JP4710041B2

JP4710041B2 - 硬貨分離搬送装置

Info

Publication number: JP4710041B2
Application number: JP2001022187A
Authority: JP
Inventors: 章中西
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: JP2002230623A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の一括投入方式に対応可能な硬貨分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在鉄道関連業界の自動券売機の硬貨投入方式として、硬貨の一括投入方式が標準となりつつある。自動券売機の硬貨投入口に１枚ずつ硬貨を投入する煩雑さから顧客を開放して、硬貨の投入から購入ボタンを押下するまでの所要時間を短縮することを可能にし、更には視覚障害者に対するバリアフリーといった観点からも効果がある。
上記のように硬貨を一括投入した場合にも、一括投入された硬貨を分離し、各々の硬貨について硬貨識別を行う必要がある。このような硬貨の分離を行う機構としては、顧客が投入した硬貨を一旦機械内部に保留しておくスペースを有するホッパ方式の硬貨分離搬送装置が有効なものとして知られている。
従来、このようなホッパ方式の硬貨分離搬送装置として、図６及び図７に示すような円形ホッパを応用した装置が利用されていた。
図７に示すように、従来の硬貨分離搬送装置１００では、一括投入された硬貨Ｃは、円盤１０１の下端側に位置する硬貨保留部１０４に蓄積されるようになっている。図７に示すように円盤１０１は、上下方向に対して傾斜して配置されており、その下端側に硬貨保留部１０４に蓄積された硬貨Ｃが積層されるようになっている。円盤１０１の表面部１０１ａには、硬貨１枚分とほぼ同様の高さを有する爪１０２が形成されており、回転軸１０５が図６の矢印方向に回転すると、上記のように積層された硬貨の内、表面部１０１ａ上に積層された硬貨１枚だけが爪１０２に引っかかるようになっている。このように爪１０２に硬貨が引っかかった状態で円盤１０１が回転軸１０５を中心として回転させられると、爪１０２に引っ掛けられた硬貨Ｃが円盤１０１の円周に沿って上方側に搬送させられるようになっている。
このように、円盤１０１の上端側に搬送された硬貨Ｃは、その自重によって図６の右斜め下側方向に硬貨を案内するガイド１０３に沿って移動することになり、この結果当該硬貨が正硬貨識別装置５に供給される。硬貨分離搬送装置１００は、このような円盤１０１を用いることにより、一括投入された硬貨を分離して正硬貨識別装置５に供給しているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成の硬貨分離搬送装置１００では、円盤１０１を用いている為、装置幅Ｗａが大きく、ある程度の設置スペースを必要とする。近年では、コイン投入口や押しボタンなどを設けた接客面を傾斜させたタイプの自動券売機が多く用いられているが、このような傾斜型接客部を有する自動券売機では、硬貨分離搬送装置の設置スペースが制限されてしまう。従って、傾斜型接客部を有する自動券売機に、上記のような装置幅Ｗａが大きい硬貨分離搬送装置１００を搭載することは困難な場合があった。
本発明は、以上のような事情を鑑みて為されたものであり、少ないスペースでも設置可能な硬貨分離搬送装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の硬貨分離搬送装置は、複数の硬貨を蓄積する硬貨保留部と、1枚の硬貨が係合する突出部が設けられた搬送面を有し、前記硬貨保留部に蓄積された複数の硬貨を1枚ずつ前記突出部に係合させて分離し、前記硬貨保留部よりも上方側の位置へ前記搬送面に載せて搬送する搬送手段とを具備し、前記硬貨保留部は、前記搬送手段の前記搬送面に硬貨面を平行にして積層される所定枚数の硬貨を保持する保持部と、前記搬送面とＶ字状を成すよう当該搬送面と反対側に傾斜した面を有し、前記保持部に保持される前の硬貨を当該傾斜した面に積層して蓄積し、蓄積した前記硬貨を前記保持部へと当該硬貨の自重により案内する案内部とを有することを特徴としている。
請求項２に記載の硬貨分離搬送装置は、請求項１に記載の硬貨分離搬送装置において、前記搬送手段は、前記硬貨保留部と前記上方側の位置とを結ぶ直線に沿って駆動されるベルト機構であることを特徴としている。
