JPH0139963Y2 - - Google Patents
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- JPH0139963Y2 JPH0139963Y2 JP1986122997U JP12299786U JPH0139963Y2 JP H0139963 Y2 JPH0139963 Y2 JP H0139963Y2 JP 1986122997 U JP1986122997 U JP 1986122997U JP 12299786 U JP12299786 U JP 12299786U JP H0139963 Y2 JPH0139963 Y2 JP H0139963Y2
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- JP
- Japan
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- plate
- structural member
- intermediate plate
- drive device
- membrane
- Prior art date
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Actuator (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Micromachines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、幾つかの回転主体を含み、前記主体
は駆動可能の第一構造部材により中間板に対して
押圧されておりかつその上を転動することがで
き、前記中間板は駆動装置の出側セクシヨンに連
結されかつ第二板状構造部材により支持されてい
る如き駆動装置に関するものである。
は駆動可能の第一構造部材により中間板に対して
押圧されておりかつその上を転動することがで
き、前記中間板は駆動装置の出側セクシヨンに連
結されかつ第二板状構造部材により支持されてい
る如き駆動装置に関するものである。
本考案の対象をなす如き種類の駆動装置はドイ
ツ国特許第1204038号から既知である。この既知
の駆動装置の中間板は弾性変形可能のシリンダ又
はベルト、及びボール又はローラの如き回転主体
からなり、前記回転主体は前記シリンダ又はベル
ト中を転動し、該シリンダ又はベルトの材料内に
押込まれてこの材料を該転動中に押上げるように
なつている。
ツ国特許第1204038号から既知である。この既知
の駆動装置の中間板は弾性変形可能のシリンダ又
はベルト、及びボール又はローラの如き回転主体
からなり、前記回転主体は前記シリンダ又はベル
ト中を転動し、該シリンダ又はベルトの材料内に
押込まれてこの材料を該転動中に押上げるように
なつている。
この既知の駆動装置の欠点はそれが比較的低い
剛性をもつことにより形成される。即ち入側板状
構造部材が保持されたとき、中間板に連結した出
側セクシヨンの若干の動きが、それに力が加わつ
たときに、可能となる。特に高精度で運転する必
要のある機械又は機構では、高剛性が非常に重要
である。
剛性をもつことにより形成される。即ち入側板状
構造部材が保持されたとき、中間板に連結した出
側セクシヨンの若干の動きが、それに力が加わつ
たときに、可能となる。特に高精度で運転する必
要のある機械又は機構では、高剛性が非常に重要
である。
本考案の目的は非常に高い剛性をもつ上記種類
の駆動装置を提供することにある。
の駆動装置を提供することにある。
この目的を達成するため、本考案による駆動装
置は、中間板が第二板状構造部材を横切る方向で
撓むことができ、中間板の材料は第二板状構造部
材の材料の弾性率より高い弾性率をもつことに特
徴を有する。
置は、中間板が第二板状構造部材を横切る方向で
撓むことができ、中間板の材料は第二板状構造部
材の材料の弾性率より高い弾性率をもつことに特
徴を有する。
本考案の駆動装置の中間板は硬くて薄くなるよ
うに構成されるので、回転主体を押圧すると第二
板状構造部材に圧こんが生ずることになる。中間
板はこの圧こんに追従し、それ故回転主体の各回
転中各中間板は圧こんの弧と弦の長さ間の差に等
しい距離にわたつて下板に対して移動する。かく
して、第一板と中間板間に非常に高い伝動比を得
ることができる。中間板は硬い材料から作られ、
それ故それは移動方向で非常に剛直であるので、
第一板が保持されそして大きな力が出側部分に加
えられたときに出側部分を動かすことは実質的に
不可能である。
うに構成されるので、回転主体を押圧すると第二
板状構造部材に圧こんが生ずることになる。中間
板はこの圧こんに追従し、それ故回転主体の各回
転中各中間板は圧こんの弧と弦の長さ間の差に等
しい距離にわたつて下板に対して移動する。かく
して、第一板と中間板間に非常に高い伝動比を得
ることができる。中間板は硬い材料から作られ、
それ故それは移動方向で非常に剛直であるので、
第一板が保持されそして大きな力が出側部分に加
えられたときに出側部分を動かすことは実質的に
不可能である。
伝動比を変えるために、本考案の別の実施例
は、力を変化する手段を備えて、これにより第一
構造部材を中間板に対して押圧できるようになす
ことを特徴とする。
は、力を変化する手段を備えて、これにより第一
構造部材を中間板に対して押圧できるようになす
ことを特徴とする。
圧力の変化は支持する第二板状構造部材中の回
転主体の圧こんの深さの変化を生ぜしめる。かく
して、この圧こんの弦と長さ又は弧の間の比も又
変わり、それ故伝動比も変わる。
転主体の圧こんの深さの変化を生ぜしめる。かく
して、この圧こんの弦と長さ又は弧の間の比も又
変わり、それ故伝動比も変わる。
本考案の更に他の好適実施例は、高々３個の回
