JPH01297587A - 人体位置検知装置および該装置を備えた空気調和装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、検知エリアの特定領域における赤外線の光量
を検出して、人体位置を検知するようにした人体位置検
知装置および該装置を利用して空調効果を向上するよう
にした空気調和装置に関す′る。

（従来の技術） 従来より、例えば「トランジスタ技術料ｌ１ｌ）センサ
・インターフェーシングＮｏ、１，１７０〜１７９頁」
に開示されるごとく、検知エリア内に設置された赤外線
センサと、検知エリアからの赤外線を赤外線センサ上に
集光する反射鏡あるいはレンズを利用した集光系と、赤
外線センサで検出された赤外線の光量により人体の存否
を判定する信号処理回路とを備え、人体から発せられる
赤外線を利用して、検知エリア内に人体が存在すること
を検知しようとするものは知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、検知エリア内で自動的にその中の特定場所に
おいて人体が存在するか否かを検知したい場合がある。

そこで、上記従来のものを利用して、検知エリアを複数
の部分エリアに分割し、各部分エリアについての赤外線
の光量変化の検知を検知エリア全体に亘って走査して行
えば、特定の部分エリアにおける人体の存在を検知する
ことができる。

しかしながら、その場合、各部分エリアの数に対応する
回数だけ走査を行う必要があり、そのために人体位置を
検出するまでの時間が長くなるという問題がある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、検知エリア内で、走査回数を減する手段を講する
ことにより、検知エリア内の特定場所における人体の存
在を検知するための時間を短縮することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため第１の解決手段は、第１図（破
線部分を含まず）に示すように、人体位置検知装置とし
て、人体の存在を個別に検知するための部分検知エリア
（Ａ１）〜（Ｂ７）に分割された検知エリア（１ａ）の
赤外線量を検出する赤外線量検出手段（４）と、検知エ
リア（１）内からの赤外線を上記赤外線量検出手段（４
）に集光する赤外線集光手段（６）と、該赤外線量検出
手段（４）で検出される赤外線量の変化に基づき人体の
存在の有無を検出する人体検出手段（１２）と、上記赤
外線量集光手段（６）による赤外線の集光範囲が検知エ
リア（１ａ）内で変化するように走査する走査手段（２
０）とを設ける。

そして、上記人体検出手段（１２）の出力を受けて、人
体検知回数に基づき人体の検知頻度の高い部分エリア（
Ａ１）〜（Ｂ７）を優先検知領域として設定する領域設
定手段（２１）と、上記走査手段（２０）による走査領
域を、人体検知の開始後所定時間の間は検知エリア（１
ａ）全域に亘るように、その後は上記領域設定手段（２
１）で設定された優先検知領域に限定するように制御す
る人体検知制御手段（２２）とを設ける構成としたもの
である。

また、第２の解決手段は、第１図（破線部分を含む）に
示すように、上記第１の解決手段と同様の構成を有する
人体位置検知装置を設ける。

そして、空気調和装置に、上記人体位置検知装置の人体
検出手段（１２）の出力を受けて、空調空気の風向が人
体の検知頻度の高い部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）に向
くように垂直ルーツく−および水平ルーバーの傾きを制
御する風向制御手段（２３）を設ける構成としたもので
ある。

（作用） 以上の構成によって、請求項（１）の発明では、走査手
段（２０）により、赤外集光手段（６）で赤外線量検出
手段（４）に赤外線が集光される部分エリア（Ａ＋　）
　〜（Ｂ７　）が検知エリア（１ａ）内で変化するよう
に走査されて、検知エリア（１ａ）の各部分エリア（Ａ
１）〜（Ｂ７）がらの赤外線が赤外線Ｅｌｆ出手投手段
）に入光される際、人体の全体又は一部が各部分エリア
（Ａ１）〜（Ｂ７）に入るあるいは部分エリア（Ａ１）
〜（Ｂ７）から出ると、赤外線量検出手段（４）に集光
される赤外線の光量が変化し、人体検出手段（１２）に
より、その光量変化に基づいて人体の存在が検出される
。