請求項３に記載の硬貨分離搬送装置は、請求項２に記載の硬貨分離搬送装置において、前記ベルト機構は、一対のプーリと当該プーリに巻回されるベルトとを有しており、前記ベルトの面上には、硬貨の厚みよりも小さい前記突出部が設けられており、当該突出部に硬貨を１枚だけ係合させて前記ベルト機構を駆動することにより、硬貨を１枚ずつ搬送することを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
Ａ．自動券売機全体の概要構成
まず、本発明の一実施形態に係る硬貨分離搬送装置を備えた自動券売機の全体構成について、図１を参照しながら説明する。
【０００６】
自動券売機１は、押しボタンや硬貨投入口３、表示部などを設けた接客面を傾斜させた傾斜型接客部１５を有しており、硬貨投入口３から一括投入された複数の硬貨Ｃを分離判別する為の硬貨分離搬送装置４へと投入された硬貨を案内するように、適当な案内通路が設けられている。硬貨投入口３から案内されてきた複数の硬貨Ｃは、硬貨分離搬送装置４において硬貨１枚単位に分離され、分離された硬貨は、隣接する正硬貨識別装置５へと、適当な案内通路を経て供給される。正硬貨識別装置５へ供給された硬貨は、正硬貨識別装置５によって硬貨の真贋判定処理を施され、本物の硬貨だけが、正硬貨識別装置５から適当な案内通路によって橋絡された硬貨振り分け部６へと供給される。硬貨振り分け部６へ供給された硬貨は、硬貨の種類別に分類され、硬貨の種類に応じたつり銭ホッパ７へと送り込まれ、保持されるのである。更に、自動券売機１には以上説明した各処理に必要な制御処理や、発券処理等を行う処理部２が内設されている。
【０００７】
以上が本発明の一実施形態に係る自動券売機１の全体構成についての概要説明である。以下では、本発明の特徴である硬貨分離搬送装置４について詳細に説明する。
【０００８】
Ｂ．硬貨分離搬送装置の構成
まず図２及び図３を参照して、本実施形態における硬貨分離搬送装置４の構成を説明する。なお図３は、図２におけるIII−III線で示した、紙面に直交する平面に沿って図３を見た図である。
【０００９】
図２及び図３に示したように本実施形態における硬貨分離搬送装置４は、硬貨保留部１０と、硬貨搬送部１４（搬送手段）と、通路１３と、硬貨搬送部１４から通路１３に硬貨Ｃを案内するガイド９とを備えている。
【００１０】
硬貨保留部１０は、利用者によって硬貨投入口３から投入された複数の硬貨Ｃを一時的に蓄積するものであり、図３に示すように硬貨Ｃを後述する硬貨搬送部１４の平ベルト１１の下端側の面上に向けて案内する案内部１０ｂと、平ベルト１１の下端側の面上の位置で硬貨Ｃを保持する為の保持部１０ａとを有している。
【００１１】
硬貨搬送部１４は、硬貨保留部１０の下方側に配置されるプーリ１２ｂと、プーリ１２ｂから図３の右斜め上方側に配置されるプーリ１２ａとを有している。
【００１２】
このような位置に配置されたプーリ１２ａ、１２ｂには平ベルト１１が巻回されており、図示せぬ駆動機構によってプーリ１２ａ、１２ｂのいずれかが図３中時計方向に回転させられると、平ベルト１１が図中矢印で示す方向に駆動させられるようになっている。即ち、平ベルト１１は、上下方向に若干傾斜した方向に沿って駆動させられるようになっている。
【００１３】
硬貨保留部１０の保持部１０ａに保持された硬貨Ｃは、平ベルト１１の下端側の面上に所定枚数（図示の例では４枚）だけ積層されるようになっており、他の硬貨Ｃは案内部１０ｂの面上に蓄積されている。平ベルト１１上に積層される硬貨Ｃが１枚減少すると、案内部１０ｂの面上に蓄積された硬貨Ｃはその自重によって下方側に移動し、保持部１０ａによってその下端側が受け止められ、平ベルト１１の面上の最も上に積層された硬貨Ｃ上に積層されるようになっている。
【００１４】
平ベルト１１の面上には、上記のように平ベルト１１の面上に積層された硬貨Ｃの中から、最も下側に積層された硬貨Ｃ（即ち、平ベルト１１の面上に接している硬貨Ｃ）だけを分離して上方側に搬送する為の複数の爪８（突出部）が設けられている。図３に示すように、爪８は、平ベルト１１の面上に硬貨Ｃの直径長さＲよりも大きい長さＲ´毎に設けられている。このように爪８は長さＲ´毎に設けられ、且つ図２に示すように平ベルト１１の幅方向（図２の左右方向）のほぼ全域にわたって等間隔に３つ設けられている。
