JPH01308190A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH01308190A JPH01308190A JP63140051A JP14005188A JPH01308190A JP H01308190 A JPH01308190 A JP H01308190A JP 63140051 A JP63140051 A JP 63140051A JP 14005188 A JP14005188 A JP 14005188A JP H01308190 A JPH01308190 A JP H01308190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- converter
- sensor group
- lead
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はブラシレスモーフに関する。
ブランレスモーフにおいて、ロータ位置検出型駆動方式
では、従来では、各センサからの信号線であるリードが
、該センサが設けられている基板から外部へ引き出され
ていた。
では、従来では、各センサからの信号線であるリードが
、該センサが設けられている基板から外部へ引き出され
ていた。
従来のものでは、リーＩ′線は、センサに対応した数が
必要となり、そのため、特に小型のブラシレスモーフで
はこれらのり一１′線を引き出すことが困難であった。
必要となり、そのため、特に小型のブラシレスモーフで
はこれらのり一１′線を引き出すことが困難であった。
そこで、本発明では、リード線の数を減少させて小型で
あっても容易に組立てることができるブラシレスモーフ
を提供することを目的とする。
あっても容易に組立てることができるブラシレスモーフ
を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明のブラシレスモーフ
においては、ロータ位置検出用のセンサ群からのディジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部を、該
センサ群が設けられた基板に設けると共に、該Ｄ／Ａ変
換部からのアナログ信号をシリアル出力する一本のり−
ト線を、上記基板から外部へ引き出し、さらに、該リー
ド線を、駆動回路側にて上記アナログ信号を原信号であ
る上記ディジタル信号に復元するＡ／Ｄ変換部に、接続
したものである。
においては、ロータ位置検出用のセンサ群からのディジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部を、該
センサ群が設けられた基板に設けると共に、該Ｄ／Ａ変
換部からのアナログ信号をシリアル出力する一本のり−
ト線を、上記基板から外部へ引き出し、さらに、該リー
ド線を、駆動回路側にて上記アナログ信号を原信号であ
る上記ディジタル信号に復元するＡ／Ｄ変換部に、接続
したものである。
センサ群からの信号を駆動回転側に入力するためリード
線は一本となり、そのリード線を基板から外部への引き
出しは容易なものとなる。
線は一本となり、そのリード線を基板から外部への引き
出しは容易なものとなる。
以下、実施例について図面を参照して説明する。
第３図は本発明に係るブラシレスモータの一実施例を示
し、このモータは、枢支軸１と、該枢支軸１に軸受２，
２を介して回転可能に枢支されるハブ３と、備え、枢支
軸１とハブ３との間に磁性流体シール４，４が介装され
ている。そして、該ハブ３ば、外周面には磁気記憶ディ
スク（図示省略）が取（ｑけられ、内周面には、ロータ
部材５が取イ」げられている。また、枢支軸１には該ロ
ータ部材５のロータマグネノｌ−７に近接対峙するステ
ータ６が外嵌されている。さらに、枢支軸１の一端側に
は基板９保持盤８が固着され、該基板９には、ホール素
子、光センサー等の複数（実施例では３個）のセンサ１
０ａ、 １０ｂ、 １０ｃ （第１図参照）からなるロ
ータ位置検出用のセンサ群１１が設りられている。
し、このモータは、枢支軸１と、該枢支軸１に軸受２，
２を介して回転可能に枢支されるハブ３と、備え、枢支
軸１とハブ３との間に磁性流体シール４，４が介装され
ている。そして、該ハブ３ば、外周面には磁気記憶ディ
スク（図示省略）が取（ｑけられ、内周面には、ロータ
部材５が取イ」げられている。また、枢支軸１には該ロ
ータ部材５のロータマグネノｌ−７に近接対峙するステ
ータ６が外嵌されている。さらに、枢支軸１の一端側に
は基板９保持盤８が固着され、該基板９には、ホール素
子、光センサー等の複数（実施例では３個）のセンサ１
０ａ、 １０ｂ、 １０ｃ （第１図参照）からなるロ
ータ位置検出用のセンサ群１１が設りられている。
そして、このブラシレスモータは、センサ群１１にてネ
灸出されるＩコータマグネノ１−７（つまり、センサ磁
石１２）の回転位置に対応して、外部の駆動回路１６（
第１図参照）から、ステータ６のコイルに順次通電され
ることによってハブ３が回転駆動する。
