JPH012839A - 旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 に、発明は、ポルリングバー等の長尺の工具を、人手を
介することなく刃物台に供給する二とが出来ろ１に関す
る。

（ｂ）、Ｐ明か解決しようとする間邂点通常、旋盤にお
いて、刃物台に、加工に使用する工具を人手を介する。

二となく供給するには。

工具が多数保管された工具マガジンから、加工に使用す
る工具を選択し、該工具をＡ　Ｔ　Ｃアーム等を用いて
刃物台に供給している。しかし、従来の工具マカシンや
ＡＴＣアームには、取扱い得己工具の長さに制限がある
ため、長尺の工具は１人毛を介することなく刃物台に供
給することが出来ない不都合があった。

本発明は、上記事情に鑑み、長尺の工具を、主軸台の周
囲に保管し、当該保管した工具を、人手を介することな
く刃物台に供給することが出来る旋盤を提供することを
目的とする。

（Ｃ）１問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、主軸台（２）の周囲に、複敷個の長尺
［具保管手段（１０，３５ｂ）を、長ノくの工具（２６
）を主軸（２，ｊ）（７）軸心（ＣＴｉ）に冶い、かつ
該工具（２６）の被保持部（２６ａ）を２＠正方向に向
けて保管し得るように：没けて構成されろ。

なお、括偽内の番号等は、図面におけろ対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面との
記載に限定拘東されるものではない６以°トのｒ　（ｄ
）、作用」の欄についても同様である。

（ｄ）８作用 上記した構成により１本発明は、加工に際しては、刃物
台（２７）を５長尺工具保管手段（１０，３５ｂ）に保
管された工具（２６）の被保持部（２６ａ）と対向させ
、その状態で、当該工具（２６）を　直接、刃物台（２
７）に供給するように作用する。

（ｅ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による旋盤の一実施例を示す正断面図。

第２図は第１図におけろ工具収納装置の要部を示す側面
図、 第３図は第１図におけるＲ矢視図、 第４図は第１１２１の工具収納装置のグリッパ部分を示
す平面図、 第５図は第４図に示すグリッパとロック解除シリンダと
の係合関係を示す図、 第６図は本発明による旋盤の一実施例を用いて工具交換
を行なう様子を示す図、 第７図は本発明による旋盤の別の実施例を示す図である
。

旋盤ｌは、第り図に示す゛ように主軸台２を有しており
、主軸台２には、主軸２ａが、その軸心ＣＴＩを中心と
して矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動自在に設けられている。

主軸２ａにはチャック２ｂが、該主ｆＩｌ１２Ａと杖に
矢印Ａ、Ｂ方向に回転し得る形ｔ’装着されており、ま
た主軸台２上には、工具収納装置３が設けられている。

工具収納装置３は、支持台５１回転ドラム６、工具保持
装置１０、インデックスモータ１５及び送り出しシリン
ダ１７′に−を有しており、主軸台２上に設けられた支
持台５には、ベアリング７ａ、７ｂを介して、筒状に形
成された回転ドラム６が、その軸心ＣＴ２を主軸２ａの
軸心ＣＴＬ方向である矢印Ｃ−Ｄ方向（即ちＺＩＰ１１
方向）と平行とし、かつ該軸心ＣＴ２を中心として矢印
Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で改番Ｊられでいる。

回転ドラム６の第１図外周面６ａには、リニアガイド９
が６個（ただし、第１図においては２個のみ図示する。

）、該回転ドラム６の円周方向（即ち、矢印Ｅ、Ｆ方向
）に６０°ピッチ間隔で設けられており、各リニアガイ
ド９は、矢印Ｃ１Ｄ方向（即ちＺ軸方向）に伸設された
レール９ａ及び該レール９ａに沿ってＺ軸方向に移動自
在に支持されたナツト９ｂ、９ｂを有している。また。

回転トラム６には、工具保持装置１０が６個それぞれ該
保持装置１０を構成する支持部材１１に固着された重連
のナツト９ｂ、９ｂを介して、レール９ａに沿ってＺ軸
方向に移動自在、かつ回転ドラム６と共に矢印Ｅ、Ｆ方
向に旋回自在な形で設けられており１円周上に配置され
た工具保持装置１０は、該支持部材１１の他にそれぞれ
グリッパ１２．１２及び工具ロック装置Ｌ３等を有して
いる。

