JPH01283686A - 硬貨集積装置における支持位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、硬貨を集積している最中に、停電が発生し
た場合であっても、復電時に継続した硬貨の集積処理が
可能な硬貨集積装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、硬貨を集積状態に揃えるための硬貨集積装置とし
ては、例えば、特開昭６２−２０８３２９号公報に示す
もの、あるいは特開昭５８−１７１３１８号公報に示す
ものが知られている。

前者に示す硬貨集積装置は、第１図〜第３図に示すよう
に、硬貨をその面方向に沿って一枚ずつ搬送して水平状
態に送り出す硬貨通路１と、該硬貨通路１の先端から送
り出される硬貨を落とし込んで集積状態に収納する集積
部２と、前記硬貨通路１を間に挟んで等しい間隔で設け
られるとともに、その間に前記集積部２を構成し、上下
方向に沿う軸Ｍ１・Ｍ２を中心に回転する一対の集積ド
ラム３・３と、これら集積ドラム３・３を硬貨の送り出
し周期に同期して間欠的に、かつ互いに反対方向に回転
させる駆動機構４とを有するものである。また、前記一
対の集積ドラム３・３の間に落とし込まれた硬貨を下方
から集積状態に支持する機構として、これら集積ドラム
の外周に、互いに反対向きであり、かつ位相が同一とな
るような螺旋状の突起５・５がそれぞれ設けられている
（この硬貨集積装置の構成は、「第１実施例」において
詳細に説明する）。

一方、後者に示す硬貨集積装置は、第８図に示すように
、前記硬貨集積装置と同様な硬貨通路１と、硬貨通路１
を間に挟んで等しい間隔に、かつそのベルト面が対向す
るように上下に向けて設けられて、その間に多数の硬貨
Ｃが集積される集積部６が形成される一対の無端ベルト
７・７と、これら無端ベルト７・７を共に、硬貨の送り
出し周期に同期して間欠的に下方に移動させる駆動機構
（図示略）とから構成されたものである。また、前記一
対の無端ベルト７・７の間に落とし込まれた硬貨を下方
から集積状態に支持する機構として、これら無端ベルト
間の対向する側の面に、高さが同一に保持される突起８
・８がそれぞれ設けられている（この硬貨集積装置の構
成は、「第２実施例」において詳細に説明する）。

そして、上述した各硬貨集積装置においては、集積ドラ
ム３・３または無端ベルト７・７にそれぞれ設けられた
突起５・５．８・８を、硬貨の送り出し周期に同期して
徐々に下方に移動させることにより、該突起５・５．８
・８の上側に位置する集積部２・６内に硬貨を集積させ
るようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記硬貨集積装置においては、突起５・５．
８・８によって支持される集積硬貨の上面位置が、通常
、搬送通路による硬貨送り込み位置（集積部２の上端部
）の近傍に常時設けられることになっており、これによ
って、例えば、硬貨の集積途中において停電が発生して
、集積硬貨の自重で該硬貨が下方に下がってしまった場
合などには、当然に、集積硬貨の上面位置も下方に下が
ってしまい、停電後において、硬貨の継続した集積処理
ができないという不具合があった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、硬貨の集積途中において、停電が発生し集積硬貨がそ
の自重で下がったとしても、復電時に、該集積硬貨の位
置を停電前の状態に修正して、継続した硬貨の集積作業
を行うことができる硬貨集積装置における支持位置調整
機構を得ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明では、以下の■〜■
に示すように構成するようにしている。

■　集積硬貨の支持位置を下降もしくは上昇せしめるこ
とができる移動手段と、前記集積硬貨の最上面位置が集
積部の上端位置にあるか否かを検出する上端位置検出手
段と、停電が発生したことを検出する停電検知手段と、
この停電検知手段Ｉこよって検出された停電検知データ
を記憶する停電検知データ記憶手段と、この停電検知デ
ータ記憶手段に記憶された停電検知データに基づいて、
前記支持位置の調整を行うべく前記移動手段を制御せし
める制御手段とを設け、 この制御手段に、 （イ）前記硬貨の支持位置を上方に向けて移動させる上
昇機能、 （ロ）前記上端位置検知手段によって硬貨の最上面位置
が検出された場合に、前記上昇機能による硬貨支持位置
の上昇を停止せしめる停止機能を設けるようにしている
。

■　前記■に示す制御手段に、 （ハ）前記集積部内に集積されている硬貨の枚数を集積
枚数データ七して記憶する集積枚数データ記憶機能、 （ニ）前記集積枚数データから通常予測される硬貨の支
持位置を表す標準位置データを計算する標準位置データ
計算機能、 前記（イ）〜（ロ）の機能に示す制御に先立って実行さ
れる （ネ）前記硬貨の支持位置を予め設定された設定位置に
まで下降させる下降機能、 （へ）前記硬貨の支持位置が前記設定位置に設定された
とき、この硬貨の支持位置を表す支持位置データとして
、予め設定された下端位置データを設定する下端位置デ
ータ設定機能、前記（イ）〜（ロ）の機能に示す制御が
実行された後に実行される （ト）前記（イ）の上昇機能による硬貨支持位置の上昇
制御に応じて、前記硬貨の支持位置を表す支持位置デー
タを修正する更新機能、 （チ）前記（ロ）の停止機能による硬貨支持位置の上昇
動作が停止せしめられたとき、前記更新機能により更新
された支持位置データと、前記標準位置データ計算機能
により計算された標準位置データとを比較し、この比較
値が一定範囲内であれば、正常処理と判断し、この比較
値が一定範囲外であれば、異常処理と判断する比較判断
機能 をさらに設けるようにしている。

