JPH0135961Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0135961Y2
JPH0135961Y2 JP1983063069U JP6306983U JPH0135961Y2 JP H0135961 Y2 JPH0135961 Y2 JP H0135961Y2 JP 1983063069 U JP1983063069 U JP 1983063069U JP 6306983 U JP6306983 U JP 6306983U JP H0135961 Y2 JPH0135961 Y2 JP H0135961Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
worm
gears
meshing
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1983063069U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59169450U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1983063069U priority Critical patent/JPS59169450U/ja
Priority to FR8406602A priority patent/FR2545178B1/fr
Publication of JPS59169450U publication Critical patent/JPS59169450U/ja
Priority to US06/892,455 priority patent/US4754660A/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH0135961Y2 publication Critical patent/JPH0135961Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19628—Pressure distributing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679—Spur
    • Y10T74/19684—Motor and gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm
    • Y10T74/19842—Distribution of pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19949—Teeth
    • Y10T74/19953—Worm and helical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動車用モータの減速装置に関
し、とくにねじ方向が異なる右ねじ形ウオームと
左ねじ形ウオームとを備えた、ワイパーモータ、
パワーシートモータ等の自動車用モータの減速装
置に関するものである。
従来において、ねじ方向が異なる右ねじ形ウオ
ームと左ねじ形ウオームとを備えた減速装置を有
するものとしては、例えば第１図に示すようなも
のがある（類似のものとして、特開昭56−28331
号公報に開示されたものがある。）。
すなわち、図中の１１は、自動車等のワイパを
駆動するためのワイパーモータであつて、１２は
モータヨーク１３の内壁に固定された界磁石、１
４はモータ軸１５に固定され、且つ、前記界磁石
１２に対して回転可能な電機子、１６は前記電機
子１４に付属する整流子、１７はモータヨーク１
３に連結したギヤハウジング、１８，１９はモー
タ軸１５を回転可能に支持する軸受けである。
また、前記モータ軸１５をギヤハウジング１７
内に延長したウオーム軸３の一端側には、ねじ方
向が異なる右ねじ形ウオーム１と左ねじ形ウオー
ム２とが形成してあつて、各ウオーム１，２には
ギヤハウジング１７内に枢着した二段の中間ギヤ
４，５の各々太径側のギヤ４ａ，５ａをかみ合わ
せてある。このとき、中間ギヤ４，５はこれが同
方向に回転するようにウオーム軸３を間にして反
対側の位置に設けてある。さらに、中間ギヤ４，
５の各々小径側のギヤ４ｂ，５ｂと、ハウジング
１７に枢着した出力ギヤ６とをかみ合わせてあ
る。すなわち、この出力ギヤ６の回転軸が、減速
された回転の出力軸となる。
上記のように構成された減速装置では、ウオー
ム軸３にねじ方向が異なる右ねじ形ウオーム１と
左ねじ形ウオーム２とを形成し、各ウオーム１，
