JPH01303238A - 板材取り出し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、板材の集積束より上記板材を一枚づつ取り出
す板材取り出し装置に関し、−度に複数枚の上記板材が
取り出された場合に一枚の上記板材を残して余分な上記
板材を確実に分離し得ろものである。

〈従来の技術〉 従来より、自動車ボディ等に係る各種の鋼板製パネルを
プレス加工するために、トランスファプレスライン等の
高速プレスラインが導入されている。第２図に上記トラ
ンスファプレスラインの概略構成を示したように、コイ
ル状に巻き取られた薄板鋼板等を予め一定形状に切断し
た板材１１が上下に集積された状態で図中右側に位置す
る板材取り出し装置１２内に搬入される。ｍ積された板
材１１はこの板材取り出し装置１２により一枚づつ取り
出され、図示しない板材１１の洗浄装置及び図示しない
位置決め装置等を経て一枚づつ正確に位置決めされた状
態で図中中央に位置するトランスファプレスライン本体
１３に送り出される。トランスファブレスライン本体１
３には、複数台のプレス加工機１４が板材１１の力送方
向に沿って設けられており、各々のプレス加工機１４が
送り込まれてきた板材１１に部分的なプレス加工を順次
節してゆき、最終的に目的とする完成加工品を生産する
ようになっている。つまり図中左端部の受は台１５に上
記完成加工品が送り出されてくるのである。

上述したトランスファプレスラインの一部を構成する板
材取り出し装置の概念図を第３図に、また第３図中のＡ
−Ａ矢視断面図を第４図に表した。即ち、上下動自在に
支持されたワーク台１６には、一定形状に切断され上下
に積み重ねられた板材１１の集積束１７が載置されてい
ると共に、集積束１７の側方には、集積束１７を構成す
る個々の板材１１の上下に隣接する端部を同一磁極に磁
化させ板材１１相互を分離し得るマグネットフロータ１
８が設けられている。また集積束１７の上方には、板材
１１を磁気力等で吸着しつつ第３図中の右方へ板材１１
を搬送する搬送コンベア１９が、第４図に示すように搬
送方向と直角方向に並列して複数台設けられている。

さらに隣り合う搬送コンベア１９の間には、流体圧シリ
ンダ２１によって上下動自在に支持されたバキュームカ
ップ等の複数台の吸着具２２が、その吸着面をＳ積束１
７の板材１１表面と対向させるように設けられている。

従って、上記構成は以下のように作動する。

つまりワーク台１６に載置された集積束１７の板材１１
表面に、上記バキュームカップ等の吸着具２２が下降し
且つマグネットフロータ１８によってほぼ一枚づつに分
離された状態の板材１１を吸着具２２に吸着する。この
後吸着具２２は吸着した板材１１と共に上方へ引き上げ
られ、同時にワーク台１６も上方へ移動して吸着具２２
による板材１１の吸着位置が一定に保たれる。板材１１
ばさらに、集積束１７の上方に設けられた搬送コンベア
２２の搬送面２３まで引き上げられ、搬送コンベア１９
に下向きに吊し下げられた状態で保持されると同時に吸
着具２２から分離されろ。板材１１はひき続いて、第３
図中Ｂ位置からＣ位置まで短距離区間を搬送されると共
に、Ｃ位置に搬送されてきた板材１１を上下に挾み込む
ように設けられた対向式の板厚検出器２４によす、搬送
されてきた板材１１の板厚が検出される。ここでもし搬
送されてきた板材１１が複数枚分の板厚である乙とが判
明すれば、警報ブザー等が鳴って作業者に異常を知らせ
ると同時に搬送コンベア１９を停止させるしくみになっ
ており、作業者はこれを受けて余分な板材１１を除去す
ることになる。

また板厚検出器２４を上記例の他に第３図に示すように
、板材１１の集積束１７と搬送コンベア１９の搬送面２
３との間（第３図中り位置）に設け、吸着具２２によっ
て上方へ引き上げられる途中の板材１１の板厚を、片側
側方から感知するようにしたものもあるし、搬送コンベ
ア１９の搬送面２３の上方或いは搬送コンベアの間（第
３図中Ｅ位置）に設け、吸着具２２によって搬送コンベ
ア１９の搬送面２３まで引き上げられた段階で板材１１
の板厚を上方より感知するようにしたものもある。さら
には、流体圧シリンダ２５の先端に水平動可能に支持さ
れ且つ搬送面２３に吊り下げられた板材１１を上下に挾
み込み得る対向式の板厚検出器２４を搬送コンベア１９
の搬送起点部（第３図中Ｆ位置）に設け、流体圧シリン
ダ２５を逐次作動させて板厚検出器２４を図中右方へ移
動させ搬送面２３まで引き上げられた板材１１を挾み込
み、板材１１の板厚を検出するようにしたものもある。