■　前記■に示す制御手段に、 （す）前記（チ）の比較判断機能によって異常処理と判
断された場合に、前記（イ）〜（チ）の機能に示す制御
を繰り返し行うリトライ機能 をさらに設けるようにしている。

■　前記■または■に示す制御手段に、（ス）前記（へ
）の比較判断機能によって異常処理と判断された場合に
、集積部内に送り込まれた硬貨を集積部外に排出するク
リア制御機能をさらに設けるようにしている。

■　前記■に示す制御手段に、 （ル）前記集積部内に送り込まれた硬貨の枚数を処理枚
数データどして累計記憶する処理枚数データ記憶機能、 （ツ）前記（ロ）のクリア制御機能によって異常処理と
判断された集積部内の硬貨が集積部外に排出された場合
に、前記累計記憶される処理枚数データから前記集積枚
数データを減算し、この減算結果を処理枚数データとし
て更新して記憶させる処理枚数データ再設定機能、 （ワ）前記処理枚数データの更新記憶と同時に、前記（
ハ）の集積枚数データ記憶機能により記憶されている集
積枚数データをクリアする集積枚数データクリア機能 をさらに設けるようにしている。

■　前記■に示す制御手段に、 （力）前記（ル）の処理枚数データ記憶機能によって記
憶されている処理枚数データが０であるが否か、または
、前記（ハ）の集積枚数データ記憶機能によって記憶さ
れている集積枚数データがＯであるか否かを判定する第
１の判定機能、（ヨ）前記第１の判定機能によって、少
なくとも前記一方の枚数データが０であると判定された
場合に、前記（イ）〜（ワ）の機能による制御動作を省
略する第１の＃御動作省略機能、 をさらに設けるようにしている。

■　前記■または■に示す制御手段に、（り）前記（ハ
）の集積枚数データ記憶機能によって記憶されている集
積枚数データが、予め設定された包装単位枚数に達して
いるか否かを判定する第２の判定機能、 （し）前記第２の判定機能によって、集積枚数データが
包装単位枚数に達していると判定された場合に、前記（
イ）〜（ワ）の機能による制御動作を省略する第２の制
御動作省略機能、 （ソ）前記第２の判定機能によって、集積枚数データが
包装単位枚数に達していると判定された場合に、該集積
硬貨を前記シャッタ上に受け渡す移行機能 をさらに設けるようにしている。

■　電源電圧がオフとなること、または、集積処理の開
始を示すスタート信号が出力され、かつ該集積処理の終
了を示すストップ信号が出力されていないときに、パワ
ースイッチがオフとなることを検知する停電検知手段を
、前記■に示す停電検知手段とする。

［作用Ｊ 前記■〜■に示す本発明は、次のように作用する。

■　停電が発生して、集積部内に集積された集積硬貨の
支持位置が、該集積硬貨の自重によって下方に移動した
場合、復電時に、集積部の上端部にその最上面が位置す
るように該集積硬貨が復帰せしめられる。

■　復電時に、集積硬貨の支持位置が予め定められた設
定位置に設定された後、前記したように上昇復帰せしめ
られるとともに、その支持位置データが把握され、且つ
集積枚数データから計算される標準位置データとから、
復帰動作が正常になされたか、異常であったかが判断さ
れる。

■　異常処理と判断された場合に、■に示す作用が繰り
返される。

■　異常処理と判断された場合に、集積部内に送り込ま
れた硬貨が外部に排出される。

■　集積部内の硬貨が外部に排出された場合、集積部内
に送り込まれた硬貨の枚数を累計した処理枚数データか
ら、異常処理と判断された硬貨の枚数を示す集積枚数デ
ータが減算されて更新処理され、且つ集積枚数データが
クリアされる。

■　復電時、処理枚数データ、もしくは集積枚数データ
が０であると、前記■に示す作用が省略される。

■　集積枚数データが包装単位枚数に達していた場合、
同じく前記■に示す作用が省略される。

■　停電時は勿論のこと、集積処理中に操作者が誤って
パワースイッチをオフにした場合でも、上記作用が可能
となる。

「実施例」 本発明に係る硬貨集積装置における支持位置調整機構の
第１実施例を第１図〜第７図を参照して説明する。

まず、硬貨集積装置の概略構成を説明する。この硬貨集
積装置は、「従来の技術」において前者に示す硬貨集積
装置と同じ構成である。

つまり、集積部２に、硬貨通路１を通じて硬貨を上方か
ら一枚ずつ送り込んで、上下に向けて複数の硬貨を集積
させるとともに、集積ドラム３・３に設けられた螺旋状
の突起５・５によって該硬貨を下方から支持して、該硬
貨の哀詩位置を集積枚数に応じて上下方向に調整するよ
うに構成されたものである。そして、この場合、前記集
積ドラム３・３の回転は駆動機構４によって行うように
なっている。

前記硬貨通路ｌは、硬貨がその上面をスライドするスラ
イド板ＬＡと、該スライド板ＩＡの上方に近接するよう
に設けられた搬送ベルトＩＢとから構成されたものであ
って、この搬送ベルトＩＢの矢印入方向に沿う移動によ
って硬貨を集積部２に向けて順次１枚ずつ搬送するもの
である。

