JPH0133587B2 - - Google Patents

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JPH0133587B2
JPH0133587B2 JP61316119A JP31611986A JPH0133587B2 JP H0133587 B2 JPH0133587 B2 JP H0133587B2 JP 61316119 A JP61316119 A JP 61316119A JP 31611986 A JP31611986 A JP 31611986A JP H0133587 B2 JPH0133587 B2 JP H0133587B2
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fabric
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Andoraada Garan Mario
Romero Riedo Antonio
Karusaado Rekena Bisente
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Investronica SA
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Publication date
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Publication of JPH0133587B2 publication Critical patent/JPH0133587B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、柄物生地を裁断したパーツの柄合わ
せを完全に行うことができる方法と装置に関す
る。この柄合わせ処理は、全自動で行われるが、
この処理により、裁断される各パーツ毎にデザイ
ンが確実に正確な位置に来る。デザインの施され
た生地の裁断に好適となるように、柄合わせ方
法、柄合わせ装置は完全自動裁断システムと組み
合わすことも可能である。
この柄合わせ方法、柄合わせ装置を型入れ裁断
システムに組み合わせることにより、すべてのパ
ーツは、はつきりとした外形線を描いて裁断さ
れ、また、アセンブリを構成する他のパーツと図
柄が完全に合うように裁断される。デザインを施
した生地の裁断のためのフレキシブル自動製造シ
ステムの利点をすべて導入することで、本システ
ムにより柄合わせや柄調整をパーツ毎に行うため
の費用のかかる手作業がなくなる。
本発明の目的である、柄物生地の自動裁断にお
ける柄合わせのための方法と装置は、別々に適用
することができない。この柄合わせ方法を用いる
ためには、柄合わせ装置が利用可能でなければな
らない。逆に、もし、本明細書に明記されている
方法が適用されなければ、この柄合わせ装置は用
いられない。
従来技術 現在では、コンピユータ化され統合化された生
地裁断システムは周知であり、また広く利用され
ている。これらのシステムは、ふつう、デイジタ
ルプロセツサ即ちコンピユータを備えている。こ
のコンピユータは、他のサブシステムを統合する
ところの中央制御装置を構成している。また、こ
れらのシステムには、裁断されるパーツもしくは
柄の幾何学的配置に対応する数値情報をコンピユ
ータメモリ内に記憶するために使用されるデイジ
タイザ・コンピユータメモリに備えられるすべて
の情報を処理し、かつ、裁断されるパーツ（マー
ク）の配置を整えるためのプログラム及び装置
と；数値制御され、かつ、裁断生地が延反される
台（テーブル）と、中央コンピユータにより制御
されるモータの駆動により台の上を動き、かつ、
ブレード、レーザ、ウオータージエツト、プラズ
マ等の適切な裁断具に適合するヘツドとを基本構
成とするところの１以上の裁断機械とが備えられ
る。
これらのシステムは、デレク・パーカーの英国
特許第993705号、モチヅキ・タカシ及びその他の
米国特許第3715945号、ホワン・セリヤボーナの
スペイン特許第489476号に記載されている。
自動生地裁断のためのこれらのシステム（以
下、型入れ裁断システムと称する）を使用する
と、生産性と裁断生地の利用度がかなり改善され
る。例えば、衣料産業や室内装飾産業の場合に