転主体の第一板状部品と中間板との間に存在する
ことに特徴を有する。この個数は圧力が前記主体
上に均等に分散することを保証する。かくして、
これらの主体の各々は同じ方向にありかつ同じ伝
動比をもつ。多数の主体があるとき、１つ又はそ
れ以上の主体は他の主体よりも小さく押圧されが
ちとなる。このことはすべての主体が同じ伝動比
をもたないことを意味し、該駆動装置の動きを止
めることになる。
転主体の第一板状部品と中間板との間に存在する
ことに特徴を有する。この個数は圧力が前記主体
上に均等に分散することを保証する。かくして、
これらの主体の各々は同じ方向にありかつ同じ伝
動比をもつ。多数の主体があるとき、１つ又はそ
れ以上の主体は他の主体よりも小さく押圧されが
ちとなる。このことはすべての主体が同じ伝動比
をもたないことを意味し、該駆動装置の動きを止
めることになる。
以下、本考案を添付図面に基づき詳述する。
第１図に線図的に示す駆動装置は第一板状構造
部材１を含み、該部材は駆動装置に連結できる軸
２を含む。板状部品１は幾つかのボール３と協動
し、該ボールは薄膜板の形の中間板４に押当る。
中間板４は出側軸５に連結される。中間板４は第
二板状部品６により支持される。中間板４の材料
は支持体６の材料のものより高い弾性率をもつ。
ばね７は回転主体３に対して板１を押付ける。こ
の圧力のため、各ボール２は第１Ａ図に線図的に
示す如く、支持体６の材料内に圧入される。薄く
て硬い膜板４はそのとき曲がるが、実質的に圧こ
んを形成されない。というのは膜４の材料は支持
体６の材料より硬いからである。板１が動いたと
き、一側でボール２は板１の下側に沿つて転動
し、他側では変形した膜板に沿つて転動する。そ
れ故、ボールの１回転の間、それは板１に沿つて
距離2πr進行し、一方圧こんを形成された膜板に
沿つて転動する間ボールが進行した膜板部分の長
さは通常弧ａの長さマイナス弦ｂの長さの差に
2πrを加えたものに等しい。それ故伝動比は非常
に高い。板１が距離2πrにわたり変化すると、膜
板は弧ａの長さと弦ｂの長さ間の差に等しい距離
にわたつてのみ変化する。このことは明らかに次
の事を表わす、即ち圧こんの程度（弧と弦の長さ
について決められる）は伝動比を決定する。圧こ
んはこのとき板１をボールに押付けるばね７の力
によつて決定される。ばね力の変化は種々の寸法
で行なうことができ、又簡単なため調節ねじ８に
よるものが図に示されているが、このばね力の変
化はこうして伝動比を所望に応じて変えることが
できる。
部材１を含み、該部材は駆動装置に連結できる軸
２を含む。板状部品１は幾つかのボール３と協動
し、該ボールは薄膜板の形の中間板４に押当る。
中間板４は出側軸５に連結される。中間板４は第
二板状部品６により支持される。中間板４の材料
は支持体６の材料のものより高い弾性率をもつ。
ばね７は回転主体３に対して板１を押付ける。こ
の圧力のため、各ボール２は第１Ａ図に線図的に
示す如く、支持体６の材料内に圧入される。薄く
て硬い膜板４はそのとき曲がるが、実質的に圧こ
んを形成されない。というのは膜４の材料は支持
体６の材料より硬いからである。板１が動いたと
き、一側でボール２は板１の下側に沿つて転動
し、他側では変形した膜板に沿つて転動する。そ
れ故、ボールの１回転の間、それは板１に沿つて
距離2πr進行し、一方圧こんを形成された膜板に
沿つて転動する間ボールが進行した膜板部分の長
さは通常弧ａの長さマイナス弦ｂの長さの差に
2πrを加えたものに等しい。それ故伝動比は非常
に高い。板１が距離2πrにわたり変化すると、膜
板は弧ａの長さと弦ｂの長さ間の差に等しい距離
にわたつてのみ変化する。このことは明らかに次
の事を表わす、即ち圧こんの程度（弧と弦の長さ
について決められる）は伝動比を決定する。圧こ
んはこのとき板１をボールに押付けるばね７の力
によつて決定される。ばね力の変化は種々の寸法
で行なうことができ、又簡単なため調節ねじ８に
よるものが図に示されているが、このばね力の変
化はこうして伝動比を所望に応じて変えることが
できる。
第１図に示す原理に基づき、種々の駆動装置を
構成することができる。
構成することができる。
例えば第２図において１１は調節テーブルを示
し、このテーブルは２つのお互に垂直の方向並び
に回転方向に調節することができる。
し、このテーブルは２つのお互に垂直の方向並び
に回転方向に調節することができる。
この機構は板１、ボール３、膜板４及び支持板
６を含む。この場合、ボール３はケージ１０内に
入れられる。膜板４は軸５を介してテーブル１１
に連結する。板１は上記３つの方向のすべてに動
くことができ、膜板４は第１図につき説明した如
く或る伝動比をもつてこの動きに追従する。
６を含む。この場合、ボール３はケージ１０内に
入れられる。膜板４は軸５を介してテーブル１１
に連結する。板１は上記３つの方向のすべてに動
くことができ、膜板４は第１図につき説明した如
く或る伝動比をもつてこの動きに追従する。
第３図は線形ステツプモータを示す。このモー
タは第１図の板状部品の同等物として回転可能の
軸３１を含み、この軸はモータに連結している。
この軸３１はハウジング３９により包囲したボー
ル又はローラ３３の環状配列体により囲まれてい
る。該ハウジングはばね４０から吊り下がつてい
る。ボール又はローラ３３のうちの１つは出側部
分３５に連結した膜板３４と接触している。膜板
３４はこの材料よりも柔らかな材料の板３６によ
り支持している。ボールを膜板に押付ける力は調
節ねじ４１を用いて調節することができる。この
実施例では、１つのボール又はローラ３３のみが
あらゆる瞬間に軸３１及び膜板３４と接触してい
る。その作用は第１図に示したものと同じ原理に
基づいて行なわれる。
タは第１図の板状部品の同等物として回転可能の
軸３１を含み、この軸はモータに連結している。
この軸３１はハウジング３９により包囲したボー