前記集積部２は、前述した螺旋状の突起５・５によって
その内部に硬貨を傾斜状態に集積させるとともに、該硬
貨の後端側を、集積ドラム３・３の間に設けられた硬貨
ガイド１ｏに当接させるようにしたものであって、各集
積ドラム３・３の矢印Ｂ、方向、矢印Ｂ２方向に沿う回
転により集積硬貨（符号Ｃで示す）を、その集積状態を
保持したまま下方に位置するシャッタｌｌ上に搬送する
ものである。

前記ンヤッタ１１は、軸１２Ａ−１３Ａを中心にそれぞ
れ設けられたシャンク板１２・１３と、これらシャツタ
板１２・１３を、リンクアーム１４Ａ・１４Ｂを通じて
それぞれ矢印り方向、矢印Ｅ方向に回転させるソレノイ
ドＳＳとから構成され、前記シャツタ板１２・１３の矢
印Ｄ−Ｅ方向に沿う回転により、集積部２の下端が開放
される。

そして、前記シャツタ板１２・１３が開放された場合に
は、該シャツタ板１２・１３上に載置されていた集積硬
貨Ｃは、次の図示しない集積硬貨包装部に送られて、包
装紙によって包装処理がなされる。

また、前記集積ドラム３・３を駆動するための駆動機構
４は、正転パルス又は逆転パルスによって正転、逆転す
゛るドラムモータＤＭ（移動手段；Ｍ求項ｌ）と、この
ドラムモータＤＭの出力軸と集積ドラム３・３との間に
設けられた複数の歯車１５Ａ〜１５Ｅとを有し、前記ド
ラムモータＤＭの出力軸から出力された動力が、複数の
歯車１５Ａ〜１５Ｅを通じて集積ドラム３・３に伝達さ
れるように構成されたものである。なお、前記ドラムモ
ータＤＭに正転パルスが入力された場合には、該ドラム
モータＤＭの出力軸が正転して集積ドラム３・３を正転
（それぞれ矢印Ｂ１・Ｂ２で示す方向に回転）させ、こ
れによって集積部３内の集積硬貨Ｃを下方に移動させ、
また、逆転パルスが入力された場合には、該ドラムモー
タＤＭの出力軸が逆転して集積ドラム３・３を逆転させ
、これによって集積部３内の集積硬貨Ｃを上方に移動さ
せるものである。

また、前記集積部２を挟んで硬貨ガイド１０に対向する
側には、一対の硬貨ガイド１６・１６が設けられている
。これら硬貨ガイド１６・１６は、硬貨ガイドｌＯと同
様に上下に向けて設けられたものであり、前記集積部２
の一部を構成するものである。

なお、第１図に示されていないが、前記集積ドラム３・
３には、該集積ドラム３・３の間隔を調整する間隔調整
機構が設けられている。この間隔調整機構は、前記集積
ドラム３・３を支持し、かつ、歯車１５Ｂ・１５Ｄの回
転中心となる軸１５ｂ・１５ｄを中心に回転自在なフレ
ーム（図示路）と、前記集積ドラム３・３が近接離間す
るように、前記フレームを移動させる駆動機構（図示路
）とから構成されたものであって、前記集積ドラム３・
３の近接離間により、互いに径の異なる複数金種の硬貨
を集積可能とするものである。

次いで、第４図を参照して第１図〜第３図に示す硬貨集
積装置を制御するため制御回路を説明する。すなわち、
この制御回路は、前記硬貨集積装置を動作させるだめの
制御プログラム等を記憶しているＲＯＭ２０（後述する
　）と、このＲＯＭ２０に記憶されているプログラムに
従って各種データの書込みと読出しとを行い、かつ停電
時のバックアップ電源となるバッテリー２１Ａを備えた
ＲＡＭ２１（後述する）と、これらを制御するＣＰＵ２
２（制御手段；請求項１）とから構成されたものである
。７ 前記ＣＰＵ２２には、入力側Ｉ１０ポート２４を介して
、計数動作開始等を指示する操作部２５、計数センサＣ
５１上端センサＵＳ、初期位置センサＩＰＳ、逆転基準
位置センサＲＰＳがそれぞれ接続され、また、出力側Ｉ
１０ボート２６を介して計数部駆動源２７、ドラムモー
タＤＭ、シャッタソレノイドＳＳ、包装部駆動源２８、
表示部２９がそれぞれ接続されている。また、前記ＣＰ
Ｕ２２と操作部２５との間には停電検知回路３０（停電
検知手段；請求項１）が設けられている。

前記入力側Ｉ１０ポート２４を介して接続される操作部
２５、計数センサＣ５１上端センサＵＳ、初期位置セン
サＩＰＳ、逆転基準位置センサＲＰＳについて順に説明
すると、まず、操作部２５は、機械に電源の投入を指示
するパワースイッチを有し、また、集積すべき硬貨の金
種を設定する金種ボタンを有するものである。

そして、この操作部２５において設定された金種データ
は、ＲＡＭ２１に設けられた設定金種メモリ（ＭＤＮ）
に記憶されるようになっている。

計数センサＣ８は、第２図に示すように、集積部２近傍
の硬貨通路１に配置され、かつフォトインタラプタ等に
よって構成されるものであって、この計数センサＣ５に
より検出されて計数された計数データ（後述する集積枚
数データもしくは処理枚数データ、請求項２．５．６．
７　）は、ＲＡＭ２１に設けられた集積枚数メモリ（Ｍ
ＳＮ）、更には処理枚数メモリ（ＭＣＮ）に記憶される
ようになっている。

