JPH0128987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動組立システムに用いることのでき
るパーツ分離送り装置に関する。

まず第１図及び第２図を用いて本考案の背景と
なる複写機用本体シヤーシの組立工程に付き説明
する。但し本考案に係るパーツ送り装置は、上記
の複写機用に限らず、広く整列状のパーツの分離
送り用として適用可能である。

ここに第１図は上記複写機用本体シヤーシの製
造過程の概略を示す流れ図であり、第２図は同シ
ヤーシの自動組立ライン全体の概略を示す平面図
である。

第２図において、１は側板５，６用のコンベア
で、これに沿つて第１のパーツ取付装置２、及び
第２のパーツ取付装置３が配設されている。４は
２点鎖線で示す前側板５及び後側板６を位置決め
テーブル７へ搬送する為の搬送装置である。

ここで前側板５及び後側板６は第１図に示すよ
うに、発泡スチロール等よりなる緩衝材料の一種
である破線で示すスペーサ１０を交互に挟んだ積
載状態の前側板群５′及び後側板群６′を形成し、
前記搬送装置４の一部分を構成するガイドレール
１１に沿つて配設されている。図中略示するワー
ク保持装置１２は、各前側板群５′又は後側板群
６′からその最上段に積載された前側板５又は後
側板６と、その上に載置されたスペーサ１０とを
同時に取り出した後、ガイドレール１１に案内さ
れてこれらのワーク５又は６及びスペーサ１０を
位置決めテーブル７に運ぶ。位置決めテーブル７
においては、前側板５又は後側板６のみを位置決
めテーブル７の中央部に載置した後、元来た経路
を逆行して前側板群６′又は後側板群５′の位置ま
で帰る途中において、スペーサ１０をスペーサ貯
溜部１２ａ又は１２ｂへ投棄する。

位置決めテーブル７上では供給された前記前側
板５又は後側板６の正確な位置決めが順次行わ
れ、こうして位置決めされたこれらの各側板５又
は６はローダ８によつて側板用のコンベア１上の
前記第１のパーツ取付装置２の全面に停止してい
る図示せぬ側板用パレツト上にまで運搬される。
第１のパーツ取付装置２はパーツフイーダ９から
供給された各種の部品を第２図に矢印Ｘ又はこれ
に直角の矢印Ｙで示す方向に運搬して、各側板用
パレツト上にセツトするものであり、例えばパー
ツフイーダ９から供給された第１図に示すような
ピン１３ａ及び１３ｂを、まずワークＷがローダ
８によつてパレツト上に到着する前に、側板用パ
レツト上の所定の位置に供給する。こうして側板
用パレツト上にセツトされたピン１３ａ及び１３
ｂに対して前記したように、正確に位置決めされ
た前側板５又は後側板６がローダ８によつて運ば
れ、前側板５又は後側板６の孔にピン１３ａ及び
１３ｂのねじ部が嵌入される。

こうして前側板５又は後側板６（以下側板５又
は６と称する）とピン１３ａ及び１３ｂとの係合
が完了すると、ローダ８がもとの位置に引返し、
代わつて図示せぬナツトランナ（ナツト締機）が
ピン１３ａ及び１３ｂのねじ部にナツト１４ａ及
び１４ｂを締め込んで、ピン１３ａ及び１３ｂの
ワークＷへの取り付けを完了する。

こうして側板５又は６の片面に対するピン１３
ａ及び１３ｂの取り付けを完了すると、側板用コ
ンベア１によつて側板５又は６が前記第２のパー
ツ取付装置３の前面に設けた反転装置１５の作動
領域まで送られ、ここで反転装置１５によつて持
ち上げられ、その間に第１図に示す如き他のピン
１６ａ及び１６ｂがパーツフイーダ１７により第
２のパーツ取付装置３に供給され、第２のパーツ
取付装置３が作動して側板用パレツト上に上記ピ
ン１６ａ及び１６ｂを装着する。

