JPH0525023B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、燃料噴射ポンプのラツクを制御する
ことにより内燃機関の回転速度を制御する内燃機
関用電子式ガバナ装置に関するものである。

［発明の概要］ 本発明は、速度検出信号をアクセル信号位置と
に基いて発生させた速度偏差信号を積分して得た
積分信号から燃料噴射ポンプのラツクを操作する
ラツク操作手段の操作量を演算して、該操作量だ
けラツク操作手段を操作することにより機関の実
回転速度と指示回転速度との差を許容範囲以下に
するように制御する内燃機関用電子式ガバナ装置
であつて、積分信号と一定の関係にあるドループ
率信号を速度偏差演算回路にフイードバツクして
アクセル位置信号とドループ率信号との和または
差と速度検出信号との差に相当する信号を速度偏
差信号とすることにより、機関の回転速度の負荷
に対する特性のドループ率を適宜に選択し得るよ
うにしたものである。

［従来の技術］ デイーゼル機関のように燃料噴射ポンプにより
燃料を供給する内燃機関においては、燃料噴射ポ
ンプのラツク（噴射量調整手段）の位置を制御す
ることにより回転速度［rpm］の制御を行つてい
る。

内燃機関用燃料噴射ポンプのラツク位置を制御
して回転速度を制御する電子式ガバナ装置とし
て、特開昭57−171037号に示されたものがある。
この従来の電子式ガバナ装置では、機関の回転速
度を検出するセンサから得られる回転速度検出信
号と、燃料噴射ポンプのラツク位置を検出するセ
ンサから得られるラツク位置検出信号をアクセル
操作部材の位置を検出するセンサから得られるア
クセル位置検出信号とに基いて、そのアクセル位
置により指示される機関の回転速度を得るために
必要なラツクの目標位置を演算する。そしてこの
演算されたラツクの目標位置にラツクを位置させ
るために必要な制御電圧を発生させ、この制御電
圧でラツクを操作するアクチユエータを駆動する
ことにより、ラツクを目標位置まで移動させる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のようにラツク位置検出信号から操作量を
決定する従来のガバナ装置を用いた内燃機関で
は、第５図に斜線ａで示したように、負荷率（実
負荷／定格負荷）δの変化に対する回転速度Ｎの
変化を示す特性線がドループ（傾斜）する、いわ
ゆるドループ特性を示す。ここでドループの程度
を表す量として、以下の式で定義されるドループ
率Ｄを用いる。

Ｄ＝｛（N1／N2）−１｝×100％ ……(1) ここでN1は負荷率が０％の時の回転速度であ
り、N2は負荷率が100％の時の回転速度である。

尚通常ドループ特性は、負荷率の上昇に伴つて
回転速度が低下する特性を言うが、本明細書で言
う「ドループ特性」は、負荷率の増大に伴つて回
転速度が低下する特性だけでなく、負荷率の増大
に伴つて回転速度が上昇する特性をも含むものと
する。

ところで内燃機関においては、用途によつてド
ループ率を異ならせる必要があり、負荷変動にか
かわらず回転速度を一定に保つ定速度回転制御を
行う必要がある場合には、ドループ率を零にする
ことが必要である。

しかしながら従来のガバナ装置では、負荷率が
100％の時の回転速度N2と負荷率が０％の時の回
転速度N1との差がある程度小さくなると制御系
のゲインが高くなり過ぎて機関の回転速度が不安
定になるため、ドループ率を自由に選択すること
ができないという問題があつた。

