JPH01293985A - インバータ式抵抗溶接機 - Google Patents
インバータ式抵抗溶接機Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はインハーク式抵抗溶接機の改良に関する。
（従来の技術）
従来のインバータ式抵抗溶接機はインバータ出力電流の
周波数と同一の三角波を発生する回路を有し、これと溶
接トランスの一次側電流を検出し直流に変換するか、ま
たは溶接トランスの二次側に接続されているダイオード
の出力電流、即ち直流溶接電流を検出し、前記の三角波
と比較するパルス幅制御方式が主として用いられている
。
周波数と同一の三角波を発生する回路を有し、これと溶
接トランスの一次側電流を検出し直流に変換するか、ま
たは溶接トランスの二次側に接続されているダイオード
の出力電流、即ち直流溶接電流を検出し、前記の三角波
と比較するパルス幅制御方式が主として用いられている
。
従って従来のインバーり抵抗溶接機の出力周波数は三角
波と同一周波数であり、電流制御は三角波の幅を制御す
ることにより行われている。この場合、出力電圧波形は
矩形波のみとなる。
波と同一周波数であり、電流制御は三角波の幅を制御す
ることにより行われている。この場合、出力電圧波形は
矩形波のみとなる。
この方式は溶接トランスの小型軽量化が可能で制御精度
も比較的良いが出力電流波形の正、負のパルスに不平衡
がある場合、或は溶接負荷に不平衡があると、溶接トラ
ンスの直流偏磁が発生ずる。
も比較的良いが出力電流波形の正、負のパルスに不平衡
がある場合、或は溶接負荷に不平衡があると、溶接トラ
ンスの直流偏磁が発生ずる。
−Ｃに、この方式は電流フィードハックを行っているが
、平均値制御方式では応答に遅れがあって正・負半サイ
クル以内の訂正動作は困難である。
、平均値制御方式では応答に遅れがあって正・負半サイ
クル以内の訂正動作は困難である。
この対策として出力電流の正・負パルスを別個に検出し
両者の差を求め、これによってパルス幅を変化させる機
能を付加する方法がとられている。
両者の差を求め、これによってパルス幅を変化させる機
能を付加する方法がとられている。
また、インバータ式抵抗溶接機の溶接電流を制御する方
法の一つとして、溶接トランスを含む溶接負荷リアクタ
ンスを利用して、通電中に周波数を変化し、溶接電流値
を制御するものが提案されている。
法の一つとして、溶接トランスを含む溶接負荷リアクタ
ンスを利用して、通電中に周波数を変化し、溶接電流値
を制御するものが提案されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、前者のパルス幅を制御する方法は、ルー
プゲインを余り大きく出来ず電流制御ループを不安定に
する要因の一つになっている。
プゲインを余り大きく出来ず電流制御ループを不安定に
する要因の一つになっている。
後者の場合は前記の溶接機負荷リアクタンスによって電
流値が変化するという問題点があり、また電圧／周波数
変換回路を付加する必要がある。
流値が変化するという問題点があり、また電圧／周波数
変換回路を付加する必要がある。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記の問題点を解決するもので、商用周波数の
交流を順変換器により直流に変換し、これを電源とする
ハーフまたはフルブリッジのインバータにより低次高周
波電流を発生し、これを溶接トランスを通して溶接に必
要な電流を電極に供給して被溶接物を加圧溶接するイン
バータ式抵抗溶接機において、溶接トランスに供給する
インバータ出力電流の周波数よりも常に高次高周波の三
角波を発生する回路と、前記の出力電流を検出し、両者
を比較するパルス幅変調回路とを有し、この変調波によ
ってインバータ主回路のスイッチング素子をオン・オフ
し、さらに高次の高周波成分をフィルタするリアクター
または直接、溶接トランスを介して抵抗溶接に必要な設
定信号波形に忠実な溶接電流波形を生成することを特徴
とするインバータ式抵抗溶接機を提供するものである。
交流を順変換器により直流に変換し、これを電源とする
ハーフまたはフルブリッジのインバータにより低次高周
波電流を発生し、これを溶接トランスを通して溶接に必
要な電流を電極に供給して被溶接物を加圧溶接するイン
バータ式抵抗溶接機において、溶接トランスに供給する
インバータ出力電流の周波数よりも常に高次高周波の三
角波を発生する回路と、前記の出力電流を検出し、両者
を比較するパルス幅変調回路とを有し、この変調波によ
ってインバータ主回路のスイッチング素子をオン・オフ
し、さらに高次の高周波成分をフィルタするリアクター
または直接、溶接トランスを介して抵抗溶接に必要な設
定信号波形に忠実な溶接電流波形を生成することを特徴
とするインバータ式抵抗溶接機を提供するものである。
（作 用）
インバータ出力電流の周波数より実用的には１０倍また
はそれ以上の三角波発生回路を有するパルス幅変調回路
において、出力電流設定信号と実際の出力電流の検出値
を差し引いた偏差信号即ち制御信号と前記の三角波キャ
リア信号とを比較し、パルス幅変調波を生成する。この
矩形波パルス列を増幅し、インバータ主回路のスイッチ
ング素子をオン・オフする。インバータ出力端子間電圧
はキャリア周波数の矩形波パルス列が出現する。これを
比較的小容量のリアクターを通すことによりキャリア周
