JPH01285639A - 内燃機関用速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃ｉ関の燃料噴射ポンプの噴ｒＪ４１調節
手段の位置を制御することにより機関の回転速度を制御
する速度側ｎ装置に関するものである。

［従来の技術］ ディーゼル機閏のように燃料噴射ポンプにより燃料が供
給される機関においては、燃料噴射ポンプの噴射量調節
手段（通常は燃料噴射ポンプのコントロールラック）を
操作するアクチュエータを設け、このアクチュエータを
制御することにより機関の回転速度をｖ制御している。

この種の速度ｔｉ制御装置においては、機関の回転速度
と噴ａ４の調節手段の位置とを検出し、機関の回転速度
と、指示回転速度との偏差に基いて指示回転速度を得る
ために必要な噴射ｍ調節手段の目標位置を演算する。そ
して検出されている噴射ｍ調節手段の位置を目標位置に
一致させるために必要なアクチュエータの操作量を演算
し、演算された操作量だけアクチュエータを変位させる
ことにより噴射口調節手段の位置を目標位置に一致させ
る。

ところで内燃機関においては、燃料の供給ωによりトル
クが決るが、各回転速度における出力（トルク×回転数
）はほぼ一定に保つことが望ましいため、各回転速度に
おいて供給し得る燃料の量には上限がある。また排気ガ
スに黒煙が生じるのを防止し、機関がオーバヒートする
のを防止するために、各回転速度における燃料の供給端
を制限する必要がある。そのため燃料噴射ポンプが用い
られる場合には、各回転速度において噴１）Ｊｆｆｉ調
節手段の最大位置（噴射ｍ調節手段が燃料増長側へ変位
する際の許容限界位置）が決められており、回転速度に
対する噴射量調節手段の最大位置の特性は機関により相
違する。

上記のように、内燃機関においては、各回転速度におけ
る噴射ｍ調節手段の最大位置が定められているため、機
関の速度を制御する場合には単に回転速度と指示速度と
の偏差を零にするようにアクチュエータをｔｉＩＪＯＵ
するだけでは足りず、各回転速度において噴射量調節手
段の位置が最大位置を超えないようにアクチュエータを
制御する必要がある。

本出願人は先に、ｎＫの回転速度を指示回転速度に保つ
速度！、＋１１１１と、噴射ｍ調節手段の位置を各回転
速度における最大位置以下に保つ最大噴射１υＪ１ｉ０
とを行う速度制御装置（特開昭６２−１３７４３号）を
提案した。

先に提案した速度制御装置は、内燃機関の燃料噴射ポン
プの噴射量調節手段を操作するアクチュエータと、内燃
機関の回転速度に比例した周波数の速度検出信号を出力
する速度検出回路と、噴射ｆｌ調節手段の位置を噴射型
理ｍ側への最大位ｎに保持するようにアクチュエータを
制御する最大噴射量　ＩＩ　ｔｅ１回路と、回転速度を
設定値に保つようにアクチュエータを制御する速度制御
回路と、最大噴射量制御回路によりアクチュエータを制
御する最大噴射啜υ制御モードと速度υ制御回路により
アクチュエータをυ１１１１する速度υ１ＹＩＡＩ−ド
とを切換える制御モード切換回路とを備えている。ここ
でυ制御モード切換回路は、機関の回転速度が指示回転
速度以上になっているときに機関の回転速度を指示回転
速度に保持するための速度！１Ｊｔｌｌを行わせ、噴射
量調節手段の位置が最大噴射量位置を超えたときには噴
０４ｆｆｉ調節手段の位置を最大噴射量位置に保つため
の最大噴射量制御を行わけるように制御モードを切換え
る。

［発明が解決しようとする課題］ 先に提案された装置によれば、速度１１１１１Ｘｌと最
大噴ＱＩＪｌ！制御との双方を行わせることができ、各
回転速度における燃料の供給ｍが許容量を超えないよう
に制御しつつ回転速度を指示速度に保つ制御を行わせる
ことができる。