各支持部材１１には、＠１図に示すように、それぞれ工
具２６を保持し得るグリッパ１２．１２が、互いにＺ軸
方向に所定距離だけ順れる形で設けられており、各グリ
ッパ１２は、爪部１２　ａ及び固定部１２ｂ、１２ｂを
有している。爪部１２ａは、第４図及び第５図に示すよ
うに、支持部材１１に固着された固定部Ｌ２ｂ、１２ｂ
間に挟さまれる形で設けられており、爪部１２ａには、
第２図に示すように、工具保持面１２　ｃが１円弧状に
形成されている。また、第５図左方に示すグリッパ１２
の爪部１２ａには、クランプビン１２ｄが、第２図に示
すように、工具保持面１２ｃから内方に突出する形で設
けられており、更に、各グリッパ１２の爪部Ｌ２ａには
穴１２ｅが、後述するロックレバ−Ｌ３ａの後端部１３
ｊと対向する形で穿設さ九でいる。なお、各支持部ｉｔ
ｔの第１図右端部には、それぞれ係合溝Ｌｌａが、矢印
Ｅ、Ｆ方向に穿設されている。

また１、ｌ［−保持装置１０を構成する工具ロック装置
１３は、ロックレバ−１３ａ、Ｌ３ａ、シャツｌ−１３
ｂ及び係合ブロック１３ｆ、１３ｆ専を有しており、各
ロックレバ−１３ａは、第４図に示すように、各グリッ
パ１２の固定部１２ｂ、１２ｂ間に、それぞれビン１３
ｃを介して矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在な形で設けらｖＪ
ている。更に、ロックレバ−１３ａの第２図後端部１３
ｊとグリッパ１２の爪部１２ａに穿設された穴１２ｅの
間には、スプリング１３ｄが、該穴１２ｅに嵌入する形
で縮設されており、ロックレバ−１３ａは、スプリング
１３ｄによって、常に、ビン１３　ｃを中心として矢印
Ｈ方向に付勢されている。また。

ジャワ：−１３ｂは、第４図に示すように、支持部材１
１に一複数飼のブラケッ１〜１３ｅ、１３ｋ、１３１を
介して、矢印Ｃ１Ｄ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で
支持されており、更にシャフト１３ｂの所定位置には、
それぞれ係合ブロック１；３ｆ、１３ｆが、前述したロ
ックレバ−１３ａの先端部１３ｉと、当接、当接解除自
在な形で設けら戟ている。、なお、第４図左方の保合ブ
ロック１３ｒとブラケット１３にの間には、スプリング
１３ｈが、シャフト１３ｂの周囲を被覆する形で設けら
れており、スプリング１３ｈの弾性によって。

シャフト１３ｂは、係合ブロック１３ｆ、１３ｆと共に
矢印Ｃ方向に付勢されている。更に、該スプリング１３
ｈによって、シャツＩ−１３ｂの図中右端部に設けられ
たストッパ１３ｇも、シャフト１３ｂを介して矢印Ｃ方
向に付勢されており、その結果、該ストッパ１３ｇは、
ブラケット１；３１と当設し、更に該ブラケット１３１
を矢印Ｃ方向に押圧している。

更に、第１図に示す回転ドラム６には、インデックスモ
ータ１５が、該回転ドラム６のボス部６ｂ及び該ボス部
６ｂに接続された、複数個の歯車からなる減速歯車列、
１６を介して接続されており、インデックスモータ１５
を適宜駆初することにより、減速歯車列１６等を介して
１回転ドラム６を矢印Ｅ又はＦ方向に任意の角度だけ回
転させることが出来る。

また、工具収納装ｖ！ｔ３を構成する送り出しシリンダ
１７は、第１図に丞すように、支持台５の工具送り出し
位置Ｘ１に対応する位置に設けられており、送り出しシ
リンダ１７には、ロッド１７ａが、矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ
軸方向）に所定ストロークＬ１だけ突出後退自在な形で
支持されている。