は、このような型入れ裁断統合システムの利用に
より各製造単位毎に、衣服や室内装飾品の単価が
かなり引き下げられた。
しかしながら、このようなシステムは、チエツ
ク、ストライプ、プリント柄等の柄物生地の裁断
には応用できなかつた。本発明の目的はデザイン
付きの生地への適用に関する問題を解消すること
にある。従来の型入れ裁断統合システムは、主に
次の３つの理由のため、柄物生地に適用すること
ができなかつた。
(1) 第１の理由は、異なるパーツの裁断において
生地のデザインが所定の位置を占めねばならな
いことである。このようにすることによつて、
例えば、衣料産業における衣服の生地裁断の場
合、仕上がりにおいて、デザインが連続性を持
ち、または対称になるように、これらのパーツ
によつて作られる製品が高品質で仕上げられ
る。
(2) 第２の理由は、生地は非剛性という性質を有
するため、デザインがゆがめられ易いことであ
る。このように、チエツクやストライプのデザ
インにおいて線が完全に真つすぐでなかつた
り、チエツクの大きさが一定でなかつたり、プ
リント柄においてモチーフの位置が一定でなか
つたりすること等が起こる。これらのゆがみが
生じるが故に、延反前に生地にプリントされた
デザインの正確な位置を設定することが肝要と
なる。従つて、生地が裁断される際、どのよう
な場合でもデザインが正しい位置に確実に来る
ように（型入れ）パーツを配置することは不可
能である。
(3) 第３の理由は、数層の生地が同時裁断のため
に重ねられて延反される時、全層においてデザ
インが確実に同じ位置になるようにすること
が、このようなねじれによつて困難となること
である。この困難さにより、複雑な延反手順を
行うことが必要になり、同じ位置にデザインを
配置させるためには、生地を刺し通すための針
を用いる。多くの場合、このような特殊延反手
順を採用すると、それ以後の工程において生地
を自動的に裁断することができなくなる。その
ため、生地裁断や手動処理によるパーツの事前
配分が必要となる。
このように、チエツク、ストライプ、プリント
柄の生地の裁断を目的とする本発明の恩恵を受け
る産業のひとつである衣料産業においては、一枚
の衣服を構成する多くのパーツの柄が確実に合つ
ていることが必要である。このことを理解すれ
ば、完成した衣服において、デザインが目的どお
りに確実に連続性を保ち対称になることを保証す
るための正しい位置を各々のデザインが占めるこ
とが重要な意味を持つことがわかる。
本発明の目的とするところは、柄合わせ処理を
自動的に行うための方法と装置である。前記方法
と装置は、柄物生地裁断にも適用できるようにす
るために、自動生地裁断統合システムとを組み合
わすこともできる。
本方法と装置によつて、全自動で柄物生地の裁
断をすることが可能となり、裁断パーツはすべて
外形線が明確で、それぞれの場合において、セツ
テイングを構成する他のパーツと正確に柄が合
う。フレキシブル自動製造システムを、柄物生地
の裁断に導入することによつて、この方法と装置
は経費のかかるパーツ毎の手動の柄合わせ作業が
調整作業をなくすことができる。
発明の概要 以下に説明される、柄物生地自動裁断用の柄合
わせ方法と柄合わせ装置は、要約すると次のよう
な一連の段階から成る。
(1) 第１段階においては、「柄合わせ点」と呼ば
れる一連の点が裁断されるパーツの各柄の上に
定められる。これらの柄がデイジタル化される
と柄合わせ点もデイジタル化され、それぞれ識
別コードと対応させられるという方法で、柄合
わせ点はパーツ各柄の上に定められる。このよ
うに、この柄合わせ点の位置と識別は、幾何学
的配置や形状に関する情報とともに、システム
内のメモリに記録される。
(2) 第２段階においては、本発明の目的である柄
合わせのための方法と装置により、各柄合わせ
点毎に「柄合わせ関係」が決められる。この柄
合わせ関係は、異なる柄合わせ点において、デ
ザインが占めなければならない位置を決める。
そして、これらの関係は、対応するプログラム
の援助によりシステム内に導入され、また、シ
ステム内のメモリに記憶される。柄合わせ点
は、その点に関して決められる柄合わせ関係と
ともに、いわゆる「柄合わせ情報」を構成す
る。
(3) 第３段階においては、本発明において考案さ
れた柄合わせ方法と柄合わせ装置は、生地（マ
ーカー）を最大限に利用するという目的で各パ
ーツに裁断位置を割り当てるために、裁断され
