JPH0141728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は線材の巻始め部押付装置に関し、詳し
くはスプールに線材を整列巻きするに際して、そ
の線材の巻始め部を自動的にスプールに押し付け
る装置に関するものである。

ロ 従来技術 例えば溶接ロボツト等に供給する溶接材料とし
ての金属線材（以下単に線材と称す）は、第１図
に示す如くスプール１に所定量だけ予め巻取つて
おく必要がある。このスプール１は、通常プラス
チツク製のものが使用され、両端にフランジ部１
ａ，１ａを有する円筒状の巻取り部１ｂからな
り、この巻取り部１ｂの一方の隅部に、上記線材
の巻始め端を固定するスリツト状の係止孔１ｃが
穿設されている。

上記線材をスプール１に巻取るのに際して、線
材の巻始め端をスプール１に固定する。即ち、第
２図及び第３図図示の如く線材２の巻始め端２ａ
をチヤツク部材（図示せず）にて把持し、スプー
ル１の巻取り部１ｂに設けられた係止孔１ｃに挿
通する。この巻取り部１ｂの内部では適宜の手段
にて上記巻始め端２ａが段状つまりクランク状に
折曲される。この状態でスプール１を第３図矢印
方向に回転させると、上記段状部３が係止孔１ｃ
に係止されて線材２の巻取りが可能となる（第４
図参照）。更にスプール１を回転させると共に、
トラバーサー４を線材２の径と略同一ピツチにて
スプール１の軸方向に移動させることにより上記
線材２をガイド送りしてスプール１の巻取り部１
ｂに所定のターン数ずつ整列巻回する。

ところで上記スプール１はプラスチツク製のも
のが多く使用されるので変形することがあり、特
にそのフランジ部１ａ，１ａの周縁部が内方へ変
形することが多く、第５図図示の如く上記フラン
ジ部１ａ，１ａに反りを生じたスプール１に線材
２を巻取るに際して、その線材２の巻始め部２ｂ
がスプール１のフランジ部１ａの周縁部に当接
し、この状態から線材２が、トラバーサー４の送
りで巻取り部１ｂに巻回されるため、該巻取り部
１ｂの隅部、即ち巻取り部１ｂとフランジ部１ａ
の角部１b′には線材２が巻回されず、隙間ｇが形
成される。この隅部に隙間ｇがあると、巻始め以
降巻回される線材２がその隙間ｇに落ち込んで整
列巻回することができないという問題点があつ
た。そこで従来、作業者が治具を用いて線材２の
巻始め部２ｂを巻取り部１ｂの隅部に押付けなが
ら巻取りを開始して隙間防止を行つていた。しか
し、この作業は巻線の巻回力は損わず、しかも巻
線の張力に打勝つて押付けねばならず、面倒であ
り、その作業効率も大幅に低下するという問題点
があつた。

ハ 考案の目的 本考案は上記問題点に鑑み提案されたもので、
線材の巻取り開始時、スプールの巻取り部の隅部
に生ずる隙間を自動的に防止する装置を提供する
ことを目的とする。

ニ 考案の構成 本考案はスプールの回転方向に揺動自在に設け
られた本体アームに取付けられ、且つ、回転する
出力軸を有する駆動源と、該駆動源の出力軸に取
付けされ、その基端部が上記スプールの軸方向に
対して揺動自在に軸支された揺動アームと、該揺
動アームの先端部に回転自在に軸支され、周縁面
にて線材の巻始め部をスプールの巻取り部の隅部
に押圧する押付けローラとを具備したものであ
る。

