JPH0132362B2 - - Google Patents
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- JPH0132362B2 JPH0132362B2 JP293682A JP293682A JPH0132362B2 JP H0132362 B2 JPH0132362 B2 JP H0132362B2 JP 293682 A JP293682 A JP 293682A JP 293682 A JP293682 A JP 293682A JP H0132362 B2 JPH0132362 B2 JP H0132362B2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 101
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
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-
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧クレーンのブーム伸縮および保
持用の油圧シリンダ等の油圧シリンダの伸縮保持
用油圧回路に関するものである。
持用の油圧シリンダ等の油圧シリンダの伸縮保持
用油圧回路に関するものである。
油圧クレーンの伸縮ブーム内には伸縮および保
持用の油圧シリンダ（以下、伸縮シリンダと称
す）が内蔵されている。この伸縮シリンダは非常
に厳しい保持性能が要求されるため、油密性の優
れたピストンシールやホールデイング弁（たとえ
ばカウンタバランス弁）が使用されている。しか
しながら、ピストンシールやホールデイング弁を
用いただけでは油洩れを完全に止めることは非常
に難しい。とくに、クレーン作業を連続して行う
と作動油の温度が上昇し、その油が伸縮シリンダ
内に注入されると、該シリンダが長尺で放熱面積
が大きいために、急激に油温が低下し、それに伴
つて該シリンダ内の圧油が収縮し、その結果、伸
縮シリンダが縮み、ブームが縮むという問題があ
つた。このブームの縮み現象をさらに詳述すると
次の通りである。
持用の油圧シリンダ（以下、伸縮シリンダと称
す）が内蔵されている。この伸縮シリンダは非常
に厳しい保持性能が要求されるため、油密性の優
れたピストンシールやホールデイング弁（たとえ
ばカウンタバランス弁）が使用されている。しか
しながら、ピストンシールやホールデイング弁を
用いただけでは油洩れを完全に止めることは非常
に難しい。とくに、クレーン作業を連続して行う
と作動油の温度が上昇し、その油が伸縮シリンダ
内に注入されると、該シリンダが長尺で放熱面積
が大きいために、急激に油温が低下し、それに伴
つて該シリンダ内の圧油が収縮し、その結果、伸
縮シリンダが縮み、ブームが縮むという問題があ
つた。このブームの縮み現象をさらに詳述すると
次の通りである。
今、伸縮シリンダを作動させた後、停止させる
と、ブームはその停止直後の伸縮シリンダ内の圧
油の初期保持圧力P1と、ブーム内に設けたスラ
イデイングパツド等の摩擦力とによつて保持され
るが、その後、ある時間経過すると、伸縮シリン
ダ内の油温の低下による油の収縮と、内部リーク
によつてシリンダ内の油の体積が減少する。この
とき、ブームおよびシリンダは前記摩擦力によつ
て保持され、内容積が固定されているので、シリ
ンダ内の油の圧力が低下する。そして、該シリン
ダ内の油圧力が初期保持圧力P1よりも低い圧力
P2まで低下すると、シリンダは前記摩擦力に打
ち勝つて瞬間的に長さl1分だけ縮む。その後、シ
リンダ内容積と油の体積とが釣合つてシリンダ内
の圧力が前記初期圧力とほぼ等しい圧力まで回復
し、シリンダおよびブームが停止して再び保持さ
れ、以下、上記同様の現象が数回繰返される。
と、ブームはその停止直後の伸縮シリンダ内の圧
油の初期保持圧力P1と、ブーム内に設けたスラ
イデイングパツド等の摩擦力とによつて保持され
るが、その後、ある時間経過すると、伸縮シリン
ダ内の油温の低下による油の収縮と、内部リーク
によつてシリンダ内の油の体積が減少する。この
とき、ブームおよびシリンダは前記摩擦力によつ
て保持され、内容積が固定されているので、シリ
ンダ内の油の圧力が低下する。そして、該シリン
ダ内の油圧力が初期保持圧力P1よりも低い圧力
P2まで低下すると、シリンダは前記摩擦力に打
ち勝つて瞬間的に長さl1分だけ縮む。その後、シ
リンダ内容積と油の体積とが釣合つてシリンダ内
の圧力が前記初期圧力とほぼ等しい圧力まで回復
し、シリンダおよびブームが停止して再び保持さ
れ、以下、上記同様の現象が数回繰返される。
なお、大型の油圧クレーンでは一般にブームが
５段に形成され、１段目に２段目、２段目と３段
目、３段目と４段目および５段目の各ブーム間
に、第１、第２、第３の各伸縮シリンダが設けら
れ、各伸縮シリンダ毎に第１図に示すような縮み
現象が生じる。第１図において、線C1は第１伸
縮シリンダ、線C2は第２伸縮シリンダ、線C3は
第３伸縮シリンダの各長さの変化に表わしてい
る。この場合、各シリンダ毎に内容積が異るため