るパーツの配分の完了が考慮されている。グラ
フイツク表示を補助として、全自動、また完全
対話式で配分するプログラムと装置を備える
（無地の生地用の）この種のシステムの標準実
行法に従つてこの作業は行われる。この作業
は、本発明の方法を用いて、無地の生地の場合
と全く同じ方法で行われるが、ここで変更修正
を導入することにより、パーツ配分の際、パー
ツ間には一定の切り離し間隔が残されなければ
ならなくなる。これらの間隔は、各パーツが構
成される柄合わせ点に関して決められた柄合わ
せ関係によつて定まり、引き続き行われる位置
調整は、これらの間隔があるため、部分的に重
なることなく行われる。
(4) 引き続いて、柄合わせが行われる。柄合わせ
には、本発明による柄合わせ装置が利用され
る。本装置は、延反された生地のどの点からも
画像を捕えることができるように裁断機械上に
設置されるテレビカメラからなる。上記テレビ
カメラとは、ビジコン、電荷結合素子（CCD）
などを含むものである。画像上にデザインの実
際の位置を決めるために、このカメラは、本発
明の目的の遂行えのために特別に開発されたプ
ログラムで捕えられた画像を処理するデイジタ
ル画像処理装置に接続される。本明細書で説明
されている柄合わせ方法を用いると、裁断のた
めに前段階で配分された各パーツ上に決められ
る柄合わせ点によつてカメラは、最初に占めら
れる位置の上に設定される。そこに設定された
カメラで捕えられた画像に基いて、これらの柄
合わせ点毎にデザインの実際の位置は正確に決
定される。本柄合わせ装置は、この情報が画像
からシステムに送られるように型入れ裁断統合
システムに接続される。そのシステムにおいて
は、各パーツに最初に割り付けられた位置に調
整を施すために、この情報は、実在する柄合わ
せ関係上で画像とともに処理される。（両方向
と方向配置における）この調整により、完全な
柄合わせが行えわれるような位置に各パーツが
配置される。
(5) 最終段階においては、柄物生地の自動裁断用
に、柄合わせするための方法と装置は、前段階
の表示に従つて各パーツの位置を調整する以外
は、この種の自動裁断装置のための操作規準で
パーツの裁断が行える。このことにより、デザ
インは確実に各パーツ上に、部分全体の柄合わ
せを提供する正確な位置を占める。このように
して、パーツのはつきりした外形線が裁断され
るので、手動の柄合わせや調整のための余分な
処理がなくなる。
実施例 異なつたパーツの柄が確実に合うようにパーツ
の外形線がすつきりと裁断されるために、柄物生
地自動裁断用の柄合わせ方法と柄合わせ装置によ
り、自動型入れ裁断統合システムが駆使される。
従つて、第一段階では、裁断されるパーツに対
する図柄の上に一連の柄合わせ点が決められる。
第４図は、一枚の洋服を構成する２枚のパーツ５
０，５１の例が示してあり、両パーツには図柄が
連続性を持つて続けて縫い合わせられるような柄
合わせをしなければならない。これらの図柄が、
実用可能な型入れ裁断統合システムにおいてデジ
タル化される場合、言い換えれば、これらのパー
ツの幾何学的配置や形状に関する数値情報がコン
ピユータのメモリに導入される場合、これらの柄
合わせ点は同様にデジタル化されるために、これ
らのパーツの図柄の上においては、点５２，５
３，５４，５５，５６，５７，５８が定められ
る。さらに、これらの柄合わせ点のそれぞれが識
別コードを割り当てられているので、コンピユー
タメモリは、これらの点（座標）の各々の相関位
置とこの識別コードを記録する。この処理全体が
第１図における第１段階で示されている。
この第１段階に続いて、これらの柄合わせ点に
対して柄合わせ関係が決められるが、柄合わせ点
によつて、柄が合わせられる点を含むパーツの型
が設定される。柄合わせ点に対して決められる柄
合わせ関係には、いろいろな種類があるが、その
種類は次のような２つのグループに分類される。
(1) 絶対的柄合わせ関係。この関係においては、
柄合わせ点に関する生地の図柄の位置が最終的
に決定される。例えば、第４図において、点５
２に関し、絶対的な柄合わせのための関係が決
められる。この決定により、一度パーツが裁断
されると（もし、図柄がシンメトリーならば）
図柄のｘ、ｙ両方向において、その点５２がシ
ンメトリーの中心に一致するように設定され
る。
(2) 相対的柄合わせ関係。この関係においては、
デザインが柄合わせ点に応じ、その点で占めな
