JPH01321929A

JPH01321929A - スライバ配給装置

Info

Publication number: JPH01321929A
Application number: JP1113596A
Authority: JP
Inventors: Merooni Robeato; ロベアト・メローニ; Fred Viol; フレッド・ビオル; Fabio Lancerotto; ファビオ・ランチェロット; Umberto Gerin; ウンベルン・ゲリン
Original assignee: Scaglia SRL
Current assignee: Scaglia SRL
Priority date: 1988-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1989-12-27
Also published as: DE68909099D1; ATE94592T1; IT1220881B; EP0340459A1; EP0340459B1; IT8883379A0; DE68909099T2; US4922707A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は紡績装置へ自動的にスライバを配給する装置
に関する。さらに詳しくは、この発明は紡績装置の作業
サイドに沿って走行し、紡績ユニットに対して供給を行
なう紡績ケンスが空になったときに、その紡績ケンスヘ
スライバを充填する装置に関する。

この発明による装置は゛オープンエンド紡績装置″と呼
ばれるフリー７フイバ（ｆｒｅｅ−ｆｉｂｒｅ）ノ紡績
装置に対して使用すると都合がよいが、適当な改良を施
ずことによって任意の紡績装置あるいはケンスの中に収
容されたスライバの供給を受ける他のタイプの装置に対
しても用いることができる。

この発明による装置はスライバが一杯に充填されたケン
ス及び空のケンスを保管する領域と協働するようになっ
ている。

［従来の技術］周知のように、紡績業界においては繊維スライバを保持
したケンスを運搬して、紡績ユニットに対して供給を行
なう位置へ配置する作業は未だに手動システムがメイン
になっている。

中間の保管場所からあるいはスライバ製造装置から直接
到着するスライバを満載したケンスは作業員によって適
当な輸送トロリを用いて装置の近傍へ運ばれ、一時的に
保管される。

同様にして、紡績装置から来る空のケンスは同じ経路を
反対方向に移動する。

以下では、オープンエンド紡績装置を参照して説明する
が、これはこの発明の適用分野を限定するものではない
。このオープンエンド紡績装置の場合には、装置オペレ
ータはケンスが空になるとスライバを満載したケンスと
交換する。

ケンスを交換する時の作業方法は装置のタイプや、ヤー
ンのタイプ、ミルの機構等によって異なる。しかし、こ
れらの方法は大体以下のように三つのタイプに分けられ
る。すなわち、 −装置の任意の位置において空のケンスをランダムに交
換あるいは取替える方法と、 −セクションごとの交換、あるいは予め設定された数の
隣接するケンスを次々と取替える方法と、−装置ごとの
交換、あるいは最後のケンスが空になると供給用ケンス
のすべてを完全に取替える方法とに分けられる。

上述したシステムはすべてオープンエンド紡績装置のよ
うな非常に高速な装置に対して大量のスライバを供給す
る必要のあること、従ってスライバを満載した多数のケ
ンス及び空のケンスを扱う必要があるため、これに起因
する幾つかの問題を有する。

さらに、オープンエンド紡績装置タイプの紡績装置は供
給用ケンスに対して利用できるスペースが限られている
。従って、最も容量の大きなものでもこれらの供給用ケ
ンスには寸法の制限があり、供給するスライバの量にも
限度がある。

このため、供給するスライバがしばしば欠乏し、空にな
ったケンスをスライバを満載したケンスと頻繁に交換す
る必要がある。

さらにまた、ケンスのストックを収容するスペースが大
量に必要となり１．またケンスの数そのものも多くなる
。この結果として、紡績ミルのコスｌ−が高くなってし
まう。

ケンスは絶えず動いているために摩耗し損傷を受ける危
険があり、そうした場合にはケンスを捨てなければなら
ない。

最後に、こうした大量のケンスを扱うには労働力が必要
であり、この結果コストが高くなってしまう。

紡績ミル内でケンスを運搬する自動化システムが提案さ
れているが、こうしたシステムは非常に島価であるし、
特に適用に融通性がない。

こうした提案例はケンスを１つの保管場所から別の保管
場所へ運ぶことができ、かつ／あるいは紡績ユニットで
空のケンスをスライバを満載したケンスと交換すること
のできるシステムを提供している。しかし、これらの提
案例は装置全体がかなり大きくなり、紡績ミル内におけ
る通常の動きを妨害する。

