JPH01288577A - ホースの自動巻取り装置 - Google Patents
ホースの自動巻取り装置Info
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- JPH01288577A JPH01288577A JP11974588A JP11974588A JPH01288577A JP H01288577 A JPH01288577 A JP H01288577A JP 11974588 A JP11974588 A JP 11974588A JP 11974588 A JP11974588 A JP 11974588A JP H01288577 A JPH01288577 A JP H01288577A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/36—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion
- B65H75/362—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion with stored material housed within a casing or container
- B65H75/364—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion with stored material housed within a casing or container the stored material being coiled
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- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/388—Regulating forwarding speed
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- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/33—Hollow or hose-like material
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は床面を走行しながら屋内の床や天井或いは車両
の下面等を洗浄する走行式洗浄機、消防自動車その他の
ホースの自動巻取り装置に関する。
の下面等を洗浄する走行式洗浄機、消防自動車その他の
ホースの自動巻取り装置に関する。
（２）従来技術
従来の走行式の洗浄機のホースの巻取り装置としては、
床面の隅部に据付固定された巻取りドラムと該ドラムを
ホースの巻取り方向に弾発する弾性体とからなり、該ホ
ースの先端を洗浄機に連結し、該洗浄機が前進するとき
は前記弾性体の弾発に抗してホースを前記巻取リドラム
から引き出し、又前記洗浄機が後退するときは前記弾性
体の弾発により前記巻取リドラムがホースを巻取るよう
にしたものが知られている。
床面の隅部に据付固定された巻取りドラムと該ドラムを
ホースの巻取り方向に弾発する弾性体とからなり、該ホ
ースの先端を洗浄機に連結し、該洗浄機が前進するとき
は前記弾性体の弾発に抗してホースを前記巻取リドラム
から引き出し、又前記洗浄機が後退するときは前記弾性
体の弾発により前記巻取リドラムがホースを巻取るよう
にしたものが知られている。
（３）発明が解決しようとする問題点
この従来の巻取装置によれば、常に前記ホースを前記弾
性体の弾性により引張る式であるので、該ホースには常
に無理な引張り力がかかリ、かくて長期間の使用におい
て該ホースが延びて破断個所が発生して洗浄液が漏出し
たり等して長期の使用に耐えない問題点があった。
性体の弾性により引張る式であるので、該ホースには常
に無理な引張り力がかかリ、かくて長期間の使用におい
て該ホースが延びて破断個所が発生して洗浄液が漏出し
たり等して長期の使用に耐えない問題点があった。
本発明はこれらの問題点を解消しホースにたるみや無理
な引張り力がかからずに該ホースを自動的に適度に巻取
ることができる自動巻取り装置を提供することを目的と
する。
な引張り力がかからずに該ホースを自動的に適度に巻取
ることができる自動巻取り装置を提供することを目的と
する。
（４）問題点を解決するための手段