ル又はローラ３３の環状配列体により囲まれてい
る。該ハウジングはばね４０から吊り下がつてい
る。ボール又はローラ３３のうちの１つは出側部
分３５に連結した膜板３４と接触している。膜板
３４はこの材料よりも柔らかな材料の板３６によ
り支持している。ボールを膜板に押付ける力は調
節ねじ４１を用いて調節することができる。この
実施例では、１つのボール又はローラ３３のみが
あらゆる瞬間に軸３１及び膜板３４と接触してい
る。その作用は第１図に示したものと同じ原理に
基づいて行なわれる。
第４図は入側軸４２を含む駆動装置を示し、該
軸はボール４３と協動する板４１に連結してい
る。ボール４３は今や２つの膜板４４，４４′と
協動し、前記膜板は夫々２つの出側軸４５，４
５′に連結している。前記膜板は板４６により支
持される。ボールはばね４７により多少とも押圧
することができる。２つの膜板は僅かに異なつた
圧こんを示すことができ、従つて軸４５，４５′
は僅かに異なつた速度で回転することになる。。
軸はボール４３と協動する板４１に連結してい
る。ボール４３は今や２つの膜板４４，４４′と
協動し、前記膜板は夫々２つの出側軸４５，４
５′に連結している。前記膜板は板４６により支
持される。ボールはばね４７により多少とも押圧
することができる。２つの膜板は僅かに異なつた
圧こんを示すことができ、従つて軸４５，４５′
は僅かに異なつた速度で回転することになる。。
第１図、第１Ａ図は入側軸と出側軸を含む駆動
装置とボールの作用を夫々示す図、第２図はマニ
ピユレータを示す図、第３図は線形ステツプモー
タを示す図、第４図は１つの入側軸と異なつた速
度で回転する２つの出側軸を含む駆動装置を示す
図である。 １……第一板状構造部材、２……軸、３……ボ
ール、４……中間板、６……第二板状部品、７…
…ばね、８……調節ねじ、１０……ケージ、１１
……テーブル、３１……軸、３３……ローラ、３
４……膜板、４０……ばね、４４，４４′……膜
板、４５，４５′……出側軸。
装置とボールの作用を夫々示す図、第２図はマニ
ピユレータを示す図、第３図は線形ステツプモー
タを示す図、第４図は１つの入側軸と異なつた速
度で回転する２つの出側軸を含む駆動装置を示す
図である。 １……第一板状構造部材、２……軸、３……ボ
ール、４……中間板、６……第二板状部品、７…
…ばね、８……調節ねじ、１０……ケージ、１１
……テーブル、３１……軸、３３……ローラ、３
４……膜板、４０……ばね、４４，４４′……膜
板、４５，４５′……出側軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 幾つかの回転主体を含み、前記回転主体は駆
動可能の第一構造部材により少なくとも１つの
中間板に押付けられかつその上を転動できるも
のであり、中間板は駆動装置の出側セクシヨン
に連結されかつ第二板状構造部材により支持さ
れている如き駆動装置に於て、中間板は前記第
二板状構造部材を横切る方向に撓むことがで
き、前記中間板の材料は第二板状構造部材の材
料の弾性率より高い弾性率をもつことを特徴と
する駆動装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の駆動装
置に於て、第１構造部材を中間板に押付けるこ
とのできる力を変化させる手段を備えたことを
特徴とする駆動装置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記
載の駆動装置に於て、高々３個の回転主体が第
一板状構造部材と中間板との間に存在すること
を特徴とする駆動装置。 ４ 実用新案登録請求の範囲第１項乃至第３項の
何れか１項に記載の駆動装置に於て、複数の可
撓性中間板を備え、各板が駆動装置の出側部分
に連結されていることを特徴とする駆動装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7806175A NL7806175A (nl) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Drijfwerk. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62106052U JPS62106052U (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0139963Y2 true JPH0139963Y2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=19830991
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067079A Pending JPS54159559A (en) | 1978-06-07 | 1979-06-07 | Drive gear |
| JP1986122997U Expired JPH0139963Y2 (ja) | 1978-06-07 | 1986-08-12 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067079A Pending JPS54159559A (en) | 1978-06-07 | 1979-06-07 | Drive gear |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4271713A (ja) |
| EP (1) | EP0005887B1 (ja) |
| JP (2) | JPS54159559A (ja) |
| AT (1) | ATE2025T1 (ja) |
| CA (1) | CA1126054A (ja) |
| DE (1) | DE2964258D1 (ja) |
