部に設けられ、硬
貨の一側位置を規定して選別溝孔５Ａ〜５Ｅに対
し選別基準を定める選別基準面を周面とした同径
で同形状の基準ローラであり、これら基準ローラ
４５Ａ〜４５Ｅは移送ベルト４１Ａ，４１Ｂと平
行になるように配設されている。これに対し硬貨
ガイド部材３４は、その終端が第１図において基
準ローラ４５Ａ〜４５Ｅの接線より手前側に位置
されている。なお図中Ｃは硬貨を示している。

したがつて硬貨中に粉れ込んで移送されるクリ
ツプやホチキス針のような金属異物は、硬貨によ
り押されたり、あるいは引張られて硬貨ガイド部
材３４の側方へ至つたとき、前記磁石３５の吸着
面３５ａに吸着するよう吸い上げられ、硬貨通路
から除去される。また直接磁石３５に吸い上げら
れなくとも、磁石３５に密接した硬貨ガイド部材
３４も磁化されているため、その側方を通過する
金属異物を吸着する。そのとき硬貨ガイド部材３
４のガイド面に吸着された金属異物は、硬貨通路
を通る硬貨の妨げとなるが、次に搬送されてくる
硬貨によつて押され、磁力の最も強い磁石３５の
吸着面に押上げられ、硬貨通路から除去されて後
続の硬貨の搬送の妨げにはならない。

一方、搬送ベルト３０の下の硬貨は硬貨ガイド
部材３４に当接して誘導され、搬送ベルト３０下
で徐々に移送方向を変えながらプーリ３２下に送
り込まれて位置が定められ、移送ベルト４１Ａ，
４１Ｂと平行に移動され、その移動途中で突出す
る基準ローラ４５Ａ〜４５Ｅの選別基準面に当接
される。

一方、移送ベルト４１Ａ，４１Ｂは、この基準
ローラ４５Ａの近傍ではガイドローラ４３により
水平方向に移動可能にガイドされ、またその前後
ではプーリ３２，４４により水平方向の移動が規
制されているため、硬貨と移送ベルト４１Ａ，４
１Ｂ間に滑りは生じず、基準ローラ４５Ａの周面
との接触による硬貨の進路変更は、移送ベルト４
１Ａ，４１Ｂのプーリ３２，４４間部位に水平方
向のたわみを生じさせる。このたわみによる移送
ベルト４１Ａ，４１Ｂの復元力は、逆に硬貨の基
準ローラ４５Ａ〜４５Ｅに対する押付力として働
き、硬貨は基準ローラ４５Ａ〜４５Ｅの選別基準
面に沿つて移動させる。その後、基準ローラ４５
Ａ〜４５Ｅの周面の最突出点（第１図におけるガ
イドローラ４３が設けられる部位）に硬貨が至る
と、その硬貨は選別溝孔５Ａ上に位置される。こ
の選別溝孔５Ａに対応する金種硬貨であると、基
準ローラ４５Ａの周面の最突出点と選別溝孔５Ａ
の対向縁部の寸法がその金種硬貨の径寸法より
やゝ大とされているため、硬貨縁部のうち基準ロ
ーラ４５Ａに対して反対側の硬貨縁部が底板４か
ら外れ、ガイドローラ４３の押圧力を介して移送
ベルト４１Ａ，４１Ｂでもつてその硬貨は急激に
選別溝孔５Ａ内へ落し込まれ、図示しない入金庫
に収納される。

その選別溝孔５Ａに一致しない硬貨は、移送ベ
ルト４１Ａ，４１Ｂの押圧力と水平方向の復元力
でもつて基準ローラ４５Ａの周面に沿つてさらに
移動され、この基準ローラ４５Ａに当設する前の
進路に復帰される。このときつぎの基準ローラ４
５Ｂに当接し、前述したと同様の動作がなされ
て、対応する選別溝孔５Ｂ〜５Ｆのいずれかに落
し込まれ、各金種ごとの図示しない入金庫に収納
される。なお、２番目以降の選別溝孔５Ｂ〜５Ｆ
における移送ベルト４１Ａ，４１Ｂの水平方向移
動の規制は、選別溝孔の前後に位置するプーリ４
４によつてなされる。また、基準ローラ４５Ｂ〜
４５Ｅの周面の最突出端と選別溝孔５Ｂ〜５Ｅの
対向縁部の寸法は、対応する金種硬貨径よりやゝ
大きい寸法とされている。