［発明の概要］本出願人は紡績装置の１つのサイドあるいは紡績装置の
複数のサイドに沿って移動することのできる装置を設計
し、試験し、装置化した。この装置はケンスが空になっ
ていてケンスのスライバを充填する必要のある紡績ユニ
ットのところで停止するようになっている。

この発明による装置は可動ユニットを有する。

オープンエンド紡績装置の場合には、この可動ユニッ１
〜は装置の二つのサイドに沿ってエンドレスな経路中を
走行する。

この可動ユニッｌ〜は主要本体を有する。主要本体の一
方のサイドには練条機あるいは他のスライバ製造装置か
ら到着するケンスが一時的に連結され、他方のサイドに
はサービスを受ける紡績ユニッｌ〜に属するケンスが連
結される。

練条機ケンスは非常に大きいｌこめ多数のスライバを収
容でき、従って装置の主要本体は多数の紡績ケンスを充
填するのに必要なスライバを持っている。周知のように
紡績ケンスは紡績装置上の限られたスペース内に収容さ
れなければならないため、その寸法は小ざい。

装置の主要本体にしっかりと固定されるとともに紡績装
置に沿って移動する練条機ケンスは、適当に配置される
とともに紡績セフショクあるいは隣接する場所に設けら
れた保管場所からその装置によって持ってこられる。前
述の保管場所はスライバ製造室に連結されている。

練条機ケンスの中に収容されたスライバが無くなると、
装置自身がそのケンスを取除き、それを保管場所に運ぶ
。

装置の主要本体は、紡績ケンスと一時的に協働する装置
を有する。紡績ケンスは紡績装置上の作業位置から引抜
かれ、主要本体に対して適当に配置されて練条機ケンス
から取られたスライバが充填される。

スライバが充填されると、紡績ケンスは装置によって再
度紡績装置上の作業位置へ自動的に設置される。

別の実施例においては可動ユニットは紡績装置に沿って
移動できるようになっており、紡績ケンスを持って動く
。可動ユニットのこの移動の間に、紡績ケンスにはスラ
イバが一杯に、あるいは一部充填される。

この場合には、交換される空のケンスはこの発明の装置
によって紡績ユニットから取外される。

これと同時にこの発明の装置は紡績ユニット上の同じ位
置へスライバを満載したケンスを設置する。

このようにして取除かれた空のケンスは新たにスライバ
を充填するためのコンテナになり、続いて交換を必要と
する可動ユニット上でスライバを満載したケンスと空の
ケンスを交換するためのコンテナになる。

装置の主要本体は練条機ケンスを回転し、練条機ケンス
からスライバを取出すための装置を有する。

練条機ケンス内のスライバの存在を検出するための装置
も設けられている。この装置は練条機ケンスがスライバ
で一杯になると、スライバの端部と係合し、このスライ
バの端部を配給アセンブリへ運ぶ。

配給アセンブリはこの配給アセンブリと一時的に協働す
る紡績ケンスの中へスライバを順番に置いていく。

前述したように、主要本体には紡績ケンスと係合し、紡
績装置と協働する位置から紡績ケンスを引抜いてスライ
バの配給アセンブリまで運ぶための装置が連結されてい
る。

この発明の装置にはこの装置が紡績装置のサイドに沿っ
て走行する間に処置を必要とする紡績ユニットを見つけ
るための部材が設けられている。

この発明の装置は紡績ユニットからの呼出しを受けると
すぐに処置を必要としているその紡績ユニットへ向かう
。こうした機構は予め設定された処置プログラムに従っ
て働くコンピュータによって装置が制御されるようにす
ればよい。