なお、この計数センサＣ８の近傍には、図示せぬストッ
パが設けられ、所定枚数の硬貨が計数されるとストンパ
が作動せしめられて、硬貨の計数が停止せしめられるよ
うになっている。

上端センサＵＳは、第２図〜第３図に示されるように、
一方の硬貨ガイド１６の上端に、周囲の部材から絶縁状
態で設けられ、集積硬貨Ｃの上端と接触した場合に該集
積硬貨Ｃおよび集積ドラム３・３（さらには図示しない
フレーム）を通じて導通状態となるものである。つまり
、この上端センサＵＳによって集積部２の上端位置に、
集積硬貨Ｃの上端（＃Ｌ上面）が配置されているか否か
が、上端センサＵＳと前記フレーム間との絶縁・導通状
態を見ることにより、検出されるようになっている（上
端位置検知手段：請求項１）。

初期位置センサＩＰＳは、第１図に示すように、ドラム
モータＤＭの出力軸に設けられたスリット（図示略）を
一つ有する円板Ｓの周囲に設けられて、前記スリットの
通過を検出するようフォトインクラブタ等とから構成さ
れたものであって、前記集積ドラム３・３の初期位置を
検出するようになっている。なお、前記集積ドラム３・
３の初期位置とは、集積部２に対して一枚目の硬貨を受
け入れようとする集積ドラム３・３（突起５・５）の位
置であり、かつ、集積部２に収納された前回の集積硬貨
Ｃを７ヤンタ１１に受（ブ渡した直後の集積ドラム３・
３（突起５・５）の位置である。

逆転基準位置センサＲＰＳは、前記初期位置センサＩＰ
Ｓとは異なる位置に設けられて、前記円板Ｓに設けられ
たスリットの通過を検出するフォトインタラプタ等によ
って構成されたものであって、集積ドラム３・３の逆転
基準位置（設定位置：請求項２）を検出するものである
。

なお、ここでいう逆転基準位置とは、前記集積ドラム３
・３（の突起５・５）を逆転させることによって引き上
げることのできる限界位置を示すものである。つまり、
この逆転基準位置よりその支持位置が上側に位置する集
積硬貨Ｃは集積ドラム３・３を逆転させた場合に引き上
げが可能であり、また、この逆転基準位置よりその支持
位置が下側に位置する集積硬貨Ｃは集積ドラム３・３を
逆転させた場合であっても、これを引き上げることがで
きないとする位置である。

前記出力側Ｉ１０ポート２６を介して接続される計数部
駆動源２７、ドラムモータＤＭ（移動手段：請求項１　
）、ンヤッタソレノイドＳＳ、包装部駆動＃、２８、表
示部２９について順に説明すると、まず、計数部駆動源
２７は前記硬貨通路ｌを構成する搬送ベルトｌＢを駆動
するものであり、ドラムモータＤＭは、前述したように
、正転パルスの入力によって集積部３内の硬貨を下方に
移動させるものであり、また、逆転パルスの入力によっ
て集積部３内の硬貨を上方に移動させるものである。

シャッタソレノイドＳＳは、前述したようにシャッタ１
１を開閉するものであり、包装部駆動源２８は、シャッ
タ１１が開となって集積硬貨包装部に送られた集積硬貨
Ｃを包装するため動力となるものであり、表示部２９は
、例えば、計数センサＣ５から出力された検出信号に基
づき、集積部２に収納された硬貨の枚数（集積枚数デー
タ）もしくは集積部２に送り込まれた硬貨の累計枚数（
処理枚数データ）を表示し、また、パワースイッチ（Ｐ
ｏｖｒｅ　５ｗ１ｔｃｈ）の０Ｎ−ＯＦＦ等を表示する
ものである。

次に、操作部２５とＣＰＵ２２との間に設けられた停電
検知回路３０について第４図と第５図とを参照して説明
する。

この停電検知回路３０は、パワースイッチのＯＦＦによ
らず電源電圧がＯＦＦとなった場合に第１の検出信号を
出力する電源電圧監視部３１と、集積処理を行っている
最中にパワースイッチがＯＦＦとなった場合に、第２の
検出信号を出力するＡＮＤゲート３２と、前記第１の検
出信号及び第２の検出信号のいずれか一方が入力された
場合に停電検知信号を出力する停電検知信号発生部３３
とから構成されたものであって、前記停電検知発生信号
は、停電検知データ（請求項１に対応）として、前記Ｒ
ＡＭ２１に設けられた停電検知メモリ（Ｍ　Ｐ　Ｄ　）
に記憶されるようになっている。

前記第２の検出信号は、操作部２５において、硬貨の集
積処理が開始されたことを示すスタート信号■が出力さ
れ、このスタート信号■がフリップ７０ツブ３４で記憶
されて、その出力端Ｑから出力されているときに（この
ときパワースイッチはＯＮ状態に保持されている　）、
パワースイッチがＯＦＦとなったことを示すパワースイ
ッチオフ信号■が出力された場合（例えば、操作者がパ
ワースイッチに誤って触れた場合など）、前記ＡＮＤゲ
ート３２から出力されるものである。

また、第５図に符号■で示すストップ信号は、硬貨の処
理が終了した場合に出力されるものである。なお、この
場合、前記ストップ信号■は、硬貨の処理が終了した場
合に自動的に出力される形式のもの、別途設けられた釦
等を操作者が押すことによって出力さえる形式のもの、
いずれの形式であっても良い。