ロッド１７ａの図中先端には、係合部材１７ｂが。

工具保持装置１０の支持部材１１に穿設された係合溝１
１．ａに嵌入し得る形で設けられている。

更に、工具収納装置３を構成するカバー１９は、第１図
に示すように１回転ドラム６及び工具保持装置１０等を
被覆する形で設けられており、カバー１９には、開閉部
Ｌ９ａが、第６図に示すように、工具送り出し位置ｘ１
に位置決めされた工具保持装置１０を、工具２６と共に
カバ−１９外部に送り出すことが出来るように、外部に
向けて開口する形で形成されている。また、工具収納装
置３を構成する開閉ロッド２０は、第１図に示す回転ド
ラム６を、その軸心ＣＴ２に沿って貫通し、かつ矢印Ｅ
、Ｆ方向に回転自在な形で設けられでおり、開閉ロッド
２０の図中左端部には、ドア２１（第６図参照ンが、ロ
ッド２０と共に矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で設けら
れている。更に、開閉ロッド２ｏの第１図右端部には、
レバー２３が固着されており、レバー２３には、第３図
に示すドア開閉用シリンダ２２に矢印１．Ｊ方向に突出
後退自在に支持されたロッド２２ａが、連結部材２５を
介して枢着されている。

なお、工具収納装置３を構成するロック解除シリンダ２
９は、第５図に示すように、工具送り出し位置ｘ１に位
置決めされた。工具保持装置１０を構成するストッパ１
３ｇから、矢印Ｃ方向（Ｚ＠正方向）に所定距ｔｉｔＬ
２だけ離れる形で設けられており、ロック解除シリンダ
２９は、シリンダ２９ａを有している。シリンダ２９　
ａ内には、ピストン２９ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ軸方
向にに慴動自在な形で嵌入し、ており、ピストン２９ｂ
には、ピストンロフト２≦〕Ｃが、Ｘ軸方向に突出後退
自在な形で固着されている。なお、シリンダ２９ａには
、油供給孔２９ｄ、２９Ｑが、該シリンダ２９ａ内に圧
油を供給し得ろ形で穿設されており、該油供給孔２９　
ｄ、２９ｅには１図示しない圧油供、給装置が接続され
ている。

また、工具収納装置３を構成する位置決め円板３０は、
第１図に示すように、その軸心を回転ドラム６の軸心Ｃ
Ｔ２と一致させる形で、支持台５に固着されており１位
置決め円板３０には、第２図に示すように円形の外周部
３０ａが形成されている。なお、外周部３０ａの工具送
り出し位置ｘ１と対応する部位には、切欠き部３０ｂが
、図中紙面と直角方向に貫通穿設されている。更に、各
工具保持装置１０を構成する支持部材１１の第１図右端
には９それぞれ断面り字状に形成された位１ｄ決め部材
３１が設けられており、各位置決め部材３１には、それ
ぞれＪ３Ｌａが、図中紙面と直角な方向に貫通穿設され
ている。なお１位置決め部材３１は、第２図に示すよう
に、工具送り出し位置Ｘ１に位置決めされた場３を除い
て、その溝３１ａには１位置決め円板３０の切欠き部３
　（２ｂ以外の外周部３０ａが嵌入しており、該ＩＱ置
決め円板３０によって図中紙面と直角な方向（即ち。

Ｘ軸方向）の移動が規制される。また１位置決Ｘｈ部材
３１は、工具送り出し位置ｘ１に位置決めされた場合に
は、位は決め円板３０の切欠き部３０ｂと整合し、該切
欠き部３０ｂを介してＸ軸方向に移動し得ることとなる
。

更に、第１！ｖＩ左方には、旋盤１を構成するタレット
型の刃物台２７が、矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚｆ１方同）及び
Ｘ軸方向とは直角な方向である第６図矢印に、Ｌ方向（
即ちＸ軸方向）に移動駆動自在な形で設けられており、
刃物台２７には、複数個の工具保持部２７ａが、Ｚ軸角
方向である矢印り方向に向けて開口し得る形で設けられ
でいる。