その場合、人体検知制御手段（２２）により、人体検知
の開始後所定時間の間は走査手段（２０）の走査領域が
検知エリア（１ａ）全体に亘るように制御され、領域設
定手段（２１）により、上記人体検知の結果人体検知頻
度の高い箇所が優先検知領域（ＡＲ−ｋｓａｘ　）　〜
（ＡＲ−１ｖｌｎ　）として設定される。そして、その
後は人体検知制御手段（２２）により、走査領域が上記
優先検知領域（ＡＲ−ｋｌｌａｘ　）〜（＾Ｒ−ｋｍｉ
ｎ　）に限定されるように走査手段（２０）が制御され
るので、全ての部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）について
人体検知を行う必要がなく、高い人体検知精度を維持し
ながら、人体検知時間が短縮されることになる。

また、請求項（２）の発明では、上記人体検出手段（１
２）の信号を受けて、風向制御手段（２３）により、人
体の存在が検出された部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）の
方向に空調空気が供給されるようにその垂直および水平
ルーバーの傾きが制御される。すなわち、上記人体位置
検知装置の迅速な人体位置の検出に対応して、現在人体
が存在する場所が重点的に空調され、快適な空調効果が
発揮されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について、第２図以下の図面に基
づき説明する。

第２図は本発明の実施例に係る空気調和装置に付設され
た人体位置検知装置の設置状態を示し、（１）は直方体
状室内空間であって、該室内空間（１）の長平方向（以
下、縦方向とする）を仕切る入口側の側壁には、室内空
間（１）内の人体位置を検知するための人体位置検知装
置が取付けられている。

上記人体位置検知装置には、第４図に示すように、単一
の検知用機構（２）と、該検知用機構（２）の全面を遮
蔽する遮蔽部（３）とが備えられている。上記検知用機
構（２）は、第５図に示すように、−側面のみに開口面
（５ａ）を有し、該開口面（５ａ）と向い合う側面（固
定面）（５ｂ）で上記室内空間（１）の側壁に固定され
てなる箱状のフレーム（５）と、該フレーム（５）の開
口面（５ａ）下端側のコーナー近傍で奥側上方につまり
図中右斜上に向かうように取付けられ、赤外線の光量変
化に感応して光量変化信号を出力する赤外線量検出手段
としての焦電センサー（４）と、上記フレーム（５）の
開口面（５ａ）上端のコーナーから上記取付は面（５ｂ
）の下端部に向かって斜め下に延びるように取付けられ
、内側にアルミニウム、ニッケル（金）等を表面に蒸着
してなる多分割型の放物面鏡（６）とを備えてなる。

上記放物面鏡（６）は室内空間（１）の横方向（上記縦
方向と直行する方向）と平行を保持しながら途中で略「
＜」の字状に折曲げられていて、その上半分で室内空間
（１）の人体検知装置に近い側（入口側）の赤外線を、
下半分で遠い側（奥側）の赤外線を焦電センサー（４）
に集光するようになされている。そして、放物面鏡（６
）の上半分には、第６図に示すように、室内空間（１）
に対して縦方向に多分割された合計８個の部分鏡（６ａ
ｌ）〜（６ａ８）が設けられ、下半分には、室内空間（
１）に対して縦方向に分割され、上記上半分の各部分鏡
（６ａｌ）〜（６ａ８）と同じ幅でかつ半ピツチずつず
れるように配置された合計７つの部分鏡（６ｂｌ）〜（
６ｂ７）が設けられている。

そして、上記室内空間（１）には、第２図に示すように
、上記各部分鏡（６ａｌ）〜（６Ｂ７）により縦横に合
計１５個の部分エリア（Ａ＋）〜（Ｂア）に非連続的に
多分割された人体位置検知のための検知エリア（１ａ）
が設けられている。ここで、各部分エリア（Ａ１）〜（
Ｂ７）は、第３図に示すように、上半分の部分鏡（６ａ
ｌ）〜（６ａｌｌ）に対応して室内空間（１）の入口側
で横方向に配置された８個の部分エリア（Ａ１）〜（Ａ
８）と、下半分の部分鏡（６ｂｌ）〜（６Ｂ７）に対応
して奥側で横方向に配置された部分エリア（Ｂ１）〜（
Ｂ７）とからなる。すなわち、上記入口側の各部分エリ
ア（Ａ１）〜（Ａ８）により横方向第１部分エリア群（
Ｘ＋　）が形成され、奥側の各部分エリア（Ｂ１）〜（
Ｂ７）により横方向第２部分エリア群（Ｘ２）が形成さ
れている。なお、各部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）の間
は上記放物面鏡（６）により赤外線が集光されない非検
知領域（Ｚ）となっている。

