JPH01293286A - 集合体を下側から自動車車体と自動的に接合するための組立装置 - Google Patents

集合体を下側から自動車車体と自動的に接合するための組立装置

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JPH01293286A
JPH01293286A JP1076877A JP7687789A JPH01293286A JP H01293286 A JPH01293286 A JP H01293286A JP 1076877 A JP1076877 A JP 1076877A JP 7687789 A JP7687789 A JP 7687789A JP H01293286 A JPH01293286 A JP H01293286A
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centering
assembly frame
frame
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JP1076877A
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Gerhard Schupp
ゲルハルト・シュップ
Klaus Tscheschlok
クラウス・チェシュロク
Johann Maischberger
ヨハン・マイシュベルガー
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KUKA Systems GmbH
Original Assignee
KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、接合ステーションで構造部品、予め組み立て
られた構造群または同様な集合体を下側から自動車車体
と自動的に接合するための組立装置に関する。
〔従来の技術および解決しようとする課題］西ドイツ公
開公報３５４５４４９により、車体を心出しして担持し
、可動に案内されかつ接合ステーションで心出しして止
めることが可能なハンガーと、集合体のための受け板が
設けられた組立枠とからなり、この組立枠には、受け板
が枠平面に対し平行に変位可能に配置され、かつ組立枠
は接合ステーションで下から車体に対して高さが調整可
能である前記のような組立装置が知られている。
このような組立装置のねらいは、一般に車体と集合体の
結合を簡単に、迅速にかつ確実に実施するとにある。
このために、公知技術では、車体の停止後その位置を検
知し、その後集合体を整合させる接合補助手段を必要と
する。この接合補助手段は、車体と、この車体と結合す
べき集合体の間の自由空間内で向きを変えなければなら
ない複雑な位置突き止めおよび調整機構からなる。この
接合補助手段の位置突き止め部分は、車体の心出し孔ま
たは心出しピンを走査し、そして心出し位置に到達する
まで伝導技術的な手段を介して、同じように組立枠また
は受け板の上の浮遊状態　　　′に支承された集合体を
心出し位置に移動させる装置に運動成分を仲介し、心出
し位置ではそれから受け板がその心出し位置にクランプ
される。
今や、この接合補助手段は、整合された集合体を組立枠
の上昇運動により接合位置に持ってくることができるよ
うに再び除去しなければならない。この接合位置では、
組立枠とハンガーを組型なった状態でロックすることに
より、ハンガーを車体や組立枠と共に移動させなければ
ならない他の位置で集合体のねじ止めを行うことができ
る。
本発明は、周知の接合手段の配置と制御により与えられ
るこの厄介な費用を実質的に減らし、従って簡単に形成
されかつ迅速な心出しと接合運動を実施することができ
る自動的に接合するだめの組立装置を開発することを課
題の基礎としている。
〔課題を解決するための手段〕
この課題を解決するには、本発明により、個々の受け板
が、組立枠に対して予め心出しされた基本位置から、制
限された浮遊する運動を可能とする作業位置に持ち上げ
可能であり、かつ直立する心出しピンを備えており、こ
の心出しピンは、受け板に存在する集合体の整合する孔
を上の方で貫通して捕らえ、かつ側方に不整合の状態で
