JPH0138610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は歯車仕上げ加工のために用いられる
シエービング機に関し、シエービング用のカツタ
ーを自動交換可能としたカツター自動交換型シエ
ービング機を提供するものである。

従来の技術 現在では既にほとんどの工作機械が工具自動交
換機構を備えたものにされて来ているのに対し、
シエービング機についてはかかる工具自動交換型
のものが未だ提供されていない。この理由はシエ
ービング用のカツターは直径のわりに幅小の薄肉
のものであり、カツターヘツドの主軸に対しテー
パー嵌めで装着することがまず不可能であると共
に主軸に嵌合するに際しこじれなく主軸に嵌合さ
せるための芯出しを行な難いこと、またシエービ
ング機が開発されてから現在に至るまでの伝統か
らしてカツターの製作及び再研磨のための装置が
カツターを薄肉のものとしてあつかうように固定
された構造のものとされていること等に因ると、
考えられる。

シエービング・カツターの迅速交換を図つた唯
一の公知例と目される技術は、特公昭58−33053
号公報に開示されている。この公知技術はカツタ
ーヘツドに、主軸の軸線方向に沿い摺動可能であ
り主軸を支持する摺動部を設けておき、主軸に複
数のカツターを装備させておくことで、摺動部の
摺動によつて１個宛のカツターを択一的に加工作
用位置へともたらしうることとしている。

発明が解決しようとする問題点 カツターヘツドの摺動部ごと主軸を移動させて
カツターを交換することとした上述の公知技術に
よれば、比較的長尺の構造部を移動させることか
らその移動によつて交換しうるカツター個数に限
度があり、交換可能なカツター個数が２個、或は
せいぜい３個に限られる。そして主軸上の２個と
か３個といつたカツターを新たに装着し直すに
は、かなりの長時間を必要とする。

そこでこの本発明はカツター自体に自動交換に
適した構造を附与すると共に、かかるカツターを
こじれなく主軸に嵌合させる機構を設けて、カツ
ターの自動交換を可能とした新規なシエービング
機を提供しようとするものである。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この発明課題を達成するためにこの発明が講じ
た技術手段を、理解を容易とするために添付図を
参照しながら説明する。

この発明に係るシエービング機は第１図に例示
するように、カツターヘツド１（第８−９図）に
装備させた主軸２におけるカツター装着部３を主
軸２の一端部に設ける。つまり同端部側でベアリ
ング４を介し主軸２を支持するカツターヘツド１
の支持部１ａを内側に片寄せて、主軸一端部をカ
ツター装着部３に形成する。主軸２上にはカツタ
ー装着部３の内端でカツター位置決め段部５を形
成し、また主軸２にその軸線上で貫通穴６を形成
する。

主軸２の貫通穴６には、カツター装着部３の反
対側で主軸２に装備させた進退駆動手段７により
進退駆動されるクランプバー８を支承させる。こ
のクランプバー８にはカツター装着部３側の端部
で、主軸２と軸線を一致し一端を開口させたピン
支承穴９を形成すると共に図例では複数個のボー
ルとされているクランプ部材１０を装備させる。

主軸２にはそのカツター装着部３上で複数個の
カツター１１を択一的に装着することとされてお
り、各カツター１１は次の構造のものとされる。
すなわち各カツター１１には、カツター軸線と軸
線を一致させて形成されカツター装着部３上に嵌
合される一端閉封の嵌合穴１２であつてカツター
装着部３に設けられたキー１３を嵌合されるキー
溝１４を有する嵌合穴１２と、主軸２上のカツタ
ー位置決め段部５に対し衝合せしめられる位置決
め端面１５とが、設けられる。また各カツター１
１には特に、カツター軸線と軸線を一致させてあ
ると共に上記した嵌合穴１２内から位置決め端面
１５位置を越えて突出させてあり前記クランプバ
ー８のピン支承穴９に嵌合されるピン１６であつ
てクランプバー８の後退動によりクランプ部材１
０にてクランプされる被クランプ部１７を有する
ピン１６と、位置決め端面１５とは反対側の端部
に形成された被把持部１８とを、設ける。