一方、上記遮蔽部（３）は、第６図に示すように、長く
フィルム状に設けられ、上記放物面鏡（６）の全面を覆
うための遮蔽板（１５）と、上記検知機構（２）のフレ
ーム（５）の開口面（５ａ）両サイドに相対峙して設け
られ、上記遮蔽板（１５）を巻き取るための１対の巻取
ローラ（Ｒ１）、　　（Ｒ２）と、該一方の巻取ローラ
（Ｒ１）を所定の角度ずつ回動させて遮蔽板（１５）を
開口面（５ａ）の左右にスライドさせるためのステッピ
ングモータ（１４）とを備えてなる。

そして、上記遮蔽板（１５）には、第７図に示すように
、上記放物面鏡（６）の全面に室内空間（１）からの赤
外線を入光可能に開口された第１開口部（１６）と、放
物面鏡（６）の上半分のみに赤外線の入光可能に開口さ
れた第２開口部（１７）と、放物面鏡（６）の下半分の
みに赤外線の入光可能に開口された第３開口部（１８）
と、放物面鏡（６）の上側および下側の一部に赤外線の
入光可能に上下相異なる所定幅に開口された第４開口部
（１９）とが設けられている。

ここに、上記第１開口部（１６）は、検知エリア（１ａ
）全域における人体の動作状況を把握するだめに使用さ
れるものである。

また、上記第２．第３開口部（１７）、　　（１８）に
より、上記室内空間（１）の横方向第１部分エリア群（
Ｘｌ）および第２部分エリア群（Ｘ２）からの赤外線が
それぞれ別個に焦電センサー（４）に入光可能になされ
ている。

そして、上記第４開口部（１９）は、上記放物面鏡（６
）の上側部９鏡（６ａｌ）〜（６Ａ８）の相隣接する２
つに入光可能に開口された上側開口部（１９ａ）と、該
上側開口部（１９ａ）の半分の幅でかつその中央位置に
設けられ、放物面鏡（６）の下側部９鏡（６ｂｌ）〜（
６Ｂ７）の１つに入光可能に開口された下側開口部（１
９ｂ）とからなっている。例えば第４開口部（１９）が
開口面（５ａ）の中央に位置している場合、上記第２図
の実線に示すように、入口側の２つの部分エリア（Ａ４
）、（Ａｓ）と、該両エリア（Ａ４）、　　（Ａｓ　）
間に位置する奥側の部分エリア（Ｂ４）とからの赤外線
が同時に焦電センサー（４）に入光可能になされている
。また、遮蔽板（１５）全体が１ピツチ移動すると、入
口側の部分エリア（Ａｓ　）　。

（Ａ６）と奥側の部分エリア（Ｂ５）からの赤外線が入
光可能となる。すなわち、入口側の部分エリア（Ａ１）
〜（Ａ８）のうち相隣接する１対（Ａ＋　）、　　ＣＡ
ｚ　）と、それらの間に挟まれた奥側部分エリア（Ｂ１
）とで縦方向の第１部分エリア群（Ｙｌ）が形成され、
次の相隣接する２つの部分エリア（Ａ！　）　、　　（
Ａ３　）と、奥側の部分エリア（Ｂ２）とで第２部分エ
リア群（Ｙ２）が形成され、以下、順次第７部分エリア
群（Ｙｌ）までが形成されている。つまり、上記遮蔽板
（１５）は、各部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）のうち横
方向に配置された各部分エリア群（Ｘ＋　）、　　（Ｘ
！　）および同縦方向に配置された各部分エリア群（Ｙ
ｌ）〜（Ｙｌ）の赤外線を各群（Ｘ＋　）〜（Ｙｌ）別
に上記焦電センサー（４）に入光可能に遮蔽するもので
ある。