旋Ｘｔは１以上のような構成を有するので、該旋盤１を
用いて、第１図に示すチャック２ｂに装着されたワーク
（図示せず）に対して、ボーリングバー等の長尺の工員
２６を用いて中ぐり加工等を行なうには、まず各工具保
持装置１０に、主軸２ａの軸心ＣＴ１に沿い、かつテー
パシャンク部２６ａｔ！、Ｚｆｌｌ正方向（即ち、第１
図Ｃ方向）に向（ブろ形で保管された工具２６の内から
当該工具を選択し、工具送り出し位置ｘ１に割り出す作
業を行なう。それには、第１図に示すインデックスモー
タ１５を駆動して、減速歯車列１６及びボス部６ｂ等を
介して１回転ドラム６を、各工具保持装置１０と共に矢
印Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ旋回させる。なお、この
際、各工具保持装置１０は、第２図に示すようにそれぞ
れ支持部材１１に設けられた位置決め部材３１の溝３１
ａを介して、位置決め円板３０の外周部３０ａと摺接し
つつ矢印Ｅ又はＦ方向に旋回するので、該回転中に矢印
Ｃ，Ｄ方向（Ｚ＠穴方向に移動してしまうようなことは
なく、円滑に割り出し作業は行なわ几ろ。

こうして、各り具保持装置１０が、矢印Ｅ又はＦ方向に
所定角度だけ旋回すると、加工に使用する工具２６を保
持した工具保持装置１０が、工具送り出し位１ＲＸ１に
位置決めされる。また、この際、該工具保持装置１０を
構成する支持部材１１も１位置決め部材３１と共に矢印
Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ旋回して、工具送り出し位
置ｘ１に位置決めされる。すると、該支持部材１１に穿
設された係合溝１１ａ内に、第１図実線で示す送り出し
シリンダ１７のロッドＬ７ａに設けられた係合部材１７
ｂが嵌入すると共に、位置決め部材３１は、第２図に示
す位置決め円板３０の切欠き部３０ｂと整合する。その
結果、該位置決め部材３１は、切欠き部３０ｂを介して
図中紙面と直角な方向であるＸ軸方向に移動し得ること
となり、該工具保持装置１１０の１位置決め円板３０に
よるＸ軸方向の移動の規制が解除される。

次に、その状態で、第３図に・示すドア開閉用シリンダ
２２を駆動して、ロッド２２ａを、連結部材２５と共に
矢印Ｊ方向に後退させて１図中実線で示す位置に位置決
めする。すると、開閉口；・ト２０は、連結部材２５及
びレバー２３を介して、ロッド２２ａに矢印Ｊ方向に引
っ張られる形で、矢印Ｅ方向に所定角度だけ回転する。

すると、開閉ロット２０に設けられた第６＠に示すドア
２１も１図中想像線で示す位置から、矢印Ｅ方向に所定
角度だけ１Ｆｊ１転して図中実線で示す位置に位置決め
され、カバー１９の開閉部１９ａが開放される。

開閉部１９ａが開放されたところで、第１図６に示す送
り出しシリンダ１７を駆鉤して、ロッド１７ａを、図中
実線で示す位置から、係合部材１７ｂと共に矢印Ｃ方向
（即ち、Ｚ軸圧方向）に所定ストロークＬ１だけ突出さ
せる。すると、中ぐり用の工具２６を保持した工具保持
装置１０は、その支持部材１１の係合溝１１ａを介して
、係合部材１７ｂによって押される形で、第１図実線で
示す位置から矢印Ｃ方向に所定圧！ＬＬだけ移動して、
ニ［具交換位置ｘ２に位置決めされる。なお。

この際、工具２６に穿設された穴２６ｂ（第２図参照）
には、グリッパ１２の爪部１．２ａに設けられたクラン
プビン１２ｄが嵌入しており、ニス２６の矢印Ｃ，Ｄ方
向（Ｚ軸方向）の移動が規制されているので、訊工具２
６が工具保持装置１０から矢印Ｃ方向に飛び出して、保
持関係が解除されてしまうようなことはない。