しかしながらこの速度制御装置では、負荷が急激に投入
されたときに機関の出力が負荷の急変に追従することが
できず、機関が停止することがあった。

第５図（Ａ）はある内燃機関に関して、各回転速度Ｎに
おける噴射ｍｖａｗ手段の最大位ｆｆＬＨを示したもの
であり、同図（Ｂ）は同機関の回転速度Ｎに対する出力
の変化を示したものである。この内燃機関では、定格回
転速度Ｎｎにおいて噴射ｍ調節手段の位置を最大位置Ｌ
ｍｌとした時に、定格出力Ｐｎｆｆｉ得られるようにな
っている。

第５図に示す特性を有する内燃ｔａ関に対して先に提案
した速度制御装置を適用し、機関の負荷トルクがＴ１の
ときに噴射ｍ調節手段が最大位置よりも手前の位置にあ
って定格速度Ｎｎで運転しているものとする。この状態
で第６図（Ａ）に示したように時刻ｔ１において負荷ト
ルクをＴ１からＴ２　　（＞Ｔ１１に急に増大させたと
する。このときの１閏の回転速度Ｎの時間的変化は第６
図（Ｂ）に示した通りである。即ち機関の出力を修正す
る動作には時間遅れがあるため、機関の回転速度は負荷
が投入された後の時刻ｔ２ではＮ１　　（＜Ｎｎ）まで
低下する。時刻ｔ２において負荷トルクＴ２に対して余
剰トルクを得ることができる場合には回転速度が上昇し
ていき、やがて回転速度が定格速度Ｎｎに復帰する。し
かしながら時刻ｔ２で４荷に対してトルクが不足する場
合には回転速度を定格速度Ｎｎｉ、：＠帰させることが
できず、機関は停止することになる。

また機関を定格回転速度Ｎｎで運転している状態で、定
格出力に相当する負荷を徐々に投入した場合には、定格
回転速度Ｎｎを保持することができるが、定格出力に相
当する負荷であってもこれを急に投入した場合には噴射
量調節手段の位置が最大位置でクランプされるため、回
転速度を復帰させるためのトルクを得ることができなく
なって機関が停止する。

以上のように、先に提案した速度制御装置では、負荷の
投入の仕方によっては機関が停止することがあり、機関
の能力を充分に発揮させることができない場合があった
。

本発明の目的は、負荷が急に投入された場合でもｖ１閏
を停止させることなく回転速度を指示回転速直に復帰さ
せることができるようにした内燃機関用速度ｖ制御装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、内燃機関の燃料噴射ポンプの噴射０調節手段
を操作するアクチュエータと、内燃機関の回転速度を示
す速度検出信号を出力する速度検出器と、前記噴射ｅ調
節手段の位置を噴射母増醇側への最大位置に保つように
アクチュエータを制御する最大噴ｒＡ口制御回路と、回
転速度を設定値に保つようにアクチュエータをυ１１１
１する速度制御回路と、機関の回転速度が指示回転速度
以上になっているときに速度υ制御回路によりアクチュ
エータを制御する速度制御モードとし、噴射ｍ調節手段
の位置が最大噴！）ｌｆｆｉ位胃を超えたときには最大
噴射う制御回路によりアクチュエータを制御する最大噴
射但制御モードとするように制御モードを切換えるｉ、
Ｉｌｌモード切換回路とを備えた内燃機関用速度υ制御
装置において、負荷が変化した場合に一定時間の量制御
モードを速度制御モードに固定することにより、機関を
停止させることなく回転速度の復帰を図るようにしたも
のである。

そのため、本発明においては、内燃機関の負荷の変化を
検出する負荷変化検出器と、この負荷変化検出器により
所定の大きさ以上の負荷の増大が検出された時点より設
定された時間をＮ１測するタイマとを設（プ、該タイマ
が設定時間の計測を行っている間は回転速度と指示回転
速度との大小関係及び噴（［調節手段の位置のいかんに
係わりなくυ制御モードを速度制御モードに固定するよ
うに制御モード切換回路を構成する。