両ピン１６ａ及び１６ｂ側板用のパレツトへの
装着が完了すると、前記反転装置１５が回転して
側板５又は６を表裏反転させた後、側板５又は６
の所定の位置に穿設した孔にピン１６ａ及び１６
ｂのねじ部が嵌入されるように側板５又は６を側
板用パレツト上に載置する。ここでも前記第１の
パーツ取付装置と同様、図示せぬナツトランナが
ナツト１７ａ及び１７ｂをピン１６ａ及び１６ｂ
のねじ部に締め込んで、ピン１６ａ及び１６ｂを
（側板５又は６）に固定する。こうして４本のピ
ンを固定し終わつた側板５又は６は、側板用コン
ベア１に運ばれて組付装置１８の方向へ送られ
る。

基板１９を搬送する為の基板用のコンベア２０
は、前記側板用のコンベア１と平行に配設され、
その始点部分にパーツフイーダ２１に連結された
第３のパーツ取付装置２２が配設されている。基
板用コンベア２０を挟んで、第３のパーツ取付装
置２２と対向する位置には基板１９用の位置決め
テーブル２３が配設されている。位置決めテーブ
ル２３には前記基板用コンベア２０に平行のガイ
ドレール２４が連結されており、このガイドレー
ル２４に沿つて基板１９用のワーク保持装置２５
が走行し、ガイドレール２４に沿つて配設された
積載状態の基板群１９′（第１図参照）の最上部
の基板１９及びこれを仕切る為のスペーサ１０ａ
を同時に保持した後、ガイドレール２４に沿つて
運搬し、基板１９のみを位置決めテーブル２３の
中央部に供給した後、更に逆行してワーク群１
９′まで帰る途中でスペーサ１０ａをスペーサ貯
溜部２６に投棄する。上記したような基板群１
９′から基板１９を取り出して運搬するガイドレ
ール２４、ワーク保持装置２５等がワーク搬送装
置４′を構成する。

位置決めテーブル２３で正確に位置決めされた
基板１９は、前記基板用コンベア２０に直角の方
向に走行するローダ２７によつて前記第３のパー
ツ取付装置２２の前面に停止している基板用コン
ベア２０上の図示せぬ基板用パレツト上の所定の
位置にセツトされ、続いて第１図に示す取手ゴム
２８や台ゴム２９等のパーツがパーツフイーダ２
１及び第３のパーツ取付装置２２によつて順次基
板１９上に供給され、図示せぬボルト締め装置に
よつて、これらのパーツ２８，２９が基板１９上
に固定される。

こうしてパーツのセツトを完了した基板１９は
基板用コンベア２０によつて前記した組付装置１
８の方向へ移送される。

組付装置１８は第１図に示したような各パーツ
をセツトした前側板５、後側板６と基板１９とを
組立て、相互にビス３０により結合し、本体シヤ
ーシ３１を得るもので、こうして組立を完了した
本体シヤーシ３１は、更にシヤーシ反転装置３２
によつて反転された後、次の工程へ移送される。

上記のような組立システムに用いられる９，１
７，２１等のパーツフイーダでは、一般に指令が
ある毎に定数個のパーツをパーツ取付装置２，
３，２２等に送り出さねばならず、その作動が確
実でないと、パーツの搬送工程に詰りを生じ、欠
陥のある製品を製造することになつたり、組立ラ
イン全体が停止して能率を著しく低下させること
になる。

特にパーツフイーダのようにレールに沿つて自
重で滑り落ちて来るパーツを定数個づつ送り出す
ことは困難な問題を伴う。例えば特開昭58−
149142号公報に記載されたワーク分離装置は上の
目的に合致したものであるが、シリンダー等のア
クチユエータを用いていることから装置が大型
で、且つ高価である。そのため本考案では比較的
安価、小型のものが入手できる電動アクチユエー
タを用いているが、電動アクチユエータについて
も、停電時には停止してしまうので、パーツを送
り終えた状態で停電すると、運転再開時に送るべ
きパーツが無いため、自動組立等のラインが停止
してしまう不都合がある。

また、大きさの異なるパーツを送る場合、上記
従来の分離装置ではパーツを堰止める爪とパーツ
との干渉位置の調整ができないので、その都度、
上記爪を取り変えるわずらわしさがあつた。