この目的を達成すべく本発明は回動自在に設けた巻取り
ドラムと、これを囲繞しこれと一体に回動するカゴと、
該巻取りドラムの近傍に位置し該巻取りドラムからのホ
ースを中間にしてその両側に間隔を存して設けられ該ホ
ースのたるみにより作動する第１センサーと該ホースの
引張りにより作動する第２センサーと、前記巻取リドラ
ムの近傍に設けられ該巻取りドラムとこれらセンサーと
の間のホースが巻掛けされて該第１センサーの作動によ
り該ホースを前記巻取リドラムへ巻込む方向に回動し前
記第２センサーの作動により該ホースを該巻取りドラム
から引き出す方向に回動する駆動ローラとからなること
を特徴とする。
ドラムと、これを囲繞しこれと一体に回動するカゴと、
該巻取りドラムの近傍に位置し該巻取りドラムからのホ
ースを中間にしてその両側に間隔を存して設けられ該ホ
ースのたるみにより作動する第１センサーと該ホースの
引張りにより作動する第２センサーと、前記巻取リドラ
ムの近傍に設けられ該巻取りドラムとこれらセンサーと
の間のホースが巻掛けされて該第１センサーの作動によ
り該ホースを前記巻取リドラムへ巻込む方向に回動し前
記第２センサーの作動により該ホースを該巻取りドラム
から引き出す方向に回動する駆動ローラとからなること
を特徴とする。
（５）作用
ホースがたるんで第１センサーを作動すると、該第１セ
ンサーからの検出信号により駆動ローラが一方に回動し
て前記ホースを巻込む方向に押し込んで該ホースがカゴ
の内面に当りながら該カゴと共に巻取りドラムを回動し
て該巻取りドラムに巻かれていく。
ンサーからの検出信号により駆動ローラが一方に回動し
て前記ホースを巻込む方向に押し込んで該ホースがカゴ
の内面に当りながら該カゴと共に巻取りドラムを回動し
て該巻取りドラムに巻かれていく。
又前記ホースが引張られて第２センサーを作動すると該
第２センサーからの検出信号により前記駆動ローラが他
方に回動して前記ホースを前記巻取リドラムから引き出
す。
第２センサーからの検出信号により前記駆動ローラが他
方に回動して前記ホースを前記巻取リドラムから引き出
す。
（６）実施例
本発明の自動巻取り装置を、鶏舎等内の床面や天井面等
を洗浄する洗浄装置に適用した１実施例を図面に従って
説明する。
を洗浄する洗浄装置に適用した１実施例を図面に従って
説明する。
（１）は洗浄装置を示し、該洗浄装置（１）は、下面の
両側に設けた履帯（１ｂ） （１ｂ）により進退可能
な本体（ｌａ）と、該本体（１ａ）の前方部に横設した
ガイドレール（１ｃ）に沿って左右に往復移動する移動
体（１ｄ）と、該移動体（ｌｄ）の上方部及び下方部に
それぞれ枢着した第１噴出管（１ｅ）及び第２噴出管（
１ｆ）とからなり、前記移動体（１ｄ）が前記ガイドレ
ール（ｌｃ）に沿って往復移動中前記第１噴出管（１ｅ
）の先端開口が上方に又前記第２噴出管（１ｆ）の先端
開口が下方に向き更に前記移動体（１ｄ）が前記ガイド
レール（ｌｃ）の左右端部にあるときに前記第１第２噴
出管（ｌｅ）（Ｉｆ）が傾動して先端開口が側方に向い
て天井面や床面や両側面を洗浄しながら前記洗浄装置（
１）を、鶏舎内に張り渡したロープ（１ｇ）に沿って移
動するようになっている。そしてこのように洗浄移動す
る洗浄装置の本体（１ａ）に自動巻取装置（２）が設け
られている。
両側に設けた履帯（１ｂ） （１ｂ）により進退可能
な本体（ｌａ）と、該本体（１ａ）の前方部に横設した
ガイドレール（１ｃ）に沿って左右に往復移動する移動
体（１ｄ）と、該移動体（ｌｄ）の上方部及び下方部に
それぞれ枢着した第１噴出管（１ｅ）及び第２噴出管（
１ｆ）とからなり、前記移動体（１ｄ）が前記ガイドレ
ール（ｌｃ）に沿って往復移動中前記第１噴出管（１ｅ
）の先端開口が上方に又前記第２噴出管（１ｆ）の先端
開口が下方に向き更に前記移動体（１ｄ）が前記ガイド
レール（ｌｃ）の左右端部にあるときに前記第１第２噴
出管（ｌｅ）（Ｉｆ）が傾動して先端開口が側方に向い
て天井面や床面や両側面を洗浄しながら前記洗浄装置（
１）を、鶏舎内に張り渡したロープ（１ｇ）に沿って移
動するようになっている。そしてこのように洗浄移動す
る洗浄装置の本体（１ａ）に自動巻取装置（２）が設け
られている。
即ち、該巻取装置（２）は前記本体（１ａ）の上面に回
動自在に設けられた第１図及び第２図の如く巻取りドラ
ム（３）とこれに固定し上方が開放されて周囲を囲繞す
るように形成したカゴ（４）と、該カゴ（４）の斜上方
の位置に支持されている駆動ローラ（５）と該駆動ロー
