SU1610584A1

SU1610584A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1610584A1
Application number: SU884487208A
Authority: SU
Inventors: Леонид Владимирович Акимов; Игорь Олегович Тукалов
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах прокатных станов. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, регул тор 2 скорости, регул тор 3 тока, вентильный преобразователь 4, двигатель 5 посто нного тока и блок задани 8, вход которого соединен с входом задатчика 1 интенсивности. Выход задатчика 1 интенсивности соединен с третьим входом регул тора 2 скорости, второй вход блока задани 8 соединен с выходом датчика 7 тока. В данном устройстве обеспечиваетс поддержание предельно допустимого нарастани тока в двигателе посредством слежени за током двигател и изменени соответствующим образом сигнала задани на регул торе 2 скорости. 3 ил.

Description

и.

ЗС

7Г

П

гъ

Н2ь

&

(Л

ел

00 4:

рого соединен с входом задатчика 1 интенсивности. Выход задатчика 1 интенсивности соединен с третьим входом регул тора 2 скорости, второй вход блока 8 задани соединен с выходом датчика 7 тока. В данном устройст .-

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах прокатных станов.

Целью изобретени вл етс повыше ние надежности.

На фиг.1 представлена структурна схема электропривода посто нного тока ;на фиг.2 - диаграммы изменени напр жени на. выходах .соответствующих блоков.

Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные за датчик 1 интенсивности, регул тор 2 скорости, регул тор 3 тока, вентильный преобразователь 4, выход которого подключен к корной цепи двигател 5 посто нного тока, к выходу которого подключен дatчик 6 скорости, выходом соединенный с вторым входом регул то- ра 2 скорости, второй вход регул тора .3 тока соединен с выходом датчика 7 тока, включенного в корную цепь двигател 5 посто нного тока, блок 8 задани , первый вход которого, вл - гацийс входом электропривода, соеди- нец с входом задатчика 1 интенсивности , второй вход подключен к выходу датчика 6 скорости, а выход сс1единен с третьим входом регул тора 2 скорое- ти, при этом блок 8 задани содержит первый сумматор 9, два входа которого вл ютс входами 8, а выход сумматора 9 соответственно через первый 10 и второй 11 соединен с входами первого 12 и второго 13 компараторов , второй сумматор 14, выход которого подключен к тpeтьe ry входу регул тора 2 скорости, первый 15, второй 16, третий 17, четвертый 18, п - тый 19, шестой 20, седьмой 21, восьмой 22 одновибраторы, выходы которых подключены к входу второго суммато- ра. Г4.

Кроме того, в блок 8 задани элек ропривода дополнительно введены третий 23, четвертый 24 сумматоры, тре- тий 25, четвертый 26 диоды, анод четве обеспечиваетс поддержание предельно допустимого нарастани тока в двигателе посредством слежени за током двигател и изменени соответ- ствующим образом сигнала задани на регул торе 2 скорости. 2 ил.

5

0

30 35 40 45 50

вертого диода 26 подключен к второму входу четвертого сумматора 24, первый вход которого соединен с выходом второго компаратора 13, катод третьего диода 25 подключен к второму входу . третьего сумматора 23, первый вход которого соединен с вьгходом первого компаратора 12, п тый 27, шестой 28, седьмой 29, восьмой 30 диоды, анод восьмого диода 30 одновременно соединен с выходом четвертого сумматора 24 и катодом седьмого диода 29, анод п того диода 27 одновременно соединен с, выходом третьего сумматора 23 и катодом шестого диода 28, третий 31, четвертый 32, п тый 33, шестой 34 компараторы, вход шестого компаратора 34 одновременно соединен с катодом восьмого диода 30 и входом седьмого одновибратора 21, вход п того компаратора 19 одновременно соединен с а-.юдом седьмого диода 29 и входом п того одновибратора 33, вход четвертого компаратора 17 одновременно соединен с анодом шестого диода 28 и входом третьего одновибратора 32, вход третьего компаратора 31 одновременно соединен с катодом п того диода 27 и входом первого одновибратора 15, двойной интегратор 35, первый триггер 36, второй триггер 37, первый вход которого соединен с выходом шестого одновибА

ратора 20, второй вход второго триггера 37 соединен с выходом седьмого одновибратора 21, первый вход первого триггера 36 соединен с выходом второго одновибратора 16, второй вход первого триггера соединен с вьгходом третьего одновибратора 17, первый, второй,третий , четвертый входы двойного интегратора 35 соответственно подключены к выходам четвертого 32, третьего 31, п того 33, шестого 34 компараторов, . и одновременно - к входам четвертого 18, второго 16, шестого 20, восьмого 22 одновибраторов, выходы двойного интегратора 35, первого 36 и второго 37 триггеров подключеU12

16

ны к входам второго сумматора 14, выход датчика 7 тока подключен к i общей точке соединени анода третьего 25 и катода четвертого 26 диодов .

