JPH01297041A - 内視鏡用出力信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内？！鏡像をＩｌｌ＆する撮像手段に入射す
る光量を増減可能な手段を備えた内視鏡用出力信号制御
装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、Ｃ
ＯＤ　（電荷結合素子）等の固体ａｍ素子を撮像手段に
用いた電子式内視鏡（電子内視鏡又は電子スコープと記
ｔ、）が実用化された。

ところで、前記電子スコープでは、従来の光学式の内視
鏡に比べて、ダイナミックレンジが狭くなる問題があり
だ。

このため、本出願人は、特開昭６１−６１５８８号公報
にて前記固体１１ｉ！像素子により制約されるダイナミ
ックレンジの拡大と、被写体からの反射光強度の変化に
対しても即応性に富む高速麿１１１制御可能な電子内視
鏡装置を提案した。この先行例は、通常の光＆制御手段
に電気的制御手段を設けてより改善された装置を実現し
ている。

眞記先行例の電子内視鏡装置１は第２３図に示すような
構成である。

光源部２を形成づるランプ３より発ぜられた白色光量、
絞り等の調光手段４で光量制御された後、光学レンズ５
，６にて細径化された平行光束にされる。この細径化さ
れた平行光束は、モータ７によって回転駆動される回転
カラーフィルタ８を通した後、コンデンサレンズ９によ
って集光され、電子スコープ１１のライトガイド１２の
入射端面に照射される。前記回転カラーフィルタ８は、
円板状のフィルタ枠に、扇形状の開口が３つ設けられ、
赤、緑、青の色透過フィルタが取付けてあり、このｎ転
カラーフィルタ８が回転駆動されることにより、照明光
路上には赤、８．青の色透過フィルタが順次介装され、
赤、緑、青の照明光（面順次光と記す。）がライトガイ
ド１２の入射端面に照射される。尚、前記回転カラーフ
ィルタ８を回転するモータ７は、サーボ回路１４により
、その回転速度が一定となるように制御される。−しか
して、前記面順次光が供給されたライトガイド１２は、
この面順次光を伝送し、挿入部１５の先端側の出射端面
からざらに配光レンズ１６を経て被写体１７側に照射す
る。

前記面順次光で照明された被写体１７は、細長の挿入部
１５の先端に取付けた対物レンズ１８により、その焦点
面に配置されたＣＯＤ等の固体撮像素子（以下、８１０
と記す。）１９の撮像面に結像され、光電変換され、光
学像に対応した電気信号になる。この電気信号は図示し
ないドライブ回路から５ＩＤ１９に印加されるドライブ
信号により読出され、アンプ２１で増幅された後、光源
部２及び信号処理手段から構成される信号処理装置（ビ
デオブｔ１セツ＋Ｊ）２２に伝送される。

前記信号処理装置２２に入力される電気信号は、第１の
レベル検出手段２３を経て第１の比較手段２４の一方の
入力端に入力される。前記第１のレベル検出手段２３は
、前記電気信号のレベルに対応して、その出力レベルが
検出される。しかして、この第１のレベル検出手段を経
た明るさの情報信号となる電気信号は、第１の比較手段
２４の一方の入力端に印加され、他方の入力端に印加さ
れる基準信号■「１とそのレベルの大小（明るさに相当
する。）が比較される。この第１の比較手段２４の出力
は、光量制御信号となり、ランプ３とレンズ５との間に
介装された調光手段４に入力され、絞りの開閉量を制御
してレンズ５側に出力される通過光量を制御する。例え
ば前記第１の比較手段２４に入力される電気信号が基準
信＠Ｖ「１よりも大きい場合（つまり明るい場合）には
、その大きい程度に応じて通過光間を減少させる向きに
調光する。また、この逆の場合には通過光量を増大させ
る向ぎに調光する。

つまり、この動作は（ａ）被写体反射光強度の変化を（
ｂ）Ｓ　Ｉ　Ｄ　１９の出力変化として検知され、さら
に　（Ｃ）光量変化として前記出力変化を制御するよう
になる。この（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は−巡ループ
を構成し、−巡後に被写体反射光変化に応じて、１紡的
に照明光の明るさを適正社に制御するＡＬＣ（自動光量
調整）Ｉ１１能が作動することになる。

前記ＡＬＣにより出力レベルが調！！されることになる
アンプ２１の出力は、可変利得増幅器２６を通り、信号
処理回路２７に入力される。この信号処理回路２７は、
シーケンシャルなＲ，Ｇ、Ｂ信号をメモリに一旦記憶し
、これらを同時に読出寸ことにより、同時化されたＲ、
Ｇ、Ｂ信号にＪると共に、γ−補正等の種々の補正を行
ったＴＶモニタ２８に出力し、ＴＶモニタ画面上に被写
体像をカラー表示づる。

ところで、前記可変利得増幅器２６の出力は、第２のレ
ベル検出手段２９を通した後、第２の比較手段３０の一
方の入力端に印加され、他方の入力端に印加された基準
レベルＶｒ２と比較した信号が出力される。

例えば、基準レベルＶｒ２より大きいと、その大きい程
度に応じた出力悟りにより、可変利得増幅器２６の出力
が小さくなるような制御を行う。つまり、第１の比較手
段２４と同様の動作により、信号レベルを一定となるよ
うな電気的利得補正手段による一巡ループを構成してい
る。

このような構成により、反射率の低い被写体に対してＡ
ＬＣが調光手段４を仝間にした状態でも規定レベルに達
しない被写体を、更に見易くする為に出力信号レベルを
高くすることが可能となる。

又、一般にＡ１０回路の調光手段４はメカニカルなアイ
リスモータと絞り羽根によって構成されており、その応
答速度は遅いが、後段の電気的な補正により、ＴＶモニ
タ２８での変化を少なくする動作が可能であり、この電
気的な補正手段による改善効果は茗しい。

ところで、第２３図に示１従来例では常時自動調光が作
動り゛るため、より現実に即した回路構成として、第２
４図に示すような構成が考えられる。

前記第２４図に示す例は、第２３図に示す第１の比較手
段２４に印加される！８準電圧Ｖｒｌを光量調整ステッ
プに従って、強制的に変化できるようにして調光手段４
による先組制御をマニュアル設定できるようにしたもの
である。

つまり、内視鏡における診断では、その診断部位（上部
消化器及び上部消化器系）等によって、被写体１７から
の反射強度が大きく変化し、現状の５ＩＤ１９のダイナ
ミックレンジでは、これら被写体１７の全てに対して最
適な光量調整性能を確保することがむずかしく、使用者
である医師は厳密に診断を行なう必要がある部位に対し
て、マニュアル操作による光量調整を行うためのもので
ある。

第２４図において、信号処理装置２２を収納した本体装
置等のフロントパネル等に配置された光量調整５Ｗ３１
は、光量アップ５Ｗ３２ａ及び光ＭダウンＳＷ３２ｂと
から構成されてい゛る。