ここで、一部については既に説明したが、上述したＲＯ
Ｍ２０とＲＡＭ２１の内容について第４図及び第６図を
参照して説明する。

前記ＲＯＭ２０は、プログラム（後述する）と、金種別
硬貨厚メモリ（ＭＴｎ）と、ドラム−回転メモリ（Ｍｌ
）と、ドラム逆転メモリ（Ｍ２）とを有してなるもので
ある。

前記金種別硬貨厚メモリ（ＭＴｎ）は、硬貨の金種に応
じた厚さデータがそれぞれ記憶されているものであり（
ｎ金種ある場合には厚さデータがｎ個記憶されている）
、各厚さデータは、集積部２内に硬貨を一枚集積させる
ために必要なドラムモータＤＭに与えるパルス数（例え
ば１００円硬貨は１枚あたり１０パルス）として設定さ
れている。

また、前記各厚さデータは、集積部２内で傾斜すること
による増分を含んでいるものとする。つまり、硬貨Ｃが
σで示す角度分傾斜していたとすれば、ｔで示す硬貨の
厚さを以て、その厚さデータとするのではなく、第６図
に示すように、傾斜角度αを考慮した、 補正厚さ（ｔ′）−厚さ（ｔ）／ｃｏ５σ補正厚さ（ｔ
′）がその厚さデータとして設定されるものである。

前記ドラム−回転メモリ（Ｍ　１　）は、集積ドラム３
・３を一回転させるにるために必要なドラムモータＤＭ
に与えるパルス数（例えば集積ドラム３・３を一回転に
付き８００パルス）（ドラム１回転データ、ＰＤｌ）を
記憶するものであり、また前記ドラム逆転メモリ（Ｍ２
）は、集積ドラム３・３が逆転基準位置（前述した逆転
基準位置センサＲＰＳが検出）にあるときに、前記集積
ドラム３・３の位置を、初期位置（前述した初期基準位
置センサＩＰＳが検出）にまで、逆転させるために必要
なドラムモータＤＭに与えるパルス数（例えば７００パ
ルス）（逆転基準位置データ、ＰＤ２）を記憶するもの
である。

ここで、上述した逆転基準位置センサＲＰＳ及び初期基
準位置センサＩＰＳの０Ｎ−ＯＦＦと、ドラムモータＤ
Ｍに与えるパルス数との関係を、理解を容易とするため
に以下の表にまとめることにする。

※最大集積高さ・・・全金種に８いて本願の目的を達成
するため、逆転基準位置の上方に、最大集積高さが位置
するように集積ドラム３・３の高さが設定されているこ
と表している。

すなわち、集積枚数に応じて集積ドラム３・３の硬貨支
持位置がコントロールされながら下降する最大位置をパ
ルス数によって表現したものであって、その下方に逆転
基準位置があることを示している。

上記ＲＡＭ２１は、第４図に示すように、設定金種メモ
リ（ＭＤＮ）と、停電検知メモリ（ＭＰＤ）（停電検知
データ記憶手段；請求項１）と、処理枚数メモリ（ＭＣ
Ｎ）と、集積枚数メモリ（ＭＳＮ）と、ドラム駆動メモ
リ（Ｍ　Ｄ　Ｄ　）と、ドラム標準位置メモリ（ＭＤＳ
）とを有するものである。

前記設定金種メモリ（Ｍ　Ｄ　Ｎ　）は、前述したよう
に操作部２５において設定された金種を記憶するもので
あって、この記憶された金種データに基づき、ＲＯＭ２
０の金種別硬貨厚メモリ（ＭＴｎ）に記憶されたー厚さ
データが選択されるようになっている。

前記停電検知メモリ（ＭＰＤ）は、前述したように停電
検知回路３０から得られた停電検知データを、「１」（
停電検知有り）か「０」（停電検知無し）かで記憶する
ものである。

前記処理枚数メモリ（ＭＣＮ）は、前記計数センサＣ５
によって得られた計数データに基づいて、処理した硬貨
の総枚数（集積部２に送り込まれた硬貨の総数）を処理
枚数データとして記憶するものである（例；硬貨を５０
枚ずつ５０包装したとすれば、その処理枚数データは２
５００となる）なお、前記処理枚数データの記憶は処理
枚数データ記憶機能による：請求項５゜ 前記集積枚数メモリ（ＭＳＮ）は、前記計数センサＣ５
によって得られた計数データに基づいて、集積部２内に
存在する硬貨の集積枚数を、集積枚数データとして記憶
するものである。例を挙げると、包装枚数が５０である
ときに、前記集積枚数データはＯ〜５０内で変化するよ
うになっており、また、前記集積硬貨がシャ７タ１１上
に移されたならば、前記実情枚数データはＯにクリアさ
れるようになっている。

なお、前記集積枚数データの記憶は集積枚数データ記憶
機能による；請求項２゜ 前記ドラム駆動メモリ（ＭＤＤ）は、集積ドラム３・３
による硬貨の実際の支持位置を表す支持位置データを記
憶するもので、ドラムモータＤＭに付与するパルス数に
より記憶されるものである。

すなわち、計数集積時には、集積枚数に応じてドラムモ
ータＤＭを正転させる際のパルス数を加算しく詳しくは
、−枚ずつ集積されるたびに前記金種別硬貨厚メモＵ（
ＭＴｎ）に記憶される厚データ分のパルス数を加算し）
、あるいは、停電復電時の本願発明の作用として逆転さ
せる際のパルス数に応じて減算して、硬貨の支持位置に
対応するデータを更新記憶するものである（更新機能に
よる；請求項２）。

