JPH01284293A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯兼脱水槽を正逆反転駆動させて洗濯を行
なう洗濯機の運転制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、洗濯機構と脱水機構とを併設しである二槽式洗濯
機は、外箱の内部に回転翼を有する洗濯槽と脱水受槽と
を隣接させて設け、さらに脱水受槽の内側に脱水槽を設
置しており、洗濯槽で洗いとすすぎを行い、脱水槽では
脱水や場合によってはすすぎを行っている。

ところで、現行の二槽式洗濯機は大型化が進んで洗濯槽
で一度に多量の衣類が洗えるようになっていて、運転上
の時限、回転翼の形状、回転翼の回転力等が対大容量を
基準に設計されている。そのため、小容量の衣類を洗い
たい時には使用する洗い水を低水位に押えても、なお必
要量以上の水、したがって洗剤をも使用することになる
。また、どうしても回転が激し過ぎるため衣類を傷めた
り、形くずれを生じるなどの問題があり、特にデリケー
トな繊維の場合はこの傾向が著しい。

そこで、脱水機側ですすぎのみならず小容量の衣類の洗
いも行える洗濯機として例えば特開昭５７−２００１８
７号公報に示すような洗濯機が提案された。

これは、構造的には第６図に示すように、従来と同様、
外箱（１）の内部に回転翼を有する洗濯槽（図示せず）
と脱水受槽（３）とを隣接して設け、さらに脱水受槽（
３）の内側に脱水槽（７）を設置し、この脱水槽（７）
を底枠（２）内に取付けた脱水モーター（５）と脱水軸
で連結し、該モーター（５）で回転駆動するものである
が、脱水槽（７）の構造として、特に、周囲側壁の上部
にのみ脱水孔（９）を穿設した。そして、下部は脱水孔
のみならず排水孔も形成しないで完全に閉塞した樋状の
貯水部（７ａ）とし、この貯水部（７ａ）の内周面に底
面にまで達する上下方向の羽根体（８）を複数条適宜間
隔で突設する。

該羽根体（８）は別体としてのものを脱水槽（７）に取
付けてもよいし、また脱水槽（７）と一体成形してもよ
い。

脱水槽（７）の底部外面にポル）　（１６）　、ナツト
（ＩＴ）で取付金具（１Ｂ）を設け、この取付金具（１
８）を介して脱水軸（６）を取付ける。図中（１９）は
、脱水槽（７）の底部内側に配設したカバーで、前記取
付金具（１８）のナツト（１７）上を覆うものであり、
（４）は脱水受槽（３）の底部に設けた排水ホースであ
る。

また、図中（１３）は脱水受槽（３）の上面開口に設け
た脱水受カバー、（１０）はその上の脱水フタで、該脱
水フタ（１０）は脱水軸（６）の途中に設けたブレーキ
機構（１４）の操作ワイヤー（１５）と連係し、脱水フ
タ（１０）を開けた場合はブレーキ機構（１４）が作動
して脱水槽（７）の回転を止め、安全を図るようにして
いる。

第７図は、脱水モーター（５）制御のための従来の電気
回路図を示し、脱水モーター（５）への通電回路の脱水
タイマー（３６）はカム式で、接点Ｔ１はａ、ｂ及び中
立点Ｃを有し、この接点Ｔ１をａ、ｂ、ｃのいずれかの
位置にオン、オフすることによって、脱水槽（７）は脱
水モーター（５）により連続的に回転駆動される場合と
、間欠的に駆動される場合と分かれる０図中（３７）は
脱水フタ（１０）の開閉で作動するフタスイッチを示す
。