２にかみ合わせた中間ギヤ４，５および出力ギヤ
６を設けたことによつて、ウオーム軸３の回転で
生ずるラジアル荷重をほぼ相殺すると共に、軸方
向のスラスト荷重を完全に抑えることができるの
で、回転伝達のロスを軽減する高効率な減速機構
となる。
しかしながら、この従来の減速装置にあつて
は、各々二組となるウオーム１，２と、中間ギヤ
４，５の太径側ギヤ４ａ，５ａとのかみ合い、お
よび小径側ギヤ４ｂ，５ｂと、出力ギヤ１６との
かみ合いによるかみ合い点が多く、各ギヤの精度
が高ければこれら各ギヤを単純にかみ合わせるだ
けで円滑な作動が得られるものの、各ギヤの精度
が低いときには作動時の振動や騒音に大きく影響
することから、ギヤの精度をかなり正確にせねば
ならないという必要性がでてくる。
そこで、前記ウオーム１，２、中間ギヤ４，５
および出力ギヤ６をそれぞれ切削加工によつて形
成されたものを使用すれば、各ギヤの精度をかな
り高めることが可能であるので、各ギヤを単純に
かみ合わせるだけの組み込みを行つたときでも、
作動時の振動や騒音をおさえることが可能である
が、ギヤを切削加工によつて形成する場合には、
ギヤの生産性がかなり悪く、大量生産には向かな
いと同時に、切削屑が多くなつて材料歩留りがか
なり悪くなり、コストが高くつくものになるとい
う欠点がある。そのため、転造加工や合成樹脂成
形等によりウオームやギヤを形成することが考え
られるが、この場合、歯形を高精度に仕上げるの
にかなり高度な技術を必要としており、コスト高
になるなどの問題点を有し、精度の低い転造加工
や合成樹脂成形等により形成したウオームやギヤ
を用いることは、前記した作動時の振動や騒音の
ために実用化されがたいという課題を有してい
た。
この考案は、上記のような問題点に着目してな
されたもので、歯形の精度、とくに製造コスト低
減のためにウオーム（ギヤ）および中間ギヤの精
度が多少劣る場合であつても、すなわち大量生産
に適した転造により安価に形成されたウオームの
ように圧力角に一様の誤差（倒れ）を生じやすい
ものであつても、また大量生産に適した合成樹脂
成形により形成された安価なギヤのように圧力角
に一様の誤差を生じやすいものであつても、作動
時の振動および騒音を大幅に低減することのでき
る自動車用モータの減速装置を提供することを目
的としている。
すなわち、この考案による自動車用モータの減
速装置は、ねじ方向が異なる第１ウオーム１と第
２ウオーム２を同軸上に備えたウオーム軸３の前
記第１ウオーム１に、二段のギヤ４ａ，４ｂより
なる中間ギヤ４のうちの一方のギヤ４ａをかみ合
い点A1でかみ合わせると共に、前記第２ウオー
ム２に、前記中間ギヤ４と反対側の位置で且つ中
間ギヤ４と同じく二段のギヤ５ａ，５ｂよりなる
中間ギヤ５のうちの一方のギヤ５ａをかみ合い点
A2でかみ合わせ、前記両中間ギヤ４および５の
各々他方のギヤ４ｂおよび５ｂに、共通の出力ギ
ヤ６を各々かみ合い点B1およびB2でかみ合わせ
た歯車方式の減速装置において、前記ウオーム軸
３に備えた第１ウオーム１と第２ウオーム２を転
造により形成して前記かみ合い点A1，A2でかみ
合わせ、前記両中間ギヤ４および５を合成樹脂成
形により形成して各々前記かみ合い点A1，B1お
よびA2，B2でかみ合わせ、前記出力ギヤ６を同
じく合成樹脂成形により形成して前記かみ合い点
B1，B2でかみ合わせ、かつまた、前記第１ウオ
ーム１および第２ウオーム２と二段ギヤからなる
中間ギヤ４，５のうちの一方のギヤ４ａ，５ａと
の各かみ合い点A1とA2とにおけるかみ合いが常
に同位相となるようにすると共に、前記中間ギヤ
４，５のうちの他方のギヤ４ｂ，５ｂと出力ギヤ
６との各かみ合い点B1とB2とにおけるかみ合い
が常に同位相となるようにして、大量生産に向き
且つ材料歩留りは高いものの圧力角に一様の誤差
（ずれや倒れ）を生じやすい転造ウオーム１，２
や合成樹脂形ギヤ４，５，６を使用したときで
も、各ギヤ１，２，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６
のかみ合い時における騒音の発生を著しく低減で
きるようにし、前記かみ合い点B1とB2とにおけ
るかみ合いが常に同位相となるように、前記両中
間ギヤ４および５の各中心O1およびO2と出力ギ
ヤ６の中心O3との角度β（＝∠O1O3O2）を360゜／
（出力ギヤ６の歯数）の整数倍となるように設定
すると共に、前記かみ合い点A1とA2とにおける
かみ合いが常に同位相となるように、前記中間ギ
ヤ４の二段のギヤ４ａ，４ｂの配置を、該中間ギ
ヤ４の中心O1と前記かみ合い点A1および出力ギ
ヤ６の中心O3との角度α1（＝∠A1O1O3）に任意