従つて本考案の目的とする処は、パーツの定量
送り出しを確実に行うことができるパーツ分離送
り装置を提供することにあり、その要旨とする処
は傾斜レールに沿つて整列され、該傾斜レールに
案内されて自重により滑り落ちるパーツと干渉し
てパーツを堰止める一対の干渉部材を、上記傾斜
レールに沿つてパーツを送り方向上流側と下流側
の基台上にそれぞれ配設し、上記一対の干渉部材
を１個の電動アクチユエータによりパーツに対し
て交互に干渉するように回動駆動することにより
先頭のパーツから定数個づつ順次分離して送り出
すパーツ分離送り装置において、上記電動アクチ
ユエータに連結され上記傾斜レールに沿つて往復
駆動されると共に、上記一対の干渉部材と接離自
在に係合して干渉部材を回動させるピン部材を具
備するレバーと、上記電動アクチユエータによる
上記レバーの往動作に対抗して上記レバーをパー
ツ停止位置に復動せしめる弾性部材と、上記各干
渉部材を上記ピン部材と当接する方向に常時弾性
的に回動付勢する付勢部材と、上記干渉部材のパ
ーツに対する干渉位置を調節するアジヤスト部材
とを具備してなる点である。

次に添付した図面を参照しつつ、本考案を具体
化した実施例に付き詳しく説明し、本考案の理解
に供する。

ここに第３図は上記パーツ分離送り装置を適用
することのできるパーツフイーダ（第２図におけ
る９，１７）の側面図、第４図は同正面図、第５
図は同分離送り装置を示すもので、同図ａはその
側面図、同図ｂ〜ｄは夫々同分離装置の作動状態
を示す平面図である。

第４図に示す如くパーツフイーダ３８は複数の
ホツパH₁，H₂…（第４図の場合は５連のパーツ
フイーダを示す）から夫々別個にパーツを取り出
して、第３図に示すレール（傾斜レールの一例）
３９に供給し、レール３９の中間部に設けた分離
装置４０で適切な時期に取り出された一個又は指
定個数のパーツP₁を排出部４１からパーツフイ
ーダ３８のパーツ供給方向に対して直交するよう
に配設されたチエーンコンベア４２のチエーン４
３に取り付けたホルダ４４に送給し、前記第２図
に示したパーツ取付装置２又は３へのパーツ受渡
し部まで、運搬するものである。

即ち第３図において４５は紙面に対して垂直の
方向に複数配設されたホツパで、夫々別種のパー
ツを収容している。このホツパ４５は夫々その底
部において一定の幅に切り欠かれ４６この切り欠
き４６に垂直方向のパーツ掬４７が垂直方向に摺
動自在に嵌入されており、該パーツ掬４７はフレ
ーム４８の上端部に取り付けた水平方向の回転軸
４９を中心に揺動自在で、モータ５０ａによつて
積極回転駆動される回転円板５０上の支点５１
と、上記回転軸４９に固設したレバー５２上の支
点５３とを連結するコネクチングロツド５４によ
り構成されるクランク機構５５によつて実線で示
す４７の位置から一点鎖線で示す４７′の位置ま
で一定周期で往復揺動する。

また上記パーツ掬４７には、一定の傾斜角度を
有し、その中央部をパーツP₁が摺動し得るよう
な溝を有する前記レール３９が接続され、パーツ
掬４７の上端面５６に形成した断面Ｖ字状又は円
弧状の溝にはまつて掬いあげられたパーツP₁は、
パーツ掬４７が実線で示す最上部の位置まで揺動
した時に上記上端面５６の溝にそつてレール３９
に向かつて滑り落ち、第３図に示すレール３９の
溝にはまり込んだ状態で、下方へ滑り落ちて行
く。

以下の説明は第５図ａに示すような頭部５７
と、該頭部５７より小径の胴部５８と、上記頭部
５８より上方へ突出するネジ部５９とよりなり、
胴部５８を前記レール３９の長手方向の溝６１
（第５図）に嵌入した状態で滑り落ちるパーツP₁
をパーツの一つの具体例として説明する。

前記レール３９の中間部には分離装置４０が
夫々設けられ、適宜時におけるパーツP₁の定量
供給を行う。

このような分離装置４０は第５図に詳しく示さ
れている。即ち分離装置４０はレール３９の片面
に取り付けられた断面Ｌ字型のブラケツト６２に
取り付けられている。このブラケツト６２はレー
ル３９に直接取り付けられる垂直壁部６３と、こ
の垂直壁部６３の上端からレール３９の方向へ90
度折曲する水平壁部６４とより構成されている。