また従来の装置では、回転速度を制御するため
にラツクの位置を検出するラツク位置センサを必
要としたため、装置が複雑になるという問題もあ
つた。

本発明の目的は、ラツク位置を検出するセンサ
を用いることなく回転速度の制御を行わせること
ができる上に、ドループ率を零から自由に選択で
きるようにした内燃機関用電子式ガバナ装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、その実施例を示す第１図に見られる
ように、電気的に駆動されて内燃機関用燃料噴射
ポンプの噴射量調節用ラツクを操作するラツク操
作手段２と、内燃機関の回転速度を指示するアク
セル操作部材の位置を検出してアクセル位置信号
V_sを出力するアクセルセンサ４と、内燃機関の
実回転速度を検出して回転速度に比例した速度検
出信号V_oを出力する速度検出装置３と、速度検
出信号V_oとアクセル位置信号V_sとを入力として
速度偏差信号V_odを出力する速度偏差演算回路６
と、速度偏差信号V_odを積分する積分器７と、積
分器７が出力する積分信号V_iを入力として実回転
速度と指示回転速度との偏差を一定の範囲以下に
するために必要なラツク操作手段の操作量を演算
する操作量演算回路９と、操作量演算回路９が演
算した操作量に応じてラツク操作手段２を駆動す
る駆動回路１１とを備えた内燃機関用電子式ガバ
ナ装置であつて、本発明においては、積分信号V_i
を入力として該積分信号に比例した大きさを有す
るドループ率信号V_aを出力するドループ演算回
路８が設けられて該ドループ率信号V_aが速度偏
差演算回路６にフイードバツクされている。そし
て速度偏差演算回路６はアクセル位置信号V_sと
ドループ率信号V_aとの和（V_s＋V_a）または差
（V_s−V_a）と速度検出信号V_oとの差V_o−（V_s−
V_a）またはV_o−（V_s−V_a）に相当する信号を前
記速度偏差信号として出力する。

［作用］ 上記の構成において、速度偏差演算回路は速度
偏差信号V_o−（V_s＋V_a）またはV_o−（V_s−V_a）
を出力する。ここで（V_s＋V_a）または（V_s−
V_a）は指示回転速度（回転速度の目標値）V_opを
示す信号に相当する。積分器はこの偏差信号を積
分して速度偏差の積分値K∫｛V_o−（V_s＋V_a）｝d_t
またはK∫｛V_o−（V_s−V_a）｝d_tに相当する積分信
号V_iを出力する。ここでＫは積分定数である。操
作量演算回路はこの積分信号に基いて機関の実回
転速度と指示回転速度との差を許容範囲以下（当
然零を含む）にするために必要なラツク操作手段
の操作量を演算し、駆動回路はこの操作量だけラ
ツク操作手段を駆動して機関の回転速度を指示回
転速度に近付ける。これにより速度偏差を零に近
付ける方向で制御が繰返され、積分器は速度偏差
がほぼ零になつた時点でその時の積分値を保持す
る。

上記のように指示速度信号V_opをV_s＋V_aまたは
V_s−V_aとすると、ドループ率信号V_aを負荷率δ
の変化に伴つて直線的に変化させることにより、
負荷率の増大に伴つて回転速度が所定の割合（ド
ループ率）で低下するドループ特性、または負荷
率の増大に伴つて回転速度が所定の割合で上昇す
るドループ特性を得ることができる。ドループ特
性のドループ率Ｄは、負荷率δに対するドループ
率信号V_aの変化割合により、適宜に設定するこ
とができる。

例えば、負荷率δの減少に伴つてドループ率信
号V_aを増加させるようにすると、指示速度信号
V_opをV_s＋V_aとした場合には、負荷率δの増大に
伴つて回転速度が低下するドループ特性を得るこ
とができ、指示速度V_opをV_s−V_aとした場合に
は、負荷率δの増大に伴つて回転速度が上昇する
ドループ特性を得ることができる。ドループ特性
のドループ率Ｄは、負荷率δに対するドループ率
信号V_aの変化割合により適宜に変化させること
ができ、V_a＝０とすることにより、ドループ率
を零として、負荷の変動の如何にかかわらず、回
転速度を一定に保つ低速度特性を得ることもでき
る。

上記のドループ率信号を得る方法は種々考えら
れるが、本発明では、このドループ率信号V_aを、
負荷率δに対する積分信号V_iの変化を利用して得
るようにしている。

