JPH01310747A - 無人精米装置における駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無人精米装置における駆動装置に関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕無人の精
米装置が近年普及しつつあるが、この形態では、利用者
が所定の玄米を持ち込み、装置に組み込むコインメック
のコイン投入口に所定金額の硬貨等を投入することによ
って装置各部が自動的に運転開始し、当該金額に見合う
時間だけ運転継続して停止する構成である。

従って、利用者は予め持ち込み原料玄米の量を知って必
要な金額を投入しなければならない煩わしさがあり、こ
れが不足すると追加金額を投入するがその投入の要否を
常に監視しなければならず、−旦前の作業を終了して新
たに不足分の追加運転を行なわせるときは前回の残粒処
理等の作業が加わり煩雑である。

〔課題を解決するための手段〕

このため、この究明は、精米機９、原料玄米を投入する
投入ホッパ５からこの精米機９の玄米タンク１１部へ移
送する供給移送装置８、糠処理部１０等からなり、各部
の運転時間を投入金額にて設定しうる構成の無人精米装
置において、少なくとも上記精米機９と供給移送装置８
の駆動モータ１２．１９を各々独立させて設け、精米機
９の駆動モータ１９は玄米タンク１］への供給玄米量に
見合う投入金額を得て駆動すへく構成し、一方供給移送
装置８の駆動モータ１２は予め設定した最低投入金額を
もって起動可能とし、玄米タンク１１の貯留レベルの変
動のない状態を検知して停止される構成としてなる無人
精米装置における駆動装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

原料玄米は、投入ホッパから昇降機や移送螺旋等の供給
装置を介して玄米タンクに供給される。

ところで、この供給装置は所定の最小金額の投入をもっ
て起動し得て全量が玄米タンクに供給されたことを確認
して停止できるものである。

この玄米タンク部では、玄米レベルを検出して精米機処
理に必要な金額を算出するもので、この金額と既に投入
した金額とから追加金額が求められ、この追加金額の投
入を待って精米機駆動モータは起動する。

従って精米機での精白処理に要する時間の確保が正確と
なり、途中停止等の事態を生じさせない。

殊に、本発明では昇降機の起動を精米機駆動に必要な金
額の一部投入で代替させるので、各別のスイッチ操作の
必要もなく、操作が容易である。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

１は無人精米施設を設置する建屋で、内部は仕切壁２に
より操作室３と機械室４とに仕切られる。

このうち操作室３側には、玄米投入ホッパ５、操作盤６
、白米取出部７等を有し、機械室３側には供給移送装置
としての精米昇降機８、精米機９、糠処理部１０等を有
する。

」１記玄米投入ホッパ５は精米昇降機８下部に連通させ
、この昇降機８の上部には精米機９の玄米タンク１１を
のぞませる。１２は昇降機駆動モータである。

この玄米タンク］１にはその側壁に所定間隔をおいてレ
ベル検出器１３（１３ａ〜１３ｆ）を配−３＝ 設している。この検出器１３による検出レベルは単位容
量毎に仕切られ、例えば開閉シャッタ１４から検出器１
３ａまで、この検出器１３ａから検出器１．３　ｂまて
、・・の各間は略等しい容量、例えば、単位金額１００
円で精白処理できる量としての１０ｋｇ、に設定される
。

上記精米機９は、精白室１５内に精白ロール１６を内装
する公知の形態であり、除糠スクリーン１７からの分離
域は、前搬送ファン１８により糠処理部１０に搬送され
る。１９は精米機駆動モータで上記精白ロール１６や前
搬送ファン１８等を回転連動する。上記精白室１５の出
口側は白米取出部７としての白米タンク２０に通じる。

２１は精白室１５に送風すべき送風ファンである。

糠処理部１０は、サイクロン２２と、このサイクロン２
２下部にのぞみ落下した糠を水平移送する糠移送螺旋２
３樋２４、及び該螺旋樋２４の途中部と終端側とに開Ｉ
」せる排出部からの落下糠を受ける糠袋２５，２５から
なる。２６は上記螺旋駆動用モータである。