組立枠を持ち上げたときに車体の付設された心出し孔に
侵入できるようになっており、その際組立枠を持ち上げ
たときに心出しピンが心出し孔に侵入する間に受け板の
浮遊する平衡運動により接合に適した位置への集合体の
整合が自動的に行われるようにすればよい。
本発明のこの対象によれば、公知技術に対応する特別な
接合補助手段が完全に避けられる。
それどころか、個々の集合体は付設された受け板に心出
しされて、しかし持ち上げ可能に着座し、その際このた
めに必要な心出し手段が同時に自動車車体に対する集合
体の心出しに用いられる。このための前提は単に、受け
板が組立枠に対して持ち上げおよび沈下可能に形成され
、かつ持ち上げられた位置で浮遊状態で枠平面に平行に
可動であることだけである。組立枠を持ち上げたときに
は、なお車体の心出し孔に対して心出しピンが正確に整
合していない。この正確な整合は、心出しピンが心出し
孔に侵入したときに初めて生ずる。その際生ずる変位運
動は、受け板の浮遊する支承のため邪魔されないで実施
可能である。今や接合に適した状態で存在するねし位置
をねじで止めた後、受け板またはこれと結合された組立
枠を沈下させることができ、その際心出しピンが車体の
心出し孔から楽に滑り出る。
従属請求項では、本発明の対象の多数の実施変形例やさ
らに発達させた例が明示される。請求項２〜４では、組
立枠の持ち上げおよびこれと無関係な受け板の取り外し
運動が単一の昇降装置により可能な細部が示される。
請求項５と６は、受け板と組立枠の間の相対運動に追従
でき、かつその他持ち上げと心出し過程が行われる前に
集合体の付設された貫通孔にねじを挿入できる特別なね
じ配置に関係する。
請求項７は、持ち上げられた組立枠をハンガーに引き締
めることが車体に集合体を心出しすることと無関係に可
能である、簡単なロック手段に関係する。
〔実施例］ 以下、本発明を図面に概略的に示した実施例により説明
する。
第１図と第２図に示した組立装置は、トロリーまたは走
行機構８を用いて走行レール７に沿って移動させること
ができるハンガー２から出発している。このハンガー２
には、自動車車体ｌが心出しされて配置されている。こ
の目的のために、ハンガー２の個々のヨーク３から、内
方に向かって突出するアーム５が出発しており、これら
のアームは、車体１のぴったり合う心出し孔に係合する
心出し部６を有する。この場合、二つから四つの心出し
孔を長孔として形成するのが好適である。このようにハ
ンガー２に心出しされた車体ｌは、接合ステーションで
心出しされて止められる。
個々の構造部品、構造群またはかなり一般的に示された
集合体１４を、組立枠９により下方から接合に適するよ
うに車体１に近づけてそこで固定しなければならない。
この目的のために、接合ステーションには、テーブルロ
ーラ１１に沿って持ってくることができる組立枠９が設
けられている。組立枠９の下方に存在する昇降装置ｌＯ
は、組立枠９ならびにこれに存在する受け板１２を持ち
上げることにより、受け板１２に存在する集合体１４が
車体１とねじで固定するための接合に適しかつ心出しさ
れた位置に達することができるように形成されている。
受け板１２の具体的な形成と配置は、第４図と第５図の
実施例から明らかになる。
第３図は、・個々の心出しおよび連結手段の位置を第４
図と第５図のための切断線ＩＶ−ＩＶと■−Ｖにより明
瞭にするために、そこに存在する二つの受け板１２と共
に組立枠９が単純化された表現で示されている。それに
よれば、番受け板１２は、集合体１４を受け板１２の上
に位置のぴったり合った配置をするのに役立つ二つの心
出しピン１７を有する。ヨーク３を有するハンガー２は
、ロックボルト１６を介して組立枠９と連結可能である
（第６図参照）。
第４図と第５図の実施例は、個々の受け板１２に直立し
た心出しピン１７を示しており、これらのピンは、セッ
ト１４の孔２２を貫通して捕らえ、かつ突出する心出し
ピン部分２４を有する。その上端にこの心出しピン部分
２４はテーパ一部２５を有し、このテーパ一部は、心出
し孔２３と突出する心出しピン部分２４の軸線が整合し
ていないときでも、車体１の下側の心出し孔２３に係合
するように決められる。しかしながら、この心出しピン