上記垂直壁部６３の外面に取り付けられたソレ
ノイドSOL₁（電動アクチユエータの一例）のアー
マチユア６５の先端には、ピン６６を介してレバ
ー６７が係着されている。このレバー６７には２
個の長孔６８が形成されており、前記垂直壁部６
３に取り付けたＬ字型の２個のブラケツト６９に
夫々固設したガイドピン７０が、上記長孔６８に
摺動可能に嵌着されていることにより、レバー６
７はこのガイドピン７０を案内として、長孔６８
の方向にのみ摺動自在である。

また上記レバー６７にはその中間部の一定距離
隔たつた位置に２本の押圧ピン（ピン部材の一
例）７１ａ及び７１ｂが植設されており、前記片
方のガイドピン７０と上記押圧ピン７１ａとの間
に張着された引張スプリング７２（弾性部材の一
例）によつて、前記レバー６７は常時アーマチユ
ア６５をソレノイドSOL₁から引き離す方向へ付
勢されている。

前記水平壁部６４の下面には２個の支点ピン７
３ａ及び７３ｂが植設され、該支点ピン７３ａ及
び７３ｂにはパーツ停止レバー７４ａ及び７４ｂ
が揺動自在に取り付けられており、これらのパー
ツ停止レバー７４ａ及び７４ｂは夫々支点ピン７
３ａ及び７３ｂに巻き付けられたつる巻きバネ７
５ａ及び７５ｂ（付勢部材の一例）によつて第５
図ｂに矢印７６ａ及び７６ｂに示す方向へ回動付
勢されている。

上記パーツ停止レバー７４ａは、第５図ａ及び
ｂに示す如くつる巻きバネ７５ａの端部７７ａが
係着する水平部７８ａと、該水平部７８ａから平
面視で90度折曲され、押圧ピン７１ａに前記つる
巻きバネ７５ａの付勢力によつて当接する当接部
７９ａと、前記水平部７８ａの先端から垂直方向
下方へ折曲されパーツP₁のネジ部５９と干渉し
うる位置にある干渉爪８０ａと、干渉爪８０ａ及
び水平部７８ａの何れに対しても直角で水平部７
８ａの一端から垂直方向に折曲されたボルト取付
部８１ａ、及びボルト取付部８１ａに螺着された
アジヤストボルト（アジヤスト部材の一例）８２
ａとより構成され、上記アジヤストボルト８２ａ
は、パーツ停止レバー７４ａが矢印７６ａの方向
に最大限回動した時に、垂直壁部６３に当接して
パーツ停止レバー７４ａの位置を決定する為のス
トツパである。

また支点ピン７３ｂに取り付けた側のパーツ停
止レバー７４ｂは、上記パーツ停止レバー７４ａ
に対して完全に面対称に形成され、パーツ停止レ
バー７４ａに対応して水平部７８ｂ、当接部７９
ｂ、干渉爪８０ｂ、とボルト取付部８１ｂ、アジ
ヤストボルト（アジヤスト部材の一例）８２ｂを
有し、これを回動させる為のつる巻きバネ７５ｂ
も前記つる巻きバネ７５ａに対して面対称に形成
され、その端部７７ｂがパーツ停止レバー７４ｂ
の水平部７８ｂに係着して矢印７６ｂの方向へ常
時回動付勢している。なお上記つる巻きバネ７５
ａ及び７５ｂの他端８３ａ及び８３ｂは夫々水平
壁部６４に穿つた長孔８４ａ及び８４ｂに取り付
けられたアジヤストボルト８５ｂ及び８５ｂに係
着され、アジヤストボルト８５ａ及び８５ｂの取
付位置を長孔８０ａ及び８０ｂに沿つて移動させ
ることにより、つる巻きバネ７５ａ及び７５ｂの
付勢力を調整することができる。尚当接部７９
ａ，７９ｂは垂直壁６３に穿設した長７９′を貫
通し、レバー６７の方向へ突出している。