ここに、この例では、各部分エリア群（ＹＮ　）と次の
部分エリア群（ＹＮ＋１）とは、部分エリア（ＡＮＡｌ
）でその一部が重なり合うようになされているが、上記
第４開口部（１９）を入口側と奥側の部分エリア（ＡＮ
）、　　（ＢＮ）のみの赤外線を遮蔽するような矩形の
開口にして、各部分エリア群（Ｙｌ）〜（Ｙｌ）が互い
に重なり合うことがないようにしてもよい。

また、上記フレーム（５）の外部には、空気調和装置全
体の運転を制御するための制御装置（７）が設置されて
いて、該制御装置（７）は、第８図に示すように、上記
焦電センサー（４）からの赤外線信号を増幅する増幅器
（８）と、該増幅器（８）で増幅された赤外線信号の中
で人の動作として特徴的に現れるものを抽出するための
フィルタ（９）と、上記フィルタ（９）からの赤外線信
号と基準電源（１０）の基準電圧とを比較して、その光
量変化が所定値以上になったときには所定の光量変化信
号を出力するコンパレータ（１１）と、装置全体を制御
するためのＣＰＵ（１２）と、該ＣＰＵ（１２）により
制御され、上記ステッピングモータ（１４）を駆動させ
るための駆動回路（１３）とで構成されている。

ここで、上記ステッピングモータ（１４）は、上記駆動
回路（１３）の出力を受け、上記遮蔽部（１３）の巻取
ローラ（Ｒ１）をその回転軸の回りに間欠的に回転駆動
させることにより、検知エリア（１ａ）において遮蔽板
（１５）を開口面（５ａ）の全面で水平方向に移動させ
る。よって、上記駆動回路（１３）、ステッピングモー
タ（１４）および遮蔽板（１５）により、上記放物線鏡
（赤外線量集光手段）（６）による赤外線の集光範囲が
検知エリア（１ａ）内で変化するように走査する走査手
段（２０）が構成されている。

上記室内空間（１）において、遮蔽板（１５）がステッ
ピングモータ（１４）により間欠的に移動させられ、縦
溝の各部分エリア群（ｘｌ）〜（Ｙｌ）からの赤外線が
順次焦電センサー（赤外線量検出手段）（４）に入光さ
れる際、人体の全体又は一部が非検知領域（Ｚ）から各
部分エリア群（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）に入るあるいは各部分
エリア群（Ｘ＋　）〜（Ｙｌ）から非検知領域（Ｚ）に
出ると、焦電センサー（４）に集光される赤外線の光量
が変化し、制御装置（７）のコンパレータ（１１）によ
り、その光量変化信号が出力される。

そして、ＣＰＵ　（１２）により、上記走査手段（２０
）からの走査場所に関する信号と、各部分エリア群（Ｘ
ｌ）〜（Ｙｌ）の光量変化信号の組合せからどの部分エ
リア（Ａ１）〜（Ｂ７）に人体が存在するのかが特定し
て検知される。例えば、横方向の部分エリア群（Ｘｌ）
と縦、方向の部分エリア群（Ｙ４）とにおいて、光量変
化信号が出力された場合には、その交差する部分エリア
（Ａ４）に人体が存在していると判定され、人体検知信
号が出力されるようになされている。よって、上記ＣＰ
Ｕ（１２）は、焦電センサー（赤外線量検出手段）（４
）で検出される各部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）からの
赤外線の光量の変化に基づき人体の存在の有無を検出し
て人体検知信号を出力する人体検出手段としての機能を
有するものである。

次に、上記制御装置（７）の制御について、第９図のフ
ローチャートに基づき説明する。ただし、一般的なフロ
ーを説明するために、上記室内空間（１）における本実
施例の各部分エリア（Ａ＋　）〜（Ｂ７）を第１０図に
示すようなに個の検知領域（ＡＲ−１）　、　　（ＡＲ
−２）　、・・・（ＡＲ−ｋ）　、・・・（＾Ｒ−Ｋ）
で置換えるものとする。