本発明のガバナ装置では、速度検出信号とアク
セル位置信号とに基いて発生させた速度偏差信号
を積分して得た積分信号から燃料噴射ポンプのラ
ツクを操作するラツク操作手段の操作量を演算し
て、該操作量だけラツク操作手段を操作すること
により機関の実回転速度と指示回転速度との差を
許容範囲以下にするように制御するが、このよう
なガバナ装置では、積分信号Viが負荷率δの変
化に伴つて変化し、機関の回転速度が指示回転速
度にほぼ等しくなる安定状態では、積分信号V_iと
負荷率δとの関係がほぼ直線的な関係になる。本
発明では、この積分信号の負荷率δに対する変化
を利用して、該積分信号V_iに一定の定数γを乗じ
ることにより、ドループ率信号V_aを得ている。
このように積分信号を利用してドループ率信号を
得るようにすると、簡単な演算回路によりドルー
プ率信号を得ることができるため、ガバナ装置の
構成を簡単にすることができる。

尚定数γは、得ようとするドループ特性のドル
ープ率Ｄ、駆動回路の出力電流I_dに対するラツク
操作手段の変位量の特性、ラツク操作手段の変位
量に対する燃料供給量Ｑの特性、燃料供給量Ｑに
対する機関出力Ｐの特性等により決まる定数であ
る。この定数γの値は実験的に決めることができ
る。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

第１図は本発明の実施例の全体的構成を示した
もので、同図において１は内燃機関（この例では
デイーゼル機関）であり、この内燃機関はラツク
（噴射量調節部材）により噴射量が調節される燃
料噴射ポンプを備えている。２は電気的に駆動さ
れて内燃機関１の燃料噴射ポンプのラツクを操作
するラツク操作手段で、このラツク操作手段２と
しては、モータを駆動源としてラツクを操作する
もの、あるいは電磁プランジヤを駆動源としてラ
ツクを操作するもの等を用いることができる。

３ａは内燃機関の回転速度を検出する回転速度
センサ、例えば速度発電機で、このセンサの出力
の周波数が機関の回転速度に比例している。３ｂ
はセンサ３ａの出力の周波数ｆを電圧に変換して
機関の回転速度に比例した速度検出信号V_oを出
力する周波数電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）
で、回転速度センサ３ａ及び周波数電圧変換回路
３ｂにより速度検出装置３が構成されている。

４は内燃機関１の回転速度を指示するアクセル
操作部材の位置を検出するアクセル位置センサ
で、このアクセル位置センサはアクセル操作部材
の位置を示すアクセル位置信号V_sを出力する。

上記アクセル位置信号V_sは後記するドループ
率信号V_aとともに指示速度信号発生回路６Ａに
入力されている。指示速度信号発生回路６Ａはア
クセル位置信号V_sとドループ率信号V_aとの和ま
たは差を、指示速度（回転速度の目標値）を示す
指示速度信号V_opとして出力する。

すなわち、負荷率の増大に伴つて回転速度が減
少するドループ特性を得る場合には、アクセル位
置信号V_sとドループ率信号V_aとの和和（V_s＋
V_a）を指示速度信号V_opとし、負荷率の増大に伴
つて回転速度が上昇するドループ特性を得る場合
には、アクセル位置信号V_sとドループ率信号V_a
との差（V_s−V_a）を指定速度信号V_opとする。

指示速度信号V_opは、速度検出信号V_oとともに
偏差演算回路６Ｂに入力され、この偏差演算回路
６Ｂは速度検出信号V_oと指示速度信号V_opとの偏
差（V_o−V_op）に相当する速度偏差信号V_od＝α
（V_o−V_op）［αは定数］を出力する。

この速度偏差信号V_odは積分器７に入力され、
積分器７は速度偏差信号V_odを積分して速度偏差
の積分値K∫｛V_o−（V_s＋V_a）｝d_tまたはK∫｛V_o−
（V_s−V_a）｝d_tに相当する積分信号V_iを出力する。

積分信号V_iはドループ演算回路８及び操作量演
算回路９に入力されている。ドループ演算回路８
は積分信号V_iに所定の定数γ（零を含む）を乗じ
る演算を行つて所定のドループ率のドループ特性
を得るために必要なドループ率信号V_a（＝γ×
V_i）を出力する。

