JPH0139939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はスプライン軸を用い、この軸の長手
方向に形成されたスプライン溝に、外筒内のボー
ルを接触させて直接運動させるボールスプライン
軸受に関するものである。特には外筒の外径が比
較的小さい軸受に関するものである。

［従来の技術］ この種のボールスプライン軸受は、ボールスプ
ライン溝に外筒内のボールを転がり接触させ、か
つボールを外筒内で無限循環させてなるものであ
つたが、この形式は軸受の断面寸法からして比較
的大きな軸受に適するものであつた。

［考案が解決しようとする課題］ ボールスプライン軸の外径と外筒外径とのすき
まが、使用するボール径の二倍程度で、しかも比
較的小さなボールスプライン軸受の場合は、外筒
内でボールを無限循環させるだけの空間がとれな
いため、製作することができなかつた。

しかし、近年のロボツト化の進歩は目ざましく
これらの各部に用いられるボールスプライン軸受
は小型化傾向にあり、小型のボールスプライン軸
受の出現が強く望まれていた。

これら市場の要請に対応して考案されたものが
本考案である。

［考案の目的］ 本考案は小型で、しかもボールとスプライン溝
との間のすきまを調節できる直動精度の高いボー
ルスプライン軸受を安価に提供することを目的に
している。

［課題を解決するための手段］ 前述の目的を達成するため、本考案は、中空円
筒形の外筒の軸方向と円周方向とに、ほぼ等間隔
に、外筒の内周面に達する複数のネジ孔が貫設さ
れ、該ネジ孔に、外筒の内周面側にほぼ半球形の
小径の凹部を有するボールホルダーが、外筒半径
方向に進退自在に螺着されており、前記凹部とス
プライン軸のスプライン溝との間に小径のボール
が嵌入されているという構成を採用している。

［作用］ 本考案では、ボールホルダーが外筒半径方向に
進退できるので、ボールホルダーの凹部とスプラ
イン軸のスプライン溝との間に嵌入されているボ
ールと、前記凹部とスプライン溝との間のすきま
を所要値に容易に調整することができ、用途に応
じた直動精度を容易に得られる。

［実施例］ 第１図ないし第４図は第１の実施例を示してお
り、中空円筒形の外筒１には、軸方向と円周方向
とにほぼ等間隔を存して、外筒１の内周面２に達
する複数のネジ孔３が貫設されている。

このネジ孔３には、前記内周面２側に、ほぼ半
球形の小径の凹部４を有するボールホルダー５が
螺着されている。

このボールホルダー５は、ネジ孔３に対し螺動
させることにより、凹部４を外筒１の半径方向へ
進退させることができ、周知手段により固定され
る。

上述の外筒１は、スプライン軸６に外嵌され、
該軸６のスプライン溝７と前記凹部４との間に小
径のボール８が嵌入され、外筒１とスプライン軸
６とが転がり接触しながら直動運動を行なう。

図示例のボールホルダー５は第３図、第４図に
明示されるように凹部４の外端縁９の対称位置の
２箇所に僅かに半径方向内側へ突出する突出部１
０，１１を有し、この突出部１０，１１により、
第４図に示されるごとく、凹部４内へ配置された
ボール８を脱落しないように抱持している。

ボールホルダー５は、外端面１２から凹部４の
中心に達する油孔１３を有し、この油孔１３は、
外筒１の外周面に形成された油溝１４に連通さ
れ、潤滑油が供給される。

第３図中符号１５はネジ山である。

第５図は第２の実施例を示しており、スプライ
ン軸１６の周面に突条１７を形成し、該突条１７
の両側面１８，１９をボール２０の断面円弧に順
応する曲面とし、ボールホルダー２１，２２の凹
部２３，２４と該側面１８，１９との間でボール
２０を挟持するようにしたものである。

このボールホルダー２１，２２も第１の実施例
のものと同じく、外筒２５のネジ孔２６に、外筒
２５の半径方向に進退自在に螺着されている。

［効果］ 本考案は、以上説明した構成、作用のものであ
つて、ボールを無限循環させる機構を採用しない
にも拘らず、ボールとスプライン溝とのすきまを
用途に応じて大小に調整することにより、高い精
度の直動運動を実現でき、従つて、比較的嵩低い
小形のものに形成することが可能となり、比較的
安価に提供できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は第１の実施例を示してお
り、第１図は一部を縦断面として示した側面図、
第２図は正面図、第３図はボールホルダーの拡大
斜面図、第４図は、ボールホルダーとボールとの
組付構造を示す拡大縦断面図、第５図は第２の実
施例の断面図である。 １……外筒、２……内周面、４……凹部、５…
…ボールホルダー、６……スプライン軸、７……
スプライン溝、８……ボール、１０，１１……突
出部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中空円筒形の外筒の軸方向と円周方向とに、
   ほぼ等間隔に、外筒の内周面に達する複数のネ
   ジ孔が貫設され、該ネジ孔に、外筒の内周面側
   にほぼ半球形の小径の凹部を有するボールホル
   ダーが、外筒半径方向に進退自在に螺着されて
   おり、前記凹部とスプライン軸のスプライン溝
   との間に小径のボールが嵌入され、ボールを介
   して外筒とスプライン軸とが転がり・すべり接
   触しながら直線運動する小形ボールスプライン
   軸受。 (2) ボールホルダーの凹部の外端縁には、対称位
   置の２箇所に、僅かに半径方向内側へ突出する
   突出部が形成され、該突出部でボールが凹部内
   に保持されている実用新案登録請求の範囲第(1)
   項記載の小形ボールスプライン軸受。