次にこの発明は第８図に模式的に示すように、
カツター装着部３に対し遠近する方向（矢印Ａ方
向）で走行可能に支持され走行駆動手段１９によ
り走行せしめられる台車２０を設ける。第４，５
図に例示するように該台車２０には、台車２０の
走行方向に対し直交する支点軸２１まわりで転回
可能に設けられたカツター交換アーム２２であつ
てその一端面と他端面とを択一的にカツター装着
部３に対し対面位置するように転回されるカツタ
ー交換アーム２２を、備えさせる。このカツター
交換アーム２２の上記した各端面上には、図例で
はキーに構成されているカツター位相決め具２３
と、該各端面がカツター装着部３に対し対面位置
せしめられたとき主軸２に対し同心配置をとる当
て金２４とを、設ける。

台車２０にはまた同様に第４，５図に例示する
ように、カツター交換アーム２２を第４図の矢印
Ｂのように支点軸２１まわりで転回させる転回駆
動手段２５と、カツター交換アーム２２に支持さ
せて設けた１対の可動チヤツク手段２６と、カツ
ター交換アーム２２に設けられ該１対の可動チヤ
ツク手段２６を選択的に把持動作させる１対のチ
ヤツク駆動手段２７とを、備えさせる。上記した
各チヤツク手段２６は、各カツター１１に対しそ
の中心位置で各当て金２４を接当させると共に各
カツター１１をカツター位相決め具２３にて位相
決めした状態において該各カツター１１を前記被
把持部１８でもつて把持しうるものに、構成され
ている。なお各カツター１１には第１，２図に例
示するように、上記した位相決め具２３が嵌合す
る切欠き溝２８を被把持部１８側の端面部に形成
されている。

作 用 この発明に係るシエービング機は、第１図に例
示するように主軸２のカツター装着部３上にカツ
ター１１を、クランプバー８のピン支承穴９にカ
ツター１１のピン１６を支承させると共にカツタ
ー１１のキー溝１４に主軸２上のキー１３を嵌合
させた状態で嵌合穴１２により嵌合し、クランプ
バー８を後退動させてそのクランプ部材１０によ
り被クランプ部１１にてカツター１１のピン１６
をクランプして、加工に用いられる。したがつて
カツター１１は、キー１３を介して主軸２と一体
に回転せしめられ、またクランプバー８によりカ
ツター装着部３からの抜けを阻止される。

かかるカツター１１を交換するに際しては、第
４図に例示するようにカツター装着部３に対面す
る端面上のチヤツク手段２６をからとし反対側の
端面上のチヤツク手段２６に次に装着すべきカツ
ター１１を把持させてある状態のカツター交換ア
ーム２２を、台車２０の走行によりカツター装着
部３方向に前進させ、からのチヤツク手段２６を
主軸２上のカツター１１を把持しうる位置へとも
たらす。このときはカツター交換アーム２２上の
位相決め具２３が主軸２上のカツター１１の切欠
き溝２８へと嵌合する。ここでチヤツク駆動手段
２７によりからのチヤツク手段２６を把持動作さ
せ主軸２上のカツター１１をその被把持部１８で
把持させ、進退駆動手段７によりクランプバー８
を前進させて該カツター１１のクランプを解く。

ここで台車２０の逆方向への走行によりカツタ
ー交換アーム２２をカツター装着部３から遠去け
るように後退させると、主軸２上のカツター１１
がチヤツク手段２６に把持された状態で取外され
る。そこで台車２０ないしカツター交換アーム２
２の後退位置におき転回駆動手段２５によつてカ
ツター交換アーム２２を支点軸２１まわりで180
度転回させると、他のチヤツク手段２２に把持さ
れている新たなカツター１１がカツター装着部３
に対面する位置へともたらされる。次に再び台車
２０を前進走行させこれによるカツター交換アー
ム２２の前進で新たなカツター１１を、第２図に
例示するように嵌合穴１２端がカツター装着部３
端に入り込む位置の直前にまでまずもたらす。こ
の位置付近では既にカツター１１のピン１６がク
ランプバー８のピン支承穴１５内へ若干入り込ん
でいる。第２図に例示する位置の直前位置からは
走行駆動手段１９による台車２０の前進速度が低
速とされ、カツター１１が交換アーム２２によ
り、チヤツク手段２６にて把持された被把持部１
８と当て金２４が接当する中心部とで押される
が、嵌合穴１２がカツター装着部３に僅かに入り
込んだ位置からはチヤツク駆動手段２７によりチ
ヤツク手段２６の把持動作を解除し、カツター交
換アーム２２をその当て金２４のみでカツター１
１に係合させることとする。このようにカツター
１１を把持解除状態として中心部でゆつくりと押
すときは、クランプバー８のピン支承穴９による
ピン１６のガイド及びカツター装着部３による嵌
合穴１２内周面のガイドによりカツター１１の姿
勢が主軸２と精密な同心配置状態をとるように矯
正されつつ、カツター１１が装着部３上へと嵌合
されて行く。このような嵌合過程でカツター交換
アーム２２上のカツター位相決め具２３により位
相を決められていたカツター１１のキー溝１４
は、主軸２上のキー１３へと嵌合せしめられて行
く。