〈発明が解決しようとする課題〉 一定形状に切断され集積された板材１１は、コイル状に
巻かれた鋼板からプレス切断されるものであるため切断
される際に板材１１は通常油まみれの状態となっており
、集積された板材１１は相互にかなり強く粘着した状態
にある。このため例え集積束１７の側面にマグネットフ
ロータ１８を配し、上下に隣接した板材１１の同一端部
を同一磁極に磁化させ磁気的反発力によって板材相互を
分離させようとしても十分ではなく、この集積束１７の
板材表面に上方よりバキュームカップ等の吸着具２２を
下降させ板材１１を引き上げても複数枚が一度に取り出
されろ虞がある。こうしてもし、複数枚の取り出しが発
生すれば、板厚検出器２４がそれを検知して警報ブザー
等を鳴らし板材取り出し装置１２全体を停止させるので
あるが、作業者はその都度直接余分な板材１１を引き剥
した上で再始動させる必要がある。従ってこのような中
断は作業ライン全体の稼動効率を著しく損うばかりか、
上記作業者の負担を大きくすると共に、コスト増にもつ
ながるという課題があった。

＜ｖ１題を解決するための手段〉 本発明による板材取り出し方法は、板材が集積された集
積束の板材表面に吸着具を吸着させ且つ上記吸着具を上
記集積束より退避させて上記集積束より上記板材を一枚
づつ取り出す際、取り出された上記板材の板厚を検出し
、上記板厚が複数枚重の板厚である場合には、取り出さ
れた上記板材の上記吸着具に直接吸着されていない上記
板材が慣性力で上記集積束側に引き剥がされるように上
記板材を上記吸着具と共に上記集積束と対向する方向に
往復運動を行わせることを特徴とするものである。

く作　　　用〉 板材が集積された集積束の板材表面に吸着共を吸着させ
且つ上記吸着共を上記集積束より退避させて上記集積束
より上記板材を取り出し、取り出された上記板材の板厚
を検出して上記板厚が複数枚重の板厚である場合には、
取り出された上記板材の上記吸着具に直接吸着されてい
ない上記板材が慣性力で上記集積束側に引き剥がされる
ように上記板材を上記吸着具と共に上記集積束と対向す
る方向に往復運動を行わせ、上記吸着具に直接吸着され
ていない上記板材を慣性力によって引き剥がす。

く実　施　例〉 以下、本発明による板材取り出し方法をトランスファプ
レスラインの板材取り出し装置１２に適用した一実施例
を図面を参照して詳細に説明する。第１図は本発明を上
記板材取り出し装置１２に適用した一実施例を表すフロ
ーチャートであり、第３図、第４図は既に詳述した上記
板材取り出し装置１２の構成概念図である。

第１図に示すように、まず流体圧シリンダ２１を作動さ
せ流体圧シリンダ２１の先端に取り付けられた吸着具２
２を下降させ、吸着具２２を集積束１７の最上部にある
板材１１に吸着させる。次に板材１１を吸着した状態で
吸着具２２を搬送コンベア１９の搬送面２３まで急速上
昇させ、且つ板材１１を吸着具２２に対して非拘束とす
ると共に板材１１を搬送コンベア１９に保持させる。こ
の時吸着具２２を急速上昇させるのは、板材１１が複数
枚重なった状態で取り出されるのを少しでも防止するた
めである。次に、予め設定された一定処理時間内におい
て、吸着具２２を板材１１の上方へ退避させる。

次に、搬送コンベア１９を作動させ板材１１を搬送し板
材１１の搬送方向側端部を搬送開始点である、第２図中
日位置から板厚検出器２４の設けられたＣ位置まで移動
させる。次に、板厚検出器２４によって搬送コンベア１
９に保持された板材１１の板厚を検出する。次に、上記
検出の結果搬送されてきた板材１１が単数枚であること
がわかればそのまま搬送コンベア１９を搬送方向へ動か
して板材１１を送出し板材１１の正常な取昨出し作業が
完了する。またもし邊送されてきた板材１１が複数枚で
あり重ね取り出しであることがわかれば搬送コンベア１
９を逆方向へ動かして板材１１を搬送開始点である第２
図中Ｂ位置まで逆送する。次に、逆送されてきた板材１
１に係る上記重ね取り出しの連続発生回数が予め設定さ
れたＭ回（本実施例においてはＭ＝３であるがＭは２以
上の整数であればよい）に達したかどうかを判定する。