まず、ステップＳ１で、上記遮蔽板（１５）の第１開口
部（１６）を利用した検知エリア（１ａ）全域における
人体のセンシングを行い、ステップＳ２で、その結果か
ら人体検知信号の有無を判別して、人体検知信号があれ
ばステップＳ３に進んで空気調和装置が運転中か否かを
判別する。そして、空気調和装置が運転中であればその
ままで、運転中でなければステップＳ４で空気調和装置
を「ＯＮ」にして、ステップＳ５に進み、一定時間τの
間は検知エリア（１ａ）全域を対象とした人体のセンシ
ングを行った後、ステップＳ６＋Ｓ７＋８８で人体検知
信号を受けた回数（人体検知回数）ｎの計数と、人体検
知頻度つまり一定時間τに対する検知回数の割合αの算
出と、その結果に基づく所定の人体センシング時間τＳ
の設定とを順に実行する。

上記により所定時間τＳの設定を終了すると、ステップ
Ｓ９で、ｋ−１として各検知領域（ＡＲ−１）〜（ＡＲ
−Ｋ）の走査を行うための初期設定をした後、ステップ
ＳＩＯで、領域（Ａｌ２−ｋ）で所定時間τＳの間人体
センシングを行う。次に、ステップＳｌ＋で人体検知信
号が出力されたか否かを判別して、人体検知信号が出力
されている場合のみステップＳ１２で空気調和装置の垂
直ルーバーおよび水平ルーバーの傾きを調節して人体検
知信号が出力された部分エリア（＾Ｒ−ｋ）に空調空気
の風向が向かうように風向制御を行う。そして、ステッ
プ５１３．ＳＭ＋ＳＩＳでその領域（＾Ｒ−ｋ）につい
て、人体検知回数ｎｌ（の計数と、人体検知回数ｎｋの
メモリーと、次の領域（ＡＲ−に＋１）への番号更新と
を順次行った後、ステップＳＩ６で、全ての部分エリア
（＾Ｒ−１）〜（＾ｌ？−Ｋ）について、上記制御が完
了するまで待ってステップＳ１７に進む。

ステップＳＩ７では、上記により得られた人体検知回数
ｎｋが全ての領域（ＡＲ−１）〜（＾Ｒ−Ｋ）について
「０」か否かを判別し、全てが「０」であれば室内から
人が出ていったものと判断して上記ステップＳ１に戻る
一方、人体検知回数ｎｋが全て「０」でなければ、ステ
ップＳ＋、で、ｎｋが「０」でない領域（Ａｌ２−ｋ）
について、ｎｋの大きい順に走査順位を決定する。すな
わち、最多の検知回数ｎ　１ｖａｘを示した領域（ＡＲ
−１ｖａｘ　）の番地をに−１と設定し、最少の検知回
数ｎ１ｖｌｎを示した領域（ＡＲ−１ｖｌｎ　）の番地
をに−にとして、優先検知領域（ＡＲ−ｋｍａｘ　）　
〜（ＡＲ−ｋａ＋Ｉｎ　）の設定を行う。そして、ステ
ップｓ＋９で、上記ステップＳ＋４で人力したメモリー
を消去した後、ステップＳ１９に戻り、以下、ｋ　−１
−Ｋについて上記ステップ８９〜Ｓ盲９を繰返し実行す
る。

なお、上記ステップＳ２における判別が人体検知信号が
出力されていないＮｏである場合には、ステップＳ２０
に進んで、空気調和装置が運転中でなければそのままで
、運転中であればステップＳ２１で空気調和装置をｒＯ
ＦＦＪにしたのちステップＳ２２で３分間待機してステ
ップＳ１に戻るようになされている。