波数をフィルタするか、溶接トランスの漏洩インダクタ
ンスを利用できれば直接、溶接トランスに電力を供給す
る。従って溶接トランスの二次電流は前記の出力電流設
定信号と同一の波形となる。例えば設定信号として５０
Ｈｚ矩形波とした場合、キャリアは周波数をＩＫＨｚ以
上とすればよい。また、設定信号が５００Ｈｚ正弦波と
した場合は、キャリア周波数を５ＫＨｚ以上とすればよ
い。本発明方式の特徴の一つとして、電流制御ループの
周波数帯域内では正弦波、矩形波等いかなる波形の再現
も可能である。従って抵抗溶接機においては通電時間、
アップスロープ・ダウンスロープ等の波形制御を演出す
るには理想的な溶接システムといえる。
はそれ以上の三角波発生回路を有するパルス幅変調回路
において、出力電流設定信号と実際の出力電流の検出値
を差し引いた偏差信号即ち制御信号と前記の三角波キャ
リア信号とを比較し、パルス幅変調波を生成する。この
矩形波パルス列を増幅し、インバータ主回路のスイッチ
ング素子をオン・オフする。インバータ出力端子間電圧
はキャリア周波数の矩形波パルス列が出現する。これを
比較的小容量のリアクターを通すことによりキャリア周
波数をフィルタするか、溶接トランスの漏洩インダクタ
ンスを利用できれば直接、溶接トランスに電力を供給す
る。従って溶接トランスの二次電流は前記の出力電流設
定信号と同一の波形となる。例えば設定信号として５０
Ｈｚ矩形波とした場合、キャリアは周波数をＩＫＨｚ以
上とすればよい。また、設定信号が５００Ｈｚ正弦波と
した場合は、キャリア周波数を５ＫＨｚ以上とすればよ
い。本発明方式の特徴の一つとして、電流制御ループの
周波数帯域内では正弦波、矩形波等いかなる波形の再現
も可能である。従って抵抗溶接機においては通電時間、
アップスロープ・ダウンスロープ等の波形制御を演出す
るには理想的な溶接システムといえる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明方式のシステム構成を示す。１は商用周
波数の交流電源で、順変換器２により整流され、コンデ
ンサ３によって平滑される。この直流がインパーク４の
電源となる。インバータ４はハーフまたはフルブリソチ
構成でスイッチング素子としてはトランジスタ、ＧＴＯ
ｌＢｌ−ＭＯＳ。
波数の交流電源で、順変換器２により整流され、コンデ
ンサ３によって平滑される。この直流がインパーク４の
電源となる。インバータ４はハーフまたはフルブリソチ
構成でスイッチング素子としてはトランジスタ、ＧＴＯ
ｌＢｌ−ＭＯＳ。
ＭＯＳＦＥＴ等のオン、オフ可能なデバイスが用いられ
る。図のインバータは電圧形を用いている。
る。図のインバータは電圧形を用いている。
５はキャリア周波数をフィルタするリアクターで、通常
は数ミリヘンリーと比較的小さい。従ってキャリア周波
数が１０ＫＨｚ以上では溶接トランス６の漏洩インダク
タンスを利用することにより不用となる。７は直流抵抗
溶接機としてし使用する場合のダイオード、８は溶接負
荷で、溶接を行う電極および被溶接物を含む。９は電極
８の加圧装置である。１０．１１．１２はそれぞれ電流
センサーを示し、１０は過電流用、１１はインバータ出
力電流用、１２は溶接電流用である。また１３は溶接時
間、溶接電流値、波形、周波数等を設定するアナログま
たはデジタル設定器である。直流抵抗溶接機の場合は電
流センサ−１１，１２の検出値を取り込み１３がデジタ
ル設定器のときはＡ／Ｄ変換器１４を介している。また
、この場合デジタル設定器１３の出力信号即ち設定信号
もＤ／Ａ変換器１５でアナログ信号に変換される。さら
に電流センサー１１．１２の検出値をデジタル設定器１
３に取り込む理由は電流センサー１１の検出値は交流で
あり、電流センサー１２は直流である。電流制御の精度
を高めるためデジタル設定器１３に平均値／実効値演算
回路を付加している。
は数ミリヘンリーと比較的小さい。従ってキャリア周波
数が１０ＫＨｚ以上では溶接トランス６の漏洩インダク
タンスを利用することにより不用となる。７は直流抵抗
溶接機としてし使用する場合のダイオード、８は溶接負
荷で、溶接を行う電極および被溶接物を含む。９は電極
８の加圧装置である。１０．１１．１２はそれぞれ電流
センサーを示し、１０は過電流用、１１はインバータ出
力電流用、１２は溶接電流用である。また１３は溶接時
間、溶接電流値、波形、周波数等を設定するアナログま
たはデジタル設定器である。直流抵抗溶接機の場合は電
流センサ−１１，１２の検出値を取り込み１３がデジタ
ル設定器のときはＡ／Ｄ変換器１４を介している。また
、この場合デジタル設定器１３の出力信号即ち設定信号
もＤ／Ａ変換器１５でアナログ信号に変換される。さら
に電流センサー１１．１２の検出値をデジタル設定器１
３に取り込む理由は電流センサー１１の検出値は交流で
あり、電流センサー１２は直流である。電流制御の精度
を高めるためデジタル設定器１３に平均値／実効値演算
回路を付加している。
従って、交流抵抗溶接機においてはとくに必要はない。
Ｄ／Ａ変換器１５を経て出力された設定信号は差動増幅
器１６およびゲイン増幅器、位相補償器で偏差増幅され
、制御信号となり、比較器１７で三角波発生器１８のキ
ャリア周波数と比較され、矩形波パルス列の変調波とな
る。さらに変調波はデ・７ドタイム回路およびパルス分
配回路を経てホトカプラ１９またはパルストランスを介
してヘースまたはゲート駆動回路２０に入力されインバ