の角度γを加えた角度（＝α1＋γ）に設定し、且
つ前記中間ギヤ５の二段のギヤ５ａ，５ｂの配置
を、該中間ギヤ５の中心O2と前記かみ合い点A2
および出力ギヤ６の中心O3との角度α2（＝∠
A2O2O3）に前記任意の角度γ（γ＝０である場合
を含む。）を加えた角度（＝α2＋γ）に設定した
構成としたことを特徴としている。
以下、この考案の実施例を説明する。
第２図および第３図はこの考案の実施例を示す
もので、前出の第１図に示す減速装置付モータの
うちの減速機構部分のみを示している。すなわ
ち、ねじ方向が異なる第１ウオーム１と第２ウオ
ーム２とを同軸上に備えたウオーム軸３の前記第
１ウオーム１に、二段のギヤ４ａ，４ｂよりなる
中間ギヤ４のうちの一方のギヤ４ａをかみ合い点
A1でかみ合わせると共に、前記第２ウオーム２
に、前記中間ギヤ４と反対側の位置で中間ギヤ４
と同じく二段のギヤ５ａ，５ｂよりなる中間ギヤ
５のうちの一方のギヤ５ａをかみ合い点A2でか
み合わせ、前記両中間ギヤ４および５の各々他方
のギヤ４ｂおよび５ｂに、共通の出力ギヤ６を
各々かみ合い点B1およびB2でかみ合わせた構成
を有し、このような構成において、さらに、前記
かみ合い点B1とB2とにおけるかみ合いが常に同
位相となるように、前記両中間ギヤ４および５の
各中心O1およびO2と出力ギヤ６の中心O3との角
度β（すなわち、β＝∠O1O3O2）を360゜／（出力
ギヤ６の歯数）の整数倍となるように設定すると
共に、前記かみ合い点A1とA2とにおけるかみ合
いが常に同位相となるように、前記中間ギヤ４の
二段のギヤ４ａ，４ｂの配置を、第３図ａに示す
ごとく、該中間ギヤ４の中心O1と前記かみ合い
点A1および出力ギヤ６の中心O3との角度α1（すな
わち、α1＝∠A1O1O3）に任意の角度γを加えた
角度（すなわち、α1＋γ）に設定し、且つ前記中
間ギヤ５の二段のギヤ５ａ，５ｂの配置を、第３
図ｂに示すごとく、該中間ギヤ５の中心O2と前
記かみ合い点A2および出力ギヤ６の中心O3との
角度α2（すなわち、α2＝∠A2O2O3）に前記任意の
角度γを加えた角度（すなわち、α2＋γ）に設定
してなるものである。なお、第２図においては上
記γの値が０である場合を示し、第３図において
はγが０より大きい任意の値である場合を示して
いる。
したがつて、このように構成することによつ
て、各ウオーム１，２と各中間ギヤ４，５の一方
のギヤ４ａ，５ａとの各かみ合い点A1とA2とに
おけるかみ合いが常に同位相になつていると同時
に、各中間ギヤ４，５の他方のギヤ４ｂ，５ｂと
出力ギヤ６とのかみ合い点B1とB2とにおけるか
み合いが常に同位相になつているため、モータ回
転の減速伝達時における騒音の発生を有効に阻止
することができる。
以上説明してきたように、この考案によれば、
ねじ方向の異なる第１ウオームおよび第２ウオー
ムと二段ギヤからなる中間ギヤのうちの一方のギ
ヤとのかみ合いが常に同位相となるように設定す
ると共に、前記中間ギヤのうちの他方のギヤと出
力ギヤとのかみ合いが常に同位相となるように設
定したから、ウオーム軸の回転で生ずるラジアル
荷重をほぼ相殺すると共に、軸方向のスラスト荷
重を完全に抑えることができるので、回転伝達の
際のロスを軽減すること可能であるのはもちろん
のこと、これに加えて、各ギヤの歯形をとくに高
精度に仕上げなくとも回転伝達の際の騒音発生を
著しく低減することが可能であり、とりわけ転造
加工により形成したウオーム軸と合成樹脂成形に
より形成した中間ギヤおよび出力ギヤとを用いた
歯車減速装置に適しているというすぐれた効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は歯車減速装置を備えた自動車用モータ
の部分破断正面図、第２図はこの考案の実施例を
示す歯車減速装置部分の説明図、第３図ａ，ｂは
各々中間ギヤ４，５のギヤ配置設定例を示す説明
図である。 １，２……ウオーム、３……ウオーム軸、４…
…中間ギヤ、４ａ，４ｂ……二段のギヤ、５……
中間ギヤ、５ａ，５ｂ……二段のギヤ、６……出
力ギヤ、A1，A2……ウオームと中間ギヤとのか
み合い点、B1，B2……中間ギヤと出力ギヤとの
かみ合い点、O1，O2……中間ギヤの中心、O3…
…出力ギヤの中心。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ねじ方向が異なる第１ウオーム１と第２ウオー
    ム２を同軸上に備えたウオーム軸３の前記第１ウ
    オーム１に、二段のギヤ４ａ，４ｂよりなる中間
    ギヤ４のうちの一方のギヤ４ａをかみ合い点A1
    でかみ合わせると共に、前記第２ウオーム２に、