Устройство работает следующим образом .

В режиме запуска на вход электропривода подаетс напр жение U, , пропорциональное заданной скорости. Оно поступает на вход задатчика 1 интенсивности и на первый вход блока 8 задани . При этом на выходе задатчика интенсивности по вл етс линейно измен ющеес напр жение . С первого входа блока 8 задани напр жение поступает на первый вход первого сумматора 9, имеющего характеристику и и,. При U(j О напр жение U через первыи диод 10 подаетс на вход первого компаратора 12, имеющего характеристику

О при Uc,Uor,,

Uon,i при ,

При пуске Ug компаратор 12 переходит в состо ние 15 , Это напр жение поступает на первьт вход сумматора 23, именщего характеристи- У Цгз 12 7 причём на его второй вход через третий диод 25 проходит сигнал, пропорциональный току поло- жительного направлени . В первый момент времени ток равен нулю, а напр жение и через п тый диод 27 поступает на вход первого одновибра- тора 15, который вырабатывает импульс напр жени положительной пол рности Ujj, поступающий через второй сумматор 14 на вход регул тора 2 скорости. Одновременно напр жение U поступает на вход третьего компаратора 31, имеющего характеристику

Го при U23 ,

31 1 Uong, при игз Uon,,.

Третий компаратор 31 переходит в состо ние Uj, , и сигнал с его выхода поступает на вход двойного интегратора 35, на выходе которого по вл етс напр жение Uj., измен ющеес по параболическому закону. Это напр жение через четвертый сумматор 14 также поступает на вход регул тора 2 скорости. Импульс первого одновибра- тора 15 обеспечивает выход скорости зменени тока на максимальное значеие (интервал а-б фиг.2), а сигнал- войного интегратора 35 обеспечивает

0584

поддержание посто нства этого значени в процессе регулировани тока (интервал б-в). При подходе тока к заданному значению напр жение на входе третьего компаратора 31 становитс меньше опорного напр жени ( ) и компаратор переходит в состо ние Uj| О, обеспечива срабатывание вто- Q рого одновибратора 16. Импульс напр жени отрицательной пол рности через четвертый сумматор 14 поступает на вход регул тора 2 скорости, - обеспечива вывод тока на заданное 15 значение без перерегулировани

(интервал в-г). Одновременно напр жение переводит первый триггер 36 в состо ние, отличное от нул , при этом напр жение U компенсирует на- 20 пр жение на выходе двойного интегратора 35. Электропривод разгон етс с посто нным ускорением под действием сигнала задатчика 1 интенсивности (интервал г-д).- При подходе скорости . 25 к заданному значению напр жение на входе первого компаратора 12 становитс меньше опорного напр жени (Ua ,2, компаратор переходит в состо ние О- При этом на выходе 2Q второго сумматора 23 в соответствии с

его характеристикой 2Ь г Uy по- /w . вл етс отрицательное напр жение, поступающее через шестой диод 28 на | вход третьего одновибратора 17. Импульс напр жени отрицательной пол р- кости через четвертый сумматор 14 поступает на вход регул тора 2 скорости . Этот же импульс переводит первый триггер 36 в состо ние Ugg 0. Одновременно напр жение Ugsпоступает на вход четвертого компаратора 32, имеющего характеристику.

ГО при ,„з

5 иопзгпри и,. . (пол рность UQP 22 противоположна Ugnj,). Четвертый компаратор 32 переходит в состо ние . сигнал с его выхода поступает на.вход двойно0 го интегратора 35, на выходе которого при этом напр жение и„ начинает уменьшатьс по параболическому закону. Это напр жение через четвертый cj MMa- тор 14 также поступает на вход регул - тора 2 скорости. Импульс третьего одно- вибратора 17 обеспечивает выход скорости изменени тока на максимальное значение (интервал д-е), а сигнал . ;- двойного интегратора 35 обеспечивает

0

поддержание посто нства этого значени при снижении тока (интервал е-ж).11ри подходе тока к нулю напр жение на входе четвертого компаратора 32 становит )

1610584

выи-восьмой одновибраторы, выходы которых подключены к входу второго сумматора , отличающийс тем,

,,

с меньше опорного напр жени (U. Ц и компаратор переходит в состо ние и, О, обеспечива срабатывание четвертого одновибратора 18. Импульс ;напр жени положительной пол рное- Q :ти через второй сумматор 14 по- :ступает на вход регул тора 2 скорос- :ти, обеспечива выход тока на нуле- : вое значение без перере -улировани (интервал ж-з).15

При противоположной пол рности сигнала задани на скорость V РЗ ботают второй компаратор 13, третий сумматор 24, п тый 33 и шестой 34 компараторы, п тый 19, шестой 20, 20 седьмой 21 и восьмой 33 одновибраторы , двойной интегратор 35 и второй триггер 37.