に縮みの周期は異るが、各シリンダの縮みすべて
がブーム全長の縮みとなつて表わされる。このよ
うにブームが縮むとそれだけ吊荷が降下すること
になり、とくに吊荷を吊つたままで、溶接や組立
て等の作業をする場合に非常に危険である。
５段に形成され、１段目に２段目、２段目と３段
目、３段目と４段目および５段目の各ブーム間
に、第１、第２、第３の各伸縮シリンダが設けら
れ、各伸縮シリンダ毎に第１図に示すような縮み
現象が生じる。第１図において、線C1は第１伸
縮シリンダ、線C2は第２伸縮シリンダ、線C3は
第３伸縮シリンダの各長さの変化に表わしてい
る。この場合、各シリンダ毎に内容積が異るため
に縮みの周期は異るが、各シリンダの縮みすべて
がブーム全長の縮みとなつて表わされる。このよ
うにブームが縮むとそれだけ吊荷が降下すること
になり、とくに吊荷を吊つたままで、溶接や組立
て等の作業をする場合に非常に危険である。
そこで、上記ブームの縮みを防止するために、
ブーム内に設けられたスライデイングパツド部や
ピストンシール部において、ブーム伸縮後に機械
的にロツクする方法が考えられるが、これらスラ
イデイングパツド部やピストンシール部は、本来
摩擦を小さくするために設けられるものであるた
め、このような部分でロツクすることは全く逆の
性能を要求することになり、従つて、このような
ロツク方法は事実上極めて困難である。
ブーム内に設けられたスライデイングパツド部や
ピストンシール部において、ブーム伸縮後に機械
的にロツクする方法が考えられるが、これらスラ
イデイングパツド部やピストンシール部は、本来
摩擦を小さくするために設けられるものであるた
め、このような部分でロツクすることは全く逆の
性能を要求することになり、従つて、このような
ロツク方法は事実上極めて困難である。
ところで、従来、シリンダの停止後にピストン
を定位置に保持する手段として、たとえば特公昭
46−6656号公報に示されている装置が知られてい
る。しかし、この種のシリンダでは負荷の大小変
動によつて負荷保持圧力が大きく変動するが、上
記従来装置では、負荷の変動に対する調節手段が
設けられていないために、特定の負荷にのみしか
効果がなく、しかも、短時間しか定位置に保持す
ることはできず、負荷が変動した場合にシリンダ
の両油室の圧力バランスが崩れてシリンダが勝手
に伸縮し、また、シリンダ停止後、長時間放置し
た場合に油温の低下や油漏れ等によりシリンダが
勝手に伸縮するおそれがあり、安全性ならびに実
用性に乏しい等の問題があつた。
を定位置に保持する手段として、たとえば特公昭
46−6656号公報に示されている装置が知られてい
る。しかし、この種のシリンダでは負荷の大小変
動によつて負荷保持圧力が大きく変動するが、上
記従来装置では、負荷の変動に対する調節手段が
設けられていないために、特定の負荷にのみしか
効果がなく、しかも、短時間しか定位置に保持す
ることはできず、負荷が変動した場合にシリンダ
の両油室の圧力バランスが崩れてシリンダが勝手
に伸縮し、また、シリンダ停止後、長時間放置し
た場合に油温の低下や油漏れ等によりシリンダが
勝手に伸縮するおそれがあり、安全性ならびに実
用性に乏しい等の問題があつた。
本発明は、このような点に鑑み、油圧クレーン
のブーム伸縮シリンダ等のように、スライデイン
グパツド等の摩擦力によつてある程度の保持力が
得られるようにした油圧シリンダにおいて、油温
の低下により油圧による保持力が低下し、前記摩
擦力に打ち勝つて油圧シリンダが縮もうとした際
に、簡単な切換操作で油圧による保持力を油圧シ
リンダの停止直後の初期保持圧力に相当する圧力
に制御し、負荷が大小変動しても常にその初期保
持圧力で負荷を保持して油圧シリンダが縮むこと
を防止できるようにし、また、油圧シリンダの停
止保持中に、誤操作により方向制御弁を切換えて
も油圧シリンダが伸縮できないようにし、保持中
に負荷保持圧力が変わることを防止し、初期保持
圧力のままで油圧シリンダを長時間定位置に確実
に保持できる油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路
を提供するものである。
のブーム伸縮シリンダ等のように、スライデイン
グパツド等の摩擦力によつてある程度の保持力が
得られるようにした油圧シリンダにおいて、油温
の低下により油圧による保持力が低下し、前記摩
擦力に打ち勝つて油圧シリンダが縮もうとした際
に、簡単な切換操作で油圧による保持力を油圧シ
リンダの停止直後の初期保持圧力に相当する圧力
に制御し、負荷が大小変動しても常にその初期保
持圧力で負荷を保持して油圧シリンダが縮むこと
を防止できるようにし、また、油圧シリンダの停
止保持中に、誤操作により方向制御弁を切換えて
も油圧シリンダが伸縮できないようにし、保持中
に負荷保持圧力が変わることを防止し、初期保持
圧力のままで油圧シリンダを長時間定位置に確実
に保持できる油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路
を提供するものである。
上記目的達成のために、第１の発明は、油圧ポ
ンプと、案内部材を備えた油圧シリンダと、油圧
ポンプから油圧シリンダの両側の油室に対する圧