ラ（５）の略下方の位置に相互に間隔を存して設けられ
ているリミットスイッチからなる第１センサー（６ａ）
と第２センサー（６ｂ）と、前記駆動ローラ（５）を軸
支した支持体（５ａ）の突片（５ｂ）に回動自在に枢着
したアーム（７）に軸支したガイドローラ（８）・・・
（８）とからなり、前記巻取リドラム（３）に巻かれて
いるホース（９）が前記カゴ（４）の上方開口より出て
前記ガイドローラ（８）・・・（８）及び前記駆動ロー
ラ（５）を順次経て前記第１センサー（６ａ）のプロー
ブ部と第２センサー（６ｂ）のプローブ部間を経て床面
上を洗浄液源に至るようにした。尚（１０）は案内ロー
ラを示す。
動自在に設けられた第１図及び第２図の如く巻取りドラ
ム（３）とこれに固定し上方が開放されて周囲を囲繞す
るように形成したカゴ（４）と、該カゴ（４）の斜上方
の位置に支持されている駆動ローラ（５）と該駆動ロー
ラ（５）の略下方の位置に相互に間隔を存して設けられ
ているリミットスイッチからなる第１センサー（６ａ）
と第２センサー（６ｂ）と、前記駆動ローラ（５）を軸
支した支持体（５ａ）の突片（５ｂ）に回動自在に枢着
したアーム（７）に軸支したガイドローラ（８）・・・
（８）とからなり、前記巻取リドラム（３）に巻かれて
いるホース（９）が前記カゴ（４）の上方開口より出て
前記ガイドローラ（８）・・・（８）及び前記駆動ロー
ラ（５）を順次経て前記第１センサー（６ａ）のプロー
ブ部と第２センサー（６ｂ）のプローブ部間を経て床面
上を洗浄液源に至るようにした。尚（１０）は案内ロー
ラを示す。
ここで前記駆動ローラ（５）は油圧モータ（１４）の回
転軸に固定され、該モータ（１４）は前記第１センサー
（６ａ）及び第２センサー（６ｂ）により第４図のブロ
ック線図の如く制御される。
転軸に固定され、該モータ（１４）は前記第１センサー
（６ａ）及び第２センサー（６ｂ）により第４図のブロ
ック線図の如く制御される。
即ち該第１センサー（６ａ）及び第２センサー（６ｂ）
をノリツブフロップその他からなる判別回路（１１）の
入力側に接続すると共に該判別回路（１１）の出力側を
増幅器（１２）を介して４ポ一ト電磁切換升（１３）に
接続し、該切換弁（１３）の各ポートには前記駆動ロー
ラ（５）の油圧モータ（１４）の第１導管（１４ａ）及
び第２導管（１４ｂ）更に油供給管（１５ａ）及び油排
出管（１５ｂ）を接続し、前記ホース（９）がたるんで
第１図の点線図示の如く該ホース（９）により前記第１
センサー（６ａ）のプローブが押圧されて該第１センサ
ー（６ａ）が作動したときには該第１センサー（６ａ）
からの検出信号を入力した前記判別回路（１１）はこれ
に応じた制御信号を発生して前記切換弁（１３）を第１
ポジシヨンに位置させて第■導管（１４ａ）を油供給管
（１５ａ）に第２導管（１４ｂ）を油排出管（１５ｂ）
に接続して前記油圧モータ（１４）を正転駆動し駆動ロ
ーラ（５）を第１図の矢印Ａの方向に回転して前記ホー
ス（９）を巻取りドラム（３）側に押し込み、又該ホー
ス（９）が引張られて該ホース（９）により前記第２セ
ンサー（６ｂ）のプローブが押圧されて該第２セイサー
（６ｂ）が作動したときは、該第２センサー（６ｂ）か
らの検出信号を入力した前記判別回路（１１）はこれに
応じた制御信号を発生して前述と逆に前記切換弁（１３
）を第３ポジシヨンに位置させ、第１導管（１４ａ）を
油排出管（１５ｂ）に第２導管（１４ｂ）を油供給管（
１５ａ）に接続して前記油圧モータ（１４）を逆転駆動
し、駆動ローラ（５）を第１図の矢印Ｂの方向に回転し
て前記ホース（９）を巻取りドラム（３）より引き出す
ようにした。
をノリツブフロップその他からなる判別回路（１１）の
入力側に接続すると共に該判別回路（１１）の出力側を
増幅器（１２）を介して４ポ一ト電磁切換升（１３）に
接続し、該切換弁（１３）の各ポートには前記駆動ロー
ラ（５）の油圧モータ（１４）の第１導管（１４ａ）及
び第２導管（１４ｂ）更に油供給管（１５ａ）及び油排
出管（１５ｂ）を接続し、前記ホース（９）がたるんで
第１図の点線図示の如く該ホース（９）により前記第１
センサー（６ａ）のプローブが押圧されて該第１センサ
ー（６ａ）が作動したときには該第１センサー（６ａ）
からの検出信号を入力した前記判別回路（１１）はこれ
に応じた制御信号を発生して前記切換弁（１３）を第１
ポジシヨンに位置させて第■導管（１４ａ）を油供給管
（１５ａ）に第２導管（１４ｂ）を油排出管（１５ｂ）
に接続して前記油圧モータ（１４）を正転駆動し駆動ロ