Claims

Двойной интегратор 35 содержит два последовательно соединенных ин- 25 тегратора, собранных, например, на операционных усилител х, и схему обнулени первого каскада интегрировани при отсутствии сигнала на входе, Формула изобретени 30

Электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные задатчик интенсивности, регул тор скорости, регул тор тока, вентильный преобразователь, выход которого подключен к корной цепи двигател посто нного тока, к выходу которого, подключен датчик скорости, выходом соединенный с вторым входом регул то- Q pa скорости, второй вход регул тора тока соединен с выходом датчика: тока , включенного в корную цепь двигател посто нного тока, блок задани .

35

, о т л и

что, с целью повьш ени надежности, в блок задани дополнительно введены третий и четвертый сумматоры, третий, четвертый диоды, анод четвертого диода подключен к второму входу четвертого сумматора, первый вход которого соединен с выходом второго компаратора , катод третьего диода подключен к второму входу третьего сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого компаратора, п тый, шестой , седьмой, восьмой диоды, анод восьмого диода одновременно соединены с выходом четвертого сумматора и катодом седьмого диода, анод п того диода одновременно соединен с выходом третьего сумматора и катодом шестого диода, третий, четвертый, п тый, шестой компараторы, вход шестого компаратора одновременно соединен с катодом восьмого диода и входом седьмого одновибратора, вход п того компаратора одновременно соединен с анодом седьмого диода и входом п того одновибратора, вход четвертого компаратора одновременно соединен с анодом шестого диода и входом третьего одновибратора, вход третьего компаратора одновременно соединен с катодом п того диода и входом первого одновибратора, двойной интегратор, первый триггер, второй триггер, первый вход которого соединен с выходом шестого одновибратора, второй вход второго триггера соединен с выходом седьмого одновибратора, первый вход первого триггера соединен с выходом второго одновибратора, второй вход первого триггера соединен с выходом третьего одновибратора, первый, втопервый вход ко.торого, вл ющийс вхо- дс рой, третий, четвертый входы двойно

дом электропривода, соединен с входом задатчика интенсивности, второй вход подключен к выходу датчика скорости, при этом блок задани состоит из первого сумматора, два входа; которого вл ютс входами блока, а выход соответственно через первый и второй диоды соединен с входами первого и второго компараторов, второй сумматор , выход которого подключен к третьему входу регул тора скорости, первыи-восьмой одновибраторы, выходы которых подключены к входу второго сумматора , отличающийс тем,

0

5 0

Q

5

, о т л и

что, с целью повьш ени надежности, в блок задани дополнительно введены третий и четвертый сумматоры, третий, четвертый диоды, анод четвертого диода подключен к второму входу четвертого сумматора, первый вход которого соединен с выходом второго компаратора , катод третьего диода подключен к второму входу третьего сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого компаратора, п тый, шестой , седьмой, восьмой диоды, анод восьмого диода одновременно соединены с выходом четвертого сумматора и катодом седьмого диода, анод п того диода одновременно соединен с выходом третьего сумматора и катодом шестого диода, третий, четвертый, п тый, шестой компараторы, вход шестого компаратора одновременно соединен с катодом восьмого диода и входом седьмого одновибратора, вход п того компаратора одновременно соединен с анодом седьмого диода и входом п того одновибратора, вход четвертого компаратора одновременно соединен с анодом шестого диода и входом третьего одновибратора, вход третьего компаратора одновременно соединен с катодом п того диода и входом первого одновибратора, двойной интегратор, первый триггер, второй триггер, первый вход которого соединен с выходом шестого одновибратора, второй вход второго триггера соединен с выходом седьмого одновибратора, первый вход первого триггера соединен с выходом второго одновибратора, второй вход первого триггера соединен с выходом третьего одновибратора, первый, вто0

го интегратора соответственно подключены к выходам четвертого, третьего, п того, шестого компараторов и одновременно к входам четвертого, второго, шестого, восьмого одновибраторов, выходы двойного интегратора, первого и второго триггеров подключены к входам второго сумматора, выход датчика тока подключен к общей точке соединени анода третьего и катода четвертого диодов.

а5 $

Фиг. г

д е жз