    前記中間ギヤ４と反対側の位置で且つ中間ギヤ４
    と同じく二段のギヤ５ａ，５ｂよりなる中間ギヤ
    ５のうちの一方のギヤ５ａをかみ合い点A2でか
    み合わせ、前記両中間ギヤ４および５の各々他方
    のギヤ４ｂおよび５ｂに、共通の出力ギヤ６を
    各々かみ合い点B1およびB2でかみ合わせた歯車
    方式の減速装置において、前記ウオーム軸３に備
    えた第１ウオーム１と第２ウオーム２を転造によ
    り形成して前記かみ合い点A1，A2でかみ合わせ、
    前記両中間ギヤ４および５を合成樹脂成形により
    形成して各々前記かみ合い点A1，B1およびA2，
    B2でかみ合わせ、前記出力ギヤ６を同じく合成
    樹脂成形により形成して前記かみ合い点B1，B2
    でかみ合わせ、かつまた、前記かみ合い点B1と
    B2とにおけるかみ合いが常に同位相となるよう
    に、前記両中間ギヤ４および５の各中心O1およ
    びO2と出力ギヤ６の中心O3との角度β（＝∠
    O1O3O2）を360゜／（出力ギヤ６の歯数）の整数
    倍となるように設定すると共に、前記かみ合い点
    A1とA2とにおけるかみ合いが常に同位相となる
    ように、前記中間ギヤ４の二段のギヤ４ａ，４ｂ
    の配置を、該中間ギヤ４の中心O1と前記かみ合
    い点A1および出力ギヤ６の中心O3との角度α1（＝
    ∠A1O1O3）に任意の角度γを加えた角度（＝α1
    ＋γ）に設定し、且つ前記中間ギヤ５の二段のギ
    ヤ５ａ，５ｂの配置を、該中間ギヤ５の中心O2
    と前記かみ合い点A2および出力ギヤ６の中心O3
    との角度α2（＝∠A2O2O3）に前記任意の角度γを
    加えた角度（＝α2＋γ）に設定したことを特徴と
    する自動車用モータの減速装置。
JP1983063069U 1983-04-28 1983-04-28 自動車用モ−タの減速装置 Granted JPS59169450U (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983063069U JPS59169450U (ja) 1983-04-28 1983-04-28 自動車用モ−タの減速装置
FR8406602A FR2545178B1 (fr) 1983-04-28 1984-04-26 Dispositif reducteur a engrenage
US06/892,455 US4754660A (en) 1983-04-28 1986-08-04 Reduction gearing device for an automobile accessory motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983063069U JPS59169450U (ja) 1983-04-28 1983-04-28 自動車用モ−タの減速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59169450U JPS59169450U (ja) 1984-11-13
JPH0135961Y2 true JPH0135961Y2 (ja) 1989-11-01

Family

ID=13218683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1983063069U Granted JPS59169450U (ja) 1983-04-28 1983-04-28 自動車用モ−タの減速装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4754660A (ja)
JP (1) JPS59169450U (ja)
FR (1) FR2545178B1 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4581118A (en) * 1983-01-26 1986-04-08 Materials Research Corporation Shaped field magnetron electrode
FR2664212B1 (fr) * 1990-07-06 1992-10-23 Rocckwell Abs France Motoreducteur d'entrainement de pieces telles que des accessoires de vehicules automobiles, notamment un toit ouvrant.