ーラ（５）を第１図の矢印Ａの方向に回転して前記ホー
ス（９）を巻取りドラム（３）側に押し込み、又該ホー
ス（９）が引張られて該ホース（９）により前記第２セ
ンサー（６ｂ）のプローブが押圧されて該第２セイサー
（６ｂ）が作動したときは、該第２センサー（６ｂ）か
らの検出信号を入力した前記判別回路（１１）はこれに
応じた制御信号を発生して前述と逆に前記切換弁（１３
）を第３ポジシヨンに位置させ、第１導管（１４ａ）を
油排出管（１５ｂ）に第２導管（１４ｂ）を油供給管（
１５ａ）に接続して前記油圧モータ（１４）を逆転駆動
し、駆動ローラ（５）を第１図の矢印Ｂの方向に回転し
て前記ホース（９）を巻取りドラム（３）より引き出す
ようにした。
かくて、洗浄装置（１）が前述の如く洗浄しながら前進
すると、これに伴いホース（９）が引張られて第２セン
サー（６ｂ）のプローブが押圧されて該第２センサー（
６ｂ）が作動し、かくて前述の如く駆動ローラ（５）の
第１図の矢印Ｂの方向の回転により該ホース（９）が巻
取りドラム（３）より引き出され、これに伴い該巻取り
ドラム（３）及びカゴ（４）が回転する。このようにし
てホース（９）を引き出しながら所定の位置までの洗浄
終了後、次に洗浄装置（１）が洗浄せずに元の位置まで
後退するときには、ホース（９）がたるみ始め、このホ
ース（９）のたるみにより第１センサー（６ａ）のプロ
ーブが押圧されて該第１センサー（６ａ）が作動し、か
くて前述の如く駆動ローラ（５）の第１図の矢印Ａの方
向の回転によりホース（９）が巻取りドラム（３）側に
押し込められてカゴ（４）の内面に当りなから該力、：
Ｉ’（４）と共に巻取りドラム（３）を抑圧回転させて
該巻取りドラム（３）に自動的に巻き込まれていく。
すると、これに伴いホース（９）が引張られて第２セン
サー（６ｂ）のプローブが押圧されて該第２センサー（
６ｂ）が作動し、かくて前述の如く駆動ローラ（５）の
第１図の矢印Ｂの方向の回転により該ホース（９）が巻
取りドラム（３）より引き出され、これに伴い該巻取り
ドラム（３）及びカゴ（４）が回転する。このようにし
てホース（９）を引き出しながら所定の位置までの洗浄
終了後、次に洗浄装置（１）が洗浄せずに元の位置まで
後退するときには、ホース（９）がたるみ始め、このホ
ース（９）のたるみにより第１センサー（６ａ）のプロ
ーブが押圧されて該第１センサー（６ａ）が作動し、か
くて前述の如く駆動ローラ（５）の第１図の矢印Ａの方
向の回転によりホース（９）が巻取りドラム（３）側に
押し込められてカゴ（４）の内面に当りなから該力、：
Ｉ’（４）と共に巻取りドラム（３）を抑圧回転させて
該巻取りドラム（３）に自動的に巻き込まれていく。
このように洗浄装置（１）の前進或いは後退に際してホ
ース（９）は無理に引張られたり或いは過度にたるむこ
となく巻取りドラム（３）から円滑に引き出されたり或
いは巻き込まれたりする。
ース（９）は無理に引張られたり或いは過度にたるむこ
となく巻取りドラム（３）から円滑に引き出されたり或
いは巻き込まれたりする。
尚前記実施例ではセンサー（６ａ）（６ｂ）としてリミ
ットスイッチの場合を示したが、これに限るものでなく
、光電スイッチ等いずれでもよい。
ットスイッチの場合を示したが、これに限るものでなく
、光電スイッチ等いずれでもよい。
（７）発明の効果
このように本発明によると第１センサー或いは第２セン
サーによりホースのたるみ或いは引張りを検出し、これ
らセンサーから検出信号に応じた駆動ローラの回転によ
り前記ホースを巻取りドラムに巻込む方向或いは該巻取
りドラムから引き出す方向に作用するようにしたので、
該ホースに無理な引張り力が作用したり或いは過度なた
るみがなく該ホースが適度に巻取りドラムに巻込まれた
り或いは該ドラムから引出され、かくてホースが長期の
使用に耐えられると共に洗浄液等の漏出のおそれがなく
なる等の効果を有する。
サーによりホースのたるみ或いは引張りを検出し、これ
らセンサーから検出信号に応じた駆動ローラの回転によ
り前記ホースを巻取りドラムに巻込む方向或いは該巻取
りドラムから引き出す方向に作用するようにしたので、
該ホースに無理な引張り力が作用したり或いは過度なた
るみがなく該ホースが適度に巻取りドラムに巻込まれた
り或いは該ドラムから引出され、かくてホースが長期の
使用に耐えられると共に洗浄液等の漏出のおそれがなく
なる等の効果を有する。
第１図は本発明の自動巻取り装置の１実施例の正面図、
第２図はその平面図、第３図は該装置の装着された洗浄