ータ４のスイッチング素子ｇ１−４をドライブする。
第２図にパルス幅変調回路における矩形波パルス列の生
成とインハ〜り出力端子間電圧波形を示す。２１は正弦
波状の制御信号、２２は三角波キャリア周波数で正弦波
形制御信号２１に対して約１２倍高い、２３は比較器の
出力で矩形波パルス列となる。これをフルブリッジ電圧
形インバータのヘースまたはゲートを駆動することによ
り電圧波形２４が出力端子間に現れることになる。
器１６およびゲイン増幅器、位相補償器で偏差増幅され
、制御信号となり、比較器１７で三角波発生器１８のキ
ャリア周波数と比較され、矩形波パルス列の変調波とな
る。さらに変調波はデ・７ドタイム回路およびパルス分
配回路を経てホトカプラ１９またはパルストランスを介
してヘースまたはゲート駆動回路２０に入力されインバ
ータ４のスイッチング素子ｇ１−４をドライブする。
第２図にパルス幅変調回路における矩形波パルス列の生
成とインハ〜り出力端子間電圧波形を示す。２１は正弦
波状の制御信号、２２は三角波キャリア周波数で正弦波
形制御信号２１に対して約１２倍高い、２３は比較器の
出力で矩形波パルス列となる。これをフルブリッジ電圧
形インバータのヘースまたはゲートを駆動することによ
り電圧波形２４が出力端子間に現れることになる。
第３図は第１図に示す実システムによって実験した場合
の、電流設定信号とインバータ出力電流波形を示す。
の、電流設定信号とインバータ出力電流波形を示す。
２５は第１図のＤ／Ａ変換器１５の出力信号即ち溶接電
流設定信号、２６は同じく電流センサー１１で検出した
溶接トランスの一次電流を記録したものである。この図
面から判るように、出力電流が設定信号に良く追従し、
しかも波形は全く同一のものが得られる。
流設定信号、２６は同じく電流センサー１１で検出した
溶接トランスの一次電流を記録したものである。この図
面から判るように、出力電流が設定信号に良く追従し、
しかも波形は全く同一のものが得られる。
（発明の効果）
以上本発明のインバータ式抵抗溶接機は、本格的パルス
幅変調回路を具備し、溶接に最適な電流波形を任意に発
生できるだけでなく、設定信号に対してる応答も速く、
また交流、直流の何れの抵抗溶接機としても実用可能で
ある。
幅変調回路を具備し、溶接に最適な電流波形を任意に発
生できるだけでなく、設定信号に対してる応答も速く、
また交流、直流の何れの抵抗溶接機としても実用可能で
ある。
第１図は、本発明にかかるインバータ式抵抗溶接機のシ
ステム構成例を示す電気ブロック回路図。 第２図は、パルス幅変調回路における矩形波パルス列の
生成とインハーク出力端子間電圧波形を示す図。 第３は、本発明装置の実験測定結果による電流設定信号
とインバータ出力電流波形を示す図。 〔符号の説明〕 １・・・交流電源 ２・・・順変換器３・、・コン
デンサ ３・・・インバータ５・・・ リアクター
６・・、溶接トランス７・・・ダイオード ８・・
、溶接負荷９・・・加圧装置 １０．１１．１２・・・
電流センサー１３・・・アナログ又はデジタル設定器１
４・・・Ａ／Ｄ変換器 １５・・・Ｄ／Ａ変換器１６・
・・差動増幅器 Ｉ７・・、比較器１８・・・三角波
発生器 １９・・、ホトカプラ２０・・・ヘース ２１
・・・正弦波状の制御信号２２・・・三角波キャリア周
波数 ２３・・・パルス幅変調された矩形波パルス列２４・・
・インバータ出力電圧波形 ２５・・・溶接電流設定信号 ２６・・・溶接トランス−次側電流
ステム構成例を示す電気ブロック回路図。 第２図は、パルス幅変調回路における矩形波パルス列の
生成とインハーク出力端子間電圧波形を示す図。 第３は、本発明装置の実験測定結果による電流設定信号
とインバータ出力電流波形を示す図。 〔符号の説明〕 １・・・交流電源 ２・・・順変換器３・、・コン
デンサ ３・・・インバータ５・・・ リアクター
６・・、溶接トランス７・・・ダイオード ８・・
、溶接負荷９・・・加圧装置 １０．１１．１２・・・
電流センサー１３・・・アナログ又はデジタル設定器１
４・・・Ａ／Ｄ変換器 １５・・・Ｄ／Ａ変換器１６・
・・差動増幅器 Ｉ７・・、比較器１８・・・三角波
発生器 １９・・、ホトカプラ２０・・・ヘース ２１
・・・正弦波状の制御信号２２・・・三角波キャリア周
波数 ２３・・・パルス幅変調された矩形波パルス列２４・・
・インバータ出力電圧波形 ２５・・・溶接電流設定信号 ２６・・・溶接トランス−次側電流
Claims (1)
- 商用周波数の交流を順変換器により直流に変換し、これ
を電源とするハーフまたはフルブリッジのインバータに
より低次高周波電流を発生し、これを溶接トランスを通
して溶接に必要な電流を電極に供給して被溶接物を加圧
溶接するインバータ式抵抗溶接機において、溶接トラン
スに供給するインバータ出力電流の周波数よりも常に高
次高周波の三角波を発生する回路と、前記の出力電流を
検出し、両者を比較するパルス幅変調回路とを有し、こ
の変調波によってインバータ主回路のスイッチング素子
をオン・オフし、さらに高次の高周波成分をフィルタす
るリアクターまたは直接、溶接トランスを介して抵抗溶
接に必要な設定信号波形に忠実な溶接電流波形を生成す