部分２４と集合体１４の孔２２を介して集合体１４が受
け板１２に心出しされて配置される。
第４図による受けＶｉ１２の基本位置では、この受け板
１２の下面４２が組立枠９のストリップ状のストッパー
１９の上に着座している。受け板１２と結合された個々
のピン１３が組立枠９の孔４４を貫通して捕らえ、かつ
その下面４５が組立枠９の下面４６を越えて突出してい
る。
ピン１３のこの下面４５に対して、昇降装置１０の上側
に配置された浮遊する軸受１８が当接している。
昇降装置１０が第４図の位置からさらに上方へ動かされ
たときに、浮遊する軸受１８が受け板１２のピン１３を
持ち上げ、それによって第５図に示すように、受け板１
２の下面４２がストッパー１９から解放される。この位
置では、ストッパー１９と下面４２の間の摩擦がなくな
るので、今や組立板１２が組立枠９に平行な一定の範囲
で浮遊状態で可動である。
組立板１２のこのような浮遊する運動可能性は、今やウ
ェブ４１を介して組立枠９も上方へ動かす昇降装置１０
をさらに持ち上げたときに、突出する心出しピン部分２
４のテーパ一部２５を車体１の心出し孔２３に完全に侵
入するように実現するために必要とする。第４図と第５
図が示すように、この孔２３と心出しピン部分２４の軸
線が、上昇運動を始めたときに互いに整合していない状
態から出発しなければならない。
テーパ一部２５が孔２３に偏心して侵入することにより
、前述した軸線の整合する位置が達成されるまで心出し
ピン部分２４が側方へそれるようにもたらされる。
上昇中のこの側方へそれる運動に、全骨は板１２および
これと共にそれに心出しピン１７．２４を介して固定さ
れた集合体１４が加わり、その結果ねじ２６が付設され
たねじ孔２７に正確に合同して存在するようになる。
昇降装置ｌＯの上昇運動中集合体１４の前述した心出し
を確保するために、第４図と第５図の実施例でいっそう
多くの条件を制限しなければならない。
まず、第４図の基本位置の受け板１２が組立枠９に対し
て大まかに予め心出しされた位置をとるように配慮しな
ければならない。なぜなら、すなわち組立枠９を持ち上
げたときに、心出しピン部分２４のテーパ一部２５がな
お孔２３の孔縁に対して当たることができるように確保
しなければならないからである。一方では、この予備６
出しは、組立枠９のロックボルト１６（第２図参照）が
ハンガー２のぴったり合う孔に係合し、ハンガーに車体
１が心出し状態に保持されることによりもたらされる。
他方では、受け板１２が組立枠９の上の変位可能性が相
対的に重なるストッパー１９により制限される。
ストッパ−１９同士の間の水平な間隔は、孔２３と心出
しピン部分２４の軸線の最大の許容しうる横のずれより
大きくない。これに応じて、組立枠９の孔４４と受け板
１２のピン１３の間の遊びも大きい。
受け板１２の相対的な昇降運動も組立枠９に対して制限
される。すなわち、心出しピン１７、２４がなお孔２３
に侵入されない限り、持ち上げられた組立板１２が任意
に広く浮遊状態に動くことができないように配慮しなけ
ればならない、これを達成するには、第４図と第５図の
実施例において、昇降装置１０のウェブ４１と組立枠９
の下面４６の間の間隔２１を第４図による基本位置のス
トッパー１９の端面の間隔４３より小さ（し、その際間
隔２１は、第４図により浮遊する軸受１８がピン１３の
下面４５との垂直な接触を保っている位置から間隔２１
が出発するようにすればよい。
第５図が示すように、ストッパー１９は受け板１２の持
ち上げられた位置でなお重なり量２０だけ覆っており、
それにより受け板１２の側方の浮遊運動が持ち上げられ
た位置で制限される。
第４図の表現からさらに分かるように、また上にある心
出しピン部分２４がねじ２６を越えて突出しており、従
ってねじ２６がねじ孔２７に係合できる前に集合体１４
の心出しが行われる。
さらに第４図と第５図によれば、それぞれねし位置２６
に一つのねじ配置２８が設けられており、このねじ配置
は、受け板１２の変位運動に追従できるように形成され
ている。
個々のねじ２６は、集合体１４の対応する孔を通って差
し込まれる。そのねじ頭部はねしボス２９の受け部３０
に着座しており、ねじボスは受け板１２の支持体３１に
案内されている。
ヒンジ３４を介して入れ子式配置３５の棒が係合してお