灸出されるＩコータマグネノ１−７（つまり、センサ磁
石１２）の回転位置に対応して、外部の駆動回路１６（
第１図参照）から、ステータ６のコイルに順次通電され
ることによってハブ３が回転駆動する。
しかして、基Ｆｊ、、９には、第１図に示ず様に、セン
サ群１１からのディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換部１３が設けられ、さらに、第３図に示す
様に、該基板９からは保持盤８の貫孔８ａを介して外部
へ一体のリード線１４が引き出されている。即ち、この
リード線１４ば、Ｄ／Ａ変換部１３からのアナログ信号
をシリアル出力するものである。また、このリート線１
４は、第１図に示す様に、アナログ信号を原信号である
ディジタル信号に復元するへ／Ｄ変換部１５に接続され
ている。
サ群１１からのディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換部１３が設けられ、さらに、第３図に示す
様に、該基板９からは保持盤８の貫孔８ａを介して外部
へ一体のリード線１４が引き出されている。即ち、この
リード線１４ば、Ｄ／Ａ変換部１３からのアナログ信号
をシリアル出力するものである。また、このリート線１
４は、第１図に示す様に、アナログ信号を原信号である
ディジタル信号に復元するへ／Ｄ変換部１５に接続され
ている。
なお、第１図において、１７はモータ内部の回路を示す
。
。
即ち、各センサー１０ａ、１０ｂ’、１０ｃの出力が第
２図■に示す様な波形Ｔｔ＋ 、 Ｈ２、Ｈ３である場
合において、Ｄ／Ａ変換部１３を３ビツトとすると共に
、そのフルスケールを８■とし、さらには、第２図Ｉの
Ｈｌを０ビット目の値とし、Ｈ２を１ビット目の値とし
、Ｈ３を２ビツト目のイ直とすれば、第２図Ｉに示す１
０進値（５−１−６−２−３−１）がそのままＤ／Ａ変
換部１３の出力電圧Ｖｏとなる。つまり、第２図Ｈに示
す様に、出力電圧ｖＯば、５Ｖ−４Ｖ→６Ｖ→２Ｖ→３
Ｖ−ＩＶと変化する。従って、ロータマグネソトマを回
転させると第２図■に示す波形がリード線１４に現れる
ことになる。
２図■に示す様な波形Ｔｔ＋ 、 Ｈ２、Ｈ３である場
合において、Ｄ／Ａ変換部１３を３ビツトとすると共に
、そのフルスケールを８■とし、さらには、第２図Ｉの
Ｈｌを０ビット目の値とし、Ｈ２を１ビット目の値とし
、Ｈ３を２ビツト目のイ直とすれば、第２図Ｉに示す１
０進値（５−１−６−２−３−１）がそのままＤ／Ａ変
換部１３の出力電圧Ｖｏとなる。つまり、第２図Ｈに示
す様に、出力電圧ｖＯば、５Ｖ−４Ｖ→６Ｖ→２Ｖ→３
Ｖ−ＩＶと変化する。従って、ロータマグネソトマを回
転させると第２図■に示す波形がリード線１４に現れる
ことになる。
そして、この信号（ステップ状アナログ信号）を受りる
Ａ／Ｄ変換部１５にこの信号が入力されれば、第２図■
に示ず様な波形Ｈ１’、Ｈ２’、Ｈ３′が出力される。
Ａ／Ｄ変換部１５にこの信号が入力されれば、第２図■
に示ず様な波形Ｈ１’、Ｈ２’、Ｈ３′が出力される。
つまり、波形Ｈ＋ と波形Ｈ１′、波形Ｉ（２と波形Ｈ
２′、及び波形Ｈ３と波形Ｉ（３′は夫々同一であって
、−旦、第２図Ｈに示す様なアナログ信号の波形となっ
たものが第２図■に示すディジタル信号の波形に復元す
る。
２′、及び波形Ｈ３と波形Ｉ（３′は夫々同一であって
、−旦、第２図Ｈに示す様なアナログ信号の波形となっ
たものが第２図■に示すディジタル信号の波形に復元す
る。
従って、この場合、回倒の如く、センサ群１１からの信
号を駆動回路１６に入力するためのリード線１４は、−
本とすることができ、小型のモータであっても、難無く
リード線１４を引き出すことができる。特に、ハブ３内
周面と枢支軸１外周面との間の寸法Ｅが１０ｍｍ未満と
されるものに有効である。
号を駆動回路１６に入力するためのリード線１４は、−
本とすることができ、小型のモータであっても、難無く
リード線１４を引き出すことができる。特に、ハブ３内
周面と枢支軸１外周面との間の寸法Ｅが１０ｍｍ未満と
されるものに有効である。
さらに、モータ内部の回路１７と駆動回路１６とが離れ
ているものにおいては、モータ形状の大小にかかわらず
、リード線本数が減少して、経済的である。
ているものにおいては、モータ形状の大小にかかわらず
、リード線本数が減少して、経済的である。
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、実
施例では、３相のモータが示されているが、３相以」−
とするも自由であり、この場合も勿論、リード線１４は
一本とされる。また、Ｄ／Ａ変換部１３及びＡ／Ｄ変換
部１５としては、３ビット以上とするも自由であり、特
に、Ｄ／Ａ変換部１３としては、クロックが不要であり
、かつ、外付けの少ないコンバークを使用するのが好ま
しい〔発明の効果〕 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、実
施例では、３相のモータが示されているが、３相以」−