この発明は主クレーム第１項及び第２項に記載されてお
り、従属クレームには種々の特徴が記載されている。

［実施例］以下、添附図面に基づいてこの発明によるスライバ配給
装置の実施例を説明する。図面に描かれたスライバ配給
装置は可動ユニット１０を有する。

この実施例においては、可動ユニット１０はオープンエ
ンド式の紡績装置１２の作業サイド付近の床に設けられ
た適当なレール１１上を走行可能になっている。

可動ユニツ１−１０の走行をガイドするレール１１は従
来型の種々のタイプの装置を用いることができる。また
、様々な方法で設置することができ、例えば天井に取付
（づることもできる。

可動ユニット１０の下端には、ホイール１３のような走
行を可能にする装置が設けられている。

一方、可動ユニット１０の上端にはガイド１５上を摺動
可能なシャフト１４が取付けられている。

ガイド１５は可動ユニット１０へ駆動力源（電気、加圧
エアー等）を送るためのザービス部材１６へ連結されて
いる。

紡績装置１２の各紡績ユニツＩ〜１７には、紡績ケンス
１９の中に保持されているＩ！維のスライバ１８が供給
される。紡績ケンス１９は各紡績ユニッ１〜１７に対し
て紡績装置１２の下部に適当に配置されている。

従来の技術においては、一般に紡績ケンス１９はこうし
たタイプのケンスに対して充填を行なう練条機から供給
される。

可動ユニット１０は紡績装置１２に沿って移動する時に
大きな練条機ケンス２０を一緒に運ぶ。

なお、練条機ケンス２０は通常適当な練条機で充填され
る。スライバで一杯になった練条機ケンス２０は以下で
説明する作業プランに基づいて可動ユニット１０上へ充
填される。スライバ１８の端部２１は予め練条機ケンス
２０の外側へ配置されている（第２図及び第３図を参照
のこと）。

可動ユニット１０がスライバ１８に対して行なう最初の
操作はスライバの端部２１を探しこれと係合してスライ
バの端部を配給アセンブリ２２へ運ぶ・ことである。配
給アセンブリ２２自身は周知のものであり、スライバ１
８を紡績ケンス１９へ配給する。

スライバの端部２１を探すとき、練条機ケンス２０は可
動ユニット１０の主要本体２４に設けられた回転装置２
３（第５図を参照のこと）によって回転される。

練条機ケンス２０が回転している時、吸引口２５がスラ
イバ１８の端部２１を吸引する。端部２１が係合された
ことは、例えば光電セル２６のように適当なセンサによ
って検出される。

光電セル２６は第２図において参照番号２７で表されて
いる第１のグリッパアセンブリを閉じさせ、同時に練条
機ケンス２０の回転を停止させる。

支持部月２９に取付けられた第２のグリッパアセンブリ
２８はピボット３０のまわりに往復運動を行なうことが
できる。第２のグリッパアセンブリ２８が閉じてスライ
バの端部２１を挟み、上方へ回転を始める。この結果、
第１のグリッパアセンブリ２７に保持されたままになっ
ている端部２１が切断される。

第２のグリッパアセンブリ２８はスライバ１８の端部２
１を導管３１のところへ持って行く。導管３１はエアー
インジェクタ３２によって吸引状態に保たれる。

導管３１は矢印３４の方向へ移動可能な端部３３を有す
る。この端部３３は第２のグリッパアセンブリ２８が離
したスライバ１８の端部２１の方へ近づけられる。

スライバの端部２１は配給アセンブリ２２の中へ引張ら
れ、一方導管３１の端部３３は後退する。

スライバ１８はローラアセンブリ３５によって供給が行
なわれる。

ローラアセンブリ３５は第２図の矢印３６の方向へ開け
ることができ、導管３１の端部３３がスライバ１８の端
部２１へ近づけるようになっている。

このようにして供給されたスライバ１８が可動ユニット
１０によって係合され予めスライバ１８を受取る位置（
第２図において破線で示されてい９る）に配置された紡
績ケンス１９を充填する。

紡績ケンス１９が定められた寸法及び形状を有すれば、
充填を行なう時可動ユニツ１−１０は紡績ケンスの内側
へスライバ１８を適切に配置することができる。

練条機ケンス２０からスライバ１８が抜取られ始めると
、第１のグリッパアセンブリ２７が開いて第１のグリッ
パアセンブリ２７の中に保持されているスライバ１８の
一部を吸引口２５が吸引できるようになる。