また、上記アジヤストボルト８２ａ，８２ｂは
垂直壁部６３や水平壁部６４側の干渉部材近傍に
設けることもできる。

また分離装置４０は垂直壁部６３に設けた垂直
方向の長孔８６に装着したボルトによつて前記レ
ール３９に取り付けられており、上記長孔８６に
より、その垂直方向の取付位置を自由に調節する
ことができ、作業対象であるパーツP₁の背丈に
応じて取り付け高さを自由に調整しうる。更にレ
バー６７には前記押圧ピン７１ａを植設する為の
孔８７が多数穿設されており、且つこれと平行に
水平壁部６４側には支点ピン７３ａの位置を変え
て取り付けることができるように多数の孔８８が
直線上に穿設されている。その為に押圧ピン７１
ａ及び支点ピン７３ａの取付位置を上記孔８７及
び８８の位置に従つて変更することによつて大き
さの異なるパーツに対する対応や一動作毎に分離
するパーツの数を変更することが可能である。

続いて上記分離装置４０の作動を第５図ｂ乃至
ｄを用いて説明する。第５図ｂはソレノイド
SOL₁が励滋された状態で、アーマチユア６５が
ソレノイドSOL、に引き込まれ、レバー６７が
最もソレノイドSOL₁の方向に偏つた状態を示し
ている。この位置ではパーツ停止レバー７４ｂは
つる巻きバネ７５ｂに付勢されて時計方向に最も
大きく回動した位置、即ちストツパ用のアジヤス
トボルト８２ｂが垂直壁部６３に当接した位置ま
で回動されており、従つてこの状態ではパーツ停
止レバー７４ｂの先端部をなす干渉爪８０ｂが、
レール３９の溝６１内に嵌入されたパーツP₁の
ネジ部５９と干渉する位置まで、時計方向に回動
してきており、こうして干渉爪８０ｂによつて該
干渉爪８０ｂよりもパーツの搬送方向上流側に多
数のパーツが堰止められている。

またこの状態では支点ピン７３ａを中心に揺動
する下流側のパーツ停止レバー７４ａは、当接部
７９ａが押圧ピン７１ａによつて押圧され、時計
方向に最も大きく回動している為、パーツ停止レ
バー７４ａの干渉爪８０ａがレール３９の溝６１
の上部から外れ、パーツを堰止める為の作用を果
たさない為、前記上流側の干渉爪８０ｂよりも下
流側の溝６１内にあつたパーツP₁は溝６１に沿
つて滑り落ち、第３図に示した排出部４１を経
て、ホルダ４４に落とし込まれている。

この状態でソレノイドSOL₁が、制御装置から
の信号によつて励滋状態から開放されると、レバ
ー６７は引張スプリング７２に引かれてアーマチ
ユア６５の末端部に取り付けたストツパ８９がソ
レノイドSOL₁に当接するまでガイドピン７０の
方向に引き寄せられ、第５図ｃに示す状態とな
る。この状態は第５図ｂに示した状態とは逆に下
流側のパーツ停止レバー７４ａが最も大きく反時
計方向に回動し、ストツパであるアジヤストボル
ト８２ａが垂直壁部６３に当接し、干渉爪８０ａ
が溝６１を滑り落ちてくるパーツP₁のネジ部５
９と干渉しうる位置まで食い込んでいると共に、
上流側のパーツ停止レバー７４ｂは、当接部７９
ｂがガイドピン７１ｂに押されてつる巻きバネ７
５ｂの力に逆らつて第５図に示す反時計方向に最
も大きく回動されている為、それまでパーツP₁、
ネジ部５９と干渉することにより、それよりも上
流側のパーツを堰止めていた干渉爪８０ｂがパー
ツP₁のネジ部５９から外れることになり、それ
まで堰止められていたパーツが下流側の干渉爪８
０ａに当接する位置まで滑り落ちる。こうして最
も下流側のパーツP₁が下流側の干渉爪８０ａと
当接した状態を示したのが第５図ｃである。分離
装置４０はこの状態で次のパーツ送り信号を待
つ。

制御装置から次のパーツ送り信号がソレノイド
SOL₁に伝達されると、その瞬間にソレノイド
SOL₁は励滋され、アーマチユア６５が第５図ｄ
に示す如くソレノイドSOL₁に引き込まれ、第５
図ｂに示したと同様レバー６７がソレノイド
SOL₁に最も近づいた位置まで引き寄せられる。
従つてこの状態では前記第５図ｂにおいて述べた
と同様、パーツ停止レバー７４ａ及び７４ｂが時
計方向に最も大きく回動した位置で停止した状態
となり、それまで干渉爪８０ａによつて堰止めら
れていた最も下流側のパーツP₁′よりも１つ上流
側のパーツP₁″のネジ部５９に上流側の干渉爪８
０ｂが干渉し、該パーツP₁″及びそれよりも上流
側の全てのパーツP₁が堰止められると共に、下
流側の干渉爪８０ａは、パーツとの干渉位置から
外れる為、それまで最も下流側に堰止められてい
たパーツP₁′が、排出部（第３図）４１を経て、
ホルダ４４に供給される。