上記フローにおいて、請求項（１）の発明では、ステッ
プＳ＋８により、ＣＰＵ　（人体検出手段）（１２）の
出力を受けて、人体検知回数に基づき人体の検知頻度の
高い部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）を優先検知領域とし
て設定する領域設定手段（２１）が構成され、ステップ
Ｓ９〜Ｓ＋６により、上記走査手段（２０）による走査
領域を、人体検知の開始後所定時間の間は検知エリア（
１ａ）全域に亘るように、その後は上記領域設定手段（
２１）で設定された優先検知領域（ＡＲ−１ｖａｘ　）
〜（＾Ｒ−に■ｉｎ　）に限定するように制御する人体
検知制御手段（２２）が構成されている。

また、請求項（ａの発明では、ステップＳ＋２により、
上記人体検知手段（１２）の出力を受け、人体の存在す
る部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）に空調空気の風向が向
かうように垂直ルーバーおよび水平ルーバーの傾きを制
御する風向制御手段（２３）が構成されている。

したがって、上記実施例では、人体検知の開始後所定時
間τＳの間は、人体検知制御手段（２２）により走査手
段（２０）が検知エリア（１ａ）全体に亘るように制御
されて、検知エリア（１ａ）内の全ての部分エリア（Ａ
１）〜（Ｂ７）について人体の存在が検知され、その結
果、領域設定手段（２１）により、人体検知回数ｎｋの
多い場所だけが優先検知領域（ＡＲ−１ｖａｘ　）　〜
（ＡＲ−に＋ｇｌｎ　）として設定される。そして、そ
の後は、走査手段（２０）の走査領域が上記で設定され
た優先検知領域（ＡＲ−に＊ａｘ　）　〜（ＡＲ−ｋｓ
ｌｎ　）に限定するように制御されるので、従来のよう
に、常に検知エリア（１ａ）全体の全ての部分エリア（
Ａ１）〜（Ｂ７）について人体検知を行う必要がなく、
人体検知精度を維持しながら、検知のための時間の短縮
を計ることができるのである。

また、請求項（２）の発明では、上記制御装置（７）の
ＣＰＵ　（１２）の信号を受けて、風向制御手段（２３
）により、空気調和装置の空調空気の風向が人体の存在
が検出された部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）の方向に向
かうように垂直および水平ルーバーの傾きが制御される
。したがって、上記人体位置検知装置の迅速な人体位置
の検出に対応して、現在人体が存在する場所を重点的に
空調することにより、快適な空調効果を発揮することが
できる。

なお、上記実施例では、赤外線集光手段として、縦に細
分割された多分割型放物面鏡（６）を使用したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、放物面鏡（
６）の代わりに球面鏡、楕円鏡、例えばポリエチレン製
の多分割型フレネルレンズ等を使用することができるの
はいうまでもない。

また、上記走査手段（２０）は上記実施例に検定される
ものではなく、例えば単一の部分エリア（Ａ）のみから
赤外線を集光するレンズ等を設け、検知用機構（２）全
体を回転駆動して、部分エリア（Ａ）を検知エリア（１
ａ）全域に亘って走査するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、検知エリア（１ａ）内の各部
分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）を縦横の部分エリア群（Ｘ
＋　）、（Ｘ２　）および（Ｙｌ）〜（Ｙｌ）に分けて
、各部分エリア群（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）についての赤外線
量変化の信号から各部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）にお
ける人体の存在を検知するようにしたが、各部分エリア
（Ａ１）〜（Ｂ７）を１つずつ順次走査するようにして
もよいことはいうまでもない。上記実施例の場合、縦横
の各部分エリア群（Ｘ＋）〜（Ｙｌ）のみを走査すれば
よいので走査回数をさらに減することができる利点があ
る。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）の発明の人体位置検
知装置によれば、検知エリア内における人体位置を検出
するに際し、人体検知の開始後所定時間の間は検知エリ
ア全域の各部分エリアについて人体検知を行う一方、そ
の後はその結果人体の検知頻度が多い部分エリアに限定
して人体検知を行うようにしたので、常に全ての部分エ
リアについて人体検知を行う必要がなく、高い人体検知
精度を維持しながら人体検知時間の短縮を図ることがで
きる。