新たなカツター１１がカツター装着部３上に嵌
合されると、進退駆動手段７によりクランプバー
８が後退動せしめられカツター１１のクランプが
行なわれる。このときカツター１１の位置決め端
面１５が主軸２上の位置決め段部５に対し精密に
衝合されて、カツター１１の主軸２軸線方向での
位置決めも達成される。ここで台車２０を後退さ
せれば、カツター１１の交換が完了する。後退さ
せた台車２０上のカツター交換アーム２２におけ
る、カツター装着部３反対側のチヤツク手段２６
には加工過程中に、次に用いるべきカツター１１
を把持させておく。

実施例 図示実施例におけるシエービング機の本機の構
造は第８−１０図に模式的に図示されており、従
来一般のものと変わりない。

すなわちベツド３０上に設置したテーブル３１
の上面には被加工歯車を支持するための左右の心
押台３２，３３が設けられ、また前記カツターヘ
ツド１はベツド３０上に立設したコラム３４に昇
降可能に支持させて設けられている。カツターヘ
ツド１を昇降させるためには昇降駆動モータ３５
が、また前記主軸２を回転駆動するためにはカツ
ター駆動モータ３６が、それぞれ設けられてい
る。

第１図に示すように主軸２はカツターヘツド１
の前記支持部１ａと他の支持部１ｂとに、前記ベ
アリング４及び他のベアリング３７を介し支持さ
れており、他の支持部１ｂ附近で主軸２上にはカ
ツター駆動モータ３６から伝動を受ける歯車３８
が設けられている。前記進退駆動手段７は主軸２
と一体回転する油圧シリンダでもつて構成されて
おり、カツターヘツド１には、主軸２に附設され
て該駆動手段７に送油する回転継手３９を支持す
る支持部１ｃも設けられ、ている。

第１，２図に示すように主軸２の前記貫通穴６
はカツター装着部３側に大径穴部６ａを有し、ク
ランプバー８は該大径穴部６ａに嵌合する大径部
８ａを先端側に備えていて、前記ピン支承穴９は
該大径部８ａに形成されている。このピン支承穴
９の開口端側の部分は第２図に図示の位置付近ま
でピン１６が挿入される範囲で大径穴部９ａに形
成されており、この大径穴部９ａ端とピン１６先
端にはそれぞれ図示のように面取りが施されてい
る。類似してカツター装着部３端と嵌合穴１２端
にも面取りが施されている。

主軸２の貫通穴６の大径穴部６ａの先端側には
内径をさらに大きくした穴部６ｂを設けてあり、
クランプバー８の前記クランプ部材１０は、クラ
ンプバー８の前進位置で第２図に示すように穴部
６ｂ端に位置するようにクランプバー８の放射方
向の穴に支承させてある複数個のボールでもつて
提供されている。カツター１１上のピン１６にお
ける前記被クランプ部１７は、該ピン１６の一部
を大径として大径部基端側のテーパー面部でもつ
て構成されており、クランプ部材１０は第１図に
示すようにクランプバー８が後退動せしめられる
と穴部６ｂからより小径の大径穴部６ａ内へと移
されて、該穴部６ａの内周面により放射方向内向
きに押込まれ被クランプ部１７に対し圧接係合す
るものとされている。