［作　用］ 上記のように構成すると、負荷が急に投入されたときに
一時的に制御モードが速度制御モードに固定され、この
間はｔｌ射予調節手段の位置が最大位置を超えることが
できるようになる。従って負荷が急に投入された場合に
は噴射ｍ調節手段の位置を最大位置に制限することなく
制御して一時的に定格出力以上の出力を発生させること
ができ、回転速度を指示回転速度に復帰させることがで
きる。この場合速度制御モードに固定する時間はタイマ
により制限するので、長時間噴ａ４量調節手段が最大位
置を超えることがなく、排気ガスに黒煙を生じたり、機
関がオーバヒートしたりするおそれはない。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例の全体的構成を示したブロック
図で、同図において１は制御対象である内燃１ｒｇＪ（
この例ではディーゼル機関）、２は内燃機関１に燃料を
供給する燃料噴射ポンプ、３は内燃機関の負荷である。

燃料噴射ポンプ２は通常コントロールラックを備えてい
て、このラックの位置を変えることにより燃料の噴０Ｉ
ｆｆｉを調節し得るようになっている。

本実施例では、このラックを噴射ｍｗ４節手段とする。

４は燃料噴射ポンプ２の噴射ｍ調節手段を操作する電動
式の７クチユエータで、このアクチュエータとしては電
動機を駆動源として出力アームを駆動するものや、電磁
石を駆動源としてプランジャを駆動するもの等が用いら
れる。

５は内燃機関１の回転速度を検出して回転速度を示す速
度検出信号を出力する速度検出器、６は燃料噴射ポンプ
の噴射量調節手段の位置を検出する位置検出器である。

速度検出器５は例えば内燃機関の回転速度に比例した周
波数の信号を出力する信号発′Ｆｉ機と、この信号光Ｎ
機の出力周波数を電圧信号に変換する周波数電圧変換器
とにより構成される。また位置検出器６はポテンショメ
ータや差動変圧器等により構成される。尚第１図では噴
射量調節手段の位置を直接検出するように示しであるが
、アクチュエータの出力部の位置から噴射量調節手段の
位置を検出するようにしてもよい。

速度検出器５から得られる速度検出信号Ｖｎは指示回転
速度ＮＯを示す指示速度信号Ｖｎｏを出力する指示速度
信号発生器７の出力とともに速度偏差信号発生器８に入
力されている。速度偏差信号発生器８は指示速度信号■
ｎＯから速度検出信号■ｎを減算して速度偏差信号Ｖｎ
ｄ（−Ｖｎｏ−Ｖｎ　）を出力する。

位置検出器６から得られる位置検出信号Ｖｐは、各回転
速度Ｎにおける噴！）Ｊω調節手段の噴射ｍ増量側への
最大位１ｆｆＬＨを演算して該最大位置を示す最大位置
信号Ｖｐｓを出力する最大位置信号発生器９の出力とと
もに位Ｈ（Ｉａ差信号発生器１ｏに入力されている。位
置偏差信号発生器１０は、最大位置信号Ｖｐｍから位置
検出信号Ｖｐを減算して位置偏差信号Ｖｐｄを出力する
。

速度偏差信号Ｖｎｄ及び位置偏差信号Ｖｐｄは切換スイ
ッチ１１を通してＰＩＤ演算器１２に入力される。ＰＩ
Ｄ演算器は、速度偏差または位置偏差を入力として比例
（Ｐ）、積分（１）及び微分（Ｄ）演算を行うことによ
り機関の回転速度を指示回転速度ＮＯに保つために必要
な噴ｆＪ４ｆｆｉｖＪｌ！ｉ手段の操作量を演算する。

ＰＩＤｉＷ算器が演ｎした操作量は駆動信号出力回路１
３に入力される。駆動信号出力回路１３は演算された操
作量だけ噴射量調節手段を操作するようにアクチュエー
タ４に駆動信号を与える。アクチュエータ４は与えられ
た駆動信号に応じて噴射Ｇ調節手段を演算された操作ｍ
だけ操作する。