こうして、工具２６が、工具交換（装置Ｘ２に位置決め
されたと＝ろで、第１画人と方に示す刃物台２７を、図
中想像界で示すｆ装置かｒ）、矢印Ｃ１Ｄ方向（Ｚ軸方
向）更に第６図矢印に、Ｌ方向に適宜移動して、該刃物
台２７に設けられた中ぐり用の工具２６を保持し得る工
具保持部２７　ａを、第１図に示すように、該工具２６
のテーパーシャンク部２６ａと対向する位置に位置決め
する。その状態で、刃物台２７を、工具保持部２７ａと
共に第１図矢印り方向（即ち、ｚ１ｍ負方向］に所定距
離だけ移動させて、該工具保持部２７ａによって工具２
６のテーパーシャンク部２６ａを保持する。なお、この
際、テーパーシャンク部２６ａは、主軸台２よりＺ畑正
方向である矢印Ｃ方向に所定距離だけ突出した工具交換
位置ｘ２に位置決めされているので、刃物台２７と主軸
台２が！に渉するような；とはなく、工具保持部２７ａ
による工具２６の保持作業は円滑に行なわれる。

次に、その状態で、第５図に示すロック解除シリンダ２
９の油供給孔２９ｄに圧油を供給して。

ピストンロッド２９　ｃを、ピストン２１ｂを介して矢
印り方向に突出させる。すると、ビヌトンロッド２９　
ｃは１図中想ａ線で示す工具ロック装置１３のシャフト
１３ｂに設けられたストツバ１３ｇに当接し、更にスト
ッパ１３ｇを矢印り方向に押圧する。すると、シャフト
１３ｂは、第４図に示す係合ブロック１３ｆ、１３ｆと
共に、スプリング１３ｈの弾性に抗する形で矢印り方向
に移動する。各係合ブロック１３ｆが矢印り方向に移動
すると、該係合ブロック１３ｆとロックレバ−１３８の
先端部１３ｉとの当接関係が解除されて。

ロックレバ−１３ａの矢印Ｇ方向の移動の規制が解除さ
れることになる。

次に、この状態で、刃物台２７を第６図矢印り方向に所
定圧ｍＬ３だけ移動させる。すると。

該刃物台２７のＥ具保持部２７ａに保持された工具２６
も、矢印り方向に所定圧ｔ＃Ｌ３だけ移動して、工具保
持装置１０との保持関係が解除される。

なお、この際、第２図に示すロックレバ−１：ｉ　ａの
矢印Ｇ方向の移動の規制が解除されているのでロックレ
バ−１３ａは、工具２６の矢印し方向の移動に連れて、
スプリング１３ｄの弾性に抗する形でピン１３ｅの回り
を矢印Ｇ方向に回転する。

その結果、該ロックレバ−１３ａによって工具２６の矢
印り方向の移動が妨げられることはなく。

工具保持装置１０から、刃物台２７の工具保持部　　、
２７ａに、工具２６は支障なく受は渡されることになる
。

こうして、工具２Ｓが、刃物台２７に供給されたところ
で、該刃物台２７を、中ぐり用の工具２６と共に、第１
図矢印Ｃ方向に所定距離だけ移動させて、工具２６を、
カバー１９の開閉部１９ａを介して工具収納装＠３外部
に抜き出す。

なお、工具２６が、工具数ＭＡ装置３外部に抜き出され
たところで、送り出しシ１１ンダ１７を駆動して、ロッ
ド１７ａを、係合部材１．７　ｂと共に第１図想像線で
示す位置から矢印り方向（即ち。

２軸負方向）に所定ストロークＬ１だけ後退させる。す
ると、空になった工具保持装置１０は、その支持部材１
１の係合１３１１ａを介して係合部材１７ｂに引っ張ら
れる形で、矢印り方向（Ｚ軸角方向）に所定距離Ｌ１だ
け移動して１図中実線で示す位置に移動退避される。次
に、その状態で。