【００１５】
上記のような位置に設けられる爪８は、図４（ａ）に示すように、硬貨Ｃ１枚分の厚みＴよりも小さい高さｈだけ平ベルト１１の表面から突出しており、これにより平ベルト１１が駆動されると、平ベルト１１の面上の最も下側に積層された硬貨Ｃのみが当該爪８に引っかかることになる。このように爪８に硬貨Ｃが引っ掛けられた状態で爪８が平ベルト１１の移動に沿って上方側に移動することにより、爪８に引っ掛けられた硬貨Ｃのみが上方側に搬送されるようになっている。また、上述したように爪８は長さＲ´毎に設けられているため、上記のように最も下側の硬貨Ｃが爪８によって上方側に搬送された後に、最も下側に位置する硬貨Ｃが次の爪８によって上方側に搬送される。平ベルト１１が駆動されることにより、このような動作が繰り返され、これにより硬貨保留部１０に蓄積された複数の硬貨Ｃの全てが１枚ずつ分離されて上方側に搬送されるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、ガイド９は、上記のような硬貨搬送部１４によって１枚ずつ上方側に搬送される硬貨Ｃを通路１３（図２の右側）に向けて案内する部材であり、硬貨搬送部１４の上部に配置されている。ガイド９は、平ベルト１１の幅方向にわたって延在する部材であり、右斜め上方側に傾斜して配置されている。またガイド９は、図４（ｂ）に示すように、平ベルト１１の表面から間隙Ｈを隔てた位置に配置されるようになっている。ここで、間隙Ｈは、上述した爪８の高さｈよりも大きく、且つ硬貨Ｃの厚みＴよりも小さい値である。このような値の間隙Ｈを隔てた位置にガイド９を配置することにより、ガイド９が爪８と干渉しないようになっており、且つ平ベルト１１等によって上方側に移動させられる硬貨Ｃと接することができるようになっている。ガイド９は、平ベルト１１によって順次上方側に搬送される硬貨Ｃと接触することにより、硬貨Ｃをその延在方向である図２の右斜め上側方向に案内し、これにより硬貨Ｃが通路１３に移動させられるようになっている。
【００１７】
通路１３は、上記のようにガイド９によって１枚ずつ供給される硬貨Ｃを正硬貨識別装置５に案内する為の部材であり、当該通路１３に供給された硬貨Ｃはその自重によって通路１３に沿って図２の右斜め下方側に位置する正硬貨識別装置５に移動する。このようにして硬貨Ｃが１枚ずつ正硬貨識別装置５に供給される。
【００１８】
Ｃ．硬貨分離搬送装置の動作
次に、上記構成の硬貨分離搬送装置４の動作について、硬貨投入口３から８枚の硬貨（Ｃ１〜Ｃ８）が一括して投入された場合を例にとって説明する。
【００１９】
利用者によって硬貨投入口３から８枚の硬貨Ｃ１〜Ｃ８が投入されると、図５（ａ）に示したように、硬貨Ｃ１〜Ｃ４の４枚の硬貨は硬貨保留部１０の保持部１０ａによって保持されて平ベルト１１の下端側の面上に積層され、残りのＣ５〜Ｃ８の硬貨は案内部１０ｂの面上に蓄積される。
【００２０】
続いて平ベルト１１が駆動されると、図５（ｂ）に示すように、平ベルト１１の面上の最も下側に積層された硬貨Ｃ１のみが前記爪８に引っ掛けられ、平ベルト１１の移動に沿って上方側に搬送される。この時同時に、硬貨保留部１０では続く硬貨Ｃ２が保持部１０ａによって平ベルト１１の下端側面上の最も下側に案内され、案内部１０ｂの面上に蓄積された硬貨Ｃ５〜Ｃ８の内、最も上側に積層されていた硬貨Ｃ５が自重によって下方側に移動し、保持部１０ａによってその下端側が受け止められて、平ベルト１１の面上の最も上に積層された硬貨Ｃ４の上に積層される。更に、最も下側に移動した硬貨Ｃ２が、次の爪８によって引っ掛けられて上方側に搬送される（図５（ｃ））。
【００２１】
平ベルト１１が駆動されることにより、このような動作が繰り返され、これにより硬貨保留部１０に蓄積された８枚の硬貨Ｃ１〜Ｃ８の全てが１枚ずつ分離されて上方側に搬送される。
【００２２】
こうして硬貨搬送部１４によって１枚ずつ上方側に搬送された硬貨Ｃ１〜Ｃ８は各々、ガイド９によって通路１３に案内される。各硬貨Ｃ１〜Ｃ８は、その自重により、通路１３に沿って正硬貨識別装置５へと１枚ずつ供給される。
【００２３】
以上の説明のように、本実施形態に係る硬貨分離搬送装置４では、複数の硬貨Ｃを硬貨搬送部１４の平ベルト１１によって、上下方向に対して傾斜した平面に沿って直線的に搬送することにより分離搬送を行なっている。
【００２４】