１０は速度検出信号V_oを微分する微分器で、
この微分器が出力する微分信号V_Dは前記積分信
号V_iとともに操作量演算回路９に入力されてい
る。操作量演算回路９は回転速度と指示回転速度
との偏差を許容範囲以下にする為に必要なラツク
操作手段の操作量、すなわち、V_o≒V_opとするた
めに必要なラツク操作手段の操作量を演算し、演
算した操作量を示す信号を駆動回路１１に入力す
る。駆動回路１１は操作量演算回路９が演算した
操作量だけラツク操作手段２を駆動して機関の実
回転速度を指示回転速度に近付けるように燃料噴
射ポンプのラツクを所定の方向に移動させる。

本発明においては、所定のドループ率Ｄのドル
ープ特性を得るようにドループ率信号V_aを負荷
率δの減少に伴つて直線的に変化させる。

アクセル位置信号V_sのみを指示速度信号V_opと
した場合には、負荷率δの如何にかかわらず回転
速度が一定になる特性（第５図の特性ｂ）しか得
ることができないが、上記のようにアクセル位置
信号V_sとドループ率信号V_aとの和を指示速度信
号V_opとして、ドループ率信号V_aを負荷率の減少
に応じて所定の割合で直線的に変化させるように
すると、第５図のａまたはｃのようなドループ特
性を得ることができ、負荷率δに対するドループ
率信号V_aの変化割合を適宜に設定することによ
り、ドループ特性のドループ率を適宜に設定する
ことができる。

本実施例では、第８図に示すように、操作量演
算回路９の出力V_dの増加に伴つて駆動回路１１
の出力電流I_dが直線的に減少するものとし、第９
図に示すように、機関への燃料供給量Ｑが駆動回
路の出力電流I_dの増加に伴つて直線的に増加する
ものとする。またドループ率信号V_aを負荷率δ
の減少に伴つて直線的に増加させるものとする。

先ず上記の実施例において、第５図のａに示す
ように負荷率δの増大に伴つて回転速度が低下す
るドループ特性を得るものとする。この場合には
指示速度信号発生回路６Ａから、アクセル位置信
号V_sとドループ率信号V_aとの和（V_s＋V_a）を指
示速度信号V_opとして出力させる。

今負荷率が０％の時に積分器９の出力がV_i（０）
で、機関がV_o＝V_opで安定に運転されているとす
る。この状態で負荷を投入すると、機関の回転速
度が低下し、V_o＜V_opとなる。この速度変化によ
り先ず微分信号V_Dが生じる。操作量演算回路１
１はこの微分信号V_Dが入力された時に直ちにそ
の速度変動を修正する方向にラツク操作手段２を
駆動するための信号を出力する。これにより速度
変動の修正動作が開始される。また機関の回転速
度が低下すると操作量演算回路９は積分信号V_iに
基いて機関の実回転速度Ｎと指示回転速度N_pと
の差を許容範囲以下にするために必要なラツク操
作手段２の操作量を演算し、駆動回路１１はこの
操作量だけラツク操作手段２を駆動して機関の実
回転速度Ｎを指示回転速度N_pに近付ける。積分
器７はV_o≒V_opとなつた時点でその時の積分信号
出力を保持する。

本実施例のガバナ装置において、駆動回路１１
の出力電流をI_dとすると、該出力電流I_dと操作量
演算回路の出力V_dとの間には第８図に示すよう
な関係があり、I_dはV_dの上昇に伴つてほぼ直線的
に減少する。ここでV_d＝０のときのI_dの値をＡ、
定数K1とすると、I_dとV_dとの関係は次式で表す
ことができる。

I_d＝−K1・V_d＋Ａ ……(2) ここで操作量演算回路の出力V_dは、積分信号
V_iと微分信号V_Dとにより決定される（一般には
V_d＝V_i＋V_D）が、V_o＝V_opとなる安定状態では、
微分信号V_Dが零であるため、操作量演算回路の
出力V_dは積分信号V_iのみにより決定され、V_d＝
V_iとなる。従つて安定状態における駆動回路の出
力I_dは積分信号V_iの上昇に伴つて直線的に減少す
ることになる。換言すると、安定状態に於ける積
分信号V_iは駆動回路の出力I_dの減少に伴つてほぼ
直線的に増加する。即ち、安定状態では、I_dをV_i
との間にほぼ次の関係が成立する。