上記指示速度信号発生器７と、速度偏差信号発生器８と
、最大位置信号発生器９と、位置偏差信号発生器１０と
、切換スイッチ１１と、ＰＩＤ演口器１２と駆動信号出
力回路１３とによりｔｉｌｌ　ａｌｌ演鋒部１４が構成
されている。そしてこの例では、速度検出器５、指示速
度信号発生器７、速度偏差信号発生器８、切換スイッチ
１１、Ｐ■Ｄ′ＰＩｉ算器１２及び駆動信号出力回路１
３により、機関の回転速度を指示回転速αに保つように
アクチュエータ４をＨａｌｌする速度１１０１１回路が
構成されている。

また位置検出器６と、噴１：）Ｊｆｆｉ調節手段最大位
置信号発生器９と、位置偏差信号発生器１ｏと、切換ス
イッチ１１と、ＰＩＤ演算器１２と駆動信号出力回路１
３とにより、噴射ｍ調節手段の噴射ｍ増量側への限界位
置を設定された最大位置にＩｌｌ限するようにアクチュ
エータ４を制御する最大噴射予制御回路が構成されてい
る。

２０はＩＪ　ｌｉｔモード切換回路で、この切換回路に
より切換スイッチ１１を切換えることにより、制御系の
ＩＩＪＪＩＩモードを速度制御モードと最大噴射量制御
モードとに切換えるようになっている。

本発明においては、上記の構成に加えて、更に負荷変化
検出器２１と、タイマ２２とが設けられている。

負荷変化検出器２１は、速度検出器５から得られる速度
検出信号■ｎを時間微分する微分器２３と、この微分器
の出力から所定の大きさ以上の負荷の変化を判別する負
荷判別器２４とからなっている。

タイマ２２は、負荷変化検出器２１により所定の大きさ
以上の負荷の増大が検出された時点より設定された時間
だけ時限動作を行い、時限動作を行っている間所定のタ
イマ出力信号Ｃを出力する。

制御モード切換回路２０は、速度検出信号■ｎと、指示
回転速度信号Ｖｎｏと、最大位置信号Ｖｐｓと、位置検
出信号Ｖｐと、タイマ２２の出力信号Ｃとを入力として
、速度υＪｔｌｌモードにする条件が成立しているとき
と、最大噴射量制御モードにする条件が成立していると
きとでそれぞれ異なる状態をとる信号りを出力する。す
なわち、機関の回転速度Ｎが指示回転速度Ｎｏ以上にな
っているときには速度制御回路によりアクチュエータ４
を制御する遣欧制御モードを行わせるものとし、このと
き制御モード切換回路２０の出力信号りのレベルが第１
の状態（例えば高レベル）となる。また噴０４吊調節手
段の位ｎが最大噴射吊位置を超えたときには最大噴射量
υ制御回路によりアクチュエータ４を制御する最大重［
Ｘ　ｆｆｉ　！、ＩＩ　ＩＩモードを行わせるものとし
、このとき制御モード切換回路２０の出力信号りのレベ
ルは第２の状Ｂ（例えば低レベルまたは零レベル）にな
る。

上記制御モード切換回路２０の出力信号りは切換スイッ
チ１１のｉｌ制御端子に与えられ、切換スイッチ１１は
、出力信号りのレベルが第１の状態にある時に速度偏差
信号ＶｎｄをＰＩＤ演算器１２に与えて速度制御を行わ
せ、出力信号りのレベルが第２の状態にある時に位置偏
差信号ＶｐｄをＰＩＤ演算器１２に与えて最大噴射Ｊｌ
ｊ制御を行わせる。