これら各５Ｗ３２ａ、３２ｂは、入力ボート３３を介し
てＣＰＵ３４と接続されており、オフ状態では抵抗Ｒに
より“Ｈ”レベルにしてあり、オンづると“Ｌ”になり
、入力ボート３３を介してＣＰＵ３４に伝えられる。

前記ＣＰＵ３４は、ブＯグラム内容とか、ブ【１グラム
の実行に必要な情報を予め書き込んだＲＯＭ３５とか、
プログラム実行の作業領域となるＲＡＭ３６とデータバ
ス及びアドレスバスで接続されている。また、このＣＰ
ＬＪ３４は、プログラマブルインターバルタイマ３７と
も接続され、入カポ−１〜３３を介して入力される光量
調整５Ｗ３１の操作に対応した周波数データを出力する
。このプログラマブルインターバルタイマ３７の出力は
、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ　）変換回路３８に入力され、
周波数に比例した電圧に変換される。この電圧は、差動
増幅器３９に入りされ、基準レベルｖｒ１と減咋された
後、第１の比較手段２イの他方の入力端に印加される。

その他は第２３図に示すムのと同様の構成である。

前記構成により、第１の比較手段２４の基準側となる入
力端のレベルを任意のレベルに設定できるようにしであ
るので、所望とする値に対応する光量に設定できるＡＬ
Ｃを形成している。

例えばＦ／Ｖ変換器３８の出力レベルを０にすれば第２
３図に示１揚合と同様の動作になる。

一方、前記Ｆ／Ｖ変換器３８の出力をＯより大きくなる
ようにすれば差１３増幅器３９の出力は基準レベルＶｒ
１より小さくなるため、この小さいレベルに対応する光
量になるようにＡＬ（ｌｉ機能する。つまり、小さい光
量、あるいは絞りを絞った照明光ｆｉｔになる。

また、Ｆ／Ｖ変換ＶＳ３８の出力をＯより小さくなるよ
うにすれば、光量を大きくできることになる。

前記Ｆ／Ｖ変換器３８の出力変化は、光量調整ＳＷ３１
により設定できる。

例えば、アップ５Ｗ３２ａを押すと、その情報は入力ボ
ート３３を介してＣＰＵ３４に入力され、このＣＰＵ３
４は第２５図に示すルーチンを実行する。１なわら、今
までのタイマ周波数が１段低くなるようにプログラマブ
ルインターバルタイマ３７に、周波数設定値を書き込む
。尚、この際の周波数設定値は予めＲＯＭ３５に記憶さ
せである。

しかして、周波数設定値が古き込まれたプログラマブル
インターバルタイマ３７は今までより１段低い周波数信
号を出力する。この信号は、Ｆ／Ｖ変換器３８により電
圧に変換され、差動増幅器３９を経て基準レベルＶｒｔ
と減算じた差物出力にされ第１の比較手段２４の基準側
レベルとなる。この基準側レベルはそれ以前より１段高
いレベルとなり、このレベルになるようにＡＬＣが働く
ことになる。つまり、Ａ１０回路の一巡ループ中におけ
る目標値を変化させることと同じであり、第１のレベル
検出手段２３の出力レベルが同じであっても調光手段４
を変化させることが可能であり、例えばアップ５Ｗ３２
ａを押した時には光量を増づ°方向に動作Ｊる。

第２４図に示す電子内視鏡装置では、Ａ１０回路と電気
的利得補正手段＜　Ａ　Ｇ　Ｃ：　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｇａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ以下ＡＧＣと略記する。）を
具備することにより、明るい被写体から暗い被写体（反
射率の大小に基因する。）のレンジを拡大することがで
き、かつ即応性に富んだ高速応答が得られる特徴を有す
る。

しかしながら、前記第２４図に示す例では、医師がより
厳密な診断を行うべく、例えば内視鏡画像における診断
部位部分が明るすぎる場合、その部位の明るさを下げる
べく、光量調整ＳＷ３１を操作して、ＡＬＣによる光量
を小さくしても、八〇Ｇの制御範囲内に出力レベルがあ
る限り、この出力レベルを一定にする働きを有している
為に、モニタ画面上では明るさを下げることができなく
なってしまう問題が生じてしまう。

この問題は、光量調整ステップの中心近辺は良いものの
、明、＋１０双方の設定において起こる。その様子を第
２６図に示す。

第２６図（ａ）は、調光手段４による照明光量又は８１
０１９への露光量の関係を示し、路線形な特性を示す。

第２６図（ｂ）は、光量調整ステップを変化させた場合
での°ＡＧＣＡ００回路させた場合でのＡＧＣ回路を通
した出力レベルを示す。この図から分るように、光ｆｆ
１ｉｉ！整手段により光量を変化ざＵても、ＡＧＣ回路
の動作により、実線のようになってしまい、ＡＧＣｔｆ
ｉ働く不感帯となる部分では光量調整ステップを変化さ
せても信号レベルは変化しなくなってしまう。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光ｎ
増減設定機能に何ら影響を与えることなく、ダイナミッ
クレンジの拡大と、光量変化に対しても即応性に富んだ
高速応答とを可能にする内視鏡用出力信号制御装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
用出力信号制ｍ装置は、内視鏡像を撮像する撮像手段に
入射する光量を変化可能な光量可変手段と、前記光ｉ）
可変手段を駆動することによって前記入射光間を増減設
定可能にする光量増減設定手段と、前記撮像手段からの
信号のレベルを略一定にするように出力レベルを調整す
る自動利得制御手段と、少なくとも前記光Ｈ′！可変手
段によって前記撮像手段からの信号のレベルを増減可能
な範囲内では、前記増減設定手段の設定光量変更に基づ
く信号のレベルの増減に対して、前記自動利得制ｔａ１
１手段の影響を除去可能とする手段とを備え、この影響
を除去可能とする手段にＪ、って、光量増減設定手段の
機能を確保したものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示１ブロック図、第２図は可変
利得増幅器の利得ｉ、ＩＩ御端に印加される制御ｌｌ電
圧に対する出力信号レベルを示す特性図、第３図は光量
調整ステップに対するＦ／Ｖ変換出力レベルを示す特性
図、第４図はＡＧＣ回路の閉ループ伝達関数を示す説明
図、第５図は本実施例により実現される距離変化に対で
るＡＧＣ出力特性を示す特性図、第６図は本実施例との
比較のためにＡＧＣの目標値を変化させない場合の距離
変化に対するＡＧＣ出力特性を示す特性図である。

電子内視鏡装置４１は、細長の挿入部１５を右Ｊる電子
スコープ１１と、この電子スコープ１１が着脱自在に接
続され、内視鏡用出力信号制御装置を有する信号処理装
置くビデオプロセッサ）２２と、前記信号処］！Ｉ！装
置２２に接続されるＴＶモニタ２８とを備えている。

前記信号処理装＠２２内には、光源部２が設けられてい
る。前記光源部２を構成するランプ３より発せられた白
色光量、絞り等の調光手段４で光量制御された後、光学
レンズ５．６にて細径化された平行光束にされる。この
細径化された平行光束は、モータ７によって回転駆動さ
れる回転カラーフィルタ８を通った後、コンデンサレン
ズ９によって集光され、電子スコープ１１のライトガイ
ド１２の入射端面に照射されるようになっている。

前記回転カラーフィルタ８は、円板状のフィルタ枠に、
扇形状の間口が３つ設けられ、この各開口に赤、緑、青
の色透過フィルタが取付けてあり、この回転カラーフィ
ルタ８が回転駆動されることにより、照明光路上には赤
、緑、青の色透過フィルタが順次介装され、赤、緑、青
の照明光（面順次光と記す。）がライトガイド１２の入
射端面に照射される。尚、前記回転カラーフィルタ８を
回転するモータ７は、サーボ回路１４により、その回転
速度が一定となるように制御される。

前記面順次光が供給されたライトガイド１２は、この面
順次光を伝送し、電子内視＆１１１の挿入部１５の先端
側の出射端面から出射し、さらに配光レンズ１６を経て
被写体１７側に照射覆る。

前記面順次光で照明された被写体１７は、挿入部１５の
先端に取付けた対物レンズ１８により、その焦点面に配
置されたＣＯＤ等の固体撮像素子（以下、ＳＩＤと記す
。）１９のａｍ面に結像され、光電変換され、光学像に
対応した電気信号になる。この電気信号は図示しないド
ライブ回路から５ＩＤ１９に印加されるドライブ信号に
より読出きれ、アンプ２１で増幅された後、前記光源部
２及び信号処理手段を備えた信号処理装置２２に伝送さ
れるようになっている。。

前記信号処理装置２２に入力される電気信号は、第１の
レベル検出手段２３を経て第１の比較手段２／４の一方
の入力端（反転入力端）に入力される。

前記第１のレベル検出手段２３は、前記電気信号のレベ
ルに対応して、その出力レベルを検出する。

この第１のレベル検出手段２３を経た明るさの情報信号
となる電気信号は、第１の比較手段２４の一方の入力端
に印加され、他方の入力端（非反転入力端）に印加され
る基準信号とそのレベルの大小（明るさに相当する。）
が比較される。

前記第１の比較手段２４の出力は、光量制御信号となり
、ランプ３とレンズ５との間に介装された調光手段４に
入力され、絞りの開閉量を制御してレンズ５側に出力さ
れる通過光量をｉｌＪ　１０する。

例えば、前記第１の比較手段２４に入力される電気信号
が基準信号よりも大きい場合（つまり明るい場合）には
、その大きい程瓜に応じて通過光量を減少させる向きに
調光する。また、この逆の場合には通過光量を増大させ
る向きに調光ηる。

つまり、この動作は、（ａ）被写体反射光強度の変化を
（ｂ）Ｓ　Ｉ　Ｄ　１９の出力変化として検知され、ざ
らに　（Ｃ）光量変化として前記出力変化を制御するよ
うになる。この（ａ）、　（ｂ）　、　（ｃ）は−巡ル
ープを構成し、−巡後に被写体反射光変化に応じて、自
動的に照明光の明るさを適正量に制＠づ゛るＡ　Ｌ　Ｃ
（自動充足調整）機能が作動することになる。

前記ＡＬＣにより出力レベルが調整されることになるア
ンプ２１の出力は、可変利得増幅器２６を通り、信号処
理回路２７に入力される。この信号処理回路２７は、シ
ーケンシャルなＲ，Ｇ、Ｂ信号をメモリに一旦記憶し、
これらを同時に読出ずことにより、同時化されたＲ、Ｇ
、Ｂ信号に１６と共に、γ−補正等の種々の補正を行っ
たＴＶモニタ２８に出力し、ＴＶモニタ画面上に被写体
像をカラー表示する。

ところ’Ｃ−、ｔｔＩ記可変利得増幅可変利得増幅器２
６２のレベル検出手段２９を通った後、第２の比較手段
３０の一方の入力端（非反転入力端）に印加され、他方
の入力端（反転入力端）に印加される基準電圧と比較し
た信号が出力される。

例えば、基準電圧より大きいと、その大きい程度に応じ
た出力信号により、可変利得増幅器２６の出力が小さく
なるような制御を行う。つまり、第１の比較手段２４と
同様の動作により、信号レベルを一定となるような電気
的自動利得制御（ΔＧＣ）手段による一巡ループを構成
している。

このような構成により、反射率の低い被写体に対してＡ
ＬＣが調光手段４を全開にした状態でも規定レベルに達
しない被写体を、更に見易くする為に出力信号レベルを
高くすることが可能となる。

又、一般にＡ１０回路の調光手段４はメカニカルなアイ
リスモータと絞り羽根によって構成されており、その応
答速度はｄいが、後段のＡＧＣ回路による電気的な補正
により、ＴＶモニタ２８での変化を少なくする初年が可
能であり、この電気的な補正手段による改善効果は著し
い。

また、本実施例では、マニュアル操作によって光量調整
を行うことができるようになっている。

すなわち、Ａ１０回路中の第１の比較手段２４に印加さ
れる基準電圧と、ＡＧＣ回路中の第２の比較手段３０に
印加される基準電圧とを、光ＭＷ４整スデステップって
、強制的に変化できるようにしてている。

これは、内視鏡における診断では、その診断部位（上部
消化器及び上部消化器系）等によって、被写体１７から
の反射強度が大きく変化し、現状の５ＩＤ１９のダイナ
ミックレンジでは、これら被写体１７の全てに対して最
適な光量調整性能を確保することがむずかしく、使用者
である医師は厳密に診断を行なう必要がある部位に対し
て、マニュアル操作による光量調整を行うためのもので
ある。

以下、マニュアル操作による光量調整手段について説明
する。

第１図において、信号処理装置２２を収納した本体装置
等のフロントパネル等に配置された光ｉｔ調整５Ｗ３１
は、光ｍアップ５Ｗ３２ａ及び光量ダウン５Ｗ３２ｂと
から構成されている。

これら各５Ｗ３２ａ、３２ｂは、入力ボート３３を介し
てＣＰＵ３４と接続されており、オフ状態では抵抗Ｒに
より“Ｈ”レベルにしてあり、オンＪると“Ｌ”になり
、入力ボート３３を介してＣＰＵ３４に伝えられる。

前記ＣＰＵ３４は、プログラム内容とか、プログラムの
実行に必要な情報を予め書き込んだＲＯＭ３５とか、プ
ログラム実行の作業領域となるＲＡＭ３６とデータバス
及びアドレスバスで接続されている。また、このＣＰＵ
３４は、プログラマブルインターバルタイマ３７とも接
続され、入力ボート３３を介して入力される光量調整Ｓ
Ｗ３１の操作に対応した周波数データを出力する。この
プログラマブルインターバルタイマ３７の出力は、周波
数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換回路３８に入力され、周波数に
比例した電圧に変換される。この電圧は、差動増幅器３
つに入力され、基準レベルｖｒｌと減粋された後、第１
の比較手段２４の他方の入力端（非反転入力端）に、Ａ
ＬＣ側の基準電圧として印加される。

このような構成により、第１の比較手段２４の基準側と
なる入力端のレベルを任意のレベルに設定できるように
しであるので、所望とする値に対応づる光量に設定でき
るＡＬＣを形成している。

前記Ｆ／Ｖ変換為３８の出力変化は、光量調整ＳＷ３１
により設定できる。光Ｍ調整スデップに対するＦ／Ｖ出
力特性を第３図に示す。第３図に示Ｊように光量調整Ｓ
Ｗ３１をアップ側にすると、Ｆ／Ｖ変換出力は十電位が
（ｑられるように設定されており、この極性及び変換ゲ
インはＡＬＣ側のυ１約条件で定まっているとする（こ
の仮定は以降の説明をわかり易くするために設定した。

しかし、例えばＦ／Ｖ出力が正負にならなくても良い。

）また、前記Ｆ／Ｖ変換器３８の出力は、基準電圧源生
成回路４２を通した後、第２の比較手段３０の基準側の
入力端に、ＡＧＣ側の基準電圧として印加されている。

ところで、本実施例における可変利得増幅器２６の制皿
特性を第２図に示す。

前記基準電圧源生成回路４２は、Ｆ／Ｖ変換器３８のＤ
Ｃ出力信号を増幅する増幅器４３と、この増幅器４３の
出力信号が一方の入力端（非反転入力端）に印加され、
他方の入力端（反転入力端）には基準レベルＶｒ２が印
加される減算器４４とから構成される。

前記増幅器４３は、Ｆ／Ｖ変換器３８の出カイ３号をへ
ＧＣループの制御系に適合−４るようにゲイン調整及び
オフセット調整し、例えばＦ／Ｖ変換器３８の出力信号
Ｆ　／　Ｖ　０吋に対し、ゲインＧ１だけ増幅すると共
に、オフセット調整してＦ／ＶＯｔｌＴ　Ｘ　Ｇ　ｔ　
＋　ＯＦ　Ｓ　ｔの信号を出力づる。この信号は減算器
４４により、基準レベル■ｒ２から減算されて、Ｖ４４
−Ｖｒ２−　（Ｆ／ＶＯＵＴ　ＸＧｔ　＋０ＦＳ１）の
信号が第２の比較手段３０の基準側の入力端に印加され
る。

このような構成において、Ｆ／Ｖ変換器３８の十の出力
は、増幅器４３を経た後、減算器４４にて、可変利得増
幅器２６の制御電圧を減する極性となり、また可変利得
増幅器２６は第２図に示すように制御電圧が小さくなる
程出力レベルが増大するため、可変利得増幅器２６の出
力レベルを増加させる働きをする。

また、この増加させる割合は、可変利得増幅器２６の入
力端にＪ３ける信号レベルの売品調整ステップに対する
信号の変化率、つまりＶＩステップ／Ｖセンタであるこ
とが望ましい。これは、増幅器４３におけるゲイン設定
によって達成し得る。

前記ＡＧＣ回路系の動作をサーボループとして考えると
、以下の様になる。

ナーボルーブとしてのブロック図及び伝達関数は第４図
の様に表わされる。

第１図における基準電圧源生成回路４２は、基準レベル
Ｖｒ２と増幅器４３によって生成される充足調整ステッ
プの差によって生成され、これは第４図の目標値Ａ　（
ｓ）に相当する。

つまり、自動利得手段の出力レベルは、伝達関数Ｄ（Ｓ
）／Ａ（Ｓ）＝Ｇ／　（１＋ＧＨ）によって、限りなく
目標値との差が小さくなる様に補正される。

それ故、光層調整ステップによって、基準電圧Ｊ≦１４
４が変わる事は、目標値△（Ｓ）の変化となって、自動
利得手段の出力レベルを増減する事が可能となる。

この第１実施例によれば、ＡＧＣ回路による動作は第５
図に示Ｊようになる。

光量調整ステップを明るいレベルに設定した場合、第５
図（ａ）に示づように距ｌ１１１１が遠くになると、こ
の実施例では、可変利得増幅器２６のゲインを高くする
ため、より遠方側まで出力レベルが一定に保持される。

これに対し、光量調整ステップの変化に応じてＡＧＣの
目標値を変化させずに、絞り等の調光手段４の全開後に
ＡＧＣが動作するようにした場合には、第６図（ａ＞に
示すように、調光手段４が全開した後は、ＡＧＣが動作
して、出力レベルが実線で示Ｊように急激に下がってし
まう。

また、光量調整ステップを昭いレベルに設定した場合、
第５図（Ｃ）に示ｉＩ’　Ｊ：うに、この実施例では、
可変利得増幅器２６のゲインを小さくするため、出力レ
ベルが上がることなく、より遠方まで一定の出力信号レ
ベルに保持する。

これに対し、光量調整ステップの変化に応じてＡＧＣの
目標値を変化させない場合には、第６図（Ｃ）に示寸よ
うに、ＡＧＣがＡンして出力レベルが急激に上がってし
まう。

また、第５図（ｂ）に示すように、光Ｍ調整ステップが
センタ部分の場合にも、より遠方側まで一定の出力信号
レベルに保持できるようになる。

尚、この場合は、第６図（ｔ））に示づように、光量調
整ステップの変化に応じて八ＧＣの目標値を変化させな
い場合も同様である。

尚、第６図（ａ）ないしくＣ）において、破線は、光源
部２の出射光量の変化を示す。

また、本実施例によれば、ＡＬＣとＡＧＣとを動作させ
た場合でも、光量調整ステップを変化さでも信号レベル
が変化しない不感帯は生じない。

このように、本実施例によれば、被写体１７への照明光
を外部より増減する手段に対して、簡単な構成によって
、自動調光制御（ＡＬＧ）ループ及び自動利得制御（八
〇〇）ループの連動を計っており、前記外部よりの照明
光増減機能を保証し、明るい被写体から暗い被写体まで
のレンジを拡大Ｊることができ、かつ即応性に富ｌυだ
高速応答の１ｑられる電子内視鏡装置が実現できる。つ
まり、第２３図に示す機能の他に、マニュアルで照明光
量の増減を行う手段と共にＡＧＣのゲインをこの増減に
連動して変化させ、結果的に照明光Ｅｔ１の増減を八Ｑ
Ｃで補正しないようにして任意の照明光量（・の被写体
像を得られるようにしている。