ることを特徴とするインバータ式抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124246A JP2691561B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | インバータ式抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124246A JP2691561B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | インバータ式抵抗溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01293985A true JPH01293985A (ja) | 1989-11-27 |
| JP2691561B2 JP2691561B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=14880582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63124246A Expired - Lifetime JP2691561B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | インバータ式抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691561B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333380A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-11-20 | Elpatronic Ag | 抵抗溶接方法及び該方法を実施する装置 |
| JPH081351A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Nasu Toa Kk | インバータ制御交流式抵抗溶接装置及びその抵抗溶接 方法 |
| JPH08197260A (ja) * | 1995-01-25 | 1996-08-06 | Nasu Toa Kk | インバータ制御交流式抵抗溶接装置及びその抵抗溶接 方法 |
| CN109317804A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-12 | 中正智控（江苏）智能科技有限公司 | 结合plc的中频逆变电阻焊机控制装置及控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115380A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ム溶接用インバ−タの制御装置 |
| JPS60137582A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-22 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接機の定電流制御回路 |
| JPS61111785A (ja) * | 1985-11-01 | 1986-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波式抵抗スポツト・プロジエクシヨン溶接機 |
| JPS6376771A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-07 | Miyachi Electric Co | 抵抗溶接機 |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP63124246A patent/JP2691561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115380A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ム溶接用インバ−タの制御装置 |
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| JPH081351A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Nasu Toa Kk | インバータ制御交流式抵抗溶接装置及びその抵抗溶接 方法 |
| JPH08197260A (ja) * | 1995-01-25 | 1996-08-06 | Nasu Toa Kk | インバータ制御交流式抵抗溶接装置及びその抵抗溶接 方法 |
| CN109317804A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-12 | 中正智控（江苏）智能科技有限公司 | 结合plc的中频逆变电阻焊机控制装置及控制方法 |
| CN109317804B (zh) * | 2018-12-07 | 2023-09-26 | 中正智控（江苏）智能科技有限公司 | 结合plc的中频逆变电阻焊机控制装置及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2691561B2 (ja) | 1997-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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