紡績ケンス１９が充填され終ると適当なモニタ装置がス
ライバ１８の供給を停止し、そして例えば第２のグリッ
パアセンブリ２８を閉じることによってスライバ１８を
切断する。

次に、ホイール３７のような移動装置を有する紡績ケン
ス１９は紡績装置１２上の作業位置へ再び配置される。

第４図及び第５図は練条機ケンス２０が紡績装置１２の
サイドに沿って走行する時に練条機ケンス２０と係合し
これを牽引する係合・牽引装置３８を示している。これ
らの係合・牽引装置３８は垂直なピボット３９及び水平
なピボット４０のまわりに回転可能であり、作業位置く
第４図の実線）から非駆動位置（第４図の破線）まで、
あるいは練条機ケンス２０をリリースする位置まで移動
できるようになっている。

スライバ１８は練条機ケンス２０から解かれながらシュ
ート４１の導管３１まで運ばれる。

シュー１〜４１内のスライバ１８の存在は、光電セル４
２のようなモニタ装置によってモニタされる。

シュート４１が駆動アセンブリ４３によって移動される
と、第２のグリッパアセンブリ２８が導管３１の方へ向
けて回転できるようになる。

可動ユニット１０の主要本体２４は作業中に切断された
スライバ１８の切り屑を収容するためのスペース４４を
有する。

紡績ケンス１９は倦合・抜取り装置４５によって紡績装
置１２上におけるその位置が移動される。

係合・抜取り装置４５は紡績ケンス１９と協働する位置
まで回転され（第４図及び第５図の破線で表された位置
）、紡績ケンス１９を紡績装置１２上の位置から取る。

その後、係合・位置付はアセンブリ４６が係合・抜取り
装置４５に変わり、紡績ケンス１９を配給アセンブリ２
２まで持って行き、スライバ１８を供給する間配給アセ
ンブリ２２に対する紡績ケンス１９の位置を移動させる
。

第６図はオーブンエンド式の紡績装置１２を有する紡績
セクションの配置例を示している。各紡績装置１２はこ
の発明による可動ユニット１０によって処置を受ける。

スライバを製造するセクション、例えば練条機４７を備
えたセクションと、紡績セクションとの間にスライバを
満載した練条機ケンス１２０及び空の練条機ケンス２２
’０を一時的に保管するための領域４８が設けられてい
る。

練条機４７から到着するスライバを満載した練条機ケン
ス１２０は、移動経路４９へ送られる。

移動経路４９はスライバを満載した練条機ケンスを紡績
装置１２の端部１つ弁移動させる。

その位置にはジャンクション５０が設（Ｊられている。

スライバを満載した練条機ケンス１２０はジャンクショ
ン５０によって可動ユニット１０の経路に連結された移
送路５１上に送られる。練条機ケンス１２０は必要な信
号を受取ると可動ユニット１０によって集められる。

同様にして、空の練条機ケンス２２０は可動ユニット１
０によって移送路５１の上へ置かれ、ジャンクション５
０を介して移動経路４９へ送られる。移動経路４つは再
使用するため空の練条機ケンス２２０を線条ｍ４７へ運
ぶ。

第７図は第６図に示した配置の別の実施例を示している
。この実施例においては、同じ可動ユニット１０が空の
練条機ケンス２２０を取除いてジャンクション５０へ運
び、到着するスライバを満載した練条機ケンス１２０を
受取る。この場合には、第６図で説明したのと同じよう
にして、可動ユニット１０は矢印１５１で表される外側
への移動及び矢印１５２で表される戻り運動を行なって
、移動経路４９に近づいたり遠ざかったりする。