| NL (1) | NL7806175A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8301033A (nl) * | 1983-03-23 | 1984-10-16 | Philips Nv | Stralingsapparaat met membraanaandrijving voor een objectdrager. |
| US5514045A (en) * | 1991-03-14 | 1996-05-07 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with zero backlash |
| CN102426085B (zh) * | 2011-08-19 | 2014-06-04 | 西安理工大学 | 球面-回转面结合面接触刚度测试装置及方法 |
| CN104062181B (zh) * | 2014-06-17 | 2017-02-01 | 西安建筑科技大学 | 一种获取结合面法向接触刚度的测试装置与建模方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124803U (ja) * | 1974-08-14 | 1976-02-24 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE454252A (ja) * | 1943-02-05 | |||
| US2781667A (en) * | 1954-05-20 | 1957-02-19 | Hartford Nat Bank & Trust Co | Record player |
| US2951384A (en) * | 1956-09-24 | 1960-09-06 | William S Rouverol | Variable speed transmission |
| US3116990A (en) * | 1961-02-21 | 1964-01-07 | Gen Motors Corp | Intake-driven air filter with variable speed reducing drive mechanism |
| US3367198A (en) * | 1966-03-09 | 1968-02-06 | Roller Gear Ltd | Variable speed reducer mechanism |
| CH477638A (de) * | 1967-07-13 | 1969-08-31 | Stauber Siegfried | Stufenloses Getriebe für hohe Untersetzungsverhältnisse |
| US3527112A (en) * | 1968-11-05 | 1970-09-08 | Collins Radio Co | Long wearing friction drive mechanism |
| US3727473A (en) * | 1971-04-14 | 1973-04-17 | E Bayer | Variable speed drive mechanisms |
| FR2185961A5 (ja) * | 1972-05-19 | 1974-01-04 | Berthold Fototype Gmbh |
-
1978
- 1978-06-07 NL NL7806175A patent/NL7806175A/xx not_active Application Discontinuation
-
1979
- 1979-05-24 CA CA328,302A patent/CA1126054A/en not_active Expired
- 1979-05-25 US US06/042,656 patent/US4271713A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-06-01 EP EP79200267A patent/EP0005887B1/en not_active Expired
- 1979-06-01 AT AT79200267T patent/ATE2025T1/de not_active IP Right Cessation
- 1979-06-01 DE DE7979200267T patent/DE2964258D1/de not_active Expired
- 1979-06-07 JP JP7067079A patent/JPS54159559A/ja active Pending
-
1986
- 1986-08-12 JP JP1986122997U patent/JPH0139963Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124803U (ja) * | 1974-08-14 | 1976-02-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62106052U (ja) | 1987-07-07 |
| CA1126054A (en) | 1982-06-22 |
| JPS54159559A (en) | 1979-12-17 |
| US4271713A (en) | 1981-06-09 |
| NL7806175A (nl) | 1979-12-11 |
| EP0005887A1 (en) | 1979-12-12 |
| EP0005887B1 (en) | 1982-12-15 |
| ATE2025T1 (de) | 1982-12-15 |
| DE2964258D1 (en) | 1983-01-20 |
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