第２図は負荷変化検出器２１及びｔｌＪ御モード切換回
路２０の具体的構成例を示したものである。

この例では、演算増幅器ＯＰ１と抵抗Ｒ１及びＲ２とコ
ンデンサＣ１とにより微分器２３が構成され、この微分
器２３に速度検出信号Ｖｎが入力されている。

微分器２３の出力Ｖｄは比較１ＷｃＰ１の正相入力端子
に入力され、該比較器ＣＰ１の逆相入力端子には、図示
しない電源回路の出力電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ３及びＲ４か
らなる分圧回路により分圧して得た基準電圧ＶＯが入力
されている。

比較器ＣＰ１と抵抗Ｒ３及びＲ４とにより負荷判別器２
４が構成され、比較器ＣＰ１の出力がタイマ２２の制御
！Ｉｌ端子に与えられている。

機関に負荷が投入されると、その回転速度が低下する。

回転速度が低下すると速度検出信号Ｖｎが変化するため
、微分器２３がその変化の大きさに応じた大きさの微分
信号Ｖｄを出力する。この微分信号Ｖｄが基準電圧以上
あるときに比較器ＣＰ１の出力端子の電位が瞬間的に高
レベルになる。

これによりタイマ２２が時限動作を開始し、該タイマは
時限動作を行っている一定時間の間高レベルのタイマ出
力信号Ｃを出力する。

制御モード切換回路２０は、比較器ＣＰ２及びＣＲ２と
、オア回路ＯＲＩと、ＲＳフリップフロップ回路ＦＦと
により構成されている。

比較器ＣＰ２には速度検出信号■ｎと指示速度信号ｖｎ
Ｏとが入力され、速度検出信号Ｖｎが指示速度信号ｖｎ
Ｏよりも大きいとき（ｆｉ閏の回転速度が指示回転速度
よりも高いとき）に比較器ＣＰ２の出力端子の電位が高
レベルになる。この比較器ＣＰ２の出力はタイマ２２の
出力Ｃとともにオア回路ＯＲ１に入力され、該オア回路
ＯＲ１の出力がフリップフロップ回路ＦＦのセット端子
Ｓに入力されている。比較ＩＣＰ３には位置検出信号Ｖ
ｐと各回転速度における最大重ｎ信号Ｖｐｉとが入力さ
れ、位置検出信号Ｖｐが最大位置信号Ｖｕを超えた時に
比較器ＣＰ３の出力端子の電位が高レベルになるように
なっている。この比較器ＣＰ３の出力はフリップフロッ
プ回路ＦＦのリセット端子Ｒに入力されている。フリッ
プフロップ回路「Ｆの正論理出力端子Ｑに得られる信号
りが切換スイッチ１１の制御端子に入力されている。

切換スイッチ１１はその制御端子に高レベルの信号が入
力された時に速度偏差信号ＶｎｄをＰｒＤ演算器１２に
与え、制御端子に低レベルの信号が入力された時に位５
偏差信号ＶｐｄをＰＩＤ演算器１２に与える。

上記の実施例において、比較器ＣＰ３の出力Ａ、比較器
ＣＰ２の出力Ｂ、タイマの出力Ｃ及びフリップフロップ
回路の出力りの関係を示す真理値表は表１の通りである
。この表において、「１」は信号が高レベルであること
を示し、ｒＯＪは信号が低レベルであることを示してい
る。また＃は信号のレベルが変化しないことを意味して
いる。信号りが高レベルの時に速度！、ＩＩ　ｔｌｌモ
ードで制御が行われ、信号りが低レベルの時に最大噴射
ｆｉｌＪＩｌｌモードで制御が行われることになる。

表１ 上記４９　ｔｌｌモード切換回路においては、機関の回
転速度Ｎが指示回転速度Ｎ０以上になっているときに比
較ＩＣＰ２の出力Ｂが高レベルになってオア回路ＯＲ１
の出力が高レベルになり、フリップフロップ回路ＦＦを
セットする。これによりフリップフロップ回路ＦＦの出
力端子Ｑに得られる信号りが高レベルになる。このとき
切換スイッチ１１は速度偏差信＠　Ｖ　ｎｄをＰＩＤ演
算器１２に与えてｔ／ｊｔＩｌモードを速度制御モード
とする。ＰＩＤ演算器は、回転速度を指示回転速度に一
致させるために必要な噴射量調節手段の操作量を演算し
、演算した操作ａを駆動信号出力回路１３に与える。