US5353881A (en) * 1991-03-20 1994-10-11 Lee Kai S Counter-rotating twin shaft system for gardening machines
JP3625849B2 (ja) * 1993-11-26 2005-03-02 東芝機械株式会社 テーブル旋回駆動装置
FR2745541B1 (fr) * 1996-02-29 1998-05-22 Valeo Systemes Dessuyage Motoreducteur, notamment pour l'entrainement de bras d'essuie-glace dans un vehicule automobile
US6298741B1 (en) * 1998-05-06 2001-10-09 Joseph Pollak Corporation Actuator with dual operating outputs
JP2004340367A (ja) * 2003-04-25 2004-12-02 Thk Co Ltd ハイポイドギア装置
WO2007037214A1 (ja) * 2005-09-28 2007-04-05 Mitsuba Corporation リニアアクチュエータ
CA2638032C (en) * 2006-01-23 2012-06-26 Jose Antonio Esmoris Bertoa Double-helicoidal tool and lawnmower machine which incorporates said tool
JP5225599B2 (ja) * 2007-03-30 2013-07-03 株式会社ミツバ ベッド用リニアアクチュエータ
DE102007044350A1 (de) * 2007-09-17 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Verstellantrieb
US8434563B2 (en) * 2010-02-26 2013-05-07 Schiller Grounds Care, Inc. Device for cultivating soil or brushing debris
GB201103716D0 (en) * 2011-03-04 2011-04-20 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
CN102996758A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 发得科技工业股份有限公司 传动机构的背隙消除装置
DE102011054956B4 (de) * 2011-10-31 2022-05-12 Minebea Mitsumi Inc. Antriebseinheit für einen Stellantrieb mit einem Elektromotor und zugehöriger Stellantrieb
US9132498B2 (en) * 2011-11-18 2015-09-15 Lincoln Global, Inc. Torch lead/lag angle adjustment device
TWI578012B (zh) * 2015-05-29 2017-04-11 財團法人車輛研究測試中心 Radar sensor detection angle fine adjustment device
US10660253B2 (en) 2016-03-17 2020-05-26 Kai S. Lee Twin shaft system for gardening systems
US10791662B2 (en) 2017-05-19 2020-10-06 Kai S. Lee Twin shaft gardening system
IT201900025723A1 (it) * 2019-12-30 2021-06-30 Piaggio & C Spa Sistema di bloccaggio per un veicolo comprendente un motoriduttore atto ad azionare un dispositivo di bloccaggio

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5628331A (en) * 1979-04-24 1981-03-19 Marchal Equip Auto Prime mover driven reduction gear

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1409319A (en) * 1920-04-09 1922-03-14 Henry H Vaughan Transmission of power
FR2372998A1 (fr) * 1976-12-02 1978-06-30 Sev Marchal Transmission a engrenage par vis sans fin
DE2905869A1 (de) * 1979-02-16 1980-08-28 Rau Swf Autozubehoer Elektrisches antriebsaggregat
US4282767A (en) * 1979-07-02 1981-08-11 Societe Pour L'equipement De Vehicules Reduction gear
FR2492027A1 (fr) * 1980-10-14 1982-04-16 Marchal Equip Auto Procede de montage d'un motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique et motoreducteur correspondant
JPS57200759A (en) * 1981-06-03 1982-12-09 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd Wiper motor shaft with thread type double worm and the production method
FR2521671A1 (fr) * 1982-02-16 1983-08-19 Mazzorana Alfred Perfectionnements aux reducteurs a vis sans fin

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5628331A (en) * 1979-04-24 1981-03-19 Marchal Equip Auto Prime mover driven reduction gear

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59169450U (ja) 1984-11-13
FR2545178A1 (fr) 1984-11-02
FR2545178B1 (fr) 1987-02-13
US4754660A (en) 1988-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0135961Y2 (ja)
JP2739071B2 (ja) 内接噛合型遊星歯車増減速機
JP2639847B2 (ja) 遊星歯車増減速機
US5484345A (en) Compact gear reducer for rotation through an angle in either directions
WO2014051159A1 (ja) 減速機付きモータおよび減速機
JPH06241284A (ja) 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ
JPH0627532B2 (ja) 遊星歯車増減速機
JPH05296300A (ja) 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ
CN110802422B (zh) 一种无回差机床转台
US20070022836A1 (en) Geared motor and shaft member for geared motor
JPH01158249A (ja) オルダム継手付減速装置
KR100505017B1 (ko) 큰 감속비를 가지는 감속장치
JPH0570015B2 (ja)
JPS58196348A (ja) 減速装置
TWI285712B (en) Hypoid geared motor and connection structure between motor pinion and hypoid pinion
US3921470A (en) Gear assembly
JP4938726B2 (ja) 遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ
US20220316558A1 (en) Speed reduction mechanism and speed reduction mechanism-equipped motor
JP7231459B2 (ja) 減速機構および減速機構付モータ
JPS62224755A (ja) 制御用変速装置
JP2000027954A (ja) 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法
JPH0578701B2 (ja)
JP2019190614A (ja) 減速機構および減速機構付モータ
JP2004299000A (ja) 産業用ロボットの関節駆動装置
CN111022587A (zh) 摆线减速机