油の供給方向を切換えるとともに中立位置で油圧
シリンダの負荷保持側油室に対する圧油の供給を
遮断しその反対側の油室をタンクに連通させる方
向制御弁と、方向制御弁と油圧シリンダの負荷保
持側油室との間の負荷保持回路途中に接続される
カウンタバランス弁と、前記油圧ポンプとは別の
補助油圧源と、補助油圧源からの圧油を前記負荷
保持回路に供給する位置とその供給を停止する非
供給位置とに切換自在の切換弁と、前記油圧シリ
ンダの負荷保持圧力を検出する圧力検出器と、補
助油圧源から負荷保持回路に導く圧油の圧力を油
圧シリンダの停止直後における負荷保持側油室の
初期保持圧力に対応する圧力に設定する可変減圧
弁と、可変減圧弁と負荷保持回路との間にあつて
可変減圧弁側への油の逆流を阻止するチエツク弁
とを備えた構成としている。
ンプと、案内部材を備えた油圧シリンダと、油圧
ポンプから油圧シリンダの両側の油室に対する圧
油の供給方向を切換えるとともに中立位置で油圧
シリンダの負荷保持側油室に対する圧油の供給を
遮断しその反対側の油室をタンクに連通させる方
向制御弁と、方向制御弁と油圧シリンダの負荷保
持側油室との間の負荷保持回路途中に接続される
カウンタバランス弁と、前記油圧ポンプとは別の
補助油圧源と、補助油圧源からの圧油を前記負荷
保持回路に供給する位置とその供給を停止する非
供給位置とに切換自在の切換弁と、前記油圧シリ
ンダの負荷保持圧力を検出する圧力検出器と、補
助油圧源から負荷保持回路に導く圧油の圧力を油
圧シリンダの停止直後における負荷保持側油室の
初期保持圧力に対応する圧力に設定する可変減圧
弁と、可変減圧弁と負荷保持回路との間にあつて
可変減圧弁側への油の逆流を阻止するチエツク弁
とを備えた構成としている。
また、第２の発明は、上記第１の発明におい
て、前記供給位置と非供給位置とに切換自在の切
換弁を第１切換弁とし、さらに、前記油圧ポンプ
をオンロードさせる位置とアンロードさせる位置
とに切換自在の第２切換弁を設け、油圧シリンダ
の作動時に第１切換弁を非供給位置に切換えると
ともに第２切換弁をオンロード位置に切換え、油
圧シリンダの停止状態を保持する際に第１切換弁
を供給位置に切換えるとともに第２切換弁をアン
ロード位置に切換える切換手段を設けた構成とし
ている。
て、前記供給位置と非供給位置とに切換自在の切
換弁を第１切換弁とし、さらに、前記油圧ポンプ
をオンロードさせる位置とアンロードさせる位置
とに切換自在の第２切換弁を設け、油圧シリンダ
の作動時に第１切換弁を非供給位置に切換えると
ともに第２切換弁をオンロード位置に切換え、油
圧シリンダの停止状態を保持する際に第１切換弁
を供給位置に切換えるとともに第２切換弁をアン
ロード位置に切換える切換手段を設けた構成とし
ている。
以下、本発明を第２図、第３図に示す実施例に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
１は油圧ポンプ（以下、主ポンプと称す）で、
その吐出回路１１に、ブーム俯仰用油圧シリンダ
（以下、俯仰シリンダと称す、但し図示省略）に
圧油を導く方向制御弁２と、ブーム伸縮および保
持用の油圧シリンダすなわち伸縮シリンダ５に圧
油を導く方向制御弁３とを図示の如く接続してい
る。１２はアンロード弁で、そのベント回路１３
に第２電磁切換弁１４が接続され、ブーム６の俯
仰角度が所定の角度範囲内にあつて自動停止スイ
ツチがOFFされているときは、第２電磁切換弁
１４が図示の位置にあつて主ポンプ１がオンロー
ドされ、俯仰角度が所定の角度範囲から外れて自
動停止スイツチがONされると、第２電磁切換弁
１４が図面右位置に切換えられて主ポンプ１がア
ンロードされる。１５は油タンクである。
その吐出回路１１に、ブーム俯仰用油圧シリンダ
（以下、俯仰シリンダと称す、但し図示省略）に
圧油を導く方向制御弁２と、ブーム伸縮および保
持用の油圧シリンダすなわち伸縮シリンダ５に圧
油を導く方向制御弁３とを図示の如く接続してい
る。１２はアンロード弁で、そのベント回路１３
に第２電磁切換弁１４が接続され、ブーム６の俯
仰角度が所定の角度範囲内にあつて自動停止スイ
ツチがOFFされているときは、第２電磁切換弁
１４が図示の位置にあつて主ポンプ１がオンロー
ドされ、俯仰角度が所定の角度範囲から外れて自
動停止スイツチがONされると、第２電磁切換弁
１４が図面右位置に切換えられて主ポンプ１がア
ンロードされる。１５は油タンクである。
４はカウンタバランス弁で、伸縮シリンダ５と
方向制御弁３の間に設けられている。図面では分
り易くするために、カウンタバランス弁４を伸縮
シリンダ５から離して図示しているが、該弁４は
通常は伸縮シリンダ５に直結される。
方向制御弁３の間に設けられている。図面では分
り易くするために、カウンタバランス弁４を伸縮
シリンダ５から離して図示しているが、該弁４は
通常は伸縮シリンダ５に直結される。
４３は第１圧力検出器で、カウンタバランス弁
４と伸縮シリンダ５の負荷保持側油室この場合は
押側油室５３との間の負荷保持回路すなわち押側
回路４１の途中に設けられ、押側油室５３内の圧
力を検出する。
４と伸縮シリンダ５の負荷保持側油室この場合は