上記実施例における硬貨ガイド部材３４は、異
種硬貨排除部１０１と、硬貨分類部２００との間
に設けられ、搬送通路の省スペース化を図るため
に円弧状に形成した場合について示しているが、
これに限らず、例えば回転円盤２に続けて硬貨分
類部２００を形成する場合には直線状であつても
よい。また図示実施例における選別基準面は基準
ローラ４５Ａ〜４５Ｅの各周面が担当している
が、すべての硬貨選別溝孔の選別基準面を共通の
一つの基準レールで形成し、この基準レールの側
面を選別基準面としてもよい。このように直線状
の基準レールを用いる場合には、硬貨を基準レー
ルの選別基準面に沿わせるために搬送ベルト、プ
ーリ等を選別基準面に対し傾斜させるようにして
多数設けるようにすればよい。さらに図示実施例
では、磁石３５を硬貨ガイド部材３４の上面に直
接固定した場合について示してあるが、磁石支持
具を介して取付けるようにしてもよく、またこの
硬貨ガイド部材３４に固定するほか、例えば搬送
ベルト３０の支持枠、あるいはこの通路域を被覆
する開閉カバーの内面に取付けるようにしてもよ
い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、回転円盤の硬
貨送出口から選別溝孔へ至るまでの通路域で選別
基準面側の硬貨ガイド部材の上部位置に金属異物
除去用磁石を設けたので、誤選別の原因となつて
いたクリツプやホチキス針等の金属異物を選別工
程に至るまでの間に吸着除去することができ、金
属異物によるトラブルを解消することができる。

また、選別溝孔の手前にセンサを設け、選別基
準面に沿つて搬送される硬貨の有無の検出を行な
う構成の機種にあつては、前記センサ上を通過し
ようとする金属異物を事前に排除することによつ
てセンサの誤動作に基づく誤計数や誤判定を防止
することができる。

そして図示実施例のように、磁石の設置位置を
搬送通路のカーブ部の外側にすれば、金属異物が
曲進する際の慣性、および硬貨自身の回転により
飛び出しやすい状態のところで磁石に吸着させる
ことができ、吸着作用を一層高めることができ
る。さらに磁石の吸着面は硬貨の厚さよりも高い
位置で硬貨搬送方向に対し垂直方向横向きとなる
ため、磁石に吸着された金属異物は硬貨通路より
高い位置に吸着され、したがつて硬貨の搬送に対
し妨げにならずに金属異物を排除することができ
るなどの種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝる硬貨分類機の一実施例
を示す要部の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線
拡大断面図である。 １……台板、２……回転円盤、４……通路底
板、５Ａ〜５Ｆ……選別溝孔、８……金種判別
器、９……磁気センサ、１０……光学センサ、３
０………搬送ベルト、３４……硬貨ガイド部材、
３５……金属異物除去用磁石、４１Ａ，４１Ｂ…
…移送ベルト、４５Ａ〜４５Ｅ……基準ローラ、
１００……金種判別部、１０１……異種硬貨排除
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数金種混在状態の硬貨を回転円盤上に供給
   し、回転円盤の回転による遠心力により硬貨をそ
   の周縁に移動して硬貨通路へ送り出し、硬貨通路
   の幅方向一側に設けられた選別基準面を基準とし
   て、硬貨通路方向に小径用から大径用の順に配列
   された各金種別選別溝孔へ向け硬貨を搬送するこ
   とにより金種別に分類する硬貨分類機において、
   前記回転円盤から送り出されて選別溝孔へ至るま
   での通路域の前記選別基準面側でかつ搬送硬貨を
   該選別基準面へ誘導する硬貨ガイド部材を処理対
   象硬貨厚さよりも僅かに厚い磁性材料で構成し、
   このガイド部材の上部位置に、金属異物を吸着す
   る金属異物除去用磁石をその吸着面が前記ガイド
   部材のガイド面と同一になるように設置してな
   り、硬貨通路内に入つた金属異物を選別溝孔に至
   るまでに吸着除去することを特徴とする金属異物
   除去手段を有する硬貨分類機。