一４＝ 前記操作室３側操作盤６は、その盤面に、玄米投入面ラ
ンプ２７、コイン枚数表示部２８、コインメック２９、
もち米ボタン３０、白炭選択（図例では、上白・標準・
８分の３段階に選択できる）ボタン３１，３２，３３．
料金表３４（例えば、ｒｌＯｋｇまで１００円」）等を
配設し、このうちコインメック２９には投入コイン（図
例では１００円硬貨専用としている）の識別部や投入コ
イン毎に作動するコインセンサ３５等を備える。そして
、この操作盤６の内部には各部駆動モータの駆動制御等
を行うマイクロコンピュータを備えている。

上記マイクロコンピュータの演算制御部（ＣＰＵ）３６
にはコインセンサ３５からの検出情報、白炭選択情報、
前記レベル検出器１３信号、クロック信号等が入力され
る。−力出力情報としては昇降機９駆動モータ１２・精
米機９駆動モータコ−９・糠移送螺旋モータ２６等本機
駆動系制御信号、開閉シャッタ１４制御用モータ３７の
正逆転指令信号、白炭調節モータ（図示せず）制御信号
等がある。

ＣＰＵ３６は、主に次の機能を有する。即ち、■コイン
センサ３５の検知信号を受けて投入枚数を算出すると共
に昇降機駆動モータ１２の起動信号を出力する。■玄米
タンク１１のレベル検出器ｊ−３のＯＮ、ＯＦＦ情報を
取り込むと共に、これら検出器夫々のＯＮ信号から１つ
上の検出器がＯＮになるまでの時間を監視しつつ、所定
時間（ｙ秒）経過してもＯＦＦを維持するときは、貯留
量がこれらレベル検出器間にあるものと推定すると共に
、昇降機駆動モータ１２の停止信号を出力する。尚、上
記ｙ秒は、上下複数段のレベル検出器の１ステップ上昇
分の分量約１０ｋｇを昇降機８が玄米タンク］１内に送
り込むに要する時間を基準にこれよりもやや大に設定さ
れる。■レベル検出器］３の検出レベルと精米機９の処
理量との関係から必要な金額を演算する。■作業開始時
の投入金額と■の必要金額との差額を求めて追加金額を
表示部２８に表示出力する。■追加金額の投入をコイン
センサ３５が検出すると、精米機駆動モータ１９と糠移
送螺旋モータ２６とに駆動信号を出力し、かつ玄米タン
ク１１下部の開閉シャッタ１４に「開」信号を出力する
。■精白処理中、レベル検出器１３のＯＦＦ復帰信号を
順次取り込む。

最下位置のレベル検出器１３ａがＯＦＦに復帰して所定
時間ｙ秒経過すると、精米機駆動モータ１９と糠移送螺
旋モータ２６とに停止信号を出力すると共に開閉シャッ
タ１４には「閉」復帰信号を出力する。尚、このｙ秒は
、レベル検出器１３ａ以下の玄米量を精白処理するに要
する時間を基準に設定されるもので、それよりもやや大
に設定されている。

上側の作用について説明する。

予め原料玄米を投入ホッパ５に供給する。次に１００円
硬貨を１枚投入する（ステップ１）。コインセンサ３５
はこれを感知し、ＣＰＵ３６はこの投入信号を受けて昇
降機駆動モータ１２に駆動信号を出力する（ステップ２
）ａ 昇降機８は起動し、投入ホッパ５内の玄米は順次昇降機
８を経て玄米タンク１１に供給される。

ここで、レベル検出器１３ａがＯＮして後Ｘ秒経過して
もなおレベル検出器１３ｂがＯＮしないとすると、玄米
はレベル検出器１３ａと１．３　ｂとの間まで貯留され
たこととなる。従ってＣＰＵ３６は、精米機１２運転に
際して必要な運転時間と前に投入された金額との差分、
即ち追加金額を求め（上側ではレベル検出器１３ａ越え
であり精米必要金額は２００円となり、双投入金額は１
００円であるから、その差額１００円を追加金額として
表示部２８に必要枚数「１」を表示出力する（ステップ
３）。尚、上記の時間ｙ秒が過ぎると昇降機駆動モータ
１２は停止する（ステップ４）。