次に、かかる二槽式洗濯機で、洗い・すすぎを行う従来
の方法について説明する。

脱水タイマー（３６）のつまみは指示が「洗い・すすぎ
コース」と「脱水・排水コース」とに分かれている。

洗濯物の量が通常の場合は、洗い及びすすぎは洗濯槽で
行い、脱水槽（７）では脱水すすぎ、もしくは脱水のみ
を行う。この場合は、タイマー（３６）の操作つまみを
第５図に示す脱水工程にセットすれば、タイマー（３６
）の接点ＴＩＩＪ＜ａ側に閉じ、脱水モーター（５）に
より脱水槽（７）が高速で連続回転する。その結果、洗
濯物に回転力が加えられ、遠心力が作用して脱水された
水は、脱水槽（７）の上面開口及び脱水孔（９）より脱
水受槽（３）へと排出され、さらに排水ホース（４）を
通って機外へと排水される。設定時間が経過すると、接
点Ｔ、はＣ側に位装置し、脱水モーター（５）への通電
が停止し脱水工程が終了する。

また、脱水工程中に脱水フタ（１０）が開かれた時には
、フタスイッチ（３７）が開いて、脱水運転が停止する
ことはもちろんである。

次に、洗濯物が小容量で洗濯槽を使用しないで、脱水槽
で洗濯を行う場合について説明する。

まず脱水フタ（１０）を開けて衣類を脱水槽（７）に入
れ、給水切換コック（図示せず）を「脱水槽側」にセッ
トし、水流切換スイッチ（図示せず）を動かして脱水槽
（７）の貯水部（７ａ）内に給水して所定の水位に達し
たら、給水を止めて洗剤を入れる。

次に、脱水タイマー（３６）のツマミを第５図に示すプ
ログラムの「洗い・すすぎコース」にセットしてから、
脱水フタ（１０）を閉じる。

これで、タイマー（３６）の接点Ｔ、は予め設定された
時間で、ａ、ｂ、ｃ間の移動を間欠的に繰返し、接点Ｔ
Ｉがａ側にあるときは脱水モーター（５）は正転し、ｂ
側にあるときは逆転し、Ｃ側にあるときは停止する。こ
うして、脱水モーター（５）が間欠的に駆動され、その
結果脱水槽（７）も正転−停止−反転を繰返して回転さ
れ、脱水槽（７）内の羽根体（８）が衣類と水を攪拌し
て洗いが行われる。

設定した時間が経過して洗いが終了すると、脱水工程へ
と移行し、タイマー（３６）の接点Ｔ１がａ側に閉じ、
脱水モーター（５）が正転する。その結果、脱水槽（７
）が一方向に高速で連続回転して、水は脱水槽（７）の
開口上部及び側部上部の脱水孔（９）から排水された後
、さらに脱水が行われる。

また、脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗剤を入れ
ないこと以外は洗いの場合と同様である。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来は、脱水槽（７）で洗い・すすぎを行う
場合は、タイマー（３６）のツマミを第５図に示すプロ
グラムの「洗い・すすぎコース」にセントするだけで、
タイマー（３６）が作動し洗いすすぎ運転が開始するも
のであった。

このため、例えば脱水工程終了直後で脱水槽（７）が１
８００回転／分もの高速で慣性により回転している最中
に、タイマー（３６）の操作ツマミを「洗い・すすぎコ
ース」に設定すると、タイマー（３６）の接点がａ側に
閉じれば脱水モーター（５）は慣性回転と同方向に加速
し、ｂ側に閉じられると脱水モーター（５）には逆転す
るように通電されるが、通常使用しているモーターの出
力トルクでは、また、慣性による回転力が大きいことや
通常の通電時間では少しの減速しかできない。

その結果、正逆回転制御が不可能となって、−方向断続
回転になるおそれがあった。また、長時間かかる状態に
しておくと、モーターに過度の負担を与えることにもな
る。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、脱水工程
終了後、高速で慣性回転しているときに誤って洗いすす
ぎコースに設定スイッチをオンしても、モーターの一方
断続回転を防止し、モーターに過度の負担がかからない
ようにした洗濯機の運転制御方法提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、設定スイッチ操作に
より洗濯兼脱水槽を正逆反転させて洗濯を行う洗濯機に
おいて、洗濯兼脱水槽の回転速度を検出する手段を設け
、検出された回転速度が所定値以上のときに洗濯兼脱水
槽を正逆反転させて洗濯を行う設定スイッチがオンされ
ても、この設定を無効とすることを要旨とするものであ
る。