ければならない位置を、同一パーツもしくは別
のパーツにある、或る別の柄合わせ点において
決められる。例えば、第４図においては、点５
７における図柄の位置が点５５の図柄の位置で
あれば、両点をつなぐ方向に従つて、点５７に
関する相対的な柄合わせのための関係が決めら
れる。同様に、点５６，５８の間においても相
対的な柄合わせのための関係が決められるの
で、両点においては、（一度パーツが裁断され
れば）図柄は同一位置を占める。あるいは、図
柄に関して、点５３，５４が一直線に並ばなけ
ればならないようにすることにより両点の間の
柄合わせ関係が決められてもよい。これらの関
係において相対的であるということは、柄合わ
せ点において、図柄の決められた点を柄合わせ
関係が決定するのではなくて、どのような図柄
にせよ、どのような方向の対称軸に対しても対
称になるような一方向あるいは両方向や位置に
おいて、同じ位置を両点において図柄が占める
ことである。
使用される型入れ裁断統合システム内の中央コ
ンピユータメモリにおいて、そこで実行されるプ
ログラムにより、これらの柄合わせ関係は決めら
れ、かつ記憶される。この処理は、第１図の第２
段階として示される。
裁断される予定のパーツすべてが一度コンピユ
ータメモリにおいてデイジタル化されると、パー
ツは裁断されるべき各々の位置に割り付けるため
配分されなければならない。この作業は通常型つ
けとして知られており、型つけ裁断統合システム
の通常のプログラムを補助として、全自動、もし
くは対話式に行われる。この処理の主目的のひと
つは、すべてのパーツの裁断に必要な生地の量
を、標準的にみて最小限にすることである。裁断
されるパーツのうちのいくつかが、隣接するパー
ツから切り離されるため、周囲に安全間隔を割り
当てられる場合を除くと、第１図の第３段階で示
されるこの処理は、本発明による柄合わせ方法を
用いることで、無地の生地の場合と同様の方法で
行われる。この安全間隔は、パーツ上にある柄合
わせ点に関して決められる柄合わせ関係と、生地
の図柄の広がりに基づいて決められる。この間隔
は、生地の上の図柄の実際の位置にパーツを合わ
せるために、間隔が割り当てられているパーツの
位置を若干修正するよう、設計されている。その
ため、パーツが裁断される場合、確実にパーツが
ぴつたりと合い、部分的に隣接するパーツと重な
らないようになる。これらの間隔は、型入れが行
われるコンピユータにおいて計算と割り付けのた
めの対応プログラムを利用しながら、自動的もし
くは対話式に割り付けられる。間隔に関する前述
の参照例としては、第４図のパーツ５１の場合
に、次のようなことが見られる。即ち、対応する
柄合わせ関係において設定されたのと同様に、点
５２がデザインの中心に確実に一致し、調整が行
われる際、このパーツが隣接するパーツに交差し
ないために、パーツの位置決めに続く調整ができ
るように、型入れの際、パーツ５１の周囲に間隔
を割り付けなければならない。
一度パーツが配分（型入れ）され、裁断の前
に、パーツとパーツを切り離す間隔を保つて（暫
定的）それぞれのパーツに位置が割り当てられる
と、第２図、第３図で示される柄合わせ装置を補
助として柄合わせ作業が行われなければならない
（第１図）。
この作業には、まず、生地が裁断台の上に広げ
られなければならない。もし、一枚の生地のみが
裁断される場合、その生地が広げられるだけで、
その他の作業はない。それは、生地における可能
な限りのゆがみから生じる好ましからざる影響
が、本発明が対象とする柄合わせ方法と柄合わせ
装置によつて修正されると予想されるからであ
る。他方、もし、生地が同時に裁断される重ねら
れた層の状態で広げられる場合、すべての層で図
柄が必ず同じ位置になるような手順を踏みなが
ら、延反作業が行われなければならない。この作
業は、裁断台上、あるいは、生地が裁断台に移さ
れる前の別の台の上で、確立された方法と装置を
用いながら、行われる。この延反作業において補
助し、与えられた点においてすべての層の図柄を
一直線に並べるために、針を生地に通すというこ
とに基づく作業原理を持つ周知の装置がある。
柄合わせ装置は、裁断台１１に設置されるテレ
ビカメラ１２から成り、柄合わせ装置を内蔵する
型入れ裁断統合システムを構成する。このカメラ
は、第２図に示すように、裁断具１３の場合と同
様のブリツジ２０上に設置される。このことは、