とするも自由であり、この場合も勿論、リード線１４は
一本とされる。また、Ｄ／Ａ変換部１３及びＡ／Ｄ変換
部１５としては、３ビット以上とするも自由であり、特
に、Ｄ／Ａ変換部１３としては、クロックが不要であり
、かつ、外付けの少ないコンバークを使用するのが好ま
しい〔発明の効果〕 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
センサ群１１からの信号を駆動回路１６側に入力するた
めの信号線であるリート′線１４は、従来では、該セン
サ群１１の各センサ１０ａ・・・に応じた数であったも
のが、本発明のものでは、−本となり、基板９からの外
部への引き出し作業は安易なものとなると共に、十分に
モータの小型化を図ることができる。また、モータ内部
の回路１７と駆動回路１６とが離れているものにおいて
は、モーフ形状の大小にかかわらず、リード線１４本数
が減少し、経済的である。
めの信号線であるリート′線１４は、従来では、該セン
サ群１１の各センサ１０ａ・・・に応じた数であったも
のが、本発明のものでは、−本となり、基板９からの外
部への引き出し作業は安易なものとなると共に、十分に
モータの小型化を図ることができる。また、モータ内部
の回路１７と駆動回路１６とが離れているものにおいて
は、モーフ形状の大小にかかわらず、リード線１４本数
が減少し、経済的である。
第１図は本発明の一実施例のＤ／Ａ変換部及びＡ／Ｄ変
換部を示すブロック図、第２図はセンサ群とＤ／Ａ変換
部とＡ／Ｄ変換部のタイミングチャーＩ−波形図、第３
図は断面正面図である。 ９・・・基板、１１・・・センサ群、１３・・・Ｄ／Ａ
変換部、１４・・・リード線、１５・・・Ａ／Ｄ変換部
、１６・・・駆動回路。
換部を示すブロック図、第２図はセンサ群とＤ／Ａ変換
部とＡ／Ｄ変換部のタイミングチャーＩ−波形図、第３
図は断面正面図である。 ９・・・基板、１１・・・センサ群、１３・・・Ｄ／Ａ
変換部、１４・・・リード線、１５・・・Ａ／Ｄ変換部
、１６・・・駆動回路。
Claims (1)
- １． ロータ位置検出用のセンサ群１１からのディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部１３を、
該センサ群１１が設けられた基板９に設けると共に、該
Ｄ／Ａ変換部１３からのアナログ信号をシリアル出力す
る一本のリード線１４を、上記基板９から外部へ引き出
し、さらに、該リード線１４を、駆動回路１６側にて上
記アナログ信号を原信号である上記ディジタル信号に復
元するＡ／Ｄ変換部１５に、接続したことを特徴とする
ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140051A JP2547073B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140051A JP2547073B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308190A true JPH01308190A (ja) | 1989-12-12 |
| JP2547073B2 JP2547073B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=15259843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140051A Expired - Fee Related JP2547073B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547073B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6169386A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | Hitachi Ltd | 無整流子電動機駆動装置 |
| JPS61195654U (ja) * | 1985-05-25 | 1986-12-05 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63140051A patent/JP2547073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6169386A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | Hitachi Ltd | 無整流子電動機駆動装置 |
| JPS61195654U (ja) * | 1985-05-25 | 1986-12-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2547073B2 (ja) | 1996-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |