JP2009039432A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】どのような電子内視鏡を用いた場合でも、電子内視鏡の種類に応じて、光源装置の照明時間を任意に設定することのできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、ＣＣＤ２ａを有する内視鏡２が接続可能なコネクタ部６ａと、ＣＣＤ２ａの観察対象に対し、照明光を照射する光源部１４を有する光源装置５と、前記光源部１５による照明光の照明時間を変更する照明時間可変ユニット１５と、変更部と、前記内視鏡２に設けられ、この内視鏡２に適した照明光の照明時間情報が記憶された記憶部８と、前記内視鏡２の接続に応じて、前記記憶部８に記憶された前記照明時間情報を読み出し、前記光源部１５の照明時間を前記読み出した照明時間情報に合わせるように前記照明時間可変ユニット１５を制御する照明率制御部１８とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡装置、更に詳しくは撮像部の観察対象に対し照明光を照明する光源装置の照明時間を任意に設定することのできる内視鏡装置に関する。

現在、医療用の内視鏡装置は、一般的に広く利用されている。前記内視鏡装置は、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺等の気管を観察する。また、前記内視鏡装置は、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処理を行える。特に、撮像部として電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を有した電子内視鏡装置は、広く利用されている。前記電子内視鏡装置は、カラーモニタ上にリアルタイムで動画像を表示できる。このため、前記電子内視鏡装置は、内視鏡を操作する術者の疲労が少ない。

前記電子内視鏡装置は、前記ＣＣＤを細長な挿入部の先端部に内蔵した電子内視鏡と、映像信号処理を行うプロセッサ装置及び照明光を供給する光源装置を有している。前記電子内視鏡は、前記プロセッサ装置及び前記光源装置と着脱自在に接続することが可能である。

従って、前記電子内視鏡装置は、様々なタイプの電子内視鏡を１台のプロセッサ装置、光源装置と組み合わせて使用することが可能である。また、前記電子内視鏡は、挿入する部位や用途に応じて画素数等の異なるＣＣＤが搭載されている。前記ＣＣＤは、このＣＣＤの種類により電荷の読み出しにかかる時間が異なっている。

前記電子内視鏡に用いられるＣＣＤは、素子の大きさを小さくするために電荷蓄積部が電荷転送路を兼ねるタイプのものが使われることがある。この場合、電子内視鏡装置は、前記ＣＣＤの電荷読み出し期間中に、被写体を照明する照明光をカットして、被写体像が前記ＣＣＤに結像しないようにする必要がある。

このため、赤、青、緑の光を順次照射して撮像する面順次式の電子内視鏡装置は、各色のフィルタの間に遮光部分を設けたフィルタ板を回転させている。これにより、前記面順次式の電子内視鏡装置は、遮光期間の光をカットしていた。この遮光期間の長さは、最も電荷読み出しにかかる時間の長いＣＣＤに合わせて設定されている。

このような面順次式の電子内視鏡は、用いられる撮像部として電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子の種類により、電荷読み出し時間、つまり、撮像時間（許容露光時間）が異なる。このため、電子内視鏡装置は、固体撮像素子の種類により、必要とされる遮光期間、言い換えれば必要される光源装置の照明時間（ＣＣＤの許容露光時間範囲内での光量出射時間）は異なっている。

しかしながら、従来の面順次式の電子内視鏡装置は、どの電子内視鏡を用いたときにも、電子内視鏡のＣＣＤの許容露光時間に拘わらず、光源装置の照明時間（ＣＣＤの許容露光時間範囲内での光量出射時間）は一定であった。

このため、従来の面順次式の電子内視鏡装置は、ＣＣＤの撮像時間（許容露光時間）が前記照明時間より長くても、その遮光期間によって必要となる光量は得られないので、電子内視鏡装置自体の明るさ向上には不都合である。

また、前記光源装置の照明時間が一定であるため、電子内視鏡装置の明るさを向上させために、電子内視鏡のライドガイドの本数を増やしたり、照明光学系の照明レンズのＦＮｏを大きくする等工夫したとしても、電子内視鏡の径が太くなったり、或いは照明光学系の設計も煩雑になったりして、今度の新しい電子内視鏡のスペック向上に支障をきたしてしまう虞れもある。

また、前記電子内視鏡のＣＣＤが高画素化で明るいＣＣＤである場合には、前記光源装置の前記照明時間が一定であるため、近点観察を行う場合に、しぼりで光量をしぼり込むこともできず、その結果、内視鏡画像に高い輝度やしろとび等のハレーションを起こしてしまう虞れもある。

さらに、特殊光観察モード等の観察モードや前記光源装置の光源の種類によっては、出射光の波長と輝度バランスの適正値は異なるが、前記光源装置の前記照明時間が一定であるがために、前記出射光の波長と輝度バランスの適正値への制御を行うことが困難である。

すなわち、従来の面順次式の電子内視鏡装置は、どのような電子内視鏡を用いた場合でも、その電子内視鏡に応じて、前記光源装置の前記照明時間を変更可能とすることが望まれている。

例えば、特許文献１には、光源ランプの光路上に、この光源ランプからの照明光を光伝達手段側へ入射させるか入射させないかを制御する光変調デバイスを設けるとともに、電子内視鏡の撮像部であるＣＣＤを判別するＣＣＤ判別情報を記憶したＣＣＤ判別素子を備え、このＣＣＤ判別素子からのＣＣＤ判別情報に基づいて、前記光変調デバイスを制御するようにして、光源装置の照明時間を設定するようにした内視鏡装置に関する技術が開示されている。
特開２００２−１１９４６８号公報、

しかしながら、特許文献１に記載の従来の内視鏡装置では、光源装置の照明時間を設定するための情報として、前記電子内視鏡のＣＣＤ判別素子からのＣＣＤ判別情報のみを用いており、このＣＣＤ判別情報に基づき、ビデオプロセッサ側で前記光源装置の前記照明時間を設定している。

ところが、電子内視鏡の撮像部であるＣＣＤに適した光源装置の照明時間は、ＣＣＤ以外にも、対物レンズや、ライトガイドの本数等の光学系を構成する構成部分によっても大きく依存する。そのため、従来の内視鏡装置は、撮像部としてのＣＣＤが予めどのようなＣＣＤを用いているときのみしか光源装置の照明時間を設定することができず、前記したようなＣＣＤと光学系の構成要素とに基づいた前記光源装置の前記照明時間を設定することができないといった問題点があった。

そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、どのような電子内視鏡を用いた場合でも、電子内視鏡の種類に応じて、光源装置の照明時間を任意に設定することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、撮像部を有する医療機器が接続可能な接続部と、前記撮像部の観察対象に対し、照明光を照射する光源部と、前記光源部による照明光の照明時間を変更する照明時間変更部と、前記医療機器に設けられ、前記医療機器に適した照明光の照明時間情報が記憶された記憶部と、前記医療機器の接続に応じて、前記記憶部に記憶された前記照明時間情報を読み出し、前記光源部の照明時間を前記読み出した照明時間情報に合わせるように前記照明時間変更部を制御する制御部と、を具備している。

本発明によれば、どのような電子内視鏡を用いた場合でも、電子内視鏡の種類に応じて、光源装置の照明時間を任意に設定することのできる内視鏡装置を提供することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の１実施の形態に係わり、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置を示す構成図、図２は図１の内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャートである。

図１に示すように、第１の実施の形態の内視鏡装置１は、撮像部としてＣＣＤ２ａを内蔵する電子内視鏡（単に内視鏡）２と、前記内視鏡２のＣＣＤ２ａにより撮像された撮像信号を信号処理してモニタ３に観察画像を表示させるビデオプロセッサ４と、前記内視鏡２に照明光を供給する光源装置５とを有して構成されている。尚、前記内視鏡２は、前記医療機器を構成している。

前記内視鏡２は、細長な挿入部７の基端側に操作部２Ａを備えて構成される。前記内視鏡２は、この操作部２Ａの側部より延出し、後述のライトガイド等を内挿したユニバーサルケーブル６の端部に設けたコネクタ部６ａを介して、前記光源装置５及び前記ビデオプロセッサ４と着脱自在に接続されるようになっている。尚、前記コネクタ部６ａは、前記接続部を構成している。

前記内視鏡２は、前記ＣＣＤ２ａを前記挿入部７の先端部７ａに内臓している。
また、前記内視鏡２は、この内視鏡２のＣＣＤ２ａ及び対物レンズ等の光学系を構成する構成部分に適した光源装置５による照明時間を設定するための照明時間情報を記憶した記憶部８を前記操作部２Ａ内に設けて構成されている。

尚、この記憶部８は、コネクタ部６ａに設けても良いし、挿入部７内に設けても良い。また、前記記憶部８には、前記照明時間情報の他に、この記憶部８を有する内視鏡２のスコープＩＤ等の情報も記憶されている。

前記照明時間情報としては、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの光に対応した照明時間、例えばＲ：１０ｍｓｅｃ、Ｇ：１０ｍｓｅｃ、Ｂ：１０ｍｓｅｃのような照明時間情報である。

前記内視鏡２は、前記挿入部７の先端部７ａから前記ユニバーサルケーブル６のコネクタ部６ａまで被写体像を伝達可能なライトガイド９を挿通している。前記ライトガイド９から伝達される光源装置５からの照明光は、照明用レンズ１０及び照明用カバーガラス１１を介して被写体を照明するようになっている。前記内視鏡２は、撮像用カバーガラス１１を介して取り込んだ被写体像を対物光学系１３により前記ＣＣＤ２ａの撮像面に被写体像を結像されるようになっている。

このような内視鏡２は、前記したようにコネクタ部６ａを介して、前記光源装置５及び前記ビデオプロセッサ４と着脱自在に接続される。

前記ビデオプロセッサ４は、前記内視鏡２の記憶部８に記憶された照明時間情報及びスコープＩＤ等の情報を読み出して前記光源装置５へと送信するＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１で検出した電荷読み出し時間に応じて前記内視鏡２に内蔵された前記ＣＣＤ２ａの読み出しタイミング及びこの読み出しタイミングに同期した処理タイミング信号（例えば図２（ｂ）に示すビデオプロセッサ−光源同期信号）を供給するタイミングジェネレータ（以下、ＴＧ）３２と、前記ＴＧ３２で発生された読み出し信号で前記ＣＣＤ２ａを駆動するＣＣＤドライバ３３と、前記ＣＣＤ２ａからの撮像信号にＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理を行うプリプロセス回路３４と、このプリプロセス回路３４から出力された撮像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路３５と、前記Ａ／Ｄ変換回路３５でデジタル化された撮像信号をビデオ信号に信号処理する映像信号処理部３６と、この映像信号処理部３６で信号処理されたビデオ信号を図示しない複数の同時化用メモリに順次記憶し、記憶したビデオ信号を同時に読み出すことで、面順次画像の同時化を行う同時化回路３７と、この同時化回路３７からのビデオ信号をγ補正するγ補正回路３８と、このγ補正回路３８でγ補正したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路３９とを有して構成されている。

また、前記ビデオプロセッサ４は、前記ＴＧ３２で発生された処理タイミングに基づき、前記Ａ／Ｄ変換回路３５でデジタル化された撮像信号により前記光源装置５の絞り２３の信号を前記光源装置５の調光回路１７に出力する調光回路４０を有している。

前記ビデオプロセッサ４の前記ＴＧ３２は、このＴＧ３２で発生した前記ＣＣＤ２ａの読み出しタイミングに同期したでＣＶ−光源同期信号（図２（ｂ）参照）を前記光源装置５の照明率制御部１８に出力する。

前記映像信号処理部３６には、前記光源装置５の照明率制御部１８からのＲ、Ｇ、Ｂ識別信号（図２（ａ）参照）が供給されるようになっている。そして、前記映像信号処理部３６は、この供給されたＲ、Ｇ、Ｂ識別信号のタイミングに基づいて、デジタル化された映像信号をビデオ信号に信号処理する。

次に、前記光源装置５の構成について説明する。
前記光源装置５は、前記内視鏡２に照明光を供給するための光を発生して照明光を放射する光源部１４と、この光源部１４からの照明光の照明時間を変更するための照明時間可変ユニット１５と、前記光源部１４を制御するランプ制御部１６と、前記照明時間可変ユニット１５内の絞り２３を制御する調光回路１７と、前記ビデオプロセッサ４の前記ＣＰＵ３１からの照明時間情報が供給され、この照明時間情報に基づく照明時間となるように前記照明時間可変ユニット１５を制御する照明率制御部１８と、前記光源部１４、前記照明時間可変ユニット１５、前記ランプ制御部１６、前記調光回路１７及び前記照明率制御部１８を含み光源装置５全体の制御を行うＣＰＵ１９とを有して構成されている。

尚、前記照明時間可変ユニット１５は、前記照明時間変更部を構成している。また、前記ランプ制御部１６、前記調光回路１７、前記照明率制御部１８及び前記ＣＰＵ１９は、前記制御部を構成している。

前記光源部１４は、前記内視鏡２に照明光を供給するための光を放射するキセノンランプ等の光源ランプ２１と、この光源ランプ２１を駆動させるためのドライバ２０と、前記光源ランプ２１からの出射光を均一化するインテグレータ２２とを有して構成されている。

また、前記照明時間可変ユニット１５は、前記インテグレータ２２で均一化された照射光量を制限する照明光絞り（以下、単に絞り）２３と、この絞り２３で制限された照射光の赤、緑、青の波長の光を透過する回転フィルタ板２４と、この回転フィルタ板２４を透過した赤、緑、青の波長の光を前記ライトガイド９の入射端面に集光する集光レンズ２５とで構成されている。

前記回転フィルタ板２４は、図示はしないがそれぞれ赤、緑、青の波長の光を透過するＲ透過部、Ｇ透過部、Ｂ透過部が配置されている。前記回転フィルタ板２４は、モータ２６により回転駆動されるようになっている。尚、前記回転フィルタ板２４には、図示はしないがもう一枚のチョッパ（遮光板）が設けられており、これらの回転フィルタ板２４及びチョッパは、前記照明率制御部１８によるモータ２６の制御によって回転同期されなから位相が制御されるようになっている。すなわち、前記回転フィルタ板２４及びチョッパの位相が制御されることによって、照明時間の変更が可能となる。

本実施の形態の内視鏡装置１では、前記内視鏡２の記憶部８に記憶されている照明時間情報を、前記ビデオプロセッサ４のＣＰＵ３１を介して前記光源装置５内の照明率制御部１８に取り込み、そして、この照明率制御部１９によって、前記光源装置５の照明時間が、この取り込んだ照明時間情報に合わせるように前記照明時間変更ユニット１５を制御することで前記光源装置５の照明率を設定するようにしている。

次に、このように構成された内視鏡装置１の動作について、図２を参照しながら説明する。
尚、図２中において、（ａ）は光源装置５の照明率制御部１８から映像信号処理部３６に出力されるＲ、Ｇ、Ｂ識別信号を示し、（ｂ）はビデオプロセッサ４のＴＧ３２により生成されるＣＶ−光源同期信号を示し、（ｃ）は照明率制御部１８内の図示しない記憶部に格納されている照明時間情報のデフォルト値を示し、（ｄ）は取り込まれた照明時間情報を示し、（ｅ）はＣＣＤ２ａの露光期間（撮像期間）をそれぞれ示している。

先ず、術者は、内視鏡２のコネクタ部６ａを光源装置５及びビデオプロセッサ４に接続し、電源をオンして内視鏡検査を行う。

前記ビデオプロセッサ４のＣＰＵ３１は、内視鏡２の記憶部８に記憶された照明時間情報及びスコープＩＤ等の情報を読み出し、この読み出した照明時間情報を光源装置５の照明率制御部１８に出力する。

また、ＣＰＵ３１は、スコープＩＤ等の情報からＣＣＤ２ａの電荷読み出し時間を検出する。このＣＰＵ３１で検出した電荷読み出し時間に応じてＴＧ３２は、ＣＣＤ２ａの読み出しタイミング及びこの読み出しタイミングに同期したＣＶ−光源同期信号を発生処理タイミングを発生し、調光回路４０及び光源装置５の照明率制御部１８に出力する。

に格納されている照明時間情報のデフォルト値を示し、（ｄ）は取り込まれた照明時間情 前記光源装置５の前記照明率制御部１８の内部には、前記光源部１４及び前記照明時間可変ユニット１５に対応した照明時間情報のデフォルト値（予め設定された時間情報）を格納した記憶部（図示せず）が設けられている。

例えば、記憶部８を有してない通常の内視鏡２が接続された場合には、前記照明率制御部１８は、前記記憶部内に格納されている照明時間情報のデフォルト値、例えば図２（ｃ）に示すように、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの照明時間が５ｍｓｅｃとなるデフォルト値に光源装置５の照明時間を合わせるように前記照明時間可変ユニット１５を制御する。

一方、本実施の形態では、記憶部８を有する内視鏡２が接続された場合には、前記照明率制御部１８は、前記光源装置５の照明時間が、取り込んだ照明時間情報に合わせるように前記照明時間変更ユニット１５を制御することで前記光源装置５の照明率を設定する。

ここで、取り込んだ前記照明時間情報が、図２に示すように、例えばＲ：１０ｍｓｅｃ、Ｇ：１０ｍｓｅｃ、Ｂ：１０ｍｓｅｃであったとすると、この場合、前記照明率制御部１８は、Ｒ、Ｇ、Ｂの回転フィルタ板２４のＲ透過部が光路上に配置されるｔ１からｔ３までの照明時間が１０ｍｓｅｃとなるように前記照明時間可変ユニット１４を制御する。その後、回転フィルタ２５のＧ透過部、Ｂ透過部における照明時間についても同様に１０ｍｓｅｃとなるように照明時間可変ユニット１４を制御する。

この場合、照明率制御部１８は、光路上において前記回転フィルタのＲ透過部からＧ透過部に切り替わる期間（図２中のｔ３からｔ６の期間）については、図示しないチョッパによって光源部１４からの照明光を遮光するように前記照明時間可変ユニット１５を制御する。その後、回転フィルタ２５のＧ透過部、Ｂ透過部の切り替わる期間についても同様に制御することになる。

尚、前記照明率制御部１８は、前記内視鏡２から取り込んだ前記照明時間情報が、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの異なった照明時間情報であった場合でも、このそれぞれ異なったＲ、Ｇ、Ｂの照明時間情報に基づく照明率を設定するように制御することも可能である。

また、前記照明率制御部１８は、前記ビデオプロセッサ４のＣＰＵ３１との通信によって前記内視鏡２の記憶部８内に前記照明時間情報が記憶されてない場合、或いは記憶部８自体が前記内視鏡２内にない場合には、光源装置５の照明時間が図示しない記憶部に格納されている照明時間のデフォルト値（図２（ｃ）参照）となるように照明率を設定する。

尚、デフォルト値又は照明時間情報の基づく照明時間は、いずれも、図２（ｅ）に示すＣＣＤ露光期間（撮像時間）範囲内となるように設定される。

そして、内視鏡装置１は、このように光源装置５の照明時間が設定されて実行されると、ビデオプロセッサ４の調光回路４１及び光源装置５の調光回路１７は、ＴＧ３２からの処理タイミングに基づき、Ａ／Ｄ変換回路３５でデジタル化された撮像信号により画像が適当な明るさになるように絞り２３に対して絞り制御信号を送信する。

前記絞り２３は、ビデオプロセッサ４の調光回路４１を介し、光源装置５の調光回路１７から出力される絞り制御信号に応じて、光源装置５から出射される光の光量を制限し、ＣＣＤ２ａで撮像される画像に著しい飽和が生じないようにしている。

そして、前記照明率制御部１８は、前記ＴＧ３２で発生されたＣＶ−光源同期信号（図２（ｂ）参照）と前記したように設定した照明率とに基づいて、所定の速度で回転駆動されるよう回転フィルタ板２４のモータ２６を制御する。すると、回転フィルタ板２５は、モータ２６の回転により、前記設定された照明時間の間順次、Ｒ透過部、Ｇ透過部、Ｂ透過部が光路上に入れられ、赤、緑、青の光が透過される。

内視鏡２のライトガイド９に入射された光は、挿入部７の先端部７ａから消化管等の被写体に照射される。被写体で散乱、反射された光は、挿入部７の先端部７ａのＣＣＤ２ａ上で結像する。

ＣＣＤ２ａは、ＴＧ３２のタイミング信号に基づき、回転フィルタ板２４の回転に同期してＣＣＤドライバ３３により駆動され、Ｒ透過部、Ｇ透過部、Ｂ透過部等、回転フィルタ板２４のそれぞれのフィルタを透過した照射光に対応する撮像信号が順次ビデオプロセッサ４に出力される。

ビデオプロセッサ４に入力された撮像信号は、先ずプリプロセス回路３４に入力され、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理を施され、Ａ／Ｄ変換回路３５によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、デジタル化された撮像信号は、映像信号処理部３６で信号処理されてビデオ信号となり、図示しない複数の同時化用メモリに順次記憶される。そして、同時化回路３７は、複数の同時化用メモリに順次記憶したビデオ信号を同時に読み出し、面順次画像の同時化を行う。そして、同時化された面順次画像は、γ補正回路３８でγ補正され、Ｄ／Ａ変換回路３９でアナログ信号に変換されて、モニタ３に出力される。

従って、第１の実施の形態によれば、接続される内視鏡２ａから直接照明時間情報を取り込み、光源装置５の照明時間を、この取り込んだ照明時間情報に合わせるように前記光源装置５の照明率が設定されるので、どのような内視鏡２ａを用いた場合でも、内視鏡２の種類に応じて、光源装置５の照明時間を任意に設定することが可能となる。

尚、前記第１の実施の形態において、前記光源装置５の前記照明時間可変ユニット１５の種類によっては、照明時間の可変範囲や、新たな内視鏡２からの前記照明時間情報がそれぞれ異なったものとなってしまう場合がある。そのため、前記照明率制御部１８は、前記光源装置５の照明率制御部１８が取得する照明時間情報が、照明時間の変更ができない値（例えば照明可変範囲外）である場合には、取得した前記照明時間情報に最も近い照明時間となるように設定しても良い。

具体的には、前記照明率制御部１８は、光源装置に設けられた照明時間可変ユニット１５に対応した照明時間の可動範囲に、前記取得した照明時間情報が入っているか否かを比較する比較手段を有し、この比較手段より比較結果が入っていないものと比較した場合には、前記照明時間情報に最も近い照明時間に設定する。

例えば、照明時間の可動範囲が１ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃの光源装置５に対して、内視鏡２から１３ｍｓｅｃである前記照明時間情報を取得した場合、前記照明率制御部１８は、照明時間を１０ｍｓｅｃになるように照明時間可変ユニット１５を制御する。

また、前記第１の実施の形態では、前記照明時間情報を記憶した記憶部８を内視鏡２に設けた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、前記光源装置５の照明率制御部１８内に、内視鏡２のＣＣＤ２ａの種類に応じた照明時間情報を記憶した記憶部を設けても良い。

この場合、前記した従来の特許文献１に開示された技術（ＣＣＤ判別情報に基づき照明時間を設定）を用いることで、内視鏡２の記憶部８に照明時間情報が格納されていない場合、或いは内視鏡２に記憶部８自体が設けられてない場合には、ビデオプロセッサ４のＣＰＵ３１は、ビデオプロセッサ４のＣＰＵ３１との通信によりこれを検知すると同時に、光源装置５の照明率制御部１８に対してＣＣＤ２ａの種類の判別結果を出力する。

そして、光源装置５の前記照明率制御部１８は、この判別結果に基づき、図示しない前記記憶部からＣＣＤ２ａの種類に応じた照明時間情報を読み出し設定するようにしても良い。

また、前記第１の実施の形態において、内視鏡２とビデオプロセッサ４との間と、ビデオプロセッサ４と光源装置５との間と、光源装置５と内視鏡２との間のそれぞれに、接続の有無を検知する接続検知手段を設け、各接続検知手段からの接続検知結果を、前記照明率制御部１８に送信し、そして、この照明列制御部１８は、供給された各接続検知結果から全てが正常に接続されていないと判断した場合には、光源装置５の照明時間が図示しない記憶部に格納されている照明時間のデフォルト値（図２（ｃ）参照）となるように照明率を設定しても良い。

また、前記第１の実施の形態の内視鏡装置１において、通常光観察モードと特殊鋼観察モードとでは、光の波長毎に必要な明るさレベルが異なってしまう。また、この明るさレベルは、内視鏡２の種類によっても異なっている。

従って、前記内視鏡２の記憶部８に記憶された前記照明時間情報を、通常光観察モードと特殊光観察モード等の観察モードの種類に応じて設けても良い。尚、前記内視鏡２に複数のＣＣＤ２ａが設けられた場合には、これら複数のＣＣＤ２ａの観察モードの種類に応じた照明時間情報が前記記憶部８に格納されるようになっている。このことにより、照明率制御部１８が取得する照明時間情報は、観察モードに基づく照明時間情報であるので、観察モードに最適な照明時間が得られ、必要な明るさレベルが得られることになる。
さらに、第１の実施の形態においては、光源部１５内の光源ランプ２１の種類に応じて、照明光の波長、明るさが異なってしまう。そこで、前記照明率制御部８内に、内視鏡２の前記照明時間情報に基づき、光源装置５に搭載された光源ランプ２１の種類に応じて照明時間をＣＣＤ２ａの露光期間（撮像期間）の範囲内で補正する照明時間補正部を設けて、照明時間の補正処理を行うように構成しても良い。このことにより、光源ランプ２１がキセノン、又はその他のランプで構成されても、光源装置５からの照明光の光量が最適となる。

また、前記照明時間補正部は、例えば観察モードが異なる内視鏡２が接続された場合には、例えば、デフォルト値、或いは照明時間情報に対して所定の係数を乗算することで、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの照明時間の補正を行う。このことにより、観察モードの異なるＣＣＤ２が複数有している場合や、観察モードの異なる内視鏡２が接続された場合でも、光源装置５の照明光の光量が最適なものとなる。

尚、前記光源ランプ２１は、経年変化に異例して、明るさが低下することがある。この場合、前記照明率制御部８の前記照明時間補正部は、前記光源ランプ２１の経年変化、つまり点灯時間に応じて、照明率を補正するように構成しても良い。このことにより、光源ランプ２１の経年変換に応じて、光源ランプ２１の光量が最適な光量となるように制御される。

（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャートである。尚、図３は、前記第１の実施の形態と同様な信号については同様の符号を付している。

第２の実施の形態の内視鏡装置１は、前記光源装置５の前記光源部１４及び前記照明時間可変ユニット１５の構成が異なっている。

具体的には、前記光源部１４は、設定された時間ストロボ発光するストロボ光源であり、前記照明時間可変ユニット１５は、前記ストロボ光源の発光タイミングの制御により前記光源装置５の照明時間を変更するようになっている。

そして、前記照明率制御部１８は、記憶部８を有する内視鏡２が接続された場合には、前記光源装置５の照明時間が、取り込んだ照明時間情報に合わせるように前記照明時間可変ユニット１５に対し前記ストロボ光源の点灯タイミングを制御することで前記光源装置５の照明率を設定する。

この場合、前記照明率制御部１８は、Ｒ、Ｇ、Ｂの回転フィルタ板２４のＲ透過部が光路上に配置されるｔ１からｔ２までの照明時間が前記照明時間情報に基づく期間となるように前記照明時間可変ユニット１５に対し前記ストロボ光源の点灯タイミングを制御する。その後、回転フィルタ２５のＧ透過部、Ｂ透過部における照明時間についても同様に制御する。

この場合、前記照明率制御部１８は、光路上において前記回転フィルタのＲ透過部からＧ透過部に切り替わる期間（図３中のｔ２からｔ５の期間）については、前記ストロボ光源の点灯を消灯させるように制御する。その後、回転フィルタ２５のＧ透過部、Ｂ透過部の切り替わる期間についても同様に制御することになる。

尚、前記ストロボ光源の点灯タイミングは、前記第１の実施の形態と同様に、図３（ｄ）に示すＣＣＤ露光期間（撮像時間）範囲内となるように設定することが必要である。 また、第２の実施の形態の内視鏡装置１は、面順次式でなくとも、同時式の内視鏡装置についても適用可能である。

従って、第２の実施の形態によれば、前記照明時間可変ユニット１５をストロボ光源を用いて構成した場合でも、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記項］
（付記１）
撮像部を有する医療機器が接続可能な接続部と、
前記撮像部の観察対象に対し、照明光を照射する光源部と、
前記光源部による照明光の照明時間を変更する照明時間変更部と、
前記医療機器に設けられ、前記医療機器に適した照明光の照明時間情報が記憶された記憶部と、
前記医療機器の接続に応じて、前記記憶部に記憶された前記照明時間情報を読み出し、前記光源部の照明時間を前記読み出した照明時間情報に合わせるように前記照明時間変更部を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする光源装置。

（付記項２）
前記制御手段は、前記記憶部から前記照明時間情報を読み出せない場合には、前記接続された前記医療機器の撮像部のＣＣＤの種類を判別するとともに、その判別結果に基づいて前記光源部の照明時間を変更するように前記照明時間変更部を制御することを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

（付記項３）
前記制御部は、さらに、前記光源に使用されているランプの種類を判別し、この判別結果に基づいて前記光源部の照明時間を変更するように前記照明時間変更部を制御することを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

（付記項４）
前記医療機器は複数の観察モードが切り換え可能な内視鏡であり、前記制御部は、前記内視鏡の観察モードの切り換えに応じて前記光源部の照明時間を変更することを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

（付記項５）
前記照明時間変更部は、前記光源部の光路上に配置された複数の回転フィルタの回転位相差の制御により前記光源部の照明時間を変更することを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

（付記項６）
前記光源部は設定された時間ストロボ発光するストロボ光源であり、
前記照明時間変更部は、前記ストロボ光源の発光タイミングの制御により前記光源部の照明時間を変更することを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

（付記項７）
前記記憶部は、前記光源部を有する光源装置に設けたことを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

（付記項８）
前記撮像部は前記医療機器に複数設けられたもので、
前記記憶部は、前記複数の撮像部の観察モードに応じたそれぞれの照明時間情報を記憶したことを特徴とする付記項１に記載の光源装置。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を示す構成図。図１の内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャート。 図１の内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャート。 本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャート。

符号の説明

１…内視鏡装置、
２…内視鏡（電子内視鏡）、
２ａ…ＣＣＤ（撮像装置）、
４…ビデオプロセッサ、
５…光源装置、
８…記憶部、
９…ライトガイド、
１４…光源部、
１５…照明時間可変ユニット、
１６…ランプ制御部、
１７…調光回路、
１８…照明率制御部、
１９…ＣＰＵ、
２１…光源ランプ、
２３…絞り、
２４…回転フィルタ板、
２６…モータ、
３１…ＣＰＵ、
３２…ＴＧ（タイミングジェネレータ）、
３３…ＣＣＤドライバ、
４１…調光回路。

Claims (8)

1. 撮像部を有する医療機器が接続可能な接続部と、
   前記撮像部の観察対象に対し、照明光を照射する光源部と、
   前記光源部による照明光の照明時間を変更する照明時間変更部と、
   前記医療機器に設けられ、前記医療機器に適した照明光の照明時間情報が記憶された記憶部と、
   前記医療機器の接続に応じて、前記記憶部に記憶された前記照明時間情報を読み出し、前記光源部の照明時間を前記読み出した照明時間情報に合わせるように前記照明時間変更部を制御する制御部と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記制御部は、前記記憶部から前記照明時間情報を読み出せない場合には、前記接続された前記医療機器の撮像部のＣＣＤの種類を判別するとともに、その判別結果に基づいて前記光源部の照明時間を変更するように前記照明時間変更部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記制御部は、さらに、前記光源に使用されているランプの種類を判別し、この判別結果に基づいて前記光源部の照明時間を変更するように前記照明時間変更部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記医療機器は複数の観察モードが切り換え可能な内視鏡であり、前記制御部は、前記内視鏡の観察モードの切り換えに応じて前記光源部の照明時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記照明時間変更部は、前記光源部の光路上に配置された複数の回転フィルタの回転位相差の制御により前記光源部の照明時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 前記光源部は設定された時間ストロボ発光するストロボ光源であり、
   前記照明時間変更部は、前記ストロボ光源の発光タイミングの制御により前記光源部の照明時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
7. 前記記憶部は、前記光源部を有する光源装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
8. 前記撮像部は前記医療機器に複数設けられたもので、
   前記記憶部は、前記複数の撮像部の観察モードに応じたそれぞれの照明時間情報を記憶したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

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