次にもし上記重ね取り出しが上記Ｍ回連続して発生した
のであれば、以下に詳述する上記重ね取り出しが上記Ｍ
回に達しない場合の機械的操作を止めろこととし警報ブ
ザー等を鳴らすと共に板材取り出し装置全体を停止して
作業者が直接余分な板材１１を取り除く。またもし上記
重ね取り出しの連続発生回数が上記Ｍ回に達しないので
あれば、吸着具２２を微速下降させて吸着具２２を板材
１１に吸着させると同時に板材１１を搬送コンベア１９
より分離させる。

この場合、上述したように吸着具２２を微速下降させて
板材１１に吸着させるのは、吸着時に板材１１に損傷を
与えることを防ぐ上で重要である。次に、吸着具２２を
板材１１と共に集積束１７に接触しない範囲内において
一定距離下降させた後、今度は板材１１を搬送コンベア
１９の搬送面２３近くまで急速上昇させ、この時の大き
な加速度を利用して重なり合って取り出された板材１１
のうち吸着具２２によって直接吸着されていない余分な
板材１１を集積束１７上に振り落とすようにする。次に
、上記振り落としに伴う板材１１の上記急速上昇の連続
実行回数が、予め設定されたＮ回（本実施例においては
Ｎ＝２であるがＮは１以上の整数であればよい）に達し
たかどうかを判定する。次に、もし上記急速上昇の上記
連続実行回数が上記Ｎ回に達したのであれば、板材１１
を吸着具２２よりはずして搬送コンベア１９に保持させ
且つ搬送コンベア１９の搬送方向に送り出す前述した処
理に戻る。またもし上記急速上昇の回数が上記Ｎ回に満
たなければ、前述した処理即ち吸着具２２を板材１１と
共に下降させた後急速上昇に転じ、余分な板材１１を振
り落とす処理に戻る。こうして上記Ｎ回の下降急速上昇
の慣性動作によって余分な板材１１の振り落としを行い
、さらにまた上記Ｎ回の振り落としを経た板材１１を搬
送コンベア１９に保持させて搬送し、板厚検出Ｎ２４に
よって板材１１の板厚検出を行い、上記Ｍ回連続して複
数枚と判定されるまで上記板厚検出に先だって上述した
振り落としを行い、また複数枚と連続して判定された回
数がＭ回となれば作業者に異常を知らせる警報ブザー等
が鳴り板材取り出し装置１２全体が停止するのである。

ところで、板厚検出器２４の設置は既に述べたように例
えば第３図中り、Ｅ、Ｆの各々の位置としてもよい。こ
れらの各々の場合も上述してきた第３図中のＣ位置に設
定した場合と同様に、各々の板厚検出器２４により板材
１１が予め設定された上記Ｍ回だけ連続して複数枚即ち
重ね取り出しと判定されるまで、各板厚検出に先立って
板材】１を吸着具２２に吸着させた状態で板材１１を予
め設定された上記Ｎ回だけ下降及び急速上昇させ余分な
板材１１を振り落とし排除するようにすればよいのであ
る。

〈発明の効果〉 本発明によれば、板材の集積束から吸着具を用いて上記
板材を一枚づつ取り出す際、例え複数枚が一度に取り出
された場合でも、取り出された上記板材に複数回の急加
速度を伴い且つ上記集積束と対向する方向への往復運動
を施すことによって、余分な上記板材が、板材取り出し
装置全体を停止させることなく且つ作業者を介すことな
く自動的に取り除かれるため、上記板材取り出し装置及
びこれを含む生産ライン全体の稼動効率を著しく向上さ
せる上、作業者の負担を軽くすると共に大幅なコスト低
減をも実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による板材取り出し方法の一実施例を表
すフローチャート、第２図はトランスファプレスライン
の概略構成図、第３図は板材取り出し装置の一実施例を
表す構成概念図、第４図は第３図中のＡ−Ａ矢視断面図
である。 図面中、１１は板材、１２は板材取り出し装置、１７１
ｆ！８！束、１９は搬送コンヘア、２１は流体圧シリン
ダ、２２は吸着具、２４ζよ板厚検出器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板材が集積された集積束の板材表面に吸着具を吸着させ
   且つ上記吸着具を上記集積束より退避させて上記集積束
   より上記板材を一枚づつ取り出す際、取り出された上記
   板材の板厚を検出し、上記板厚が複数枚分の板厚である
   場合には、取り出された上記板材の上記吸着具に直接吸
   着されていない上記板材が慣性力で上記集積束側に引き
   剥がされるように上記板材を上記吸着具と共に上記集積
   束と対向する方向に往復運動を行わせることを特徴とす
   る板材取り出し方法。