押側油室５３との間の負荷保持回路すなわち押側
回路４１の途中に設けられ、押側油室５３内の圧
力を検出する。
伸縮シリンダ５はブーム６内に装備され、ブー
ム６は下位ブーム６１に上位ブーム６２が摺動自
在に挿入され、伸縮シリンダ５によつて伸縮され
るもので、図面では分り易くするために、シリン
ダボトム５１のヘツド側を下位ブーム６１内に固
着し、ピストンロツド６２の先端を上位ブーム６
２内に固着しているが、通常はシリンダボトム５
１のヘツド側を上位ブーム６２内に、ピストンロ
ツド６２の先端を下位ブーム６１内にそれぞれ固
着し、そのロツド先端からロツド内に設けられた
孔を利用してシリンダ内の押側油室５３と引側油
室５４に圧油を供給できるように構成する。６
３，６４はスライデイングパツド（案内部材）で
ある。
ム６は下位ブーム６１に上位ブーム６２が摺動自
在に挿入され、伸縮シリンダ５によつて伸縮され
るもので、図面では分り易くするために、シリン
ダボトム５１のヘツド側を下位ブーム６１内に固
着し、ピストンロツド６２の先端を上位ブーム６
２内に固着しているが、通常はシリンダボトム５
１のヘツド側を上位ブーム６２内に、ピストンロ
ツド６２の先端を下位ブーム６１内にそれぞれ固
着し、そのロツド先端からロツド内に設けられた
孔を利用してシリンダ内の押側油室５３と引側油
室５４に圧油を供給できるように構成する。６
３，６４はスライデイングパツド（案内部材）で
ある。
７は補助ポンプ（補助油圧源）で、図例では施
回回路に圧油を供給するための施回用ポンプを用
い、その吐出油をプライオリテイ弁７１を介して
補助回路７２に優先的に導くようにしている。補
助ポンプ７には施回以外のポンプを用いてもよ
い。補助回路７２にはアンロード弁７３とアキユ
ムレータ７４を接続し、補助ポンプ７から常時優
先的にアキユムレータ７４に圧油を導いてアキユ
ムレータ７４に所定の圧力範囲（たとえば90〜
120Kg／cm3）の圧油を蓄圧できるようにし、さら
に、アキユムレータ７４から第１電磁切換弁７
５、可変減圧弁７６回路７７および逆止弁７８を
経て前記方向制御弁３とカウンタバランス弁４と
の間の負荷保持回路すなわち押側回路３１に圧油
を導くようにしている。可変減圧弁７６は、アキ
ユムレータ７４から導入される一次側の圧力に対
して二次側に導出する圧力すなわち回路７７から
押側回路３１に流入させる圧油の圧力を負荷に応
じて設定した圧力に制御するためのものであり、
その二次側に出力され圧力は回路７７に接続した
第２圧力検出器７９によつて検出できるようにな
つている。
回回路に圧油を供給するための施回用ポンプを用
い、その吐出油をプライオリテイ弁７１を介して
補助回路７２に優先的に導くようにしている。補
助ポンプ７には施回以外のポンプを用いてもよ
い。補助回路７２にはアンロード弁７３とアキユ
ムレータ７４を接続し、補助ポンプ７から常時優
先的にアキユムレータ７４に圧油を導いてアキユ
ムレータ７４に所定の圧力範囲（たとえば90〜
120Kg／cm3）の圧油を蓄圧できるようにし、さら
に、アキユムレータ７４から第１電磁切換弁７
５、可変減圧弁７６回路７７および逆止弁７８を
経て前記方向制御弁３とカウンタバランス弁４と
の間の負荷保持回路すなわち押側回路３１に圧油
を導くようにしている。可変減圧弁７６は、アキ
ユムレータ７４から導入される一次側の圧力に対
して二次側に導出する圧力すなわち回路７７から
押側回路３１に流入させる圧油の圧力を負荷に応
じて設定した圧力に制御するためのものであり、
その二次側に出力され圧力は回路７７に接続した
第２圧力検出器７９によつて検出できるようにな
つている。
なお、前記第２電磁切換弁１４と第１電磁切換
弁７５は、第３図の電気回路図に示す如く保持機
構付の切換スイツチ８に接続され、この切換スイ
ツチ８がOFFのときは両電磁切換弁１４，７５
がともに消磁されて第２図々示の位置にあり、切
換スイツチ８がONされることにより、両電磁切
換弁１４，７５がともに励磁されて切換えられ
る。８１はダイオードで、ブーム俯仰角度が所定
角度範囲外になつたときに、切換スイツチ８の
ON、OFFに関係なく、ブーム側から送られる自
動停止信号を第２電磁切換弁１４のみに導いて同
弁１４を切換え、主ポンプ１をアンロードするよ
うに設けている。
弁７５は、第３図の電気回路図に示す如く保持機
構付の切換スイツチ８に接続され、この切換スイ
ツチ８がOFFのときは両電磁切換弁１４，７５
がともに消磁されて第２図々示の位置にあり、切
換スイツチ８がONされることにより、両電磁切
換弁１４，７５がともに励磁されて切換えられ
る。８１はダイオードで、ブーム俯仰角度が所定
角度範囲外になつたときに、切換スイツチ８の
ON、OFFに関係なく、ブーム側から送られる自
動停止信号を第２電磁切換弁１４のみに導いて同
弁１４を切換え、主ポンプ１をアンロードするよ
うに設けている。
次に作用について説明する。
今、ブーム６を伸ばすときは、俯仰用方向制御
弁２を中立位置に保持し、かつ、切換スイツチ８
をOFFし、第２電磁切換弁１４と第１電磁切換
弁７５を消磁して両弁１４，７５を図示の位置に
保持した状態で、伸縮用方向制御弁３を図面左位