電気モータが作動される時、裁断台上のどんな点
の上にもカメラを設定するために数値制御が利用
される。さもなければ、より簡単な機器構成で、
カメラ設定のために裁断具１３を運んだり動かし
たりする同一のブリツジ２１が使用される。この
ように、この機器構成におけるカメラは、使用さ
れる裁断具と一緒に動くことになる。
どちらの機器構成においても、裁断台に沿う、
或は裁断台を横切るカメラの動きは、裁断段階の
間、裁断具の動きを制御するのと同じコンピユー
タによつて制御されるか、さもなければ柄合わせ
装置自体によつて制御される。
第２図のカメラ１２によつて供給される信号
は、適宜の電気的接続２３によつてデイジタル画
像処理装置に送られるが、この処理装置は、本発
明が対象とする柄合わせ装置の主要な核を構成す
る。この装置は、すべての電子工学がシステムに
適する装置１５、実行される処理上で英数字情報
を提示するためのモニタ１４、処理制御とデータ
導入のためのキーボード１８、テレビカメラ１２
とこれらの画像の上に重ねられ、装置が供給し得
るようなグラフイツクスで捕らえられた画像の表
示のためのモニタ１６、第２図のグラフイツク台
１７によつて示される座標のためのデイジタイザ
ー装置から成るが、実際には、グラフイツク台１
７はジヨイ・ステイツク、トラツクボール等のよ
うな本目的に役立つ標準的な装置である。さら
に、この柄合わせ装置は、裁断台の上のヘツドの
動きを制御するのと同じコンピユータへの接続１
９を持ち、そのコンピユータは通常、型入れ裁断
統合システムの主要コンピユータとなるものであ
る。
第３図は柄合わせ装置のため考え得る設計のブ
ロツク図を示す。テレビカメラ１２からの信号が
アナログ・デイジタル・コンバータ３２と、画像
を数値情報として記録するメモリ３３によつてど
のようにデイジタル化されるかが理解されよう。
この記録された画像は、デイジタル・アナログ・
コンバータ３４によつてアナログ情報にかわるが
わる変換され、全体の工程を監督するオペレータ
へ表示するためのモニタ１６の上に表わされる。
他方で、柄合わせ装置はデイジタル・プロセツサ
と、プログラムやデータの記録のためのプロセツ
サ自身のメモリ３８から構成される。柄合わせ装
置はまた、キーボード１８の接続のために適切な
種類のアダプタ回路３９を備える。キーボード１
８はデータを導入させ、柄合わせ装置と、英数字
情報が提示されるとモニタとに指令する。柄合わ
せ装置はまた、磁気記憶装置（テープ、フロツピ
イデイスク、ハードデイスク等）４３を備え、そ
の記憶装置は対応する制御回路４２を通して接続
されている。この磁気記憶装置によつてプログラ
ムとデータが永久的に記録されることが可能とな
る。さらに、柄合わせ装置はデイジタイザ装置１
７と型入れ裁断統合システムコンピユータへ伸び
る接続線１９にシステムを接続するための適切な
アダプタ回路４４とを備えている。
これらのブロツクはすべて接続経路即ち結線４
７によつて内部接続されており、その結線４７に
より、ブロツクからブロツクへと情報が送られ
る。その操作には必要ではないが、速く処理する
ためには、柄合わせ装置が画像メモリ３３に記憶
されている画像の分析においてCPU３７をバツ
クアツプするある種の高速計算装置３６を備える
ことを勧める。この高速計算装置は、この機能に
利用可能な種類の高速の相互プロセツサによる、
アレイプロセツサ、もしくは他のプロセツサから
構成されてもよい。CPU３７は画像メモリ３３
にデータを記憶することができる。このように、
モニタはカメラ１２によつて捕えられた画像に関
するグラフイツク情報を表示することができる。
本柄合わせ装置を用い、柄合わせは、次のよう
に行われる。
型入れ裁断統合システムのコンピユータは、前
段階の配分において、柄合わせ点によつて占めら
れた位置を決定する。一度裁断用に型入れされた
これらの柄合わせ点ごとに、裁断台１１に生地が
延反されると、その裁断台には、カメラ１２の位
置決めのための適切な指令が送られる。これらの
指令は接続２２を通して送られる。カメラを支え
るブリツジは、柄合わせ点の位置がカメラの画像
の中心と一致するように動く。
一度、カメラが柄合わせ点に置かれると、型入
れ裁断統合システムのコンピユータは、カメラの
捕らえた画像を処理し、その時点で、生地におけ
るデザインの正確な位置を決定するよう、柄合わ
せ装置に指令を与える。この指令は接続線１９を