これにより、特に医療用電子内視鏡装置に於ては、より
厳密な診断が可能となる。

第７図は本発明の第２実施例におけるＡＧＣ周辺を示す
ブロック図である。

この実施例では、第１図に示す第１実施例において、第
２のレベル検出手段２９と第２の比較手段３０との間に
減算器４４を介装している。この減算器４４の一方の入
力端（反転入力端）には、前記第２のレベル検出手段２
９の出力が印加され、他方の入力端（非反転入力端）に
は、増幅器４３の出力を印加するようにしている。尚、
第２の比較手段３０の反転パノ」端には、前記減口４４
４の出力を印加し、基準側の入力端（非反転入力端）に
は、基準レベルＶｒ２を印加している。

第４図のブロック図から、−巡伝達関数はＤ　（ｓ）／
Ｈ（ｓ）＝Ｇ／　（１＋ＧＨ）となる事は明らかであり
、この伝達関数からフィードバック要素Ｈ（ｓ）を変化
させても、自動利得手段の出力レベルを変化させる事は
可能である。そこで、本９実施例では、光量調整ステッ
プの変化に応じて、前記フィードバック要素Ｈ（ｓ）の
オフセット電圧を変化させるようにしている。

しかし、基本的には第２実施例はループに対して外乱を
加える事と等価であり、第１実施例がより望ましい方法
である事は言うまでもない。

可変利得増幅器の制御特性は第２図、Ｆ／Ｖ変換出力は
第３図に示す。このように基本的に第１実施例に同じと
なる。

基本的な動作も第１実施例に同じである。

しかしながら、第１実施例と大きく異なる点は基本的に
外乱を加えるに等価であることから、ループとしては限
りなく目標値に近く補正されてしまう事であり、この補
正量は一般に１／ループゲインとなることから、これに
打勝つレベル、つまり演ｒＩ器４３に於けるゲインを相
当大きくづる必要がある。

このようにゲインを相当大きくできることが満足される
限り結果は第１実施例と同等となる。

第８図は本発明の第３実滴例におけるΔＧＧ周辺を示Ｊ
ブロック図である。

本実施例では、第２の比較手段３０の非反転入力端に、
第２のレベル検出手段２９の出力を印加し、反転入力端
に、基準電圧Ｖｒ２を印加している。

また、前記第２の比較手段３０と可変利得増幅器２６の
ゲイン制御０端子との間に、マニュアルで、または光ａ
ａ整スステップ変化に連動して切換可能な２人力１出力
のアナログスイッチ５１を設けている。このアナログス
イッチ５１の一方の入力端には、前記第２の比較手段３
０の出力を印加し、他方の入力端には、一定の電圧ＶＣ
を印加している。

本実施例では、光量調整ステップのセンタ部分のときは
、前記アナログスイッチ５１を介して、可変利得増幅器
２６のゲイン制御端子に対し、第２の比較手段３０の出
力を印加して、ＡＧＣを動作させる。

一方、光ｆｆ１１１ｍをマニュアルで行う場合には、前
記アナログスイッチ５１を介して、可変利得増幅器２６
のゲイン制御端子に対し、一定の電圧ＶＣを印加し、Ａ
ＧＣのフィードバックループを間き、一定のゲインに設
定し、照明光量の増減設定に対し、ＡＧＣ側で補正しな
いようにＪる。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第９図ないし第１６図は本発明の第４実施例に係り、第
９図はＡＧＣ周辺を示すブロック図、第１０図は絞り羽
根を用いた調光手段を示す説明図、第１１図は第１０図
の調光手段におけるリンク角度とフォトカブラ出力との
関係を示す特性図、第１２図はフォトカプラ周辺を示す
回路図、第１３図は本実施例の変形例における絞り機構
を示１′説明図、第１４図は本実施例の他の変形例にお
ける絞り機構を示す説明図、第１５図及び第１６図はそ
れぞれ第１４図の絞り機構における回転位置検出方法を
示す説明図である。

第１実施例及び第２実施例では、光Ｍ調整ステップに連
動して、八〇〇で補正しない動作を期したが、本実施例
では、光示調整ステップに関係なく、光量を調整する調
光手段４が全開となったこと、つまり被写体への光帛不
足が考えられる状況となったことを検知し、この検知信
号によって前記ＡＧＣを０１作させるようにしたもので
ある。

第９図に示づように、第３実施例と同様に、第２の比較
手段３０の非反転入力端に、第２のレベル検出手段２９
の出力を印加し、反転入力端に、基準電圧■「２を印加
している。また、前記第２の比較手段３０と可変利得増
幅器２６のゲインＬ制御端子との間に、２人力１出力の
スイッチ手段５２を設けている。このスイッチ手段５２
の一方の入力端には、前記第２の比較手段３０の出力を
印加し、他方の入力端に番よ、可変利得増幅器２６のゲ
インを１とする一定の電圧ｖｒ３を印加している。

前記スイッチ手段５２は、第９図に示づように、υ制御
入力端に印加される“Ｌ　ＩＩレベル信号によって第２
の比較手段３０側に接続され、フィードバックループを
閉じ、通常のＡＧＣ動作となる。また、前記スイッチ手
段５２は、制御入力端に印加される“１」”レベル信号
によって電圧■ｒ３側に接続され、フィードバックルー
プを間き、可変利１ｑ増幅器２６のゲインは１となる。

一方、調光手段４は、例えば、第１０図に示１ように、
最も一般的である絞り羽根を用いたちのになっている。

この調光手段４は、絞り羽根６１と、この絞り羽根６１
の開口の径を変化させるようにこの絞り羽根６１を駆動
するリンク（アーム）６２と、このリンク６２に連結さ
れ、このリンク６２を駆動するアイリスモータ６３とを
備えている。この調光手段４では、アイリスモータ６３
への電流印加により、このモータ６３がある角度内で回
転速ｆＩ１１る。この回転をリンク６２を介して、絞り
羽根６１へ伝達し、この回転運動によって、絞り羽根６
１の間口の径が変化し、調光される。

また、前記リンク６２の近傍には、フォトカブラ６４が
設けられ、このフォトカブラ６４によって、絞り羽根６
１の全開状態が検知されるようになっている。このフォ
トカブラ６４及びその周辺の回路の構成を、第１２図に
示す。前記フォトカブラ６４は、対向配置されたＬＥＤ
６５とフォトダイオード６６とを有している。このＬＥ
Ｄ６５゜フォトダイオ−ドロ６には、それぞれ、電源電
圧Ｖｃｃが印加されている。また、前記フォトダイオー
ド６６と、これに接続された負荷抵抗６７との間におけ
る電圧は、コンパレータ６８の非反転入力端に印加され
ている。このコンパレータ６８の反転入力端には、基準
電圧設定手段６９によって基準電圧が印加されている。

前記フォトカブラ６４は、前記リンク６２を挾むように
配置され、絞り羽根６１が全開状態のとき、ＬＥＤ６５
からの光がフォトダイオ−ドロ６に伝達されるようにし
、それ以外の状態では、リンク６２によって、遮光され
るかそれに近い状態となるようにする。

このフォトカブラ６４の出力電圧に対し、前記コンパレ
ータ６８の基準電圧は、第１１図に示すようなスレッシ
ョルドレベル、すなわち、絞り羽根６１全開時のフォト
カブラ６４の出力よりも若干低い電圧に設定することに
よって、絞り羽根６１が全開であることが検知される。

尚、絞り羽根６１が全開の状態におけるコンパレータ６
８の出力レベルをＬ”とＪる。

絞り羽根６１が全開であることを示すコンパレータ６８
からのＬ”信号は、前記スイッチ手段５２に送られ、こ
れによってスイッチ手段５２は第２の比較手段３０側に
接続され、ＡＧＣが動作を開始する。

一方、絞り羽根６１が全開でない状態では、前記コンパ
レータ６８から１１８”信号が出力され、これによって
スイッチ手段５２は電圧■ｒ３側に接続され、可変利得
増幅器２６のゲインは１となる。

尚、前記コンパレータ６８の構成を、スレッショルド近
辺での検出を安定化させるために、帰還を施した、いわ
ゆるシュミットトリガ−としても良い。

このように、本実施例によれば、絞り羽根６１′・ｔ＋
開に達するまでは、Ａ’ＬＣのみが動作し、絞り羽根６
１が全問後に、ＡＧＣが動作する。従って、絞り羽根６
１によって光量増減可能な範囲内では、光量の増減設定
に対してＡＧＣの影響がない。

尚、本実施例において、フォトカブラ６４として、コン
パレータ６８が内蔵されたタイプを用いても良い。

また、前記フォトカブラ６４の代わりに、磁界の有無を
検出するホール素子を用いに磁気センサを用いても良い
。すなわち、第１０図の調光手段４のリンク６２の近傍
の、フォトカプラ６４と同様な位置に、磁気センサを配
置し、リンク６２側に小型の永久磁石を設けることによ
り、絞り羽根６１の全開状態を検出できる。また、面幅
磁気センナにおいても、内部にコンパレータを設けたも
のもあり、出力極性が、絞り羽根６１全開で゛し″出力
となる素子を用いる。その他の動作は、フォトカプラを
用いたものと同様である。

その他の構成２作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、調光手段４として、第１０図に示す絞り羽根６１を
用いたものの代わりに、第１３図に示１ような絞り機構
を用いても良い。この絞り機構は、絞りリンク７１と、
この絞りリンク７１を回動させるアイリスモータ７２と
で構成されている。前記絞りリンク７１は、回ｆ、Ｉｔ
端部に、模型の切欠部７３を有し、この切欠部７３が照
明光路に介装され、その位置によって切欠部７３を通過
Ｊる光［有］が変化りるようになっている。

この絞り機構では、可動部が軽量化され、応答速度が改
善される。この絞り機構においても、全開を検出する手
段は、絞り羽根を用いたものと同様で良い。

また、他の絞り機構としては、第１４図に示すにうなハ
ニカム構造のものを用いても良い。

この絞り機構は、アイリスモータ８１と、このアイリス
モータ８１の駆動軸の一方の端部側に取り付けられたハ
ニカム絞り８２と、前記アイリスモータ８１の他方の端
部側に取り付けられた回転検出板８３と、前記回転検出
板８３の近傍に配設され、絞りの全開を検出づる検出手
段８４とで構成されている。

前記ハニカム絞り８２は、断面六角形の筒体８２ａを多
数集結した構造になっており、各筒体８２ａの内周面は
遮光部になっている。このハニカム絞り８２は、照明光
路中に介装されると共に、前記アイリスモータ８１にＪ
：って所定量回動できるようになっている。そして、こ
のハニカム絞り８２は、照明光の光軸に対して筒体８２
ａの軸方向が平行の状態で、光を最も良く通す全問状態
になり、照明光の光軸に対するｎ体８２ａの軸方面の傾
きが人ぎくなるに従って、透過光量が小さくなるように
なっている。

このハニカム絞り８２を用いることにより、従来の絞り
方式に対して、光束の中心部と周辺部での分光特性を改
舌できる。木方式の基本的な考え方は、ハニカムが限り
なく細く構成できれば、ＮＤフィルタにュートラルデン
シティフィルタ）に近づくことにより、理想に近いもの
である。

絞りの全開を検出する手段としては、例えば、第１５図
に示づように、回Φム検出板８３を挾むように検出手段
８４としてのフォトカプラ６４を配置すると共に、この
回転検出板８３の全開期間に対応する位置に、光が透過
するように切欠部８６を形成する。

また、絞りの全開を検出する他の手段としては、第１６
図に示１ように、回転検出板８３の近傍に検出手段８４
としての磁気センサ８７を配置すると共に、回転検出板
８３の全開期間に対応する位置に、小型マグネット８８
を装着しても良い。

その他は、第４実施例と同様である。

第１７図及び第１８図は本発明の第５実施例に係り、第
１７図は内視鏡装置の要部・を示ず説明図、第１８図は
調光手段としての液晶の制御特性を示Ｊ特性図である。

本実施例は、調光手段を、光源部２ではなく、電子スコ
ープ１１内に設けたものである。

第１７図に示すように、電子スコープ１１の挿入部１５
先端部には、５ＩＤ１９の被写体像を結像する対物レン
ズ系９１が設けられ、この対物しＩンズ系９１を構成づ
る対物レンズ９１ａ、９１ｂ問に、液晶９２が配設され
ている。

また、信号処理装置２２側には、発Ｆｊ！器９４が設け
られ、この発振鼎９４の交流信号は、ゲインコントロー
ルアンプ９５．液晶ドライバ９６を経て、前記液晶９２
に印加されるようになっている。

また、前記ゲインコントロールアンプ９５のゲインは、
第１ないし第４実施例における第１の比較手段２４の出
力信号によって制御されるようになっている。

尚、前述のように、光源部４には、調光手段４は設けら
れていない。

その他の構成は、第１．第２．第３または第４実施例と
同様である。

次に、本実施例の作用について説明する。

光源部２からの出力光量、最大光畿が出射され、ライト
ガイド１２及び配光レンズ１６を経て、体内被写体に照
射される。この被写体より反射されＩＣ光量、対物レン
ズ系９１によって５ＩＤ１９に結像される。その際、面
幅反射光量、液晶９２を通過して、光量が調整される。

前記５ＩＤ１９に結像された被写体像は、この５ＩＤ１
９によって光電変換されて、画像信号となる。

この画像信号は、これまでの実施例と同様に信号処理さ
れ、ベースバンドの映像信号となる。この信号の一部は
、第１のレベル検出手段２３を経て、第１の比較手段２
４に入力され、この比較手段２４より映像信号の明暗を
表Ｊアイリス制御信号を得る。

本実施例では、調光手段として、液晶９２を用いている
が、この液晶９２の制御特性を第１８図に示す。第１８
図は横軸が印加電圧で、縦軸がコン１〜ラストになって
いる。液晶９２による透過光量の制御は、その両端に印
加する交流電圧の実効値（ＲＭＳ）によって可能Ｃあり
、第１８図に示づように、印加電圧Ｅ１〜Ｅ２　　（Ｖ
ＲＨ３）によって、全透過から全遮光まで、任意の透過
光量が１ｑられる。

１１１ｊ記第１の比較手段２４より得られたアイリスυ
１す１１信号により、発振器９４の交流信号をゲイン＝
１ントロールアンブ９５で振幅制御し、第１８図のＥ１
〜Ｅ２　　（ＶＲＨ３）とし、液晶９２の制御を行う。

つまり、被写体からの反射光が高く明るい場合には、液
晶９２にはＥ１→Ｅ２方向の電圧が印加され、５ＩＤ１
９に入射される被写体からの反射光が少なくなるように
υ制御される。＠様に、被写体からの反射光が低く暗い
場合には、５ＩＤＩ９に入射される被写体からの反射光
が多くなるように制御される。このような制御系は、閉
じられたフィードバックループを有していることとなり
、自動調光手段が達成される。

その他の構成９作用及び効果は、第１ないし第４実施例
と同様゛Ｃある。

第１９図は本発明の第６実施例における内視鏡先端部を
示づ説明図である。

本実施例は、第５実施例で用いた液晶９２を、５ＩＤ１
９の前面ぐはなく、ライトガイド１２出射端と配光レン
ズ１６との間に配置したものである。

本実施例では、第１ないし第４実施例と同様に、被写体
に照射される照明光量が制御される。

その他の構成１作用及び効果は、第５実施例とである。

尚、液晶９２を用いた調光手段は、第５．第６実施例の
ように電子内視鏡１１の挿入部１５先端部に配置Ｊるも
のに限らず、光源側の調光手段４に用いても良く、ファ
イバスコープの接眼部に取り付ける形式のテレビカメラ
の受光部に用いることも容易に可能である。

第２０図は本発明の第７実施例における内視鏡装置の要
部を示す説明図である。

本実施例は、光源部２のランプ光源に代えて、固体の発
光源であるＬＥＤを有した電子スコープの例“Ｃある。

ＬＥＤは、流れる電流に比例した発光光量が得られるた
めに、調光手段としての液晶や機械的な絞り機構を必要
とせずに、極めてシンプルな光源装置を実現できる。こ
こでは、白色照明光を得る場合の例を示づ。

第２０図に示ずように、電子スコープ１１の挿入部１５
の先端部の配光レンズ１６の内側には、Ｒ，Ｇ、Ｂの各
色光を発光する３つのＩ−Ｅ　Ｄ　９９Ｒ，９９Ｇ、９
９Ｂが設けられている。この各ＬＥＤ９９Ｒ，９９Ｇ、
９９Ｂは、それぞれ、信号処理装置２２側に設けられた
Ｒ電流設定回路１００Ｒ，Ｇ電流設定回路１００Ｇ、Ｂ
電流設定回路１００Ｂに接続されている。また、この各
電流設定回路１００Ｒ，１００Ｇ、１００Ｂは、ＬＥＤ
？ｊｆ流制御回路１０２に接続されている。このＬＥＤ
電流制御回路１０２は、第１の比較手段２４ｈ）らのア
イリス制御信号に応じて全体のＬＥＤ電流を制御するよ
うになっている。

前記電流設定回路では、Ｇ電流設定回路１００ＧのみＬ
ＥＤ電流が固定されたものであり、これに対し、Ｒ電流
設定回路１００Ｒ，Ｂ電流設定回路１００Ｂは、ＬＥＤ
電流を調整できるようになっており、このＬＥＤ電流を
調整することにより、ホワイｉ・バランス調整が行われ
る。このようにバランスしたＲ、Ｇ、Ｂの各ＬＥＤ９９
Ｒ，９９Ｇ。

９９Ｂの全体のＬＥＤ電流は、第１の比較手段２４から
のアイリス制御信号に応じてＬＥＤ電流制御回路１０２
によって制御され、バランスした白色光での光量制御が
行われる。

つまり、被写体よりの反射光が高く明るい場合には、ア
イリス制御信号として第１の比較手段２４からＬＥＤの
輝度を下げる指示が出され、ＬＥＤ電流制御回路１０２
を制御して輝度を下げる。

同様に、被写体よりの反射光が低く暗い場合には、ＬＥ
Ｄ電流制御回路１０２を制御して輝度を上げる。このよ
うに、本実施例においても、１巡のフィードバックルー
プが構成されることとなり、安定な自動調光手段が達成
される。

尚、白色照明光を用いて同時式にて搬像する場合には、
５ＩＤ１９の前面には、Ｒ，Ｇ、Ｂ等の各波長領域の光
をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配列し
たカラーフィルタを設ける。

また、前記各ＬＥＤ９９Ｒ，９９Ｇ、９９Ｂを時系列的
に発光さＵることにより、面順次式にも対応可能である
。

その他の構成０作用及び効果は、第１ないし第４実施例
と同様である。

第２１図及び第２２図は本発明の第８実施例に係り、第
２１図は内視鏡装置の全体を示づ側面図、第２２図は内
視鏡装置の要部を示す説明図である。

本実施例の内視鏡装置１１１は、ファイバスコープ１１
２と、このファイバスコープ１１２の接眼部１２３に着
脱自在に装着される小型のテレビカメラ１１３と、前記
ファイバスコープ１１２が接続される光源部１１４と、
前記テレビカメラ１１３が接続される信号処理装置１１
５とを備えている。

前記ファイバスコープ１１２は、細長で可撓性を右する
挿入部１２１ど、この挿入部１２１の後端に連設された
操作部１２２と、この操作部１２２の後端に設けられた
接眼部１２３と、前記操作部１２２の側部から延設され
たライトガイドケーブル１２４ど、このライ１−ガイド
ケーブル１２４の端部に設【ノられ、前記光源部１１４
に接続されるコネクタ１２５とを備えている。− 第２２図に示Ｊように、前記挿入部１２１の先端部には
、配光レンズ１６と３・１物レンズ１８どが配設されて
いる。前記配光レンズ１６の後端部には、ライｌ−ガイ
ド１２が連設され、このライトガイド１２は、挿入部１
２１．操作部１２２及びライ１−ガイドケーブル１２４
内に挿通されてコネクタ１２５に接続されている。また
、前記対物レンズ１８の結像位（ｊｄＩには、７？イバ
バンドルＪ、りなるイメージガイド１２７の先端面が配
置されている。このイメージガイド１２７は、挿入部１
２１内に挿通されて、後端部は、前記接眼部１２３内の
接眼レンズ１２８に対向している。そして、前記り・１
物レンズ１８で結像された被写体像は、イメージガイド
１２７によって接眼部１２３まで伝達され、この接眼部
１２３から観察されるようになっている。