第３図に示すドア開閉用シリンダ２２をｉｏして、ロフ
ト２２ａを、連結部材２５と共に矢印工方向に突出させ
、開閉ロッド２０を、レバー２３を介して矢印Ｆ方向に
所定角度だけ回転させる。すると、開閉ロッド２０に設
けられたドア２１（第６図参照）は、図中実線で示す位
置から矢印Ｆ方向に移動して、図中想像線で示す位置に
位置決めされ、カバ−１９の開閉部１９ａは閉じられて
、各工具保持装置１０及び回転ドラム６等は、外部より
遮断される。更に、その状態で刃物台２７を、工具２６
と共に￥Ｓ６図矢印り方向に所定距處だけ移動させるこ
とにより、該工具２６をチャック２ｂに保持された図示
しないワークに対−１させる。

その状態で、第１図に示す玉軸２ａを、矢印Ａ又はＢ方
向に回転駆動させることにより、ワークを。

チャック２ｂを介して矢印Ａ又はｂ方向に同転させ、更
に刃物台２７を、中ぐり用の、Ｔ′、具２６と共に、第
１図矢印り方向（即ち、Ｚ＠負方向）に所定距漕だけ移
動させて、該ワークに対して、所定の中ぐり力１１工を
行なう。

こうし°Ｃ、ワークが、中ぐり加工されたところで、刃
物台２７を、第１図矢印Ｃ方向（即ち、２＠正方向）に
所定距離だけ移動させて、ボーリングバー等の中ぐり用
の工具２６をワークの外に出し、その状態で主軸２ａ（
従ってワーク）の矢印Ａ又はＢ方向の回転を停止する。

そして、該ワークを、チャック２ｂから取外し１次に、
加工すべきワークをチャック２ｂに取付ける。なお、チ
ャック２ｂに取付けたワークを加工するに当たって、刃
物台２７に装着された中ぐり用の工具２Ｇとは異なる工
具２６を使用する場合には、工具交換を行なう必要があ
る。そ九には、まずドア開閉用シリンダ２２を駆動して
、ロッド２２ａを第１図矢印Ｃ方向に後退させることに
より、開閉ロッド２０を矢印Ｅ方向に回転させる。する
と、第６図に示すドア２１は１図中想ａＸで示す位置か
ら矢印Ｅ方向に回転して、図中実線で示す位置に位置決
めされ、その結果カバー１９の開閉部１９ａが開放され
る。

次に、その状態で、第１図に示す送り出し、シリンダ１
７を駆動して、ロッドｌ　７ａを、係合部材Ｌ７ｂと共
に図中実線で示す位置から矢印Ｃ方向（２軸正方向）に
所定ストロークＬ１だけ突出させろことにより、空の工
具保持装Ｍ１０を、矢印Ｃ方向（Ｚ軸止方向）に移動さ
せて工具交換位置ｘ２に位置決めする。こうして、該工
具保持装置１０が、工具交換位［Ｘ２に位置決めされた
ところで、刃物台２７を、前回の加工に使用した工具２
６と共に、第６図矢印に方向に所定距離だけ移動して、
該工具２６を、工具交換位置Ｘ２より矢印り方向に所定
距、％１ｔＬ３だけ雛れた位置に位置決め１−ろ、その
状態で、刃物台２７を、工具２６と共に第１図矢印り方
向（Ｚ＠負方向）に所定距離だけ移動させる９すると、
工具２６は、カバー１９の開閉部１９ａを介して工具収
納装置３内に人＆ｊ、工具保持装［１０を構成するグリ
ッパ１２．１２と対向する位置に位置決めされる。

次に、刃物台２７を、第６図矢印に方向に所定距、ｄＬ
３だけ移動させろ３すると、該工具２〔３は、矢印に方
向に移動して、第２図に示すグリッパ１２と対になる形
で設けられたロックレバ−１３ａの先端部Ｌ３ｉと当接
し、更に該先端部１３１を、スプリング１３ｄの弾性に
抗する形で、回転ドラム６方向に押し広げつつ矢印に方
向に移動する。そして、Ｔｓ工具２６は、グリッパ１２
の爪部１２ａの工具保持面１２’ｃ及び固定部１２ｂに
当接すると共に、工具２６の外周面に穿設された穴２６
ｂにクランプビン１２ｄが嵌入する。次に、その状態で
、第５図に示すロック解除シリンダ２９を構成する油供
給孔２９ｅから圧油をシリンダ２９ａ内に供給すること
により、ピストンロッド２Ｄｅを、ピストン２９ｂと共
に矢印Ｃ方向に後退させる。すると、工具ロック装置１
３を構成するシャフトＬ３ｂは、スプリング１３ｈの弾
１力によって、ストッパ１３ｇを介してピストンロソド
２９ｃを抑圧しつつ、該ス１−ソバ１３ｇがブラケット
１３１に当接するまで、矢印Ｃ方向に移動する。するど
、シャフト１３ｂに設けられた係合ブロック１３ｆ、１
３ｆも、矢印Ｃ方向に８劾してロックレバ−１３ａの先
端部１３１と当唆し、該先端部１３ｉを、工具２６方向
に押し付ける。