通して伝えられる。デザインの位置決定は、次の
２つの方法で行われる。
１ 全自動。柄合わせ装置は、カメラが捕らえる
デザインの位置を正確に決定するための処理能
力を用い、画像を処理するための資源を備え
る。この位置は、一組の座標ｘ、ｙとして決定
され、その座標は参照座標と相対的な位置を表
わす。このように、柄合わせ装置は図柄の位置
を完全に自動的に決定するので、オペレータに
よる処置は必要とされない。
２ 半自動。生地のデザインが非常に複雑なた
め、検出プログラムが正確に機能しない場合、
または位置決めに時間がかかりすぎる場合があ
る。これらの場合においては、本発明の目的で
ある柄合わせ装置で、半自動処置モードが選択
される。この装置には、カメラが捕らえた画像
を映す際、画像に重ねられるモニタ１６が備わ
つており、モニタにはグラフイツクカーソルま
たはグラフイツクインジケータも現われる。オ
ペレータは、デイジタイザ装置１７を補助とし
て、スクリーン上のカーソルの位置を制御する
ことができる。このように、オペレータは、図
柄の実際の位置を決めるための操作の資源を画
像処理するかわりに、デザインの正確な位置
（もしくは、デザインに関する参照点）をスク
リーン上に示すためにカーソルを使うことがで
きる。
一度、この柄合わせ点に対し柄の正確な位置が
全自動か半自動かで決められると、一組の座標
（ｘ、ｙ）で位置が表わされ、その座標によつて、
常に柄位置が参照位置と同じになるような位置に
置き換えられる。この一組の座標は、接続線１９
によつて、柄合わせ装置から、型入れ裁断統合シ
ステムに内蔵されるコンピユータへと送られる。
操作は柄合わせ点ごとに繰り返される。言い換
えると、柄合わせ段階（第１図４）では、裁断台
に延反された生地が裁断されるのではなく、カメ
ラが、各パーツごとに決定された柄合わせ点を有
する生地上に、位置を探索する。これらの位置ご
とに、柄合わせ装置は、実際の柄位置を決定し、
型入れ裁断統合システムにその位置を伝送する。
このシステムには柄合わせ装置からの柄位置に関
する情報を処理する処理能力があり、この情報
と、すでに決定された柄合わせ関係を用いて、裁
断されるべきパーツごとに、位置調整を決定す
る。即ち、このシステムは、パーツの位置を生地
の図柄に適合させるため、前段階でパーツごとに
行われた配分を変更する。その結果、柄合わせ関
係によつて決められた柄合わせに必要な条件に適
合する。裁断される各パーツの周囲に間隔がある
ため、位置が変更されても、パーツが部分的に重
なつたり交差したりすることなく位置調整ができ
る。本システムは、柄合わせ作業を行うのと同様
に許容間隔内で確実に位置調整を行う。
最後に、一度裁断される型入れのパーツ毎に、
位置修正や位置調整が行われると、型入れ裁断統
合システムは、この種のシステムには通常の方法
で、パーツの裁断（第１図５）へ進む。この作業
は柄合わせ装置を仲介する必要がない。凹凸のな
いパーツの外形線上で裁断が行われ、正確な柄合
わせが確実に行われる。
もし、第２図に示すように、カメラを動かすた
めのブリツジ２０と、裁断具を動かすためのもう
１つのブリツジ２１を備える機器構成ならば、型
入れと裁断という２つの作業は同時に行われるこ
とが可能である。言い換えると一つの型入れ用に
柄合わせが行われている間、（すでに柄合わせさ
れている）前の型入れが裁断される。この方法に
おいては、裁断システムにおいて、裁断が困難な
場所を取り除くことができるので、システム全体
の生産性が上がる。
他方、もし、カメラと裁断具が同一のブリツジ
に設置されるならば、裁断と型入れの両作業を同
時に行うことができない。何故なら、パーツが柄
合わせされるまで、裁断作業が行われることがで
きないからであり、そのため、一定の裁断位置が
固定される。
柄物生地自動裁断用の柄合わせ方法と柄合わせ
装置は、本明細書と添付図により、理解されるで
あろう。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は、柄物
生地の自動裁断のための柄合わせの方法を構成す
る異なる段階を表わす図を示す。これらの段階
は、柄合わせ点の決定を示す初段階から柄合わせ
されたパーツの裁断段階までを含む。第２図は、
本発明に従つて設計されかつ、自動裁断機に組み
込まれた柄物生地の自動裁断用の柄合わせ装置の
透視図である。第３図は、自動柄合わせ装置の機
器構成のブロツク図である。第４図は、一枚の衣