装置の斜視図、第４図は制御系のブロンク線図である。 （２）・・・自動巻取り装置 （３）・・・巻取りドラム （４）・・・カゴ （５）・・・駆動ローラ （６ａ）・・・第１センサー （６ｂ）・・・第２センサー （９）・・・ホース
第２図はその平面図、第３図は該装置の装着された洗浄
装置の斜視図、第４図は制御系のブロンク線図である。 （２）・・・自動巻取り装置 （３）・・・巻取りドラム （４）・・・カゴ （５）・・・駆動ローラ （６ａ）・・・第１センサー （６ｂ）・・・第２センサー （９）・・・ホース
Claims (1)
- 回動自在に設けた巻取りドラムと、これを囲繞しこれと
一体に回動するカゴと、該巻取りドラムの近傍に位置し
該巻取りドラムからのホースを中間にしてその両側に間
隔を存して設けられ該ホースのたるみにより作動する第
１センサーと該ホースの引張りにより作動する第２セン
サーと、前記巻取りドラムの近傍に設けられ該巻取りド
ラムとこれらセンサーとの間のホースが巻掛けされて該
第１センサーの作動により該ホースを前記巻取りドラム
へ巻込む方向に回動し前記第２センサーの作動により該
ホースを該巻取りドラムから引き出す方向に回動する駆
動ローラとからなることを特徴とするホースの自動巻取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11974588A JPH01288577A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | ホースの自動巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11974588A JPH01288577A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | ホースの自動巻取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01288577A true JPH01288577A (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14769094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11974588A Pending JPH01288577A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | ホースの自動巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01288577A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681282U (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-22 | 初田工業株式会社 | ホース自動巻取機付セット動力噴霧機 |
| JP2016098105A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 芦森工業株式会社 | ホースの巻き取り装置 |
| KR20160140085A (ko) * | 2015-05-29 | 2016-12-07 | 남영조 | 농업용 호스 릴 권취 제어 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6132728B2 (ja) * | 1977-12-05 | 1986-07-29 | Sony Corp |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP11974588A patent/JPH01288577A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6132728B2 (ja) * | 1977-12-05 | 1986-07-29 | Sony Corp |
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| JP2514934Y2 (ja) * | 1993-04-28 | 1996-10-23 | 初田工業株式会社 | ホース自動巻取機付セット動力噴霧機 |
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