JPH0630551U - 直動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ローラ内輪の回転軸に対するズレを防止
する。 【構成】 移動体２は、王軸受から成る回転ローラ８を
所定の傾斜姿勢で保持している。回転ローラ８の内輪８
ｂには、凸部１４が形成され、該凸部１４は、前記移動
体２に遊嵌する回転軸４のらせん状の溝６に所定の接触
与圧で嵌合している。回転軸４が回転すると、回転ロー
ラ８は、その凸部１４で回転軸４外周に対し軸線傾斜姿
勢にて溝６の縁を転接し従転する。この時、回転ローラ
８は、回転軸４軸線方向に分力を受け、移動体２に推力
を与え、回転軸４の回転を移動体２の回転軸４に沿った
移動に変換する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械の往復移動部材の駆動や往復移動作業体あるいは、倉庫に 敷接される軌条走行式の搬送装置に利用される直動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

移動体に保持した運動変換回転ローラが、その内周で回転軸外周に対し軸線傾 斜姿勢にて転接し従転するときに回転軸軸線方向分力を受け、移動体に推力を与 え、回転軸の回転を移動体の回転軸に沿った移動に変換する直動装置は従来公知 であり、該装置は特開昭６１−２８６６６０号公報等に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

上記従来装置は、いづれも、回転ローラの内輪が回転軸の外周面に接触する構 成が採用されているため、回転ローラの内輪が回転軸に対してその軸方向にずれ ることがあり、移動体を正確に位置制御することが出来なかった。 本考案は、上記欠陥を除去することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため本考案は、回転軸と該回転軸に沿い移動可能な移動体 と、前記回転軸外周と軸線傾斜姿勢で内周が転接して前記回転軸に対する従転時 回転軸軸線方向分力を受けて前記移動体に推力を与える前記移動体に保持された 回転ローラとから成る直動装置において、前記回転軸の外周に螺旋状に溝を形成 し、前記回転ローラの内周に凸部を設け、該凸部を前記溝に嵌合せしめたもので ある。

【０００５】

【作用】

回転ローラの内輪は、凸部を介して回転軸外周の螺旋状の溝に嵌合し、該溝に よって、回転ローラ内輪の回転軸に対するその軸線方向のずれが阻止される。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 ２は、移動体であり、これに回転軸４が遊嵌配置されている。

【０００７】 前記回転軸４の両端は軸受（図示省略）によって回転自在に支持されている。 前記回転軸４の一端は、回転駆動装置（図示省略）に連結している。

【０００８】 前記移動体２は、工作機械の往復移動部材（図示省略）と連結したり、回転軸 ４と平行なガイドバーと嵌め合わせる等によって回転軸４とのつれ回りを阻止さ れ、回転軸４に沿った移動のみ可能とされている。

【０００９】 前記回転軸４の外周面には、螺旋状に断面半円形の案内溝６が穿設されている 。前記移動体２に、玉軸受から成る３つの回転ローラ８が保持されている。

【００１０】 各回転ローラ８は、各々の回転中心軸線が回転軸４の回転中心軸線に対し、同 一の側から見て傾斜し、且つ、その向きが交互に逆になるように向けられ、その 姿勢は断面楔形のスペーサ１０を各回転ローラ８の両側に逆向きに当てがうこと で保持されている。

【００１１】 各回転ローラ８は、外輪８ａの外径面に包持リング１２が嵌め付けられている 。真中の回転ローラ８は、移動体２の外側から挿通したねじ（図示省略）の包持 リング１２への螺合によって移動体２の一方側に引き寄せられ、前記ねじの頭と 移動体２との間に介装した皿ばね（図示省略）の弾性与圧によって、内輪８ｂに 全周に渡って形成した断面円形の凸部１４の一部が、前記回転軸４の溝６に弾発 的に嵌合している。

【００１２】 両側の回転ローラ８は、真中の回転ローラ８の一方側への弾性的引き寄せに対 応して、前記スペンサー１０の形状上、移動体２に対し、真中の回転ローラ８と は反対の側への弾性的押し付け力を受け、各々の内輪８ｂの全周に渡って形成さ れた断面形状が半円形の凸部１４の一部が前記真中の回転ローラ８の凸部１４の 嵌合部とは反対の側で前記回転軸４の溝６に弾発的に嵌合している。

【００１３】 尚、両側の回転ローラ８もねじとばね等で引き付けても良い。前記各回転ロー ラ８の回転軸４に転接する内輪８ｂの内径面は、軸線方向の凸曲面８ｃとされ、 この凸曲面８ｃに前記凸部１４が形成されている。この凸曲面８ｃは回転軸４に 内輪８ｂのエッヂロードを及ぼさない為に設けられている。

【００１４】 上記凸部１４の断面形状は、半円形に特に限定されるものでなく、図３Ａに示 すようにＶ字状の凸部１６としても良く、又、図３Ｂに示すように、四角形状の 凸部１８としても良く、特に形状が限定されるものではない。

【００１５】 上記凸部１４は、図１に示す如く、溝６に全面接触していない。従って、溝６ の底部は精度を必要とされない。

【００１６】 上記した構成において回転軸４が回転すると、回転ローラ８は凸部１４の一部 が回転軸４の溝６に嵌合した状態で、回転軸４との接触圧により従転される。 この時、回転ローラ８は、回転中心軸線方向分力を受け、移動体２に対し推力を 与える。

【００１７】

【効果】

本考案は上述の如く、移動体に保持された回転軸外周に対し内周一部が軸線傾 斜状態で従転可能に接触する回転ローラが凸部を介して回転軸外周に形成された 螺旋状の溝に嵌合するので移動体の回転軸の軸方向に沿ったズレの発生を防止す ることが出来、移動体を高精度に移動制御することが出来る効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の一部を切欠した外観図である。

【図２】半部を段面にした側面図である。

【図３】回転ローラの凸部の他の実施例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２ 移動体 ４ 回転軸 ６ 溝 ８ 回転ローラ １０ スペーサ １２ 包持リング １４ 凸部 １６ 凸部 １８ 凸部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸と、該回転軸に沿い移動可能な移動
   体と、前記回転軸外周と軸線傾斜姿勢で内周が転接して
   前記回転軸に対する従転時回転軸軸線方向分力を受けて
   前記移動体に推力を与える前記移動体に保持された回転
   ローラとから成る直動装置において、前記回転軸の外周
   に螺旋状に溝を形成し、前記回転ローラの内周に凸部を
   設け、該凸部を前記溝に嵌合せしめたことを特徴とする
   直動装置。