〔作用〕

本発明によれば、たとえば脱水工程終了後において洗濯
兼脱水槽が慣性により回転しているときも、洗濯兼脱水
槽の回転速度を検出する手段として例えば速度発電機に
より核種の回転速度が検出される。そして、この回転速
度が所定値例えば２００回転回転板上のときは、かかる
慣性による回転中に、洗い・すすぎの設定スイッチをオ
ンしても脱水モーターに通電されず洗い・すすぎ工程に
移行しない。よって、慣性回転中に、さらに脱水モータ
ーが同方向に加速されたり、一方断続回転になることは
ない。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は制御ブロック図、第３図は回
転速度検出回路部の波形図、第４図は本発明方法で使用
する洗濯機の１例を示す縦断正面図で、第４図に示した
洗濯機はその構成要素のうち、第６図に示した従来例と
同一のものについては同一参照符号を付したものであり
、本発明でも従来と同様に外箱（１）の内部に洗濯槽（
図示せず）と脱水受槽（３）とを隣接させて設け、さら
に脱水受槽（３）の内側に脱水槽（７）を設置している
。

この脱水槽（７）は、周囲側壁の上部にのみ脱水孔（９
）を穿設した。そして、下部は脱水孔も排水孔も形成し
ないで完全に閉塞した樋状の貯水部（７ａ）とし、この
貯水部（７ａ）の内周面に底面にまで達する上下方向の
羽根体（８）を複数条適宜間隔で突設する。

該羽根体（８）は別体としてのものを脱水槽（７）に取
付けてもよいし、また脱水槽（７）と一体成形してもよ
い。

そして、この脱水槽（７）の底部外面にボルト（１６）
　、ナンド（１７）で取付金具（１８）を設け、この取
付金具（１８）を介して脱水軸（６）を取付け、該脱水
軸（６）により底枠（２）内に取付けた脱水モーター（
５）と連結し、該モーター（５）の回転で高速回転駆動
される。

図中（１９）は、脱水槽（７）の底部内側に配設したカ
バー、（１３）は脱水受槽（３）の上面開口に設けた脱
水受カバー、（１０）はその上の脱水フタで、該脱水フ
タ（１０）は脱水軸（６）の途中に設けたブレーキ機構
（１４）　と操作ワイヤー（１５）で連係し、脱水フタ
（１０）を開けた場合はブレーキ機構（１４）が作動し
て脱水槽（７）の回転を止め、安全を図るようにしてい
る。

なお、図示は省略するが、洗濯機内の給水機構で給水ケ
ースは脱水槽（７）の上方へも延長されこの中に給水可
能なものとしている。

本発明では、かかる構成の洗濯機において、さらに脱水
モーター（５）の反負荷側に脱水槽（７）の回転速度、
回転角度を検出する手段としてコイル（２０ａ）と磁石
（２０ｂ　）とで構成する速度発電機（２０）を取付け
、該速度発電機（２ｏ）の出力を制御器（２１）に導入
した。

制御器（２１）は第２図の制御ブロック図に示すように
マイクロコンピュータ−（２７）を用いるもので、電源
（２８）　、洗濯機の操作パネル部に取付けた操作スイ
ッチ部（３１）、水位センサーなどのその他のセンサ一
部（３２）、脱水フタ（１ｏ）の開閉で作動するフタス
イッチ（３７）からの出力をマイクロコンピュータ−（
２７）に導入し、１亥マイクロコンピュータ−（２７）
からの出力を工程の進行を表示する表示器（２９）　、
脱水モーター（５）を制御する駆動回路を含む増幅器（
３０５に導入した。