こうしてパーツP₁が供給されるホルダ４４は、
パーツフイーダ３８に沿つて配設された前記チエ
ーン４３に、各レール３９のピツチに従つて取り
付けられており、このチエーン４３は第４図に示
す如くパーツフイーダ３８に沿つて設けた支持フ
レーム９２の先端部及び後端部に取り付けた一対
のスプロケツト９０ａ及び９０ｂに巻き掛られ、
ブレーキ付きモータ９１によつてホルダ４４のピ
ツチｐ毎に周期的に走行、停止を繰り返えされ
る。

全てのホルダ４４は第３図に示す右側面にＬ字
型の検知翼９３が取り付けられ、前記支持フレー
ム９２の後端部に取り付けた近接センサ対９４
が、この検知翼９３が所定の位置まできたことを
検出して前記モータ９１への通電停止及びブレー
キによる制動を与えることにより、チエーン４３
を前記１ピツチｐずつ走行させる。

上記近接センサ対９４は前記チエーン４３の走
行方向（矢印Ｘで示す）に見て、上流側のセンサ
９４ａと下流側のセンサ９４ｂとを一定の間隔を
置いて配置することにより構成され、何れのセン
サも磁気センサ、静電容量型センサ、光センサ、
その他精度の高いあらゆる近接センサにより構成
することができる。そして上記上流側のセンサ９
４ａはチエーン４３をゆるやかに停止させる為の
ものである。即ちこの上流側のセンサ９４ａで検
知翼９３の接近が検出されると、制御装置はモー
タ９１への通電を停止し、チエーン４３はそれ以
後惰性運転を行い、その速度は徐々に低下する。
こうしてある程度チエーン４３の速度が減速した
時点で、やがて検知翼９３が下流側のセンサ９４
ｂに至り、下流側のセンサ９４ｂ側からの信号を
受けた制御装置がモータ９１にブレーキ信号を送
出することにより、モータ９１にブレーキが作動
し、チエーン４３が完全に停止する。

また上記パーツフイーダ３８から各ホルダ４４
へのパーツの供給は一定のシーケンスに基づいて
おうなわれるものであり、その為各排出部４１
（第３図）の下方に停止しているホルダ４４に特
定のパーツを供給してよいか否かを判断する必要
があるが、これは特定のホルダ４４を先頭のホル
ダとしてこれから何番目のホルダであるかを検知
すればよいことになる。その為、シーケンスの最
初にパーツを供給するホルダが、これに対応する
排出部４１の直下にきた時に、下流側のセンサ９
４ｂの位置に停止したホルダを先頭のホルダと
し、更に１シーケンス終了時に支持フレーム９２
の前端部に設けた近接センサ対９５の下流側のセ
ンサ９５ｂの位置に停止しているホルダを後端の
ホルダとして検出する。その為上記先頭のホルダ
４４ａには第３図に示すようにその左側側面にも
前記検知翼と同様の検知翼９６を取り付けおき、
近接センサ対９４及び９５による先頭のホルダと
後端のホルダとの検出を可能とする。但しこれら
先頭と後端の中間にあるホルダ４４には第３図に
示す左側の検知翼９６は設けない。

尚近接センサ対９５についてもその上流側のセ
ンサ９５ａはモータ９１の通電停止時を定めるも
ので、下流側のセンサ９５ｂは後端におけるモー
タ９１の完全停止時の時期を定めるものである。

尚９７（第３図）はレール３９はすべり落ちて
きたパーツP₁が落下時に上下逆転しないように
パーツP₁を案内する為のガイドで、パーツP₁の
形状に併せて、排出部４１に対する取付位置及び
取付角度をボルト９８を用いて調節することがで
きる。また第３図に示した如くホツパ４５は、フ
レーム４８の上部後方に設けた水平支持軸９９を
中心として垂直方向に揺動可能に構成され、ロツ
トの交換時等ホツパ４５内に貯溜されたパーツを
交換しやすくしている。