上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限するものではない。従ってこの発明によるスライバ
配給装置は発明の精神及び範囲から逸脱しない限りいか
なる形によっても実現することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明によるスライバ配給装置の実施例を示し
ており、第１図は紡績装置に対して使用されたスライバ
配給装置の正面図、第２図はこの発明の動作順序を示す
ための正面図、第３図は第２図の詳細を示す平面図、第
４図はスライバ配給装置の側面図、第５図は第４図の平
面図、第６図及び第７図は紡績セクションの二つの配置
例を示す図である。１０・・・可動ユニット１１・・・レール１２・・・紡績装置１７・・・紡績ユニット１８・・・スライバ１９・・・紡績ケンス２０、１２０．２２０・・・練条機ケンス２１．３３・
・・端部２２・・・配給アセンブリ２３・・・回転装置２５・・・吸引口２６・・・光電セル２７・・・第１のグリッパアセンブリ２８・・・第２のグリッパアセンブリ２９・・・支持部拐３１・・・導管３２・・・エアーインジェクタ３５・・・ローラアセンブリ３８・・・係合・牽引装置４５・・・係合・抜取り装置４６・・・係合・位置付は装置４９・・・移動経路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紡績ユニット（１７）が、その中にスライバ（１
８）を有しかつ紡績ユニット（１７）との協働位置へ配
置される紡績ケンス（１９）によって供給を受けるよう
な紡績装置（１２）へ自動的にスライバ（１８）を配給
するためのスライバ配給装置であって、紡績装置（１２
）の少なくとも１つのサイドと平行に走行可能な可動ユ
ニット（１０）を有し、この可動ユニット（１０）が、可動ユニット（１０）と一緒に移動可能な練条機ケンス
（２０）と係合してこれを抜き取る装置（３８）と、練
条機ケンス（２０）を回転するための装置（２３）と、
練条機ケンス（２０）の中に収容されているスライバ（
１８）の端部（２１）の存在を検出する装置（２６）、
この端部（２１）と係合する装置（２５、２７、２８）
、及び前記端部（２１）を移送する装置（２９）と、スライバ（１８）を配給アセンブリ（２２）へ供給する
装置（３１、３２、３３、３５）と、配給アセンブリ（２２）に応じて紡績ケンス（１９）の
係合、抜取り、位置付けを行なう装置（４５、４６）と
、から成る動作アセンブリを有し、スライバ（１８）が
無くなつて紡績装置（１２）上の作業位置から引き抜か
れた紡績ケンス（１９）を有する紡績ユニット（１７）
のところに停止している可動ユニット（１０）へ練条機
ケンス（２０）から持ってこられたスライバ（１８）が
充填され、その後可動ユニット（１０）が紡績装置（１
２）上の作業位置へ再び配置されるようになっているス
ライバ配給装置。
（２）紡績ユニット（１７）が、その中にスライバ（１
８）を有しかつ紡績ユニット（１７）との協働位置へ配
置される紡績ケンス（１９）によつて供給を受けるよう
な紡績装置（１２）へ自動的にスライバ（１８）を配給
するためのスライバ配給装置であつて、紡績装置（１２
）の少なくとも１つのサイドと平行に走行可能な可動ユ
ニット（１０）を有し、この可動ユニット（１０）が、可動ユニット（１０）と一緒に移動可能な練条機ケンス
（２０）と係合しこれを抜取る装置（３８）と、練条機
ケンス（２０）を回転するための装置（２３）と、練条
機ケンス（２０）の中に収容されているスライバ（１８
）の端部（２１）の存在を検出する装置（２６）、この
端部（２１）と係合する装置（２５、２７、２８）、及
び前記端部（２１）を移送する装置（２９）と、スライバ（１８）を配給アセンブリ（２２）へ供給する
装置（３１、３２、３３、３５）と、紡績ケンス（１９）に対する支持部材と、配給アセンブリ（２２）に応じて紡績ケンス（１９）の
係合、抜取り、位置付けを行なう装置（４５、４６）と
から成る動作アセンブリを有し、スライバ（１８）が無
くなって紡績装置（１２）上の作業位置から引き抜かれ
た紡績ケンス（１９）を有する紡績ユニット（１７）の
ところに停止している可動ユニット（１０）へ練条機ケ