駆動信号出力回路１３は噴射量調節手段を演算された操
作量だけ操作するようにアクチュエータ４に駆動信号を
与え、回転速度を指示回転速度に保持する。

また噴射量調節手段の位置が最大噴射ｍ位置を超えたと
きに比較器ＣＰ３の出力へが高レベルになってフリップ
フロップ回路ＦＦをリセットする。

これによりフリップフロップ回路ＦＦの出力端ＴＱに得
られる信号りが低レベルになる。このとき切換スイッチ
１１は、位置偏差信号ＶｐｄをＰＩＤ演算器１２に与え
てｉ制御モードを最大噴射量制御モードとする。ＰＩＤ
演算器１２は噴射ｆｆ１ｖＡ節手段の位置を最大噴射ｍ
位置に一致させるために必要な操作量を演算し、演算し
た操作量を駆動信号出力回路１３に与える。駆動信号出
力回路１３は噴射量調節手段を演算された操作のだけ操
作するように駆動信号をアクチュエータに与え、噴射量
′；Ｊ！４節手段を最大噴射全位置に保持する。

回転速度が指示回転速度を超えかつ噴射量調節手段の位
置が最大位置を超えて比較器ＣＰ３及びＣＲ２の出力Ａ
及びＢが共に高レベルになったときにはフリップフロッ
プ回路ＦＦの出力りが高レベルに保持されるようになっ
ており、このとき速度制御モードで制御が行われる。

また所定の大きさ以上の負荷変化が検出されてタイマ２
２が高レベルのタイマ出力Ｃを発生したときにもフリッ
プフロップ回路ＦＦがセットされ、タイマ出力Ｃが高レ
ベルになっている間フリップフロップ回路の出力信号り
が高レベルに保持される。これにより所定の大きさ以上
の負荷変化が生じてから一定時間の間制御モードが速度
ｔ１１１ｔＩｌモードに固定される。

−ｈ記実施例において、第３図＜Ａ）に示したように時
刻ｔａにおいて負荷が投入されたとする。

このとき機関の回転速度が低下するため、速度検出信号
Ｖｎが第３図（Ｂ）に示すように変化し、微分器２３は
第３図（Ｃ）に示すような微分信号Ｖｄを出力する。時
刻ｔｂでこの微分信号Ｖｄが基準電圧■０を超えると第
３図（Ｄ）に示したように比較器ＣＰ１の出力ＶＣが高
レベルになる。

この比較器の出力の立上りでタイマ２２が時限動作を開
始し、タイマ２２は設定された時間ＴＶの間へレベルの
タイマ出力信号Ｃ（第３図Ｅ）を出力する。タイマ２２
が高レベルのタイマ出力信号Ｃを出力している間フリッ
プフロップ回路ＦＦの出力端子Ｑに高レベルの信号りが
得られ、制御モードが速度ｔｉｌＪＩＯモードに固定さ
れる。この状態では、噴射量調節手段を最大位置に保持
する制御が行われないため、噴射量調節手段は最大噴射
量位置を超えることができるようになる。従って定格負
荷が急に投入されたような場合でも、−時的に定格出力
以上の出力を発生させて回転速度を確実に指示回転速度
に復帰させることができる。

上記の実施例では、速度検出信号の変化から負荷の変化
を検出するようにしたが、負荷の変化の検出の仕方は上
記実施例のものに限定されるものではない。例えば内燃
機関の負荷が発電機である場合には、該発電機の出力か
ら負荷の変化を検出するようにしてもよい。第４図は内
燃機関の出力軸に取付けられた発電機３０から負荷３１
に供給される電流１［の変化により負荷の変化を検出す
るようにしたもので、この例では発電機３０から負荷３
１に至る線路に変流器ＣＴが取付けられ、この変流器Ｃ
Ｔの出力が負荷検出器３２に入力されている。ｈ荷検出
器３２は発電機の負荷電流に比例した口筒検出信号（電
圧信号）ＶＬを発生し、この口筒検出信号が微分器２３
に入力されている。