置に切換えることにより、主ポンプ１の吐出油が
矢印イ方向に導かれ、カウンタバランス弁４を経
て伸縮シリンダ５の押側油室５３内に流入すると
共に、引側油室５４内の油が矢印ロ方向に導か
れ、油タンク１５に還流され、以つて、伸縮シリ
ンダ５が伸ばされ、ブーム６が伸ばされる。
弁２を中立位置に保持し、かつ、切換スイツチ８
をOFFし、第２電磁切換弁１４と第１電磁切換
弁７５を消磁して両弁１４，７５を図示の位置に
保持した状態で、伸縮用方向制御弁３を図面左位
置に切換えることにより、主ポンプ１の吐出油が
矢印イ方向に導かれ、カウンタバランス弁４を経
て伸縮シリンダ５の押側油室５３内に流入すると
共に、引側油室５４内の油が矢印ロ方向に導か
れ、油タンク１５に還流され、以つて、伸縮シリ
ンダ５が伸ばされ、ブーム６が伸ばされる。
なお、ブーム６を短縮させるときは、前記同様
に俯仰用方向制御弁２を中立位置に保持し、切換
スイツチ８をOFFしたままで、伸縮用方向制御
弁３を図面右位置に切換えればよい。これによ
り、主ポンプ１の吐出油が矢印ハ方向に導かれて
伸縮シリンダ５の引側油室５４に流入すると共
に、押側油室５３内の油が矢印ニ方向に導かれ、
カウンタバランス弁４等を経て油タンク１５に還
流され、以つて、伸縮シリンダ５が縮められ、ブ
ーム６が縮められる。
に俯仰用方向制御弁２を中立位置に保持し、切換
スイツチ８をOFFしたままで、伸縮用方向制御
弁３を図面右位置に切換えればよい。これによ
り、主ポンプ１の吐出油が矢印ハ方向に導かれて
伸縮シリンダ５の引側油室５４に流入すると共
に、押側油室５３内の油が矢印ニ方向に導かれ、
カウンタバランス弁４等を経て油タンク１５に還
流され、以つて、伸縮シリンダ５が縮められ、ブ
ーム６が縮められる。
上記ブーム６の伸縮作動時には、切換スイツチ
８をOFFしているので、第２電磁切換弁１４は
図示の位置にあつて、主ポンプ１はオンロードさ
れ、かつ、第１電磁切換弁７５も図示の位置にあ
るので、アキユムレータ７４からの圧油は押側回
路３１に導かれることはなく、また、回路７７に
逆止弁７８を設けてあるので、主ポンプ１からの
吐出油および押側油室５３からの戻り油が可変減
圧弁７６側に流入することもなく、従つて、従来
の油圧回路と同様の作用でブーム６を伸縮させる
ことができる。
８をOFFしているので、第２電磁切換弁１４は
図示の位置にあつて、主ポンプ１はオンロードさ
れ、かつ、第１電磁切換弁７５も図示の位置にあ
るので、アキユムレータ７４からの圧油は押側回
路３１に導かれることはなく、また、回路７７に
逆止弁７８を設けてあるので、主ポンプ１からの
吐出油および押側油室５３からの戻り油が可変減
圧弁７６側に流入することもなく、従つて、従来
の油圧回路と同様の作用でブーム６を伸縮させる
ことができる。
次に、ブーム６を所望の長さまで伸長または短
縮させた後、伸縮用方向制御弁３を中立に戻す
と、主ポンプ１の吐出油は矢印ホ方向に導かれて
油タンク１５に還流され、押側回路３１は方向制
御弁３によりブロツクされ、押側回路４１はカウ
ンタバランス弁４によりブロツクされ、伸縮シリ
ンダ５およびブーム６は停止され、上位ブーム６
２が伸縮シリンダ５の押側油室５３内の油圧力と
スライデイングパツド６３，６４等の摩擦力によ
つて保持される。
縮させた後、伸縮用方向制御弁３を中立に戻す
と、主ポンプ１の吐出油は矢印ホ方向に導かれて
油タンク１５に還流され、押側回路３１は方向制
御弁３によりブロツクされ、押側回路４１はカウ
ンタバランス弁４によりブロツクされ、伸縮シリ
ンダ５およびブーム６は停止され、上位ブーム６
２が伸縮シリンダ５の押側油室５３内の油圧力と
スライデイングパツド６３，６４等の摩擦力によ
つて保持される。
ところで、上記ブーム６を長時間停止させる場
合、ブーム６の停止後、そのブーム伸縮作動時に
昇温して押側油室５３内に流入した圧油の温度
が、シリンダボトム５１の放熱等によつて次第に
低下し、押側油室５３内の圧油が次第に収縮す
る。このとき、スライデイングパツド６３，６４
等の摩擦力によつて上位ブーム６２が保持され、
押側油室５３の内容積が固定されているので、該
油室５３内の圧力が次第に低下する。そして、上
記ブーム停止後にある時間が経過すると、前記摩
擦力に打ち勝つて上位ブーム６２が降下しようと
する。
合、ブーム６の停止後、そのブーム伸縮作動時に
昇温して押側油室５３内に流入した圧油の温度
が、シリンダボトム５１の放熱等によつて次第に
低下し、押側油室５３内の圧油が次第に収縮す
る。このとき、スライデイングパツド６３，６４
等の摩擦力によつて上位ブーム６２が保持され、
押側油室５３の内容積が固定されているので、該
油室５３内の圧力が次第に低下する。そして、上
記ブーム停止後にある時間が経過すると、前記摩
擦力に打ち勝つて上位ブーム６２が降下しようと
する。
このような場合、切換スイツチ８をONするこ
とにより、伸縮シリンダ５およびブーム６が縮む
ことを防止でき、ブーム６を所望の停止位置に保
持できる。
とにより、伸縮シリンダ５およびブーム６が縮む
ことを防止でき、ブーム６を所望の停止位置に保
持できる。
すなわち、切換スイツチ８をONすると、第１
電磁切換弁７５が励磁されて図面左位置に切換え
