SU1312710A1

SU1312710A1 - Электропривод

Info

Publication number: SU1312710A1
Application number: SU853961120A
Authority: SU
Inventors: Григорий Иванович Гайдай; Вячеслав Андреевич Фролов; Георгий Сергеевич Зеленков; Юрий Митрофанович Жигулин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7162
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в электроприводах с односторонним вращением электродвигател при реверсах нагрузки. Целью изобретени вл етс обеспечение стабилизации частоты вращени выходного вала рабочего механизма. Электропривод содержит электродвигатель 1, вал которого соединен через передаточный механизм 2 с рабочим механизмом 3. Выходы датчика 7 частоты вращени и датчика 8 косинуса угла подключены соответственно к входам умножител 9. Дл стабилизации частоты вращени рабочего механизма 3 используетс нелинейна отрицательна обратна св зь по скорости. Сигнал коррекции формируетс умножением сигналов с выхода датчика 7 частоты вращени и датчика 8 косинуса угла, что позвол ет стабилизировать частоту вращени выходного вала при изменении напр жени питани , момен та нагрузки в угле реверса рабочего механизма. 1 ил. С/)

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с односторонним вращением электродвигател при реверсе нагрузки.

Целью изобретени вл етс обеспечение стабилизации частоты вращени выходного вала рабочего механизма .

На чертеже представлена структурна схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1 , вал которого соединен через передаточный механизм 2 с рабочим механизмом 3, и последовательно соединенные задающее устройство 4, элемент 5 сравнени и усилитель 6, выход которого подключен к электродвигателю 1 . Кроме тоге), электропривод содержит датчики 7 и 8 обратной св зи и умножитель 9. Первый датчик 7 обратной св зи выполнен в виде датчика частоты вращени , второй датчик 8 обратной св зи выполнен в виде датчика косинуса угла и установлен на выходе рабочего механизма 3. Выходы обоих датчиков 7 и 8 подключены соответственно к входа умножител 9, выход которого соединен с вторым входом элемента 5 сравнени .

В качестве рабочего механизма 3 в электроприводе могут быть использованы кривошипно-кулисные, кулач- ково-кулистые, кривошипно-зубчатые и другие механизмы, скорость перемещени которых измен етс по косинус идальному закону.

Электропривод работает следующим образом.

Дп преобразовани одностороннего вращени вала электродвигател 1 в реверсивное вращение выходного вала используетс кулисный механизм 3.

Величина частоты вращени электродвигател 1 задаетс напр жением , поступающим от задающего устройства 4 на первый вход элемента 5 сравнени . Усилитель 6 усиливает этот сигнал по напр жению. Электродвигатель I вращаетс в одну сторону под действием напр жени Uj с выхода усилител 6. Кулисный механизм 3 преобразует односторонее вращение электродвигател 1 в возвратно-поступательное выходного вала с посто нным углом реверса t/p .

5

0

Дп стабилизации частоты и) вращени кулисного механизма 3 используетс нелинейна отрицательна обратна св зь по скорости. Сигнал коррекции ли формируетс за счет умножени сигнала с выхода датчика 7 частоты вращени на сигнал U с выхода датчика косинуса угла 8.

Сигнал коррекции равен

ли где Uc

Ur

U,U,

К

9

COS

VK.

напр жение на выходе датчика 7 скорости; напр жение на выходе датчика 8 конуса угла; коэффициент передачи датчика 7; угол поворота выходной оси

кулисного механизма 3. Таким образом, сигнал коррекции ди несет информацию не только о величине частоты вращени электродвиUK - К,

5

0

5

0

5

0

(/ кулисного

гател 1 , но и об угле механизма 3.

Отрицательна обратна св зь по скорости обеспечивает стабилизацию скорости вращени при изменении напр жени питани и момента нагрузки . Введение же в сигнал коррекции информации об угле поворота кулисного механизма позвол ет стабилизировать частоту вращени выходного вала и в угле реверса if. .

Передаточна функци по скорости электропривода с кулисным Механизмом равна

U)K(g) Uvnp(p) 1 + где К - коэффициент передачи усилител 6, электродвигател I, передаточного механизма 2 и кулисного механизма 3; электромеханическа посто нна времени электродвигател I .

Передаточна функци электропривода с кулисным механизмом и нелинейной обратной св зью по скорости:

(p)-Wec(p) .

W.

т Wn (p)

Ki.

lIlIiiK 2COsf K

t

1 ч-1p

l+K,K2COs2c

где Wgp(p)K,cos Lf - передаточна

функци цепи обратной св зи;

31

Kj - коэффициент передачи датчика 7 скорости.

Выбором коэффициентов К и К2 можно не только стабилизировать час- тоту вращени u) , но и получить различные варианты распределени сОц в угле реверса tf .

Электропривод обеспечивает стабилизацию частоты вращени выходного вала кулисного механизма как при изменении угла поворота t/ , так и при воздействии внешних возмущений путем ввода корректирующего сигнала в виде нелинейной обратной св зи по скорости .

ф.ормула изобретени

Электропривод, содержащий электродвигатель , вал которого соединен

Редактор А. Шандор

Составитель Т. Рожкова

Техред Л.Сердюкова Корректор Г. Решетник

Заказ 1978/54 Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. Д/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , А

104

через передаточный механизм с рабочим механизмом, последовательно соединенные задающее устройство, элемент сравнени и усилитель, выход которого подключен к электродвигателю , и два счетчика обратной св зи отличающийс тем, что, с целью обеспечени стабилизации частоты вращени выходного вала рабочего механизма, в него введен умножитель , первый датчик обратной св зи выполнен в виде датчика частоты вращени , второй датчик обратной св зи выполнен в виде датчика косинуса угла и установлен на выходе рабочего механизма, выходы обоих датчиков подключены соответственно к входам умножител , выход которого соединен с вторым входом элемента сравнени .

Claims

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель, вал которого соединен

I0 через передаточный механизм с рабочим механизмом, последовательно соединенные задающее устройство, элемент сравнения и усилитель, выход которого подключен к электродвигателю, и два счетчика обратной связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабилизации частоты вращения выходного вала рабочего механизма, в него введен умножитель, первый датчик обратной связи выполнен в виде датчика частоты вращения, второй датчик обратной связи выполнен в виде датчика косинуса угла и установлен на выходе рабочего механизма, выходы обоих датчиков подключены соответственно к входам умножителя, выход которого соединен с вторым входом элемента сравнения.