こうして、工具２６が、グリッパ１２及びロックレバ−
１３ａ等を介して、工具保持装置１０に保持されたとこ
ろで、該工具２６と刃物台２７の工具保持部２７ａとの
保持関係を解除し、更に。

該刃物台２７を、第１図矢印Ｃ方向（即ち、２軸正方向
）に所定距離だけ離れた位置に退避させる。

次に、その状態で・Ｃンデックスモータ１５を適宜駆動
して、回転ドラム６を、各工具保持装置１１１０と共に
、Ｘ速歯車列１６を介して、矢印Ｅ又はＦ方向に所定角
度だけ回転させて、７′に！ＤＩの中ぐり加工等に使用
する工具２６を工具送り出し位置ｘ１に位置決めする。

該工具２６が、工具送り出し位置Ｘｌに位置決めされた
ところで、既に述べたように、送り出しシリンダ１７を
用いて、工具２６を工具交換位置ｘ２に位置決めし、更
に退避させておいた刃物台２７を、工具保持部２７ａと
共に矢印り方向（即ち、Ｚ軸角方向）に所定距離だけ移
動させて、刃物台２７に、工具２６を、工具保持部２７
ａを介して供給装着し、１該工具２６しこよって、チャ
ック２ｂに保持されたワークに対して中ぐり加工等を行
なう。

また、上述した実施例においては、長尺工具保管手段と
しての複数個の工具保持装置１０を円周上に配置した場
合について述べたが、長尺工具保管手段の配置態様は、
これに限らず、主軸台２の周囲にあって長尺の工具２６
を、直接、刃物台２７に供給することが出来れば、どの
ように配置してもよいことは勿論である９例えは、長尺
工具保管手段とし、ての工具保管部３５ｂを、第７図に
示すようにｘ＠３６上に配置することも可能である。息
下、該工具保管部３５ｂを有する工に収納装置３５につ
いて述べる。なお、第１図乃至第６図において説明した
部分と同一の部分は同一の符号を付して、その部分の説
明は、省略する。。

即ち、工具収納装置３５は、第７図に示すように、本体
３５ａを有しており、本体３５　ａには。

複数個の工具保管部３５ｂが、刀物台２７の移動経路で
あるｘ＠３６上に配ばごれている。各工具保管部３５ｂ
には、ボーリングバー等の長尺の工Ｍ、２６が、その軸
心を主軸２の軸心ＣＴＩと平行とし、かつテーパーシャ
ンク部２６ａを本体３５ａより図中紙面と直角な方向で
ある第１図矢印Ｃ方向（即ち、Ｚ軸圧方向）に向ける形
で保管されている。

このような工具収納装置３５を用いて、工具２６を刃物
台２７に供給するシコは、刃物台２７を。

工具保持部２７ａと共にＸ軸３６上を矢印に、　Ｌ方向
に適宜移動させ、該工具保持部２７ａと、加工に使用す
る長尺の工具２６とを対向させる。更に、その状態で、
刃物台２７を、工具保持部２７ａと共に、第７図紙面と
直角な方向である第１図矢印り方向（即ち、２４１負方
向）に移動して、該工具保持部２７　ａによ−って工具
２６を保持する。

次に、刃物台２７を、保持した工具２６と共に、矢印り
方向とは反対の方向である矢印Ｃ方向（Ｚ軸圧方向）に
所定距離だけ移動して、註工具２６を工具収納装置３５
の工具保管部３５ｂから引き出す。こうし、で、刃物台
２７に、工具２６が供給されたところで、当該工Ｘ２６
によっ“Ｃ所定の中ぐり加工を行なう。