また、速度発電機（２０）のコイル（２０ａ）から出力
される第３図に示すような正弦波形である速度発電機発
生電圧（３４）を抵抗Ａ（２２）、ダイオード（２３）
　、コンデンサー（２４）　、）ランジスタ（２５）　
、抵抗Ｂ　（２６）を介して５ｖ矩形波である波形整形
電圧（３５）に変換しその周期Ｔをマイクロコンピュー
タ−（２７）に導入スル。

次に、本発明の運転ＩＪ　ｍ方法を説明する。

まず脱水槽（７）の回転速度の算出の方法について説明
すると、速度発電機（２０）は、本発明実施例では、３
２極を使用し、脱水モーター（５）が１回転するとモー
ター軸に取付けた磁石（２０ｂ　）が回転し、１６正弦
波出力する。例えば脱水槽（７）すなわち脱水モーター
（５）が２００回転回転止回転している時の速度発電機
（２０）の−正弦波当りの周期Ｔは、次の計算式により Ｔ＝１／ｆＸ１／１６ ＝　１　／　（２００ＸＩ／６０）　、Ｘ　１　／１６
Ｘ１０００＝１８．７５ａ＋ｓｅｃとなりマイクロコン
ピュータ−（２７）でこの周期Ｔ　＝　１８．７５　ｍ
５ｅｃが検出されれば、回転速度２００回転／分を判断
可能である。抵抗Ａ　（２２）　、ダイオード（２３）
　、コンデンサー（２４）、トランジスタ（２５）　、
抵抗Ｂ　（２６）で正弦波が５ｖ矩形波に変換されるこ
とは云うまでもないことである。

次に第１図のフローチャートにしたがって説明する。

例えば脱水工程終了直後に脱水槽（７）で洗濯を行なう
ため、操作スイッチ部（３１）の洗濯設定スイッチをＯ
Ｎしても、脱水槽（７）の慣性による回転速度が所定値
である２００回転回転基上であると、その設定は無効と
判断され、工程セントは有効とされない。そして、２０
０回転回転基下になるとはじめてその設定を有効と判断
して〔ステップ（イ）（ロ）〕次工程へと進む。

ここで、設定スイッチの有効判断基準を２００回転回転
止設定したのは、通常洗濯を行なう場合の脱水槽（７）
の回転速度が２００回転回転基下であることによる。

ステップ（ハ）以降は、通常の洗濯を行なう場合の動作
例であり、以下にその動作について説明する。

操作スイッチ部（３１）によりたとえば洗い５分、脱水
（排水含む）１分と設定すると（ステップ（ハ）〕、洗
濯運転に必要なフラゾ（ＳＯＮＦ　＝　Ｏ。

Ｒ＆ＬＦ＝１　）が自動的に設定される。設定直後は、
５ＯＮＦ−０（ステップ（ニ）〕であり、脱水モーター
（５）も動いていないので回転速度もＯであり〔ステッ
プ（ホ）〕、また、Ｒ＆ＬＦ＝１（ステップ（へ）〕に
設定されているので脱水モーター（５）が正転方向に回
転するようマイクロコンピュータ−（２７）から増幅器
（３０）を介して信号が与えられる。洗い時間が設定の
５分以内であれば〔ステップ（ヌ）〕、脱水モーター（
５）の回転速度があらかじめ実験的に得て設定しである
規定値の２゜Ｏ回転／分になるまで通電される。

２００回転回転基上となると、５ＯＮＦがセットされ、
脱水モーター（５）への通電は停止される〔ステップ（
ト）〕。続いて、脱水槽（７）すなわち脱水モーター（
５）が惰性で回転し、３０回転／分以下〔ステップ（チ
）〕になると５ＯＮＦをリセットしまたＲ＆ＬＦをリセ
ットし〔ステップ（す）〕、続いて脱水モーター（５）
は、逆転方向へと通電される〔ステップ（へ）］。