られ、アキユムレータ７４からの圧油が矢印ヘ方
向に導かれ、第１電磁切換弁７５、可変減圧弁７
６、逆止弁７８、カウンタバランス弁４を経て伸
縮シリンダ５の押側油室５３に流入する。このと
き、アキユムレータ７４から押側油室５３に流入
する圧油の圧力は、可変減圧弁７６によつて制御
されるもので、その制御手段として、第２圧力検
出器７９によつて検出される可変減圧弁７６の二
次側圧力が、ブーム６の停止直後に第１圧力検出
器４３によつて検出された押側油室５３の切期保
持圧力に対応する圧力となるように、可変減圧弁
７６を調節する。これによりアキユムレータ７４
から可変減圧弁７６を経て押側油室５３に対して
前記初期保持圧力に対応する圧力の圧油が供給さ
れ、以つて、前記ブーム停止後に押側油室５３内
の圧油が温度低下等により収縮したり不可避的な
油漏れが生じたとしても、その収縮量および油漏
れに見合う圧油が押側油室５３内に補給され、押
側油室５３内の圧力が初期保持圧力に相当する圧
力に補正されることになり、伸縮シリンダ５およ
びブーム６が縮むことが防止される。
電磁切換弁７５が励磁されて図面左位置に切換え
られ、アキユムレータ７４からの圧油が矢印ヘ方
向に導かれ、第１電磁切換弁７５、可変減圧弁７
６、逆止弁７８、カウンタバランス弁４を経て伸
縮シリンダ５の押側油室５３に流入する。このと
き、アキユムレータ７４から押側油室５３に流入
する圧油の圧力は、可変減圧弁７６によつて制御
されるもので、その制御手段として、第２圧力検
出器７９によつて検出される可変減圧弁７６の二
次側圧力が、ブーム６の停止直後に第１圧力検出
器４３によつて検出された押側油室５３の切期保
持圧力に対応する圧力となるように、可変減圧弁
７６を調節する。これによりアキユムレータ７４
から可変減圧弁７６を経て押側油室５３に対して
前記初期保持圧力に対応する圧力の圧油が供給さ
れ、以つて、前記ブーム停止後に押側油室５３内
の圧油が温度低下等により収縮したり不可避的な
油漏れが生じたとしても、その収縮量および油漏
れに見合う圧油が押側油室５３内に補給され、押
側油室５３内の圧力が初期保持圧力に相当する圧
力に補正されることになり、伸縮シリンダ５およ
びブーム６が縮むことが防止される。
なお、その後、第１電磁切換弁７５を励磁した
ままで放置しておいても、アキユムレータ７４か
ら押側油室５３に供給される圧油は可変減圧弁７
６によつて初期保持圧力に対応する圧力に制御さ
れているので、該アキユムレータ７４からの圧油
によつて伸縮シリンダ５が伸ばされるおそれはな
い。また、上記可変減圧弁７６の圧力設定に多少
の誤差があつても、ブーム６の摩擦による保持力
が働いているので、アキユムレータ７４からの圧
油によつて伸縮シリンダ５が伸びたりあるいは縮
んだりするおそれはなく、伸縮シリンダ５および
ブーム６は初期の停止位置に確実に保持されるの
である。
ままで放置しておいても、アキユムレータ７４か
ら押側油室５３に供給される圧油は可変減圧弁７
６によつて初期保持圧力に対応する圧力に制御さ
れているので、該アキユムレータ７４からの圧油
によつて伸縮シリンダ５が伸ばされるおそれはな
い。また、上記可変減圧弁７６の圧力設定に多少
の誤差があつても、ブーム６の摩擦による保持力
が働いているので、アキユムレータ７４からの圧
油によつて伸縮シリンダ５が伸びたりあるいは縮
んだりするおそれはなく、伸縮シリンダ５および
ブーム６は初期の停止位置に確実に保持されるの
である。
一方、上記伸縮シリンダ５を停止しているとき
に、ブーム６の俯仰角度やブーム長さを変える
と、伸縮シリンダ５の保持に必要な押側油室５３
内の圧力が変化し、この油室５３内の圧力と前記
可変減圧弁７６によつて設定されたアキユムレー
タ７４からの供給油の圧力とがアンバランスとな
り、伸縮シリダ５が伸縮するおそれがある。この
ような場合のために、この実施例では上記シリン
ダ５の停止中に、前記切換スイツチ８をONする
ことによつて第２電磁切換弁１４が励磁されて図
面右位置に切換えられ、アンロード弁１２のベン
ト回路１３が油タンク１５に解放され、主ポンプ
１がアンロードされるようになつている。これに
よりシリンダ停止中に、伸縮用方向制御弁３を切
換えても主ポンプ１から伸縮シリンダ５に圧油が
供給されることはなく、また、俯仰用シリンダに
圧油が供給されることもなくなる。このようにシ
リンダ停止中に、ブーム俯仰や伸縮ができないよ
うにすることによつて押側油室５３内の圧力（初
期保持圧力）が変化することを確実に防止でき、
その圧力を初期保持圧力のままに保持してシリン
ダ５の停止状態を確実に保持でき、安全性を一層
向上することができるのである。
に、ブーム６の俯仰角度やブーム長さを変える
と、伸縮シリンダ５の保持に必要な押側油室５３
内の圧力が変化し、この油室５３内の圧力と前記
可変減圧弁７６によつて設定されたアキユムレー
タ７４からの供給油の圧力とがアンバランスとな
り、伸縮シリダ５が伸縮するおそれがある。この
ような場合のために、この実施例では上記シリン
ダ５の停止中に、前記切換スイツチ８をONする
ことによつて第２電磁切換弁１４が励磁されて図
面右位置に切換えられ、アンロード弁１２のベン