服のうちの２枚のパーツに柄合わせが必要な状況
の典型例を示すフロツク図である。 １１……裁断台、１２……テレビカメラ、１３
……裁断具、１４……モニタ、１５……装置、１
６……モニタ、１７……グラフイツク台（デイジ
タイザ装置）、１８……キーボード、１９……接
続、２０，２１……ブリツジ、２２……接続線、
２３……電気的接続、３２……アナログ・デイジ
タル・コンバータ、３３……メモリ、３４……デ
イジタル・アナログ・コンバータ、３６……高速
計算装置、３７……CPU、３８……メモリ、３
９……アダプタ回路、４１……磁気記憶装置、４
２……制御回路、４４……アダプタ回路、４７…
…結線、５０，５１……パーツ、５２，５３，５
４，５５，５６，５７，５８……点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 型入れ裁断統合システムに組み込むようにさ
    れた柄物生地の自動裁断のための柄合わせ方法で
    あつて、 ●柄合わせ点の座標だけでなく識別コードもメモ
    リに記録されるように、裁断されるパーツの
    各々の図柄において柄合わせ点を決定し、型入
    れ裁断統合システムにおいて柄合わせ点をデイ
    ジタル化する段階と、 ●前記柄合わせ点に関し、全体を通して望ましい
    効果を保つためにデザインが各柄合わせ点に来
    なければならないような位置を明確に決める柄
    合わせ関係を決定し、型入れ裁断統合システム
    のメモリに記録するために柄合わせ関係をデイ
    ジタル化する段階と、 ●パーツ配分の際、すでに決定された柄合わせ関
    係に基き、パーツ間の切り離し間隔を自動式ま
    たは対話式に設定する段階と、 ●裁断用に配分された各パーツのために決められ
    た柄合わせ点の位置において、延反上にテレビ
    カメラを自動設定する段階と、 ●柄合わせ装置を補助に、前記柄合わせ点位置の
    それぞれに、参考位置に関して相対的なデザイ
    ン位置を決定する段階と、 ●前段階で決定された図柄の位置と、設定された
    柄合わせ関係に基き、引き続いて行われる裁断
    作業以前に裁断されるべきパーツすべての柄合
    わせが確実に行われるために、裁断される各パ
    ーツ毎に最初に割り付けられた位置に関する修
    正を確実に行う段階とから成る、柄物生地の自
    動裁断のための柄合わ柄合わせ方法。 ２ 型入れ裁断統合システムに組み込むようにし
    た柄物生地の自動裁断のための柄合わせ装置であ
    つて、 ●柄合わせ点の座標だけでなく識別コードもメモ
    リに記録されるように、裁断されるパーツの
    各々の図柄において柄合わせ点を決定し、型入
    れ裁断統合システムにおいて柄合わせ点をデイ
    ジタル化する手段と、 ●前記柄合わせ点に関し、全体を通して望ましい
    効果を保つためにデザインが各柄合わせ点に来
    なければならないような位置を明確に決める柄
    合わせ関係を決定し、型入れ裁断統合システム
    のメモリに記録するために柄合わせ関係をデイ
    ジタル化する手段と、 ●パーツ配分の際、すでに決定された柄合わせ関
    係に基き、パーツ間の切り離し間隔を自動式ま
    たは対話式に設定する手段と、 ●裁断用に配分された各パーツのために決められ
    た柄合わせ点の位置において、延反上にテレビ
    カメラを自動設定する手段と、 ●柄合わせ装置を補助に、前記柄合わせ点位置の
    それぞれに、参考位置に関して相対的なデザイ
    ン位置を決定する手段と、 ●前段階で決定された図柄の位置と、設定された
    柄合わせ関係に基き、引き続いて行われる裁断
    作業以前に裁断されるべきパーツすべての柄合
    わせが確実に行われるために、裁断される各パ
    ーツ毎に最初に割り付けられた位置に関する修
    正を確実に行う手段とから成る、柄物生地の自
    動裁断のための柄合わ柄合わせ装置。 ３ 前記柄合わせ装置が、型入れ裁断統合システ
    ムに組み込まれるべく設計され ●自動カツタの切断具を運搬し、動かすための型
    入れ裁断統合システムのブリツジと類似し、テ
    レビカメラがどの点においても生地によつて提
    供された画像を捕えるために、数値制御された