I_d＝−K1・V_i＋Ａ ……(2)′ また内燃機関への燃料供給量Ｑと駆動回路の出
力電流I_dとの間には第９図のような関係があり、
駆動回路の出力電流I_dの増加に伴つて燃料供給量
Ｑが直線的に増加する。I_dとＱとの関係を式で表
すと、次式のようになる。

Ｑ＝K2・I_d（K2は定数） ……(3) 更に、燃料の供給量をQ1、Q2及びQ3（Q1＞Q2
＞Q3）としたときの、機関の出力Ｐと機関の回
転速度Ｎとの関係を示すと第１０図のようにな
り、安定状態（回転速度一定）では、機関の出力
Ｐが燃料供給量Ｑの増加に伴つてほぼ直線的に上
昇する。このときＰとＱとの間の関係は次式で表
すことができる。

Ｐ＝K3・Ｑ（K3は定数） ……(4) ここで機関の安定状態での出力Ｐは負荷率（実
負荷／定格負荷）δに相応して変化し、負荷率δ
が大きい程（実負荷が定格負荷に近づく程）機関
の出力Ｐが大きくなる。即ち、 Ｐ＝K4・δ（K4は定数） ……(5) (4)式と(5)式から安定状態での燃料供給量Ｑと負
荷率δとの関係を求めると、 δ＝（K3／K4）Ｑ ……(6) となり、燃料供給量Ｑは負荷率δの増大に伴つて
ほぼ直線的に増加する。

(2)′式を(3)式に代入すると、 Ｑ＝K2（Ａ−K1・V_i） ……(7) (7)式と(6)式とからＱを消去してV_iを求めると、 V_i＝−Gδ＋Ｈ ……(8) 但し、 Ｇ＝K4／（K1・K2・K3） ……(9) Ｈ＝Ａ／K1 ……(10) 内燃機関の安定状態では、積分信号V_iと負荷率
δとの間に上記(8)式の関係が成立するため、積分
信号V_iは負荷率δの増加に伴つてほぼ直線的に減
少していく。積分信号V_iと負荷率δとの関係を示
すと第６図に示すようになる。

ドループ率信号V_aは積分信号V_iに定数γを乗
じたものであるため、該ドループ率信号V_aも第
６図に示すように負荷率δの変化に伴つてほぼ直
線的に変化する。

前述のように、所定のドループ特性を得るため
には、負荷率の変化に応じて所定の割合で直線的
に変化するドループ率信号V_aを必要とするが、
本発明では、上記のように、積分信号V_iが負荷率
δの変化に対して直線的に変化することに着目
し、この積分信号V_iをドループ演算回路８に入力
して、積分信号V_iに所定の定数γを乗じることに
よりドループ率信号V_a（＝γ×V_i）を得ている。

上記定数γは、得ようとするドループ特性のド
ループ率Ｄ、駆動回路の出力電流I_dに対するラツ
ク操作手段の変位量の特性、ラツク操作手段の変
位量に対する燃料供給量Ｑの特性、燃料供給量Ｑ
に対する機関出力Ｐの特性等により決まる定数で
ある。この定数γの値を決定する因子は機関によ
り異なり、該定数γの値を演算式により決定する
ことは困難であるため、γの値は実験的に決定す
ることになる。

第５図のａのように負荷率δの増加に伴つて回
転速度Ｎが直線的に減少するドループ特性を得る
場合には、このドループ率信号を指示速度信号発
生回路６Ａにフイードバツクすることにより指示
速度信号V_op＝V_s＋V_aを発生させる。第６図に示
したように、負荷率が０％の時のドループ率信号
V_a（０）は負荷率が100％の時のドループ率信号
V_a（100）より大きくなるため、指示速度信号V_op
をV_s＋V_aとした場合には、負荷率の増大に伴つ
て指示速度信号V_opが減少し、負荷率の増大に伴
つて回転速度が低下するドループ特性が得られ
る。このドループ特性のドループ率Ｄはドループ
率信号V_aの大きさによつて自由に選択すること
ができる。V_a＝０とすると、ドループ率Ｄが零
になり、第５図のｂのように負荷変動のいかんに
かかわらず回転速度を一定に保つ定速度特性を得
ることができる。