第１，２図に図示のカツター１１の前記位置決
め端面１５はカツターボス部を軸線方向でやや張
出すことで形成されており、またピン１６はその
基端でカツター１１本体に螺着して設けられてい
る。カツター１１の前記被把持部１８はＶプーリ
ー状の環状凹溝を有するものとされている。

第３図は既存のカツター１１Ａを改造してなる
カツター１１を示し、既存のカツター１１Ａの一
端面側に位置決め端面１５を提供するリング１１
ａを装着すると共に、他端面側に他のリング１１
ｂと被把持部１８を提供するＶプーリー状の金物
１１ｃを装着し、さらにピン１６を金物１１ｃに
螺着して設けている。既存カツター１１Ａのアタ
ツチメントとなる上記部材１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１６のうちリング１１ａ，１１ｂ及び金物１
１ｃは、例えば皿ねじのような締付具でもつて既
存カツター１１Ａに対し装着できる。このような
カツター１１も第３図に上半部を第１図同様の状
態で、また下半部を第２図同様の状態でそれぞれ
図示したように、第１，２図に図示のカツター１
１と同様に使用できる。

第９図に示すようにコラム３４に取付けて前方
向きに張出した支枠４０を設けて、この支枠４０
の先端に横方向に沿う角形パイプ４１を溶着固定
してある。角形パイプ４１には第５，６図に明瞭
に示すように、前面側と下面側でレール４２，４
３を取付けてあり、前記台車２０はこれらのレー
ル４２，４３にあり嵌めされるレール溝４４，４
５を備え、レール４２，４３に沿つて走行可能と
されている。前記走行駆動手段１９は図示の場
合、台車２０自体に装備させた油圧モータによつ
て構成されている。すなわち同様に第５，６図に
示すようにレール４２，４３と同一方向に沿わせ
たラツク４６を角形パイプ４１に固着し、台車２
０の前面側に装着した油圧モータである走行駆動
手段１９のモータ軸１９ａ上に該ラツク４６と噛
合うピニオン４７を設けて、ピニオン４７がラツ
ク４６と噛合いつつ回転することで台車２０の走
行が得られることとしている。なお走行駆動手段
１９を支枠４０側に位置を固定して設けた油圧シ
リンダ等とし、送りねじ機構等を介し台車２０を
走行させるものとしてもよい。

第５図に示すように前記支点軸２１は、前記カ
ツター交換アーム２２に固着され１対のベアリン
グ４８，４９を介し台車２０に回転可能に支持さ
れている。そして前記転回駆動手段２５は油圧シ
リンダでもつて構成されていて、第７図に示すよ
うにそのピストンロツド２５ａに取付けたラツク
５０と支点軸２１上に設けたピニオン５１とを噛
合せることにより、支点軸２１ごとカツター交換
アーム２２を転回させることとされている。

次に前記した各チヤツク手段２６は第４，５図
に示すように、共通する支点軸５２まわりで回動
可能にカツター交換アーム２２に支持させてある
１対のフインガー２６ａを備えたものとされてい
る。両フインガー２６ａは円弧状の内面を有し、
カツター交換アーム２２の転回によりカツター装
着部３に対面する側では自由端を下向きとし、そ
の反対側では自由端を上向きとする姿勢をとる。

各チヤツク手段２６を選択的に把持動作させる
ための前記各チヤツク駆動手段２７は第４，５図
に示すように、ピストン５３を備えた複動型の油
圧シリンダを備える。ピストン５３の一側と他側
（機械全体としてみると前方と後方）においてカ
ツター交換アーム２２には軸５４を回転可能に支
持させてあり、この各軸５４に固着した係合子５
５をその突起部でピストン５３の周面に形成せる
穴へと突入させて該ピストン５３に係合させ、ピ
ストン５３の進退による係合子５５の回動によつ
て各軸５４が回転せしめられることとしてある。
各軸５４に設けた大径部５４ａには円弧状のピン
支承穴５４ｂを形成してあり、このピン支承穴５
４ｂに、各フインガー２６ａに支持させた偏心駆
動ピン５６を支承させ、もつて軸５４と偏心駆動
ピン５６との間の偏心量ｅに基づき軸５４の一方
向及び他方向への回転時に各フインガー２６ａが
一方向及び他方向へと回動せしめられるように図
られている。