ト回路１３が油タンク１５に解放され、主ポンプ
１がアンロードされるようになつている。これに
よりシリンダ停止中に、伸縮用方向制御弁３を切
換えても主ポンプ１から伸縮シリンダ５に圧油が
供給されることはなく、また、俯仰用シリンダに
圧油が供給されることもなくなる。このようにシ
リンダ停止中に、ブーム俯仰や伸縮ができないよ
うにすることによつて押側油室５３内の圧力（初
期保持圧力）が変化することを確実に防止でき、
その圧力を初期保持圧力のままに保持してシリン
ダ５の停止状態を確実に保持でき、安全性を一層
向上することができるのである。
ところで、上記実施例では、一本の伸縮シリン
ダ５についてのみ説明したが、油圧クレーンには
ブームが２〜５段に設けられており、各ブーム間
に設けられた伸縮シリンダ毎に本発明による保持
回路を採用して各ブームの縮みを防止できるもの
である。
ダ５についてのみ説明したが、油圧クレーンには
ブームが２〜５段に設けられており、各ブーム間
に設けられた伸縮シリンダ毎に本発明による保持
回路を採用して各ブームの縮みを防止できるもの
である。
また、本発明は、油圧クレーンのブーム伸縮お
よび保持用の油圧シリンダに限らず、油圧シリン
ダをその伸縮作動後に同シリンダの押側油室内の
油圧力と、スライデイングパツドやピストンシー
ルまたはこれらに類似する案内部材による摩擦力
とによつて保持し得る機能を備えた油圧シリンダ
であれば、本発明の採用が可能である。また、油
圧シリンダを上下逆向きにしてロツド側油室内の
圧油で負荷を保持する場合にも本発明を適用でき
ることはいうまでもない。
よび保持用の油圧シリンダに限らず、油圧シリン
ダをその伸縮作動後に同シリンダの押側油室内の
油圧力と、スライデイングパツドやピストンシー
ルまたはこれらに類似する案内部材による摩擦力
とによつて保持し得る機能を備えた油圧シリンダ
であれば、本発明の採用が可能である。また、油
圧シリンダを上下逆向きにしてロツド側油室内の
圧油で負荷を保持する場合にも本発明を適用でき
ることはいうまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、油圧シ
リンダの伸縮作動後に、補助回路から同シリンダ
の負荷保持側油室へシリンダ停止直後の初期保持
圧力と同圧力の圧油を供給することによつて、負
荷保持側油室内の圧力をシリンダ保持に必要な圧
力に保持し、油圧シリンダの停止状態を確実に保
持できる。また、負荷が大小変動しても、補助回
路に設けた可変減圧弁により前記油室に導く圧油
の圧力をシリンダ保持に必要な圧力の負荷に応じ
て逐次適正に調節して制御でき、油圧シリンダが
停止後に伸び過ぎたり、縮み過ぎたりすることな
く、所望の停止位置にそのまま保持させることが
でき、制御の安定性ならびに安全性を向上できる
のである。
リンダの伸縮作動後に、補助回路から同シリンダ
の負荷保持側油室へシリンダ停止直後の初期保持
圧力と同圧力の圧油を供給することによつて、負
荷保持側油室内の圧力をシリンダ保持に必要な圧
力に保持し、油圧シリンダの停止状態を確実に保
持できる。また、負荷が大小変動しても、補助回
路に設けた可変減圧弁により前記油室に導く圧油
の圧力をシリンダ保持に必要な圧力の負荷に応じ
て逐次適正に調節して制御でき、油圧シリンダが
停止後に伸び過ぎたり、縮み過ぎたりすることな
く、所望の停止位置にそのまま保持させることが
でき、制御の安定性ならびに安全性を向上できる
のである。
また、シリンダの保持中に、第２切換弁を介し
て油圧ポンプをアンロードさせることによつて、
オペレータが誤操作等により方向制御弁を切換え
ても油圧シリンダの負荷保持圧力が変化すること
はなく、シリンダが伸縮することを確実に防止で
き、安全性を一層高めることができる。
て油圧ポンプをアンロードさせることによつて、
オペレータが誤操作等により方向制御弁を切換え
ても油圧シリンダの負荷保持圧力が変化すること
はなく、シリンダが伸縮することを確実に防止で
き、安全性を一層高めることができる。
第１図は油圧クレーンの各ブーム間に設けられ
た伸縮シリンダの縮み現象の説明図、第２図は本
発明の実施例を示す油圧回路図、第３図はその電
気回路図である。 １……主ポンプ、２……ブーム俯仰用油圧シリ
ンダ、３……ブーム伸縮用方向制御弁、４……カ
ウンタバランス弁、５……ブーム伸縮および保持
用油圧シリンダ（伸縮シリンダ）、６……ブーム、
７……補助ポンプ、８……切換スイツチ、１２…
…アンロード弁、１４……第２電磁切換弁、３
１，４１……負荷保持側回路、４３……第１圧力
検出器、５３……押側油室（負荷保持側油室）、
５４……引側油室、６１……下位ブーム、６２…
…上位ブーム、６３，６４……スライデイングパ
ツド、７２……補助回路、７３……アンロード
弁、７４……アキユムレータ、７５……第１電磁
切換弁、７６……可変減圧弁、７７……回路、７
８……第２圧力検出器。
た伸縮シリンダの縮み現象の説明図、第２図は本
発明の実施例を示す油圧回路図、第３図はその電
気回路図である。 １……主ポンプ、２……ブーム俯仰用油圧シリ
ンダ、３……ブーム伸縮用方向制御弁、４……カ
ウンタバランス弁、５……ブーム伸縮および保持