更に又、矢印１００で示す分離部４０の後方に
図示せぬ光電スイツチ等を設けて、パーツがこの
点以上に上流側の方まで堰止められた時、パーツ
掬４７の動きを停止させてパーツP₁のレール３
９に対する供給過多を防止する。更に第３図に示
す如く排出部４４の下方には、その直下に停止し
たホルダ４４に供給されたパーツP₁の存在を確
認する為の光電スイツチ等よりなるパーツ検出器
１０１を設け、このパーツ検出器１０１で分離器
４０からホルダ４４にパーツP₁が供給されたこ
とが確認された後、モータ９１を駆動させてチエ
ーン４３の走行を開始する。

本考案は以上述べたように、傾斜レールに沿つ
て整列され、該傾斜レールに案内されて自重によ
り滑り落ちるパーツと干渉してパーツを堰止める
一対の干渉部材を、上記傾斜レールに沿つてパー
ツを送り方向上流側と下流側の基台上にそれぞれ
配設し、上記一対の干渉部材を１個の電動アクチ
ユエータによりパーツに対して交互に干渉するよ
うに回動駆動することにより先頭のパーツから定
数個づつ順次分離して送り出すパーツ分離送り装
置において、上記電動アクチユエータに連結され
上記傾斜レールに沿つて往復駆動されると共に、
上記一対の干渉部材と接離自在に係合して干渉部
材を回動させるピン部材を具備するレバーと、上
記電動アクチユエータによる上記レバーの往動作
に対抗して上記レバーをパーツ停止位置に復動せ
しめる弾性部材と、上記各干渉部材を上記ピン部
材と当接する方向に常時弾性的に回動付勢する付
勢部材と、上記干渉部材のパーツに対する干渉位
置を調節するアジヤスタ部材とを具備してなるこ
とを特徴とするパーツ分離送り装置。であるか
ら、確実に所定の個数分のパーツを送り出すこと
ができ、パーツの詰り等を生じないので、自動組
立ライン等に用いて好適である。尚この分離送り
装置は、パーツの形状を問わず、レールに沿つて
送られるあらゆるパーツに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は上記複写機用本体シヤーシの製造過程
の概略を示す流れ図であり、第２図は同シヤーシ
の自動組立ライン全体の概略を示す平面図であ
る。第３図は上記パーツ分離送り装置を適用する
ことのできるパーツフイーダ（第２図における
９，１７）の側面図、第４図は同正面図、第５図
は同分離送り装置を示すもので、同図ａはその側
面図、同図ｂ〜ｄは夫々同分離装置の作動状態を
示す平面図である。 符号の説明、３８……パーツフイーダ、３９…
…傾斜レール、４０……分離装置、４４……ホル
ダ、４７……パーツ掬、６７……レバー、７２…
…引張スプリング（弾性部材）、７１……押圧ピ
ン（ピン部材）、７４……パーツ停止レバー、７
５……つる巻きバネ、８０……干渉爪、８０L₁
……ソレノイド、８２……アジヤストボルト（ア
ジヤスト部材）、８３……つる巻きバネ（付勢部
材）、Ｐ……パーツ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 傾斜レールに沿つて整列され、該傾斜レールに
   案内されて自重により滑り落ちるパーツと干渉し
   てパーツを堰止める一対の干渉部材を、上記傾斜
   レールに沿つてパーツを送り方向上流側と下流側
   の基台上にそれぞれ配設し、上記一対の干渉部材
   を１個の電動アクチユエータによりパーツに対し
   て交互に干渉するように回動駆動することにより
   先頭のパーツから定数個づつ順次分離して送り出
   すパーツ分離送り装置において、 上記電動アクチユエータに連結され上記傾斜レ
   ールに沿つて往復駆動されると共に、上記一対の
   干渉部材と接離自在に係合して干渉部材を回動さ
   せるピン部材を具備するレバーと、 上記電動アクチユエータによる上記レバーの往
   動作に対抗して上記レバーをパーツ停止位置に復
   動せしめる弾性部材と、 上記各干渉部材を上記ピン部材と当接する方向
   に常時弾性的に回動付勢する付勢部材と、 上記干渉部材のパーツに対する干渉位置を調節
   するアジヤスト部材とを具備してなることを特徴
   とするパーツ分離送り装置。