り、この棒は圧縮ばね３６により予め負荷されているの
で、ヒンジ３４を有する入れ子式配置３５の棒が拡張さ
れる。下方のヒンジ３４がねしボス３２に着座しており
、このねじボスは、組立枠９に存在する軸受３３に案内
されている。従って、どの位置にねじボス２９が受け板
１２の変位可能性により存在するかに構わずに、適当な
駆動装置が下からねしボス３２に作用することができる
。
また、このねじ配置２８は、ねじ過程が接合ステーショ
ン以外の他の位置で行われうる可能性も−示す。このた
めの前提は、組立枠９がハンガー２と適当な仕方で結合
され、かつこのハンガー２により対応するステーション
にさらに移動させることができることである。
このための適当なロック装置は、第６図の実施例から明
らかになる。認められるように、ハンガー２のアーム５
には、ハンガー２の車体ｌのための心出し部６も、ハン
ガー２に対する組立枠９のロックも行われる。この目的
のために、アーム５が中空体として形成され、この中空
体の下方の壁にそれぞれ一つの長孔３７が存在している
。組立枠９には、対応する位置に、突き出ている頭部３
９を有するロックボルト１６．３８が設けられているの
で、組立枠９を持ち上げたときに頭部３９が長孔３７を
通って導かれる。ロックボルト３８が組立枠９に回転調
整可能に案内されている。突き出ている頭部３９を９０
”だけ回転させると、ロックボルト３８がアーム５にロ
ックされることになる。
第１図に再び立ち返ると、組立枠９を集合体１４の接合
位置へ持ち上げることは、集合体−圧縮ばね４０の作用
に抗して行われ、この圧縮ばねは、集合体を前方車軸お
よび後方車軸として形成するときに通常存在している。
この持ち上げ運動によりばね４０が緊張することになり
、その際通常、二人の人間の負荷を有する完成した動力
乗り物の負荷に対応するばねの負荷のときにねじ止めが
実施される。
第６図に記載されたロックが行われたときに、昇降装置
１０を再び第２図による出発位置に沈下させることがで
きる。そのとき、ばね４０を予め負荷することにより、
ロックボルト３８の突き出ている頭部３９がアーム５の
内壁面に対して充分に支えられることになる。またその
結果、昇降装置１０が沈下したときに、セット１４の心
出しが少しも変化しないで、個々の受け板１２がその下
方の基本位置に戻ることができる。ねじ２６は、圧縮ば
ね２６により保持されるそのねじ準備位置に留まってい
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は組立枠が持ち上げられた位置にある、ハンガー
に心出しされた自動車車体の側面図、第２図は組立枠が
持ち上げられた位置と沈下した位置にある、第１図によ
る配置の正面図、第３図は受け板が配置されている組立
枠の平面図、第４図と第５図は異なる位置にある第３図
による受け板の心出し位置の線ＩＶ−ＩＶによる垂直断
面図、第６図は第３図の線Ｖｌ−Ｖｌによるハンガーと
組立枠の間のロック位置の垂直断面図である。 １・・・自動車車体、２・・・ハンガー、３・・・ヨー
ク、５・・・アーム、６・・・心出し部車体（ボルトと
孔）、７・・・走行レール、８・・・トロリーまたは走
行機構、９・・・組立枠、１０・・・昇降装置、１１・
・・テーブルローラ、１２・・・受け板、１３・・・ピ
ン、１４・・・集合体、１６・・・ロックボルト、１７
・・・心出しピン、１８・・・浮遊する軸受、１９・・
・ストッパー、２０・・・重なり量、２１・・・間隔、
２２・・・集合体の孔、２３・・・車体下側の心出し孔
、２４・・・上にある心出しピン部分、２５・・・テー
パ一部、２６・・・ねじ、２７・・・ねじ孔、２８・・
・ねじ配置、２９．３２・・・ねじボス、３１．３３・
・・支承部、３４・・・ヒンジ、３５・・・入れ子式配
置、３６・・・ばね、３７・・・長孔、３８・・・ロッ
クボルト、３９・・・突き出ている頭部、４０・・・集
合体の圧縮ばね、４１・・・ウェブ、４２・・・下面、
４３・・・間隔、４４・・・孔、４５・・・下面、４６
・・・下面

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）接合ステーションで構造部品、予め組み立てられ