以上の繰り返しによって、脱水モーター（５）は、間欠
的に駆動される。その結果、脱水槽（７）も正逆回転す
ることになり、脱水槽（７）内の羽根体（８）が衣類と
水を攪拌して洗いが５分間行なわれる〔ステップ（ヌ）
〕。

洗いが終了すると工程は、脱水（排水含む）へと移行し
、脱水モーター（５）へ正転方向に通電され〔ステップ
（ル）〕、脱水は１分間行なわれて終了する〔ステップ
（オ）（ヨ）〕。この時水は脱水槽（７）の開口上部及
び側壁上部の脱水孔（９）から排水、脱水されるのは前
に記した通りである。

脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗剤を入れないこ
と以外は、洗いの場合と同様である。

また、脱水槽（７）で通常の脱水を行う場合は、工程セ
ット段階で、脱水のみに設定すれば、ステップ（ル）か
らスタートし脱水が行われる。

なお、前記実施例では、回転速度及び角度検出に３２極
の速度発電機（２０）を用いたが極数はこれに限定され
るものではなく、またホトインタラプタやホール素子、
リードスイッチ等を用いることも可能である。

また、二槽式洗濯機の脱水槽側に実施した例を述べたが
、全自動式の洗濯機にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、洗
濯兼脱水槽で洗いやすすぎを行う場合に、脱水槽が脱水
工程終了直後で、慣性によって回転している最中に、洗
い・すすぎコースの設定を行っても、慣性回転速度が所
定値以上のときは前記設定が無効とされて脱水モーター
に通電されないから、慣性回転中に同方向に加速され、
次いで逆方向に通電されるようなことがなく、その結果
、一方断続回転となることを防止でき、モーターに過度
の負担を与えることもないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は制御ブロック図、第３図は回
転速度検出回路部の波形図、第４図は本発明方法で使用
する洗濯機の１例を示す縦断正面図、第５図は同上動作
説明図、第６図は従来の運転制御方法で使用する洗濯機
の縦断正面図、第７図は同上脱水モーター制御のための
電気回路図である。 （１）・・・外箱　　　　　（２）・・・底枠（３）・
・・脱水受槽　　　（４）・・・排水ホース（５）・・
・脱水モーター　（６）・・・脱水軸（７）・・・脱水
槽　　　　（７ａ）・・・貯水部（８）・・・羽根体　
　　　（９）・・・脱水孔（１０）・・・脱水フタ　　
　（１２）・・・脱水タイマー（１３）・・・脱水受カ
バー　（１４）・・・ブレーキ機構（１５）・・・操作
ワイヤー　（１６）・・・ボルト（１７）・・・ナツト
（１８）・・・取付金具（１９）・・・カバー　　　　
（２０）・・・速度発電機（２０ａ）・・・コイル　　
　　（２０ｂ　）・・・磁石（２１）・・・制御器　　
　　（２２）・・・抵抗Ａ（２３）・・・ダイオード　
　（２４）・・・コンデンサー（２５）・・・トランジ
スタ　　（２６）・・・抵抗Ｂ（２７）・・・マイクロ
コンピュータ−（２８）・・・電！　　　　　　（２９
）・・・表示器（３０）・・・増幅器　　　　（３１）
・・・操作スイッチ部（３２）・・・センサ一部　　（
３４）・・・速度発電機発生電圧（３５）・・・波形整
形電圧　（３６）・・・タイマー（３７）・・・フタス
イッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　設定スイッチ操作により洗濯兼脱水槽を正逆反転させ
   て洗濯を行う洗濯機において、洗濯兼脱水槽の回転速度
   を検出する手段を設け、検出された回転速度が所定値以
   上のときに洗濯兼脱水槽を正逆反転させて洗濯を行う設
   定スイッチがオンされても、この設定を無効とすること
   を特徴とした洗濯機の運転制御方法。