一方、前記テレビカメラ１１３は、前記接眼部１２３か
らの光を受光して結像する結像レンズ１２９と、この結
像レンズ１２９の結像位置に配置された５ＩＤ１９と、
前記５ＩＤ１９からの信号を増幅するアンプ２１とを備
えている。このテレビカメラ１１３は、信号処理装置１
１５からの駆動信号によって動作し、５ＩＤ１９からの
画像信号も信号処理装置１１５によって処理され、映像
信号として出力される。首記信号処理装置１１５は、こ
れまでの実施例で述べたような構成の電子スコープ１１
を接続する形式の信号処理装置２２を用い、この信号処
理装置２２に、電子スコープ１１の代わりにテレビカメ
ラ１１３を接続するようにしても良いし、テレビカメラ
１１３専用の信号処理装置であっても良い。

また、調光手段は、これまで述べた第１ないし第７実施
例のいずれの方式であっても適用可能である。

尚、本実施例のにうに光源部１１４と信号処理装置１１
５とが別体の構成のものにおいては、図示しないケーブ
ルとコネクタによって光源部１１４と信り処理装置１１
５間が接続されでおり、面間調光手段と八〇〇の連携が
図られていることは言うまでもない。

尚、本発明は、面順次照明方式の電子内視鏡に限らず、
５ＩＤ１９の搬像面の前にモザイクフィルタ等を配置し
たカラーフィルタを備えた電子スコープを用い、白色照
明のもとでカラー撮像を行うものにつけても適用できる
。また、硬性内視鏡の接眼部にＳＩＤを有するＴＶカメ
ラを装着した場合にも適用できる。

また、本発明は、ＡＬＣを備えずに、ＡＧＣと、マニュ
アルによる売足増減機能とを有するのにも適用すること
ができる。

また、本発明は、被観察体の反射光を受光してｉ１２察
する内視鏡に限らず、被観察体を透過した光を受光して
観察する内視鏡に対しても適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、少なくとも光ｂ１
可変手段によって撮像手段からの信号のレベルを増減可
能な範囲内では、増減設定手段の設定光量変更に基づく
信号のレベルの増減に対して、自動利得制御手段の影響
を除去可能とする手段を設４−Ｊたので、光量増減設定
Ｒ能に何ら彩讐を与えることなく、ダイナミックレンジ
の拡大と、光量変化に対しても即応性に富んだ高速応答
とが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示ずブロック図、第２図は可変
利得増幅器の利得制御端に印加される制ｔｌｌ＋電圧に
対Ｊる出力信号レベルを承り特性図、第３図は光量調整
ステップに対するＦ／Ｖ変換変換シカレベルす特性図、
第４図はＡＧＣ回路の閏ループ伝達関数を示す説明図、
第５図は本実施例により実現される距離変化に対するＡ
ＧＣ出力特性を示で特性図、第６図は本実施例との比較
のためにＡＧＣの目標値を変化させない場合の距離変化
に対づるＡＧＣ出力特性を示１特性図、第７図は本発明
の第２実施例におけるＡＧＣ周辺を示Ｊブロック図、第
８図は本発明の第３実施例におけるＡＧＣ周辺を示すブ
ロック図、第９図ないし第１６図は本発明の第４実施例
に係り、第９図はＡＧＣ周辺を示ずブロック図、第１０
図は絞り羽根を用いた調光手段を示′ＴＪ説明図、第１
１図は第１０図の調光手段におけるリンク角度とフォト
カブラ出力との関係を示づ特性図、第１２図はフォトカ
プラ周辺を示す回路図、第１３図は本実施例の変形例に
おける絞り機構を示づ説明図、第１４図は本実施例の他
の変形例における絞り機構を示ず説明図、第１５図及び
第１６図はそれぞれ第１４図の絞り機構における回転位
置検出方法を示す説明図、第１７図及び第１８図は本発
明の第５実施例に係り、第１７図は内視鏡装置の要部を
示す説明図、第１８図は調光手段としての液晶の制御特
性を示１特性図、第１９図は本発明の第６実施例にＩ３
＆ノる内視鏡先端部を示す説明図、第２０図は本発明の
第７実施例における内視鏡装置の要部を示ず説明図、第
２１図及び第２２図は本発明の第８実施例に係り、第２
１図は内視鏡装置の全体を示す側面図、第２２図は内視
鏡装置の要部を示ず説明図、第２３図ないし第２６図は
ｔｉ運技術９１に係り、第２３図は従来の内視鏡装置の
構成を示すブロック図、第２４図は第２３図の装置を改
善した例の構成を示すブロック図、第２５図は第２４図
の装置における光■調整操作による処理ルーチンを示す
フローヂャート、第２６図（ａ）は光量調整ステップと
光量の関係を示す特性図、第２６図（ｂ）は光ｆｆｉ調
整ステップと信号レベルの関係を示づ特性図である。 ２・・・光源部　　　　　　４・・・調光手段１１・・
・電子スコープ　　２２・・・信号処し！１！装置２３
・・・第１のレベル検出手段 ２４・・・第１の比較手段 ２６・・・可変利得増幅器 ２９・・・第２のレベル検出手段 ３０・・・第２の比較手段　３１・・・先爪調整５Ｗ３
４・・・ＣＰＵ　　　　　　３８・・・Ｆ／Ｖ変換器４
１・・・電子内視鏡装置 ４２・・・基＃１（電圧源生成回路 ４３・・・増幅器　　　　　／Ｉ４・・・減算器第２図
　　　　　　第３図 第４図 ｔｔＱ向も字素 フィードパ・７り４Ｐ条 第５図 ノ→ 第６図 址□距皺ノ　　□遺 第８図 第９図 第１０図 第１１図 ｒｔコーσ父りゴ月羽１が５０）−閤 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図　　　　第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内視鏡像を画像する撮像手段に入射する光量を変化可
   能な光量可変手段と、 前記光量可変手段を駆動することによつて前記入射光量
   を増減設定可能にする光量増減設定手段と、 前記撮像手段からの信号のレベルを略一定にするように
   出力レベルを調整する自動利得制御手段と、 少なくとも前記光量可変手段によって前記画像手段から
   の信号のレベルを増減可能な範囲内では、前記増減設定
   手段の設定光量変更に基づく信号のレベルの増減に対し
   て、前記自動利得制御手段の影響を除去可能とする手段
   と を備えた内視鏡用出力信号制御装置。