また、後に詳述するように、集積ドラム３・３が前記逆
転基準位置に達した場合には、前記ドラム逆転メモリ（
Ｍ２）の逆転基準位置データ（ＰＤ２）がセットされ、
また、前記初期位置に達した場合には、０がセットされ
る。

なお、後述する第３実施例〜第５実施例に示す装置にお
いては、集積ドラム３・３が前記初期位置に達した場合
には、Ｏもしくは前記ドラム−回転メモリ（Ｍｌ）のド
ラム−回転データ（ＰＤＩ）がセットされることになる
。

また、前記ドラム標準位置メモリ（ＭＤＳ）は、前記支
持位置メモリ（ＭＤＤ）に記憶された支持位置データと
はｙｊｌｆに、集積部２に対する硬貨投入時において、
前記集積枚数メモリ（ＭＳＮ）に記憶された集積枚数デ
ータと、前記金種別硬貨厚メモリ（ＭＴ＋＋）に記憶さ
れた厚さデータとから計算されるドラムモータＤＭに付
与されているであろうと思われるパルス数を、標準位置
データ（標準位置データ計算機能；請求項２）として記
憶するものである。

次に、ＲＯＭ２０に記憶された制御プログラムに基づ＜
ＣＰＵ２２の制御内容について第７図を参照して説明す
る。

なお、ｖｇ７図に示すＳＮは、明細書におけるステップ
Ｎに対応するものとする。また、停電検知メモリ（ＭＰ
Ｄ）に記憶される停電検知データを単に’ＭＰＤ”と記
載し、以下、金種設定メモリ（ＭＤＮ）、処理枚数メモ
ＩＪ（ＭＣＮ）、集積枚数メモリ（ＭＳＮ）、ドラム標
準位置メモリ（ＭＤＳ）、ドラム駆動メモリ（ＭＤＤ）
の各データについても同様の記載方法を採るものとする
。

〈ステップ１〉 操作部２５のパワースイッチが押されて電源がＯＮにな
ったとする。

〈ステップ２〉 停電検知メモリ（ＭＰＤ）に、（１）前回までの処理に
おいて、パワースイッチのＯＦＦによらず電源電圧がＯ
ＦＦとなったこと、また、（２）硬貨処理の開始を示す
スタート信号が出力され、かつ該硬貨処理の終了を示す
ストップ信号が出力されていないときに、パワースイッ
チがオフとなったことを示す「１」がセットされている
か否かを判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ３に進
み、またＮＯの場合には次のステップ６に進む。なお、
以下の説明においては、前記（１）及び（２）を指して
「停電」ということにする（請求項８に対応）。

くステップ３〉 停電検知メモリ（ＭＰＤ）にセットされている「１」を
「０」にクリアする。

くステップ４〉 処理枚数メモＩＪ（ＭＣＮ）に記憶された処理枚数デー
タに基づき、処理した硬貨の枚数が「０」か否かを判断
しく第１の判定機能による；請求項６）、ＹＥＳの場合
には次のステップ６に進み、またＮＯの場合には次のス
テップ５に進む。

〈ステップ５〉 集積枚数メモ’Ｊ（ＭＳＮ）に記憶された集積枚数デー
タに基づき、集積部２内に集積されている硬貨の枚数が
「０」か否かを判断しく第１の判定機能による；請求項
６　　）、ＹＥＳの場合には次のステップ６に進み、ま
たＮｏの場合には次のステップ１１に進む。

くステップ６〉 以下のステップ６〜ステツプ１０において集積部２のイ
ニシャライズを行う（第１の制御動作省略機能による；
請求項６　）。つまり、上述したように停電の検知がな
い場合（ステップ２：ＮＯ）、また停電の検知があって
も、硬貨の処理がまだ始まっていない場合（ステップ４
：ＹＥＳ）、硬貨ル理の途中であっても集積部２内に硬
貨がない場合（ステップ５：ＹＥＳ）には、少なくとも
ドラム−回転メモリ（Ｍｌ）に記憶されたＰＤＩ分の正
転パルスを、ドラムモータＤＭに対して与える。

〈ステップ７〉 集積ドラム３・３が初期位置にまで回転したことを示す
初期位置センサＩＰＳがＯＮとなったか否かを判断し、
Ｎｏの場合には次のステップ８に進み、またＹＥＳの場
合には次のステップ９に進む。

〈ステップ８〉 正転パルスをドラムモータＤＭに対して−ずつ与える。

つまり、初期位置センサＩＰＳがＯＮとなるまで、ドラ
ムモータＤＭに対して正転パルスを与え続ける。

くステップ９〉 ドラム駆動メモリ（ＭＤＤ）に記憶される支持位置デー
タをクリアする。

くステップ１０〉 ンヤノタソレノイドＳＳを一定時間オンにして、集積部
２内に硬貨が集積されていないことを確認し、電源０８
時の制御を終了する（ステップ２９）。

〈ステップ１１〉 ステップ２〜ステツプ５において、停電の検知があり、
処理枚数データ及び集積枚数データが「０」でないと判
断された場合には、二のステップ１１において、前記集
積枚数データが、包装される単位枚数である例えば５０
枚（包装単位枚数）となっているか否かを判断しく第２
の判定機能による；請求項７　）、ＹＥＳの場合には次
のステップ１２に進み、また、Ｎｏの場合には次のステ
ップ１５に進む。

