JP3346092B2 - 光偏向器の速度制御装置 - Google Patents
光偏向器の速度制御装置Info
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Description
置に関するものである。
を示す回路ブロック図である。図において、1は多面
鏡、2はモータを示し、モータ2の一端に多面鏡1が取
り付けられて光偏向器が構成されている。3は回転位置
センサを示し、回転位置センサ3は、モータ2の回転位
置を検出するとともに、これに基づく信号を速度信号4
に取り入れてモータ2の速度信号とする。さらに、目標
回転数を出力する基準信号5と速度信号4とを比較する
速度及び位相比較器6が設けられている。速度及び位相
比較器6は、図6に示すように基準信号と速度信号の周
期差ΔT(Tr−Tk)を速度誤差とし、位相差φ0を
位相誤差として、それぞれの誤差量を合わせて出力して
いる。
増幅する増幅器11を介して、パルス幅出力器9に入力
される。パルス幅出力器9では、入力量に対応した周期
一定のパルス幅制御を行なっている。電圧変換器10に
てパルス幅に対応した電圧を出力し、モータの回転制御
を行なっている。
速度及び位相比較器6から出力される誤差量が特定の値
にならなければ一定の回転を維持することができない。
ある特定の回転数で誤差量が最小となるように通常増幅
器11を設定し、回転精度を保持していたが、広い回転
数範囲で速度制御を行なうため、回転数を高くしたり低
くしたりすると、回転を維持するための誤差量が変化し
たり、指令回転数の変化にともなって、指令回転数へス
ムーズに移行できず、発振を生じ、安定な回転を維持で
きなくなったりして、回転精度の低下を招いていた。そ
こで、増幅部に積分機能や微分機能を設け、制御の安定
性や精度の確保を行うが、演算処理に時間がかかり、高
速回転時にパルスの周期が数msと短くなると、演算処
理の速いマイコンや演算プロセッサを使用することにな
り、高価になってしまっていた。
囲な速度領域で、安定で高精度な一定速度の制御を可能
とする速度制御装置を提供することにある。
動させるモータと、前記モータの回転位置を検出する回
転位置センサと、前記回転位置センサの出力に基づき生
成される速度信号と、予め設定された基準信号との速度
及び位相を比較する速度及び位相比較手段と、前記速度
及び位相比較手段の出力に応じてパルスを出力するパル
ス幅出力手段と、前記パルス幅出力手段から出力された
パルスの幅に対応した電圧をモータに印加する電圧変換
手段とを備えた光偏向器の速度制御装置において、前記
モータの目標回転数として複数の目標回転数を設定し、
各目標回転数に対応する複数のパルス幅を記憶した記憶
手段を含む基準パルス幅設定手段と、前記速度及び位相
比較手段から出力されたパルス幅と、前記基準パルス幅
設定手段からのパルス幅とを比較し、その誤差量に基づ
き前記速度及び位相比較手段から出力されるパルス幅を
補正する手段とを備えることにより達成される。
ス幅との関係を記憶装置としてのRAMやROM等に設
定し、モータの回転数が設定されればその設定値に対し
てパルス幅を決め、パルス幅設定に対する速度の誤差量
は速度及び位相比較値によってパルス幅が細かく制御さ
れる。これによって、安価で、高精度な速度制御を行な
うことができるようになる。
例を示す回路ブロック図を示す。なお、図5と同符号は
同等の機能を示すので説明は省略する。基準信号5から
得られた目標回転数指令値に対して、ある特定のパルス
幅となるように出力される基準パルス設定器7が、速度
及び位相比較器6より得られる出力値と合成された信号
として、合成器8より出力される。
図3に示すように目標回転数がN1やN2となっていれ
ば、パルス幅をT1やT2に設定するように、RAM及
びROM上に固定化されている。ここで、もしモータの
バラツキや負荷の変動がなければ速度及び位相比較器6
より出力される誤差量がないので、パルス幅設定器9よ
り出力されるパルス幅は、図2に示すようにパルス幅は
T1、T2に固定される。また、モータのバラツキや負
荷変動が生じた場合には、速度及び位相比較器6より出
力される誤差量でパルス幅を補正する。
して、その誤差量だけを補正するだけでよいので、構成
が簡単で、安定で高精度な回転数を得ることができる。
ス幅の回転数に対する変化量は、回転数が上昇するにつ
れて、風損、銅損、鉄損等の増大により、リニアに増加
してこない。そこで、図4に示すようにパルス幅Tと目
標回転数Nの関係を予めT=aN2+bN+c等のよう
に多高次近似して、目標回転数Nに対するパルス幅をあ
らかじめ設定しておく。これによって、パルス幅の誤差
を小さくすることができる。
によれば、目標回転数に対して、回転の制御を行なうパ
ルス幅をあらかじめ設定して、そのずれ量をフィードバ
ックした速度より補正しているので、どの回転数でも安
定で高精度な速度制御を行なうことができる。また、演
算処理が少ないので高速回転で制御が可能となり、演算
処理の速い部品を使用する必要がないので安価にするこ
とができる。
回路ブロック図である。
図である。
ルを示す説明図である。
る。
路ブロック図である。
ある。
度信号、5は基準信号、6は速度及び位相比較器、7は
基準パルス幅設定器、8は合成器、9はパルス幅出力
器、10は電圧変換器である。
Claims (2)
- 【請求項1】 多面鏡を駆動させるモータと、前記モー
タの回転位置を検出する回転位置センサと、前記回転位
置センサの出力に基づき生成される速度信号と、予め設
定された基準信号との速度及び位相を比較する速度及び
位相比較手段と、前記速度及び位相比較手段の出力に応
じてパルスを出力するパルス幅出力手段と、前記パルス
幅出力手段から出力されたパルスの幅に対応した電圧を
モータに印加する電圧変換手段とを備えた光偏向器の速
度制御装置において、前記モータの目標回転数として複数の目標回転数を設定
し、各目標回転数に対応する複数のパルス幅を記憶した
記憶手段を含む基準パルス幅設定手段と、前記速度及び
位相比較手段から出力されたパルス幅と、前記基準パル
ス幅設定手段からのパルス幅とを比較し、その誤差量に
基づき前記速度及び位相比較手段から出力されるパルス
幅を補正する手段と を備えたことを特徴とする光偏向器
の速度制御装置。 - 【請求項2】 前記基準パルス幅設定手段において、前
記目標回転数の増加に対する前記パルス幅の増加を多高
次関数で変化させるように、目標回転数に対応したパル
ス幅が設定されていることを特徴とする請求項1記載の
光偏向器の速度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10524995A JP3346092B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 光偏向器の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10524995A JP3346092B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 光偏向器の速度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08308281A JPH08308281A (ja) | 1996-11-22 |
JP3346092B2 true JP3346092B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=14402387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10524995A Expired - Fee Related JP3346092B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 光偏向器の速度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3346092B2 (ja) |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10524995A patent/JP3346092B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08308281A (ja) | 1996-11-22 |
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