従来の硬貨分離搬送装置１００は、硬貨Ｃを円盤１０１の円周に沿って搬送しなければならず、少なくとも硬貨Ｃの直径２枚分より大きい幅Ｗａを要するが、本実施形態に係る硬貨分離搬送装置４では、平ベルト１１の幅Ｗｂは、図２に示したように硬貨Ｃの直径１枚分より若干大きい程度の幅が確保されれば十分である。従って、本実施形態によれば、よりコンパクトなスペースで自動券売機１に設置可能な硬貨分離搬送装置４を提供することができ、傾斜型接客部１５を備えた設置スペースに制限のある自動券売機１に搭載することも可能である。
【００２５】
Ｄ．変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、この実施形態はあくまでも例示であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
上記実施形態においては、硬貨保留部１０に蓄積された複数の硬貨Ｃを直線的に上方に搬送するために平ベルト１１を用いたが、硬貨Ｃを直線的に上方へ搬送することが可能な部材を代わりに用いても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の硬貨を上方向に直線搬送することにより硬貨の分離搬送を行なうので、従来の硬貨分離搬送装置よりもコンパクトなスペースで設置可能な硬貨分離搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨分離搬送装置を備えた自動券売機の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る硬貨分離搬送装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る硬貨分離搬送装置を、図２におけるIII−III線を通り、紙面に垂直な平面に沿って見た時の図である。
【図４】本発明の実施形態に係る硬貨分離搬送装置の硬貨、爪、平ベルト及びガイドの上下方向の位置関係について説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る硬貨分離搬送装置の動作について説明する為の遷移図である。
【図６】従来型の、円形ホッパを応用した硬貨分離搬送装置の構成を示す構成図である。
【図７】従来型の、円形ホッパを応用した硬貨分離搬送装置を、図６におけるVII−VII線を通り、紙面に垂直な平面に沿って見た時の図である。
【符号の説明】
１…自動券売機、２…処理部、３…硬貨投入口、４、１００…硬貨分離搬送装置、５…正硬貨識別装置、６…硬貨振り分け部、７…つり銭ホッパ、８、１０２…爪、９、１０３…ガイド、１０、１０４…硬貨保留部、１０ａ…保持部、１０ｂ…案内部、１１…平ベルト、１２（１２ａ、１２ｂ）…プーリ、１３…通路、１４…硬貨搬送部、１５…傾斜型接客部、１０１…円盤、１０１ａ…円盤表面、１０５…回転軸、Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８…硬貨、Ｈ…平ベルト１１とガイド９との間隙の距離、ｈ…爪８の厚さ、Ｔ…硬貨の厚さ、Ｒ…硬貨の直径、Ｒ´…爪８の設置間隔（距離）、Ｗａ、Ｗｂ…硬貨分離搬送装置の水平方向の幅。

Claims

複数の硬貨を蓄積する硬貨保留部と、
１枚の硬貨が係合する突出部が設けられた搬送面を有し、前記硬貨保留部に蓄積された複数の硬貨を１枚ずつ前記突出部に係合させて分離し、前記硬貨保留部よりも上方側の位置へ前記搬送面に載せて搬送する搬送手段とを具備し、
前記硬貨保留部は、
前記搬送手段の前記搬送面に硬貨面を平行にして積層される所定枚数の硬貨を保持する保持部と、
前記搬送面とＶ字状を成すよう当該搬送面と反対側に傾斜した面を有し、前記保持部に保持される前の硬貨を当該傾斜した面に積層して蓄積し、蓄積した前記硬貨を前記保持部へと当該硬貨の自重により案内する案内部とを有する
ことを特徴とする硬貨分離搬送装置。
請求項１に記載の硬貨分離搬送装置において、
前記搬送手段は、前記硬貨保留部と前記上方側の位置とを結ぶ直線に沿って駆動されるベルト機構であることを特徴とする硬貨分離搬送装置。
請求項２に記載の硬貨分離搬送装置において、
前記ベルト機構は、一対のプーリと当該プーリに巻回されるベルトとを有しており、前記ベルトの面上には、硬貨の厚みよりも小さい前記突出部が設けられており、当該突出部に硬貨を１枚だけ係合させて前記ベルト機構を駆動することにより、硬貨を１枚ずつ搬送することを特徴とする硬貨分離搬送装置。