〈ステップ１２＞〜くステップ１３＞ 初期位置センサＩＰＳがＯＮとなったか否かを判断し、
ＮＯの場合には次のステップ１３に進み、初期位置セン
サＩＰＳがＯＮとなるまで、ドラムモータＤＭに対して
正転パルスを−ずつ与え続ける（移行機能による；請求
項７）。

くステップ１２）〜くステップ１４〉 初期位置センサＩＰＳがＯＮとなったか否かを判断し、
ＹＥＳの場合には次のステップ１４に進み（第２の制御
動作省略機能による：請求項７）、ドラム駆動メモリ（
ＭＤＤ）に記憶される支持位置データをクリアした後、
電源ＯＮ時の制御を終了する（ステップ２９）。

以上、ステップ１２〜ステツプ１４では、集積部２内の
集積硬貨Ｃの枚数が包装単位枚数に達しており、かつ、
この集積硬貨Ｃをシャッタｌｌ上に移す際に停電があっ
たものであるので、ステップ１４において支持位置デー
タをクリアすることだけ行うものである。

〈ステップ１５〉 逆転基準位置センサＲＰＳがＯＮとなっているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にはステップ１８に進み、また、
Ｎｏの場合にはステップ１６に進む。

〈ステップ１６） 初期位置センサ■ＰＳがＯＮとなったか否かを判断し、
ＮＯの場合には次のステップ１７に進み、逆転基準位置
センサＲＰＳもしくは初期位置センサＩＰＳのいずれか
がＯＮとなるまで、ドラムモータＤＭに対して正転パル
スを−ずつ与え続ける（下降機能による；請求項２）。

また、初期位置センサ■ＰＳがＯＮとなったＹＥＳの場
合には、次のステップ２６に進む。つまり、これらステ
ップ１５〜ステツプ１７においては、集積ドラム３・３
を逆転基準位置に設定することを行っているが、停電後
の電源ＯＮ時に、硬貨の支持位置が既に逆転基準位置を
通過していた場合には、すなわち初期位置が先に検出さ
れることで逆転基準位置の通過を検知して復帰不納とし
てステップ１６のＹＥＳの経路をとる。

〈ステップ１８〉 ドラム駆動メモリ（Ｍ　Ｄ　Ｄ　）の支持位置データに
、ドラム逆転メモリ（Ｍ２）の逆転基準位置データ（Ｐ
Ｄ２）を設定して（下端位置データ設定機能にょる；請
求項２）、次のステップ１９に進む。

くステップ１９） 上端センサＵＳがＯＮとなっているが否かを判断しく停
止機能による；請求項１）、ＹＥＳの場合には次のステ
ップ２２に進み、また、Ｎｏの場合にはステップ２０〜
ステツプ２１に進む。

くステップ２０〉〜くステップ２１＞ 上端センサＵＳがＯＮとなるまで、ドラムモータＤＭに
対して逆転パルスを−ずつ与え続け、自重で下方に移動
した集積硬貨Ｃを上方に移動させる（上昇機能による；
請求項１）。なお、この場合、逆転パルスを−与える毎
に、ドラム駆動メモリ（ＭＤＤ）の支持位置データを−
ずつ減らして行き、その集積硬貨Ｃのある位置を把握す
る（ステップ２１）（更新機能による；請求項２）。

〈ステップ２２〉 集積硬貨Ｃが集積部２の上端位置に達したならば、ステ
ップ２１においてドラム駆動メモリ（ＭＤＤ）に更新設
定された支持位置データと、ドラム４準位置メモリ（Ｍ
ＤＳ）に設定された標準位置データとの差を採り、この
差が一定値Ｃｘ以下であるか否かを判断し、この判断の
結果、ＹＥＳの場合には（差が一定値ＣＸ以下）、最終
ステップ２９に進み、電源ＯＮ時の制御を終了し、また
、ＮＯの場合には（差が一定値ＣＸ以上）、次のステッ
プ２３に進む（比較判断機能による；請求項２）。

なお、前記一定値ＣＸは、例えば、これを固定値とする
場合には最少径硬貨（日本では一円硬貨）の直径の８割
に相当する値（パルス数に換算）、変動値とする場合に
は標準位置データの１割等の値で表される。

くステップ２３〉 ステップ２２においてＮＯの判断（復帰異常）が連続し
て二回発生したか否かを判断し、連続でない場合には、
前のステップ１５に戻ってステップ１５〜ステツプ２２
を再度繰り返しくリトライ機能による；請求項３　）、
また、ステップ２２においてＮＯの判断が連続して二回
あった場合には、これを異常なものと判断して次のステ
ップ２４に進む。

くステップ２４〉 初期位置センサ■ＰｓがＯＮとなったが否かを判断し、
ＹＥＳの場合には次のステップ２６に進み、また、Ｎｏ
の場合には次のステップ２５に進み、初期位置センサＩ
ＰＳがＯＮとなるまで、ドラムモータＤＭに対して正転
パルスを与え、集積硬貨Ｃを下降させ、シャッタ１１上
に移行させる。

なお、これらステップ２４〜ステツプ２５の処理によっ
て、ステップ７〜ステツプ８と同様に集積ドラム３・３
を次の硬貨集積処理に備えるべく位置決めが行われるこ
とになる。

くステップ２６〉〜くステップ２７〉 ドラム駆動メモリ（Ｍ　Ｄ　Ｄ　）に記憶される支持位
置データをクリアした後（ステップ２６）、シャッタソ
レノイドＳＳを一定時間ＯＮにして（ステップ２７）、
集積部２内の硬貨を外部に出す。