なお、工具２６を、刃物台２７から工具収納装置３に返
還するには、刃物台２７を、工具２６と共に、第７図矢
印に方向に適宜移動させて、該工具２６を工具収納装置
３の空の工具保管部３Ｓｂと対向させる。次に、刃物台
２７を、工Ａ２６と共に、該工具保管部３５ｂに向けて
移動して。

工具２６を該工具保管部３５ｂに収納する。その状態で
、該工Ａ２６と刃物台２７との保持関係を解除する。こ
うして、刃物台２７を主軸台２に干渉させることなく、
該刃物台２７と工具収納装置３５の間で、工具交換を行
なわせる。

更に、刃物台２７が、Ｘａ、Ｚ軸方向及びＸ軸、Ｚ軸方
向とは直角な方向であるＹ軸方向（第７図矢印Ｍ、Ｎ方
向）に移動し得る場合には、前述した各工具保管部３５
ｂを、Ｘ＝哨３６１−に配置■することなく、第７図に
示す主軸台２の図中右側面２ｃに隣接する形で配置した
工具収納装置３５Ａを用いて工具交換を行なわせること
が出来る、。

即ち、工具収納装置；３５Ａと刃物台２７の間で工具交
換を行なうには、該刃物台：２７を、矢印Ｋ。

■、力方向Ｘ軸方向に及び矢印んｉ、　Ｎ方向（Ｙｆｌ
１１方向）に適宜移動させて、該刃物台２７の工具保持
部２７ａと、工具収納装ｆｌ　３５　Ａの工具保管部３
５ｂを対向させる。その状態で、既に述べたように、刃
物台２７を、工具保持部２７ａと共に１図中紙而と直角
な方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動させて、当該工具保持
部２７ａと工具保管部３５ｂの間で、工具２６の受は渡
しを行なうことにより。

工具交換する。

（ｆ）０発明の効果 以上、説明したように不発明によれば、主軸台２の周囲
に、複数個の工具保持装置１０．工具保管部３５ｂ等の
長尺工具保管手段を、長尺の工Ｊｔ、　２６を主軸２ａ
の軸心に沿い、がっ該ヱ只２６のテーパーシャンク部２
６ａ等の被保持部ヒＺ＠正方向シニ向けて保管し得るよ
うに設けて贋成したので、刃物台２７を、長尺工具保管
手段しこ保管された工具２６の被保持部と対向させ、そ
の状態で該被保持部を刃物台２７によって保持して、直
接。

当該、工具２６を刃物台２７に供給することが出来る。

その結果、取扱い得る工具の長さに制限のあるＡＴＣア
ームを用いることなく、長尺の工具２６を主軸台２の周
囲に保管し、当該保管した工具２６を、直接、刃物台２
７に人手を介することなく供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による旋盤の一実施例を示す正断面図。 第２図は第１図における工具収、！ＩＩ装置の要部を示
す側面図。 第３図は第１図におけるＲ矢視図、 第４図は第１図の工具収納装置のグリッパ部分を示す平
面図。 第５図は第４図に示すグリッパとロック解除シリンダと
の係合関係を示す図。 第６図は本発明による旋盤の−・実施例を用いて工具交
換を行なう様子を示す回、 第７図は本発明による旋盤の別の実施例を示す図である
。 １・・・・・・旋盤 ２・・・・・・主軸台 ２ａ・・・・・主軸 １０・・・・・・長尺工具保管手段 （工具収納装置） ２６・・・・・・工具 ２７・・・・・・刃物台 ３５ｂ・・・・長尺工具保管手段 （′Ｔ、具保具部管 部６・・・・・・ＸａｌＩ ＣＴＩ・・・・・軸心

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主軸が回転駆動自在に設けられた主軸台及 び少なくともＸ軸方向に移動し得る刃物台を有する旋盤
   において、 前記主軸台の周囲に、複数個の長尺工具保 管手段を、長尺の工具を前記主軸の軸心に沿い、かつ該
   工具の被保持部をＺ軸正方向に向けて保管し得るように
   設けて構成したことを特徴とする旋盤。