    た構造群または同様な集合体（１４）を下側から自動車
    車体（１）と自動的に接合するための組立装置であって
    、車体（１）を心出しして担持し、可動に案内されかつ
    接合ステーションで心出しして止めることが可能なハン
    ガー（２）と、集合体（１４）のための受け板（１２）
    が設けられた組立枠（９）とからなり、この組立枠には
    、受け板（１２）が枠平面に対し平行に変位可能に配置
    され、かつ組立枠は接合ステーションで下から車体（１
    ）に対して高さが調整可能である組立装置において、個
    々の受け板（１２）は、組立枠（９）に対して予め心出
    しされた基本位置から、制限された浮遊する運動を可能
    とする作業位置に持ち上げ可能であり、かつ直立する心
    出しピン（１７）を備えており、この心出しピンは、受
    け板（１２）に存在する集合体（１４）の整合する孔（
    ２２）を上にある部分（２４）で貫通して捕らえ、かつ
    側方に不整合の状態で組立枠（９）を持ち上げたときに
    車体（１）の付設された心出し孔（２３）に侵入できる
    ようになっており、その際組立枠（９）を持ち上げたと
    きに心出しピン（１７，２４）が心出し孔（２３）に侵
    入する間に受け板（１２）の浮遊する平衡運動により接
    合に適した位置への集合体（１４）の整合が自動的に行
    われることを特徴とする組立装置。
  2. （２）まず受け板（１２）を組立枠（９）に対して相対
    的に持ち上げ、その後両方を一緒に接合位置に動かすこ
    とにより集合体（１４）の持ち上げ運動を二段階で行う
    ことを特徴とする、請求項１に記載の組立装置。
  3. （３）組立枠（９）を遊びをもって貫通する多数のピン
    （１３）を有する個々の受け板（１２）が、組立枠（９
    ）のための昇降装置（１０）の上に、持ち上げられた位
    置で受け板（１２）の浮遊する可動性を許すために軸受
    （１８）により中間接続して着座していることを特徴と
    する、請求項１または２に記載の組立装置。
  4. （４）個々の受け板（１２）がその基本位置で組立枠（
    ９）に側方のストッパー（１９）により遊びをもって予
    め心出しされ、前記ストッパーは受け板（１２）の持ち
    上げられた位置でなお重なり量（２０）を有することを
    特徴とする、請求項１から請求項３までのうちのいずれ
    か一つに記載の組立装置。
  5. （５）個々の受け板（１２）と組立枠（９）が各ねじ位
    置（２６）に、弾力的に入れ子式に形成されたねじ配置
    （２８）のためのそれぞれ一つの支承部（３１，３３）
    を有することを特徴とする、請求項１から請求項４まで
    のうちのいずれか一つに記載の組立装置。
  6. （６）受け板（１２）に回転可能に支承されていて、ね
    じ頭部を受け入れるねじボス（２９）と、組立枠（９）
    に支承されたねじボス（３２）と、これらの両方のボス
    の枢着されたならびに弾力のある入れ子式の、回転確実
    な連結部（３５）とを有することを特徴とする、請求項
    ５に記載の組立装置。
  7. （７）車体（１）を担持するハンガー（２）に持ち上げ
    られた組立枠（９）を固定するための配置を有し、ハン
    ガー（２）の管状のアーム（５）が長孔（３７）を有し
    、かつ組立枠（９）が、回転調整可能に支承されていて
    長孔（３７）を貫通して捕らえる、突出する頭部（３９
    ）のついたロックボルト（１６，３８）を有することを
    特徴とする、請求項１から請求項６までのうちのいずれ
    か一つに記載の組立装置。
JP1076877A 1988-03-31 1989-03-30 集合体を下側から自動車車体と自動的に接合するための組立装置 Pending JPH01293286A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3811107.1 1988-03-31
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