次に第５図のｃに示したように負荷率δの増大
に伴つて回転速度を上昇させるドループ特性を得
る場合には、指示速度信号発生回路５から、アク
セル位置信号V_sとドループ率信号V_aとの差（V_s
−V_a）を指示速度信号V_opとして出力させる。こ
の場合には、負荷率の増大に伴つて指示速度信号
V_opが増大するため負荷率の増大に伴つて回転速
度が上昇するドループ特性が得られる。このドル
ープ特性のドループ率もドループ率信号V_aの大
きさによつて自由に選択することができる。

次に第１図の鎖線で囲つた部分の具体的構成例
を第２図乃至第４図を参照して説明する。

第２図に示した例は、負荷率の上昇に伴つて回
転速度を低下させるドループ特性を得る場合に用
いる回路の一例を示したものである。この例では
演算増幅器OP１及び抵抗Ｒ１乃至Ｒ５からなる
加算器により指示速度信号発生回路６Ａが構成さ
れ、演算増幅器OP２と抵抗Ｒ６乃至Ｒ１１とに
より偏差演算回路６Ｂが構成されている。また抵
抗Ｒ１２と、積分コンデンサＣ１と、バツフアア
ンプを構成するように結線された演算増幅器OP
３とにより積分器７が構成され、抵抗Ｒ１３及び
Ｒ１４によりドループ演算回路８が構成されてい
る。

上記指示速度信号発生回路６Ａはアクセル位置
信号V_sとドループ率信号V_aとを加算して指示速
度信号V_opを出力する。偏差演算回路６Ｂは、速
度検出信号V_oと指示速度信号V_opと積分信号V_iと
を入力して速度偏差信号V_od＝V_i＋（V_o−V_op）を
出力する。

積分回路７は速度偏差信号V_odで抵抗Ｒ１２を
通つてコンデンサＣ１を充電して積分動作を行
い、積分信号電圧V_iを出力する。

ドループ演算回路８をこの積分信号電圧V_iを分
圧してドループ率信号V_aを出力する。

第２図の回路において、ドループ演算回路８の
出力電圧（ドループ率）V_aを零にすると、定速
度特性を得ることができる。また指示速度信号発
生回路６Ａを減算器により構成すると、負荷率δ
の増大に伴つて回転速度Ｎが上昇するドループ特
性を得ることができる。

第３図は第１図の鎖線で囲んだ部分の他の構成
例を示したもので、この例では、演算増幅器OP
２及びOP４と抵抗Ｒ６乃至Ｒ１１及びＲ１５乃
至Ｒ１８とにより、速度偏差演算回路６が構成さ
れている。積分回路７及びドループ演算回路８は
第２図の例と同様に構成されている。

第３図の回路においては、演算増幅器OP４と
抵抗Ｒ１５乃至Ｒ１８とからなる演算回路により
速度検出信号V_oとドループ率信号V_aとの差に相
当する信号V_o′＝V_o−V_aが得られ、演算増幅器
OP２と抵抗Ｒ６乃至Ｒ１１とからなる演算回路
により、速度偏差信号V_od＝V_o′−（V_a＋V_s）が
得られる。その他の点は第２図に示した例と同様
である。

第４図は第１図の鎖線で囲んだ部分の更に他の
構成例を示したもので、この例では、演算増幅器
OP２と抵抗Ｒ６乃至Ｒ１１とにより速度偏差演
算回路６が構成されている。その他の点は第２図
または第３図の例と同様である。