    ブリツジの動きにより、裁断台に延反される生
    地のどの点にも前記テレビカメラが設定される
    ように、ブリツジ上に設置されたテレビカメラ
    と、 ●前記テレビカメラによつて供給される信号を受
    信し、柄合わせ装置が内蔵される型入れ裁断統
    合システムに接続されるデイジタル画像処理装
    置とを備えてなる特許請求の範囲第２項に記載
    の柄物生地の自動裁断のための柄合わせ装置。 ４ デイジタル処理装置が、 ●前記テレビカメラからの信号をデイジタル化す
    るためのデイジタル・アナログ・コンバータ
    と、 ●前記テレビカメラによつて捕えられた画像に対
    応する数値情報を記憶するための画像メモリ
    と、 ●画像メモリに記憶される画像に対応する情報の
    アナログに再変換するためのデイジタル・アナ
    ログ・コンバータと、 ●前記画像と、その画像の上に重ねられてもよい
    グラフイツクスを示すためのテレビモニタと、 ●柄合わせ装置に内蔵される画像処理プログラム
    を実行するためのデイジタルプロセツサと、 ●前記プログラムとデータを記憶するためのメモ
    リと、 ●柄合わせ装置にコマンドとデータを導入するた
    めのキーボードと、 ●柄合わせ装置を前記キーボードに接続するため
    のアダプタ回路と、 ● 英数字情報を提示するためのモニタと、 ●柄合わせ装置を前記モニタに接続するためのア
    ダプタ回路と、 ●永久に保存される必要のあるプログラムとデー
    タのための記憶装置と、 ●柄合わせ装置を前記記憶装置に接続するための
    アダプタ回路と、 ●オペレータが、キーボードを操作する必要な
    く、座標を柄合わせ装置に導入することができ
    る装置としての座標デイジタイザ装置と、 ●柄合わせ装置を前記座標デイジタイザ装置に接
    続するためのアダプタ回路と、 ●型入れ裁断統合システムに柄合わせ装置を接続
    するためのアダプタ回路との組み合わせから成
    る特許請求の範囲第３項に記載の柄物生地の自
    動裁断のための柄合わせ装置。 ５ 前記テレビカメラによつて捕えられる画像に
    おいて、図柄の位置を参照位置に関連して全自動
    で決定することを特徴とする特許請求の範囲第
    ２、３項のいずれかに記載の柄物生地自動裁断の
    ための柄合わせ装置。 ６ 前記テレビカメラによつて捕えられ、グラフ
    イツクインジケータ上に重ねられた画像をオペレ
    ータがモニタ上で対話式に観察し、オペレータが
    デイジタイザ装置を動かす前記インジケータの位
    置を制御して、参照位置として見なされる図柄で
    あり、前記テレビカメラが捕える画像において柄
    合わせ装置が生地上の図柄の実際の位置を正確に
    決定するような図柄に関してインジケータが所定
    の位置にある時、柄合わせ装置に指示して、対話
    式に図柄の位置を決定することを特徴とする特許
    請求の範囲第２項から第５項のいずれかに記載の
    柄物生地自動裁断用の柄合わせ装置。 ７ 柄合わせ装置が内蔵されるべく型入れ裁断統
    合システムに接続され、その結果、生地における
    図柄の位置に関する情報と、前段階で決定された
    柄合わせ関係に関する情報を使つてシステムが、
    裁断される各パーツ毎に位置を修正し、その修正
    により完全な柄合わせが行われるために、生地に
    おける図柄の位置に関する十分な情報を柄合わせ
    装置がシステムに供給することを特徴とする特許
    請求の範囲第２項に記載の、柄物生地自動裁断用
    の柄合わせ装置。 ８ 柄合わせと裁断が同時ではなく連続して行わ
    れなければならないために、前記テレビカメラが
    裁断具と同じブリツジに設置され、前記ブリツジ
    とともに生地の上を動くことを特徴とする特許請
    求の範囲第３項に記載の柄物生地自動裁断のため
    の柄合わせ装置。 ９ 組み込まれる型入れ裁断統合システム内で、
    裁断台への接続を内蔵し、前記裁断台上の前記テ
    レビカメラの位置を制御することを特徴とする特
    許請求の範囲第３項に記載の柄物生地自動裁断の
    ための柄合わせ装置。
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