JPH01287615A - 回転制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 意遺」Ｊλ科囲Ｊυ１ 本発明は、モーターの回転を検出することによってモー
ターを制御する機構に関するものである。

【股へ皮」 モーターの回転をスリット円板に伝え、この円板をはさ
むようにフォトインタラプタを固定して、スリット円板
が回転した時にフォトインタラプタに生じるパルスによ
ってモーターの回転位置や回転速度を検出し、検出結果
に基づいてモーターを制御することが行われている。

しかし、スリット円板は回転軸とこれと支える台板との
はめ合い公差のためにぐらつき、フォトインタラ１夕に
生じるパルスが乱れてモーターを正確に制御できない可
能性がある。

そこで、従来は回転円板の軸の直径方向を板ばねではさ
むことによってぐらつきを押さえていた。

日が　゛　しよ゛　　　； このように板ばねを用いる場合、ぐらつきを押さえるの
に十分で安定した付勢力を得るために十分な長さの板ば
ねが必要で、大きなスペースが必要であね、　また、組
立ての際、板ばねを収り付ける工程が必要で、また、台
板やスリット円板など部材とは別に板ばねのコストが必
要である。

・　を　゛　るための このため、本発明では台板の一部分に弾性を有するカン
チレバー部分を設け、この先端と軸端とが互いにはまり
合う球状の凹と凸の組み合わせになるようにして、軸方
向に付勢しながら軸を支えるようにしている。

火１匠 実施例として焦点検出８！構やマイコンを備えたカメラ
の、ＡＦカプラー駆動機構の部品構成図を第１図に示し
、組立状態での断面図を第２図に示す。

上台板（９）とプラスチックでできた下台板（１０）は
爪（１０ａ）によって一体になり、土台板（９）に設け
られた穴（９ａ）に吸音用ゴムブツシュ（Ａ）を介して
ネジ（Ｂ）によってカメラボディ（不図示）に固定され
る。土台板（９）の外側からモーター（Ｍ）が収り付け
られたモーター軸（Ｍｌ）が両会板の間にのぞいている
。このモーター軸にはビニオン（１）が固定されている
。

ビニオン（１）はギヤ（２）とかみ合っており、ギヤ（
２）は一体のギヤ（３ａ）、（３ｂ）と同軸にコイルバ
ネ（Ｃ）を介して接続され、モーター（Ｍ）が急に回転
してもギヤ列に衝撃が伝わらないようにしている。

ギヤ（３ａ）はギヤ（４ａ）にかみ合い、ギヤ（４ａ）
と一体となって回転するギヤ（４ｂ）はギヤ（５）にか
み合う。

ギヤ（５）には、一体となって回転するカプラー（６）
が軸方向に摺動可能に保持されている。ギヤ（５）とカ
プラー（６）の間はコイルバネ（Ｅ）（第２図にのみ図
示）によって軸方向に付勢されており、カプラー（６）
の中間部（６ｂ）を軸方向に移動させることによって、
先端部（６ａ）の突出量を変えることができる。この先
端部（６ａ）が大きく突出している時のみ、レンズの焦
点調節用カプラー不図示）にかみ合う。

一方、ギヤ（３ｂ）はギヤ（７ａ）にかみ合っており。

ギヤ（７ａ）には、一体にスリット円板（７ｂ）が固定
されている。ギヤ（７ａ）とスリット円板（７ｂ）の軸
は中空であり、下台板（１０）側の軸端は単なる中空の
ままでもよいが、特に、中空部の直径より大きい直径ｄ
の球が面で接するように一部を削った形状になっている
。この軸は、土台板（９）側は上台板（９）から突出し
ている軸状突起（９ｂ）で保持されており、下台板（１
０）［は下台板（１０）の−部を薄く細長くして弾性が
高い状態にしたカンチレバー部分（１０ｂ）先端にある
直径ｄの半球状突起によって軸を上台板（９）側に押し
付けるようにして保持されている。

この軸は、第３図に示すように凹凸の関係が逆になった
ものでもよい。

上台板（９）には、フォトインタラプタ（８）がスリッ
ト円板（７ｂ）を上下からはさむようにネジ（Ｆ）で固
定されている。

以下、動作について説明する。

カメラボディ内での焦点検出結果からマイコン（不図示
）はレンズを合焦位置まで駆動するためのモーター（Ｍ
）の回転すべき量を演算する。

マイコンはモーター（Ｍ＞を回転させてカプラー（６）
とスリット円板（７ｂ）とを同時に回転させ、カプラー
（６）によってレンズを駆動する。一方、スリット円板
（７ｂ）の回転によってフォトインタラプタ（８）にパ
ルスが発生する。マイコンはこのパルスをカウントし、
カウント値が前述のモーター（Ｍ）の回転すべき量に相
当する値に近づいた時にモーター（Ｍ）を減速駆動する
。モーター（Ｍ＞の回転数が次第に減少していくにつれ
てスリット円板（７ｂ）の回転数も減少する。このとき
、スリット円板（７ｂ）はカンチレバー部分＜１０ｂ）
先端の半球状突起によって軸を付勢されているので軸中
心を一定に保ち、減速トルクにより軸がふらつくのを防
止でき、フォトインタラプタ（８）に生じるパルスが乱
れることがない、マイコンはモーター（Ｍ）が回転すべ
き量まで回転したことをパルスカウントによって判別し
、モーター（Ｍ）をストップさせる。このとき、レンズ
は合焦状態になっている。

ところで、レンズをω位置まで駆動させるときに、レン
ズがある位置以上動けなくなりカプラー（６）が回転で
きなくなったことを検出してモーター（Ｍ）を停止させ
ているが、モーター（Ｍ＞は急には止まらない（コイル
バネ（Ｃ）で回転を吸収）、従来は、このときのトルク
がスリット円板（７ｂ）に伝わって振動しカプラー（６
）の停止を検出できない可能性があった。しかし、軸を
半球状突起で付勢しているので、振動を防止できカプラ
ー（６）の停止を確実に検出できる。

なお、スリット円板とフォトインタラプタの組合わせで
なく、磁石を固定した回転板とホール素子の組合わせな
どでも本発明は適用できる。

九哩α肱股 回転検出用の回転板の軸を、台板の一部のカンチレバー
先端にある球状の部分で軸方向に付勢しながら保持する
ので、軸の中心を一定に保つことができ、軸方向のがた
も吸収でき、回転検出部材との位置関係が安定する。

また、台板の一部で軸を付勢しながら保持するので、余
分なコストはががらす、組立ても簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のＡＦカプラー駆動Ｒ横の部品構
成図、第２図は第１図の組立状態での断面図、第３図は
別実施例である。 Ｍ・・・・・・モーター、１〜７ａ・旧・・伝達機構７
ｂ・・・・・・回転板、　８・・・・・・検出部材９．
１０・・・・・・台板、１０ｂ・・目・・カンチレバー
部分出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モーターと、軸を中心に回転し回転板を有する回転部材
   と、モーターの回転を回転部材に伝える伝達機構と、回
   転板の回転面に垂直な方向から回転板の回転を検出する
   検出部材と、検出部材の検出結果に基づいてモーターの
   回転を制御する制御手段と、伝達機構と検出手段を保持
   し回転部材の軸の少なくとも一端を弾性を有するカンチ
   レバー部分の先端で軸方向に付勢しながら支える台板と
   を備え、 台板のカンチレバー部分の先端とこれに支えられる回転
   部材の軸端とが互いにはまり合う凹凸の組合わせになっ
   ており、凹凸の少なくとも一方が球状であることを特徴
   とする回転制御機構。