ンス（２０）から持ってこられたスライバ（１８）が充
填され、その後可動ユニット（１０）が紡績装置（１２
）上の作業位置へ再び配置されるようになっているスラ
イバ配給装置。
（３）前記可動ユニット（１０）がエンドレスな経路に
沿って紡績装置（１２）の周囲を回れるように走行可能
な特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載のスライバ
配給装置。
（４）前記可動ユニット（１０）が、スライバを満載し
た練条機ケンス（１２０）の保管場所と協働する特許請
求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項記載のスライバ
配給装置。
（５）前記スライバを満載した練条機ケンス（１２０）
の保管場所が移動経路（４９）である特許請求の範囲第
１項〜第４項のいずれか１項記載のスライバ配給装置。
（６）前記可動ユニット（１０）が空の練条機ケンス（
２２０）の保管場所と協働する特許請求の範囲第１項記
載のスライバ配給装置。
（７）前記空の練条機ケンス（２２０）の保管場所が移
動経路（４９）である特許請求の範囲第６項記載のスラ
イバ配給装置。
（８）前記可動ユニット（１０）が床に設けられたガイ
ド（１１）上を移動できるようになっている特許請求の
範囲第１項〜第７項のいずれか１項記載のスライバ配給
装置。
（９）前記可動ユニット（１０）が天井に設けられたガ
イド上を移動できるようになっている特許請求の範囲第
１項〜第７項のいずれか１項記載のスライバ配給装置。
（１０）前記可動ユニット（１０）が動作アセンブリを
駆動したり、これらに供給を行なったりするための装置
を内部に有する特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれ
か１項記載のスライバ配給装置。
（１１）前記可動ユニット（１０）が動作アセンブリを
駆動したり、これらに供給を行なったりするための装置
を外部に有する特許請求の範囲第１項〜第１０項のいず
れか１項記載のスライバ配給装置。
（１２）前記練条機ケンス（２０）と係合し、これを抜
取る装置（３８）が一時的に練条機ケンス（２０）と協
働する特許請求の範囲第１項〜第１１項のいずれか１項
記載のスライバ配給装置。
（１３）前記スライバ（１８）の端部（２１）の存在を
検出する装置（２６）が光電セルである特許請求の範囲
第１項〜第１２項のいずれか１項記載のスライバ配給装
置。
（１４）前記スライバ（１８）の端部（２１）と係合す
る装置（２５、２７、２８）が吸引口（２５）と第１の
グリッパアセンブリ（２７）と第２のグリッパアセンブ
リ（２８）である特許請求の範囲第１項〜第１３項のい
ずれか１項記載のスライバ配給装置。
（１５）前記第２のグリッパアセンブリ（２８）が第１
のグリッパアセンブリ（２７）と協働して移動される特
許請求の範囲第１項〜第１４項のいずれか１項記載のス
ライバ配給装置。
（１６）前記スライバ（１８）を配給アセンブリ（２２
）へ供給する装置（３１、３２、３３、３５）が、可動
端部（３３）とエアーインジェクタ（３２）と牽引ロー
ラアセンブリ（３５）とを有する導管（３１）である特
許請求の範囲第１項〜第１５項のいずれか１項記載のス
ライバ配給装置。
（１７）前記牽引ローラアセンブリ（３５）が導管（３
１）の可動端部（３３）を通せるだけ開くようになつて
いる特許請求の範囲第１項〜第１６項のいずれか１項記
載のスライバ配給装置。
（１８）前記紡績ケンス（１９）と係合して抜取る装置
（４５）が、これらの紡績ケンス（１９）と係合して位
置付けする装置（４６）と協働する特許請求の範囲第１
項、第３項〜第１７項のうちいずれか１項記載のスライ
バ配給装置。
（１９）前記前記紡績ケンス（１９）と係合して位置付
けする装置（４６）が、紡績ケンス（１９）の中へスラ
イバ（１８）を載置している時に紡績ケンス（１９）を
移動させる特許請求の範囲第１８項記載のスライバ配給
装置。
（２０）前記可動ユニット（１０）が紡績ユニット（１
７）上で行なわれる動作をプログラミングしたコンピュ
ータによつて制御される特許請求の範囲第１項〜第１９
項のいずれか１項記載のスライバ配給装置。