また、請求項（′２Ｊの発明の空気調和装置によれば、
人体検知信号に応じて空気調和装置の垂直および水平ル
ーバーの傾きを制御し、人体の存在が検出された部分エ
リアの方向に空調空気を供給するようしたので、人体位
置検知装置による迅速な人体位置の検出に対応して、人
体の存在位置に応じた快適な空調効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図〜第１０図は本発明の実施例を示し、第２図は室
内空間の平面図、第３図は室内空間の縦断面図、第４図
は検知用機構の概略を示す斜視図、第５図はその縦断面
図、第６図はその正面図、第７図は遮蔽板の詳細を示す
展開図、第８図は人体位置検知装置の制御系を示す信号
経路図、第９図は制御のフローを示すフローチャート図
、第１０図は人体検知制御時における人体検知領域の説
明図である。 Ｃ１ａ）−・・検知エリア、（Ａ＋　）　〜（Ｂ７　）
−部分エリア、（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）・・・部分エリア群
、（４）・・・焦電センサー（赤外線量検出手段）、（
６）・・・放物面ｉｔ（赤外線集光手段）、（１２）・
・・ＣＰＵ　（人体検出手段）、（２０）・・・走査手
段、（２１）・・・領域設定手段、（２２）・・・人体
検知制御手段、（２３）・・・風向制御手段。 特・許　出　願　人　　ダイキン工業株式会社代理人　
弁理士　前１）弘　−，１，−。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）人体の存在を個別に検知するための部分検知エリ
   ア（Ａ＿１）〜（Ｂ＿７）に分割された検知エリア（１
   ａ）の赤外線量を検出する赤外線量検出手段（４）と、
   検知エリア（１）内からの赤外線を上記赤外線量検出手
   段（４）に集光する赤外線集光手段（６）と、該赤外線
   量検出手段（４）で検出される赤外線量の変化に基づき
   人体の存在の有無を検出する人体検出手段（１２）と、
   上記赤外線量集光手段（６）による赤外線の集光範囲が
   検知エリア（１ａ）内で変化するように走査する走査手
   段（２０）とを備えるとともに、上記人体検出手段（１
   ２）の出力を受けて、人体検知回数に基づき人体の検知
   頻度の高い部分エリア（Ａ＿１）〜（Ｂ＿７）を優先検
   知領域として設定する領域設定手段（２１）と、上記走
   査手段（２０）による走査領域を、人体検知の開始後所
   定時間の間は検知エリア（１ａ）全域に亘るように、そ
   の後は上記領域設定手段（２１）で設定された優先検知
   領域に限定するように制御する人体検知制御手段（２２
   ）とを備えたことを特徴とする人体位置検知装置。
2. （２）人体の存在を個別に検知するための部分検知エリ
   ア（Ａ＿１）〜（Ｂ＿７）に分割された検知エリア（１
   ａ）の赤外線量を検出する赤外線量検出手段（４）と、
   検知エリア（１ａ）内からの赤外線を上記赤外線量検出
   手段（４）に集光する赤外線集光手段（６）と、該赤外
   線量検出手段（４）で検出される赤外線量の変化に基づ
   き人体の存在の有無を検出する人体検出手段（１２）と
   、上記赤外線量集光手段（６）による赤外線の集光範囲
   が検知エリア（１ａ）内で変化するように走査する走査
   手段（２０）とを備えるとともに、上記人体検出手段（
   １２）の出力を受けて、人体検知回数に基づき人体の検
   知頻度の高い部分エリア（Ａ＿１）〜（Ｂ＿７）を優先
   検知領域として設定する領域設定手段（２１）と、上記
   走査手段（２０）による走査領域を、人体検知の開始後
   所定時間の間は検知エリア（１ａ）全域に亘るように、
   その後は上記領域設定手段（２１）で設定された優先検
   知領域に限定するように制御する人体検知制御手段（２
   ２）と、上記人体検出手段（１２）の出力を受けて、空
   調空気の風向が人体の検知頻度の高い部分エリア（Ａ＿
   １）〜（Ｂ＿７）に向くように垂直ルーバーおよび水平
   ルーバーの傾きを制御する風向制御手段（２３）とを備
   えたことを特徴とする空気調和装置。