支点軸２１と共に一体回動するカツター交換ア
ーム２２内に設けられたチヤツク駆動手段２７で
ある油圧シリンダに対する油圧給排通路のロータ
リジヨイント部Ｒは、第５図に示すように支点軸
２１の周面に形成せる環状凹溝の外周端を台車２
０において支点軸２１を支承するハウジング部の
穴内周面によつてシールして形成されている。油
圧シリンダが２個あり各油圧シリンダに２個宛の
油圧室があることからして、上記のロータリジヨ
イント部Ｒは４個設けられており、各ロータリジ
ヨイント部Ｒは支点軸２１内の油路とカツター交
換アーム２２内の油路とにより上記の各油圧室へ
と連通させてある。なお各油圧シリンダは停電等
による油圧ポンプの不測停止に備えて、チヤツク
手段２６を把持動作させる方向にピストン５３を
移動附勢するスプリング５７を内装させてあるも
のとされている。

台車２０の位置を検出するためには、第４，５
図に示すリミツトスイツチ機構５８が設けられて
いる。また第８−１０図に示すようにコラム３４
には油圧回路切換弁５９が附設されていて、この
切換弁５９と台車２０の間には油圧ホース６０が
設けられている。第１図に示すように主軸２に固
着した発磁体６１とそれに対設せる磁気センサー
６２とから成る主軸２の位相検出手段が設けられ
ていて、主軸２をその上のキー１３が一定位相に
ある状態で回転停止させるオリエンテーシヨンは
該位相検出手段による検出で行なわれる。

第１１図は図示のシエービング機におけるカツ
ター１１の交換態様をシエービング機の本機側の
段どりと関連させて示すシーケンスチヤートであ
る。同図で１対のチヤツク手段２６のうち、本機
の稼働中にカツター装着部３に対面せしめられて
いたチヤツク手段は符号２６Ａで、その反対側に
あつたチヤツク手段は符号２６Ｂで、それぞれ表
されている。またこの各チヤツク手段２６Ａ，２
６Ｂのカツター把持は「チヤツク」、把持解除は
「アンチヤツク」とし、クランプバー８の後退に
よるカツター１１のクランプは「クランプ」、前
進によるクランプ解除は「アンクランプ」とされ
ている。

カツター１１の交換態様は発明の作用として前
述した通りであり、本機の稼働中にチヤツク手段
２６Ｂは既に次のカツター１１を把持している。
第１１図の最下欄に示すように本機の稼働が終る
と直ちに、台車２０が後退端から前進端まで前進
せしめられ、この前進はカツター装着部３上のカ
ツター１１に対するカツター交換アーム２２上の
当て金２４接当時の衝撃を緩和すべく最後の短時
間T₁はゆつくりとされる。台車２０が前進端に
到着すると直ちにチヤツク手段２６Ａが把持動作
せしめられてカツター装着部３上のカツター１１
を把持し、台車２０の前進端への到着により起動
するタイマーの設定時間T₂の経過時にクランプ
バー８が前進せしめられてカツター装着部３上の
カツター１１のクランプが解除される。クランプ
バー８の前進開始により起動するタイマーの設定
時間T₃の経過により台車２０が後退せしめられ
る。

台車２０が後退端に到着すると直ちにカツター
交換アーム２２が右転せしめられて、次のカツタ
ー１１を把持するチヤツク手段２６Ｂがカツター
装着部３に対面する位置へもたらされる。このよ
うなカツター交換アーム２２の転回後、直ちに台
車２０が前進せしめられ、第２図に図示のような
位置付近までカツター１１がもたらされた状態か
ら台車２０の前進速度が落される。カツター１１
が嵌合穴１２端で主軸２のカツター装着部３に接
当するに至つた時点から、タイマーによる設定時
間T₄をかけてチヤツク手段２６の把持解除が行
なわれ、事後、前述のように当て金２４によりカ
ツター１１を押させてカツター装着部３上に嵌合
させて行く。台車２０が前進端に到達すると直ち
にクランプバー８が後退動せしめられてカツター
１１のクランプが行なわれ、クランプバー８の後
退開始により起動するタイマーの設定時間T₅の
経過により台車２０が後退せしめられる。本機に
おいて主軸２上に附着する切削粉を噴射洗浄油で
洗い流す等の洗浄は、台車２０の後退開始と最前
端までの再前進までの間に行なわれる。