用油圧シリンダ（伸縮シリンダ）、６……ブーム、
７……補助ポンプ、８……切換スイツチ、１２…
…アンロード弁、１４……第２電磁切換弁、３
１，４１……負荷保持側回路、４３……第１圧力
検出器、５３……押側油室（負荷保持側油室）、
５４……引側油室、６１……下位ブーム、６２…
…上位ブーム、６３，６４……スライデイングパ
ツド、７２……補助回路、７３……アンロード
弁、７４……アキユムレータ、７５……第１電磁
切換弁、７６……可変減圧弁、７７……回路、７
８……第２圧力検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧ポンプと、案内部材を備えた油圧シリン
ダと、油圧ポンプから油圧シリンダの両側の油室
に対する圧油の供給方向を切換えるとともに中立
位置で油圧シリンダの負荷保持側油室に対する圧
油の供給を遮断しその反対側の油室をタンクに連
通させる方向制御弁と、方向制御弁と油圧シリン
ダの負荷保持側油室との間の負荷保持回路途中に
接続されるカウンタバランス弁と、前記油圧ポン
プとは別の補助油圧源と、補助油圧源からの圧油
を前記負荷保持回路に供給する位置とその供給を
停止する非供給位置とに切換自在の切換弁と、前
記油圧シリンダの負荷保持圧力を検出する圧力検
出器と、補助油圧源から負荷保持回路に導く圧油
の圧力を油圧シリンダの停止直後における負荷保
持側油室の初期保持圧力に対応する圧力に設定す
る可変減圧弁と、可変減圧弁と負荷保持回路との
間にあつて可変減圧弁側への油の逆流を阻止する
チエツク弁とを備えていることを特徴とする油圧
シリンダの伸縮保持用油圧回路。 ２ 油圧ポンプと、案内部材を備えた油圧シリン
ダと、油圧ポンプから油圧シリンダの両側の油室
に対する圧油の供給方向を切換えるとともに中立
位置で油圧シリンダの負荷保持側油室に対する圧
油の供給を遮断しその反対側の油室をタンクに連
通させる方向制御弁と、方向制御弁と油圧シリン
ダの負荷保持側油室との間の負荷保持回路途中に
接続されるカウンタバランス弁と、前記油圧ポン
プとは別の補助油圧源と、補助油圧源からの圧油
を前記負荷保持回路に供給する位置とその供給を
停止する非供給位置とに切換自在の第１切換弁
と、前記油圧シリンダの負荷保持圧力を検出する
圧力検出器と、補助油圧源から負荷保持回路に導
く圧油の圧力を油圧シリンダの停止直後における
負荷保持側油室の切期保持圧力に対応する圧力に
設定する可変減圧弁と、可変減圧弁と負荷保持回
路との間にあつて可変減圧弁側への油の逆流を阻
止するチエツク弁と、前記油圧ポンプをオンロー
ドさせる位置とアンロードさせる位置とに切換自
在の第２切換弁と、油圧シリンダの作動時に第１
切換弁を非供給位置に切換えるとともに第２切換
弁をオンロード位置に切換え、油圧シリンダの停
止状態を保持する際に第１切換弁を供給位置に切
換えるとともに第２切換弁をアンロード位置に切
換える切換手段とを設けてなることを特徴とする
油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57002936A JPS58121306A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57002936A JPS58121306A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58121306A JPS58121306A (ja) | 1983-07-19 |
| JPH0132362B2 true JPH0132362B2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=11543236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57002936A Granted JPS58121306A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58121306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032789A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧制御装置及び流体圧制御方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61266802A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Nippon Furuhaafu Kk | 車載用油圧装置のロツキング回路 |
| JPS6282401U (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-26 | ||
| JPS62163304U (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-17 | ||
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