その他の構成は第１図の実施例と全く同様である。

第４図の実権例においては、発電機３０の負荷が変化し
た時に負荷検出信号ＶＬが変化し、この負荷検出信号の
変化が微分器２３により検出される。その他の動作は第
１図の実施例の動作と同様である。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、負荷が投入されたとき
に一時的に制御モードを速度ｆｉｌｌｔＩｌモードに固
定するようにして噴射ｌ調節手段の位置が最大位置を超
えることができるようにしたので、負荷が急に投入され
た場合に一時的に定格出力以上の出力を発生させること
ができ、回転速度を指示回転速度に確実に復帰させるこ
とができる。また速度ｔＩＩＪ　ｔｉｔモードに固定す
る時間はタイマによりｉ、ＩＩ限するので、排気ガスに
長時間黒煙を生じたり、機関がオーバ上−１−シたりす
るおそれはない。従って機関の動作に何等支障を来たさ
ずに負荷の急変に対処することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体的構成を示すブロック図
、第２図は第１図の実施例で用いる負荷変化検出器とｔ
、ＩＪＩＯモード切換回路の構成を示す回路図、第３図
は第１図及び第２図に示した実施例の各部の信号波形を
示す波形図、第４図は本発明の他の実施例の全体的構成
を示したブロック図、第５図は速度υＪｌと最大噴射量
制御とを行った場合の噴射量調節手段の最大位置の回転
速度に対する特性と機関の出力の回転速度に対づる特性
とを示した線図、第６図は従来の速度制御装置において
負荷変動が生じた場合の応答を示した線図である。 １・・・内燃機関、２・・・燃料噴射ポンプ、３・・・
負荷、４・・・アクチュエータ、５・・・速度検出器、
６・・・位置検出器、７・・・指示速度信号発生器、８
・・・速度偏差信号発生器、９・・・最大位置信号発生
器、１０・・・位置偏差信号発生器、１１・・・切換ス
イッチ、１２・・・ＰＩＤ演ｔ３器、１３・・・駆動信
号出力回路、２０・・・制御モード切換回路、２１・・
・負荷変化検出器、２２・・・タイマ、２３・・・微分
器、２４・・・負荷判別器、３２・・・負荷検出器。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の燃料噴射ポンプの噴射量調節手段を操作す
   るアクチュエータと、前記内燃機関の回転速度を示す速
   度検出信号を出力する速度検出器と、前記噴射量調節手
   段の位置を噴射量増量側への最大位置に保持するように
   前記アクチユエータを制御する最大噴射量制御回路と、
   前記回転速度を設定値に保つように前記アクチュエータ
   を制御する速度制御回路と、機関の回転速度が指示回転
   速度以上になつているときに前記速度制御回路により前
   記アクチュエータを制御する速度制御モードとし、噴射
   量調節手段の位置が最大噴射量位置を超えたときには前
   記最大噴射量制御回路により前記アクチユエータを制御
   する最大噴射量制御モードとするように制御モードを切
   換える制御モード切換回路とを備えた内燃機関用速度制
   御装置において、 前記内燃機関の負荷の変化を検出する負荷変化検出器と
   、 前記負荷変化検出器により所定の大きさ以上の負荷の増
   大が検出された時点より設定された時間を計測するタイ
   マとを具備し、 前記制御モード切換回路は、前記タイマが設定時間の計
   測を行っている間は前記回転速度と指示回転速度との大
   小関係及び噴射量調節手段の位置のいかんに係わりなく
   制御モードを速度制御モードに固定するように構成され
   ていることを特徴とする内燃機関用速度制御装置。