台車２０が後退端まで後退すると、新たなカツ
ター１１が所要のように装着されたかどうか等に
ついてのチエツクが例えば自動ゲージ機構を用い
て行なわれ、このチエツクの完了で本機の稼働が
開始される。本機の稼働は、前記した発磁体６１
及び磁気センサー６２より成る位相検出手段を利
用した前述のオリエンテーシヨンを含む。工具交
換アーム２２のチヤツク手段２６Ａから使用済み
のカツター１１を取外すこと、及びチヤツク手段
２６Ｂに次に用いるべきカツター１１を把持させ
ることから成る次工具交換は、本機の稼働中に行
なわれる。

発明の効果 この発明は主軸２におけるカツター装着部３を
軸端部とすると共に、該カツター装着部に対し自
動的に位置決めしつつカツター１１を装着できる
ように、カツター１１の嵌合穴１２を一端閉封の
ものとすると共にカツター１１に被把持部１８を
設け、且つ、主軸２に配したクランプバー８のピ
ン支承穴９に嵌合支承させるピン１６をカツター
１１に設けて、カツター１１に、嵌合穴１２の内
周面と軸線上のピン１６の両部分でガイドされつ
つカツター装着部３に嵌合されて行く構造を、そ
して被把持部１８で把持できると共に嵌合穴１２
の閉封側外端面の中心部で押してカツター装着部
３に嵌合させうる構造を、附与した。

そしてカツター自動交換機構として、カツター
装着部３に対し遠近させうる台車２０に、択一的
にカツター装着部３に対面位置させうる１対の可
動チヤツク手段２６を備えた転回可能なカツター
交換アーム２２を装備させ、このカツター交換ア
ーム２２に上記チヤツク手段２６と共にカツター
装着部３に対し同心配置状態で対面されることと
なる当て金２４を設けて、チヤツク手段２６によ
るカツター把持解除状態におき台車２０の前進に
より該当て金２４にてカツター１１を中心部で押
して移動させうることとした。

したがつてこの発明によれば、発明の作用とし
て前述したようにカツター交換アーム２２の一方
のチヤツク手段２６にカツター１１を把持させた
状態で台車２０を前進させ、カツター１１がその
中心のピン１６と嵌合穴１２内周面との両部でク
ランプバー８のピン支承穴９とカツター装着部３
とにガイドされうるような位置までカツター１１
をもたらした上で、チヤツク手段２６によるカツ
ター１１の把持を解き該カツター１１を当て金２
４により中心部で押しカツター装着部３に嵌合し
て行くことで、薄肉のカツターを主軸２と精密に
同心配置をとる姿勢に矯正しつつこじれなくカツ
ター装着部３に嵌合させることができる。

カツター１１の所要のクランプはクランプバー
８によつて行なえ、また使用済みカツター１１の
取外しはチヤツク手段２６によるカツター把持と
台車２０の走行とによつて行なえ、さらにカツタ
ー交換アーム２２が転回機能を有することからし
て各チヤツク手段２６からのカツター取外し及び
新たなカツターの装備はカツター装着部３とは逆
の側で本機の稼働中に行なえる。