ホ 実施例 以下に本考案に係る装置の一実施例を第６図乃
至第７図に示し説明する。同図に於いて、１は前
記巻取り部１ｂ及びフランジ部１ａ，１ａからな
るスプール、２は巻始め部２ｂがスプール１の巻
取り部１ｂに巻回される線材、５は上記スプール
１の巻取り部１ｂの隅部１b′上方に配置され、且
つ、装置本体（図示省略）に上記スプール１の回
転方向、例えば時計回り方向に対して揺動自在に
軸支された本体アーム、６は該本体アーム５の先
端部下方でブラケツト７を介してスプール１の軸
方向と直交する方向に装着された駆動源で、この
駆動源６はエア圧により回転する出力軸６ａを有
する。８は基端部８ａが上記駆動源６の出力軸６
ａに固着された揺動アームで、この揺動アーム８
はスプール１の軸方向に沿つて揺動可能である。
９は上記揺動アーム８の若干外側へ屈曲した先端
部８ａにベアリング１０を介して回転自在に軸支
された押付けローラで、この押付けローラ９の周
端面９ａは線材２に接触するため、該線材を損傷
させないように弾性がありかつ耐摩耗性がある例
えばナイロン等の樹脂製のものが使用される。

上記構成による押付装置の動作例を以下に示
す。線材２の巻始め端２ａ（図示せず）を前述の
如くスプール１の巻取り部１ｂに固定し、更にス
プール１を回転させて線材２の巻始め部２ｂを上
記巻取り部１ｂに巻回するに際して、本体アーム
５を下方へ揺動させ、且つ、揺動アーム８を下方
〔スプール１のフランジ部１ａ側〕へ揺動させる
ことにより所定の位置に押付けローラ９を配置す
る。この押付けローラ９の周端面９ａを線材２の
巻始め部２ｂに当接させ、駆動源６のエア圧によ
り上記巻始め部２ｂをスプール１の巻取り部１ｂ
の隅部１b′即ち巻取り部１ｂとフランジ部１ａと
の角部１b′に押付ける。そして上記線材２の巻始
め部２ｂが押付けローラ９により巻取り部１ｂの
隅部１b′に位置規制されながらスプール１の回転
によつて整列巻回される。この押付けローラ９に
よる線材２への押圧力は、常に一定にすることが
できればよく駆動力を例えばエア圧にする。した
がつて上記エア圧を変更することで押付けローラ
９の押圧力を調整することが可能である。そして
上記線材２の巻始め部２ｂが数ターン巻回されれ
ば、この駆動源６のエア圧を解除することにより
揺動アーム８を上方へ揺動させて押付けローラ９
を線材２の巻始め部２ｂから離隔させる。更に本
体アーム５を上方へ揺動させることにより揺動ア
ーム８及び押付けローラ９をスプール１の上方に
配置して待機する。

ヘ 考案の効果 本考案によれば、線材をスプールに巻取り開始
するに際し、押付けローラにより上記線材の巻始
め部をスプールの巻取り部の隅部に自動的に押付
けるようにしたことから、上記スプールのフラン
ジ部に反りが生じていても巻取り部の隅部に隙間
が形成されることなく線材の巻始め部が整列巻回
される。また従来のように作業者の手を煩わせる
ことなく、作業の省人化及び作業効率の大幅な向
上が実現され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスプールの一例を示す斜視図、第２図
及び第３図は線材の巻始め端のスプールへの固定
を説明するための第１図のＡ−Ａ線断面図、第４
図は線材のスプールへの巻取りを説明するための
斜視図、第５図は第４図の平面図、第６図は本考
案に係る押付装置の一実施例を示す正面図、第７
図は第６図のＢ−Ｂ線側断面図である。 １……スプール、１ｂ……巻取り部、２……線
材、６……駆動源、６ａ……出力軸、８……揺動
アーム、８ａ……基端部、８ｂ……先端部、９…
…押付けローラ、９ａ……周端面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転する出力軸を有する駆動源と、該駆動源の
   出力軸に取付けされ、その基端部がスプールの軸
   方向に対して揺動自在に軸支された揺動アーム
   と、該揺動アームの先端部に回転自在に軸支さ
   れ、周端部にて線材の数回分の巻始め部をスプー
   ルの巻取り部の隅部に押圧する押付けローラとを
   具備したことを特徴とする線材の巻始め部押付装
   置。