追加金額の投入をコインセンサ３５が感知すると（ステ
ップ５）、精米機駆動モータ１９及び糠供給螺旋モータ
２６は起動しくステップ６）、開閉シャッタ１４は開く
　（ステップ７）。玄米タンク１１内の玄米は精白室１
５内に流下して精白作用を受けることとなる。即ち、玄
米は精白ロール１６の回転により穀粒間乃至除糠スクリ
ーン１７間で表面の糠層が剥がれ精白される。この際、
出口の圧迫板は、精白選択ボタンにて所望の圧力に設定
されてあり、希望の精白度に仕上がる。精白室１５から
の精白米は白米取出部７を経て適宜操作室３内にて回収
されるものである。

精白作用に伴い、玄米タンク１１内の玄米は徐々に減り
、レベル検出器１３ａがＯＦＦして後７秒経過すると（
ステップ８）、精米機駆動モータ１９と糠移送螺旋モー
タ２６とを停止させ、開閉シャッタ１４を閉じる（ステ
ップ９）。即ち処理量が最低レベルに達したと判断する
と、その最低処理量を処理するの必要な運転時間を確保
して後運転停止するものである。

上記の場合は、玄米投入量が下側より第１一番目のレベ
ル検出器１３ａと第２番目の検出器１３ｂとの間にある
ものについて説明したが、更に多くなって、レベル検出
器１３ｂ、１３ｃ・を越えると、追加料金の表示が順次
２００円、３００円・・・のように表示変更して行き、
精米機１２はこの追加料金の投入を待って開始される。

尚、当初の昇降機８起動のための投入金額が２００円、
３００円　のように最低金額１００円を越える時はこの
投入金額を勘案して追加の料金が算出されるもので、総
額としては過不足のないように表示部２８への表示を行
なう。

又、供給玄米がレベル検出器１３ａ以下の時には、当該
検出器１３ａがＸ秒以上経てもＯＦＦの状態であり（ス
テップ１０）、直ちに精米機駆動モータ１９は起動しく
ステップ１１）、開閉シャッタ］４は開く　（ステップ
１２）。そして、ｙ秒経過するとモータ１９は停止し、
シャッタ１４は閉じる（ステップ１３）。

このように、玄米タンク１１への供給少なく共最低金額
の投入によって行なわれ、精米機９人口で一旦貯留され
て、精白作業に必要な金額を予め算出して、追加の料金
の投入の指示を待って精米機９を駆動するものであるか
ら、処理運転時間に過不足なく、作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は装置概
略のフロー図、第２図は精米機の側断面図、第３図は操
作盤の正面図、第４図は制御ブロック図、第５図フロー
図である。 図中、３は操作室、４は機械室、５は投入ホッパ、６は
操作盤、８は昇降機（供給袋＠）、９は精米機、１１は
玄米タンク、１２は昇降機駆動モータ、１３ａ〜１３ｆ
はレベル検出器、１４は開閉シャッタ、１９は精米機駆
動モータ、２８はコイン枚数表示部、２９はコインメッ
ク、３５はコインセンサ、３６は演算制御部（ＣＰＵ）
、３７はシャッタ制御用モータ、を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 精米機９、原料玄米を投入する投入ホッパ５からこの精
   米機９の玄米タンク１１部へ移送する供給移送装置８、
   糠処理部１０等からなり、各部の運転時間を投入金額に
   て設定しうる構成の無人精米装置において、少なくとも
   上記精米機９と供給移送装置８の駆動モータ１２、１９
   を各々独立させて設け、精米機９の駆動モータ１９は玄
   米タンク１１への供給玄米量に見合う投入金額を得て駆
   動すべく構成し、一方供給移送装置８の駆動モータ１２
   は予め設定した最低投入金額をもって起動可能とし、玄
   米タンク１１の貯留レベルの変動のない状態を検知して
   停止される構成としてなる無人精米装置における駆動装
   置。