このようにこの発明は、シエービング用のカツ
ターについて段どり替えのための時間を大きく節
減できるように自動交換可能としてある、新規な
カツター自動交換型シエービング機を提供しえた
ものであり、シエービング加工の能率向上に大き
く寄与する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明に係るシエービング機を例示し、
第１図は要部の正面図、第２図は第１図に図示部
分の一部を第１図とは異なつた状態で画いた正面
図、第３図は第１，２図に図示の部分についての
変形例を示す正面図、第４図は他の要部の一部縦
断正面図、第５図は同他の要部の縦断側面図、第
６図は第５図に図示部分の一部を他の縦断面に沿
つて切断して画いた縦断側面図、第７図は第５図
の−線に沿う断面図、第８図はシエービング
機全体の概略正面図、第９図はシエービング機全
体の概略側面図、第１０図はシエービング機全体
の概略平面図、第１１図はカツター交換態様を説
明するためのシーケンス図である。 １…カツターヘツド、２…主軸、３…カツター
装着部、５…位置決め段部、６…貫通穴、７…進
退駆動手段、８…クランプバー、９…ピン支承
穴、１０…クランプ部材、１１…カツター、１２
…嵌合穴、１３…キー、１４…キー溝、１５…位
置決め端面、１６…ピン、１７…被クランプ部、
１８…被把持部、１９…走行駆動手段、２０…台
車、２１…支点軸、２２…カツター交換アーム、
２３…カツター位相決め具、２４…当て金、２５
…転回駆動手段、２６…可動チヤツク手段、２６
ａ…フインガー、２７…チヤツク駆動手段、２８
…切欠き溝、３１…テーブル、３２，３３…心押
台、３４…コラム、４０…支枠、４１…角形パイ
プ、４２，４３…レール、４４，４５…レール
溝、４６…ラツク、４７…ピニオン、５０…ラツ
ク、５１…ピニオン、５３…ピストン、５４…
軸、５５…係合子、５６…偏心駆動ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カツターヘツド１に装備させた主軸２におけ
   るカツター装着部３を該主軸２の一端部に設け
   て、このカツター装着部３の内端で主軸２上にカ
   ツター位置決め段部５を形成すると共に、主軸２
   にその軸線上で貫通穴６を形成し、 前記カツター装着部３の反対側で主軸２に装備
   させた進退駆動手段７により進退駆動されるクラ
   ンプバー８を前記貫通穴６に支承させて設けて、
   このクランプバー８に前記カツター装着部３側の
   端部で、主軸２と軸線を一致し一端を開口させた
   ピン支承穴９を形成すると共にクランプ部材１０
   を装備させ、 主軸２に対し択一的に装着される複数個のカツ
   ター１１であつて、 (a) カツター軸線と軸線を一致させて形成され前
   記カツター装着部３上に嵌合される一端閉封の
   嵌合穴１２であつて、前記カツター装着部３に
   設けられたキー１３を嵌合されるキー溝１４を
   有する嵌合穴１２と、 (b) 前記カツター位置決め段部５に対し衝合せし
   められる位置決め端面１５と、 (c) カツター軸線と軸線を一致させて設けられ、
   上記嵌合穴１２内から上記位置決め端面１５位
   置を越えて突出させてあり前記したクランプバ
   ー８のピン支承穴９に嵌合されるピン１６であ
   つて、前記クランプバー８の後退動により前記
   クランプ部材１０にてクランプされる被クラン
   プ部１７を有するピン１６と、 (d) 上記位置決め端面１５とは反対側の端部に形
   成された被把持部１８と、 を設けると共に、 前記カツター装着部３に対し遠近する方向で走
   行可能に支持され走行駆動手段１９により走行せ
   しめられる台車２０であつて、 (e) 該台車２０の走行方向に対し直交する支点軸
   ２１まわりで転回可能に設けられ、その一端面
   と他端面とを択一的に前記カツター装着部３に
   対し対面位置するように転回されるカツター交
   換アーム２２であつて、上記各端面上に、カツ
   ター位相決め具２３と該各端面が前記カツター
   装着部３に対し対面位置せしめられたとき前記
   主軸２に対し同心配置位置をとる当て金２４と
   を設けてあるカツター交換アーム２２と、 (f) このカツター交換アーム２２を転回させる転
   回駆動手段２５と、 (g) 上記カツター交換アーム２２に支持させて設
   けた１対の可動チヤツク手段２６であつて、各
   チヤツク手段２６が、前記各カツター１１に対
   しその中心位置で上記各当て金２４を接当させ
   ると共に各カツター１１を上記カツター位相決
   め具２３にて位相決めした状態において該各カ
   ツター１１を前記被把持部１８で把持しうるよ
   うに構成されている１対の可動チヤツク手段２
   ６と、 (h) 上記カツター交換アーム２２に設けられ、上
   記した１対の可動チヤツク手段２６を選択的に
   把持作動させる１対のチヤツク駆動手段２７
   と、 を装備する台車２０を、設けたことを特徴として
   なるカツター自動交換型シエービング機。