第４図に示した例では、アクセルセンサ４が機
関の指示回転速度を示す信号V_s（＝V_op）を出力
する。演算増幅器OP２はこの指示速度信号V_opと
速度検出信号V_oとドループ率信号V_aとを入力と
して（V_o＋V_a−V_s）に相当する偏差信号V_odを
出力する。この回路の安定点はV_i＝V_od＝V_o＋V_a
−V_sとなる点であり、V_o＝V_s＋（V_i−V_a）とな
る点で係が安定する。すなわち、第４図に示す回
路を用いる場合には、アクセル位置信号V_s（＝
V_op）に信号（V_i−V_a）を加えた信号に対応する
回転速度で係が安定する。負荷率δに対する信号
（V_i−V_a）の特性は第７図に示す通りで、負荷率
δ＝０％の時の信号（V_i−V_a）と負荷率δ＝100
％の時の信号（V_i−V_a）との差がドループ量を
与える。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、速度偏差信号
を積分して得た積分信号を入力として該積分信号
に比例した大きさを有するドループ率信号を出力
するドループ演算回路に設けて、該ドループ率信
号を速度偏差演算回路にフイードバツクすること
により、アクセル位置信号とドループ率信号との
和または差と速度検出信号との差に相当する信号
を速度偏差信号とするようにしたので、ドループ
率信号の大きさを変えることにより、ドループ率
を自由に選択することができる利点がある。

また本発明によれば、積分信号を利用して簡単
な演算回路によりドループ率信号を得ることがで
き、ラツク位置を検出するセンサを必要としない
ので、ガバナ装置の構成を簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体的な構成を示す
ブロツク図、第２図乃至第４図はそれぞれ本発明
で用いる速度偏差演算回路、積分回路及びドルー
プ演算回路の構成例を示す回路図、第５図は負荷
率に対する機関の回転速度の特性を示す線図、第
６図は負荷率に対する積分信号及びドループ率信
号の特性を示す線図、第７図は負荷率に対する積
分信号の特性及び負荷率に対する積分信号とドル
ープ率信号との差信号の特性を示す線図、第８図
は駆動回路の出力と操作量演算回路の出力との関
係の一例を示す線図、第９図は燃料供給量と駆動
回路の出力との関係の一例を示す線図、第１０図
は機関の出力と回転速度との関係の一例を示す線
図である。 １……内燃機関、２……ラツク操作手段、３…
…速度検出装置、４……アクセルセンサ、６……
速度偏差演算回路、６Ａ……指示速度信号発生回
路、６Ｂ……偏差演算回路、７……積分回路、８
……ドループ演算回路、９……操作量演算回路、
１１……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的に駆動されて内燃機関用燃料噴射ポン
   プの噴射量調節用ラツクを操作するラツク操作手
   段と、内燃機関の回転速度を指示するアクセル操
   作部材の位置を検出してアクセル位置信号V_sを
   出力するアクセルセンサと、前記内燃機関の実回
   転速度を検出して回転速度に比例した速度検出信
   号V_oを出力する速度検出装置と、前記速度検出
   信号V_oとアクセル位置信号V_sとを入力として速
   度偏差信号V_odを出力する速度偏差演算回路と、
   前記速度偏差信号を積分する積分器と、前記積分
   器が出力する積分信号V_iを入力として前記実回転
   速度と指示回転速度との偏差を一定の範囲以下に
   するために必要な前記ラツク操作手段の操作量を
   演算する操作量演算回路と、前記操作量演算回路
   が演算した操作量に応じて前記ラツク操作手段を
   駆動する駆動回路とを備えた内燃機関用電子式ガ
   バナ装置であつて、 前記積分信号V_iを入力として該積分信号に比例
   した大きさを有するドループ率信号V_aを出力す
   るドループ演算回路が設けられて該ドループ率信
   号V_aが前記速度偏差演算回路にフイードバツク
   され、 前記速度偏差演算回路は前記アクセル位置信号
   V_sとドループ率信号V_aとの和（V_s＋V_a）または
   差（V_s−V_a）と前記速度検出信号V_oとの差V_o−
   （V_s−V_a）またはV_o−（V_s−V_a）に相当する信号
   を前記速度偏差信号として出力することを特徴と
   する内燃機関用電子式ガバナ装置。