以上、ステップ２４〜ステツプ２７まではクリア制御機
能による；請求項４に対応。

〈ステップ２８〉 処理枚数メモＩＪ（ＭＣＮ）に記憶された処理枚数デー
タから、今回復帰（ステッグエ５、ステップ１８〜ステ
ツプ２２に示す処理を指す）に失敗した集積枚数データ
を引き、この引いた値を、処理枚数データとして処理枚
数メモリ（ＭＣＮ）に再度設定する（処理枚数データ再
設定機能による；請求項５　）。また、同時に、前記集
積枚数データをクリアする（集積枚数データクリア機能
による：請求項５）。

なお、以上述べたステップ２６〜ステツプ２８は、（１
）ステップ１５、ステップ１８〜ステツプ２２に示すよ
うに、硬貨の復帰に失敗した場合と、（２）ステップ１
５〜ステツプ１７に示すように、集積硬貨Ｃを逆転基準
位置に設定しようとしたが、該集積硬貨Ｃを、その上面
が集積部２の上端にまで復帰させることのできない位置
にまで下降していた場合、これら二つの場合に経るもの
である。

〈ステップ２９〉 電源ＯＮ時の制御終了。

なお、上記の制御プログラムにおいては、ステップ７〜
ステツプ１０に示すように集積ドラム３・３が初期位置
にきたときにシャッタ１１を開放するようにしたが、こ
れに限定されず、ステップ６〜ステツプ８のイニシャラ
イズ中に該シャッタ１１を開放するようにしても良い。

上記のようｊａｌｌ成された硬貨集積装置における支持
位置調整機構によれば、停電が発生して（ステップ１　
）、集積ドラム３・３の突起５・５による集積硬貨Ｃの
支持位置が、該集積硬貨Ｃの自重によって下方に移動し
た場合に、前記集積ドラム３・３を逆転させて（ステッ
プ２０）、集積部２の上端部にその最上面が位置したこ
とを上端センサＵＳが検知するまで（ステップ１９）、
該集積硬貨Ｃを上方に向けて移動させるようにしたので
、硬貨の集積処理の途中において、停電という不慮の事
故があったとしても、該集積硬貨Ｃの最上面位置を集積
部２の上端に復帰させることができて、その集積処理を
続行して行うことができる（請求項１に対応する　）。

また、硬貨の支持位置を予め定められた設定位置に設定
することにより、逆転基準位置データ（ＰＤ２）をセッ
トしくステップ１８）、この後、ドラムモータＤＭを逆
転させた際のパルスにより算出される支持位置データ（
ステップ２１）と、集積部２に対する硬貨投入時におい
て集積枚数メモリ（ＭＳＮ）に記憶された集積枚数デー
タと金種別硬貨厚メモリ（ＭＴｎ）に記憶された厚さデ
ータとを基に算出されるドラム標準位置データとを比較
しくステップ２２）、この比較値が一定値以下であれば
、正常と判断し、この比較値が一定値以上であれば、異
常と判断するようにしたので、集積硬貨Ｃを上昇させる
際に、該集積硬貨Ｃの最上面硬貨が立つなどの不具合を
検出でき、前記集積処理続行を高い精度で行うことがで
きる（請求項２に対応）。

また、ステップ２２に示すように異常が検出された場合
に、ステップ１５〜ステツプ２１に示すように復帰処理
を複数回に互って行うようにしているので、該集積硬貨
Ｃの集積部２上端に対する復帰を効率良く行うことがで
きる（請求項３に対応）。

また、ステップ２２において異常と判断された集積硬貨
Ｃはシャ７り１１上に送って、これを外部に排出するよ
うにして（ステップ２７）、次の硬貨集積作業に迅速に
対応することができ（請求項４に対応）、また、この際
に、既に累計されていた処理枚数データから異常とされ
る硬貨の枚数値を減算し、また、同時に集積枚数データ
をクリアするようにしたので（ステップ２８）、異常な
集積硬貨Ｃを排除した後の対応を円滑に図ることかでさ
る（請求項５に対応）。

また、停電があった場合であっても、処理した硬貨が１
枚もないとき（処理枚数データが０）（ステ・／プ４：
ＹＥＳ）、処理中ではあるが集積部２内に硬貨がないと
き（集積枚数がＯ）（ステップ５：ＹＥＳ）、または、
集積部２に集積される硬貨の枚数か包装単位枚数に達し
ているとき（ステップ１１：ＹＥｓ）には、前述した該
集積硬貨Ｃの集積部２上端に対する復帰処理を省略する
ことができて（ステップ６〜ステツプ１４）、無用な作
業を省略することができる（請求項６及び請求項７に対
応）。

また、前記停電検知回路３０によって、電源電圧がオフ
となることを検出し、一方で集積処理を行っている最中
にパワースイッチがオフとなることを検出するようにし
たので、例えば、集積処理の最中に、操作者が誤ってパ
ワースイッチをオフとしまうといったトラブルに十分対
処することができる（請求項８に対応）。

次に、本発明の第２実施例〜第５実施例を第８図〜第１
４図を参照して説明する。なお、以下、各実施例におい
て構成を共通する部分には、同一符号を付して、その説
明を簡略化する。

まず、第２実施例を第８図を参照して説明すると、この
図に示す硬貨集積装置は、「従来の技術」において後者
に示すものと同じ構成である。

つまり、図示しない硬貨通路を通じて、無端ベルト７・
７間に設けられた集積部６内に、上方から硬貨を一枚ず
つ送り込んで集積させ、かつこの集積部６内に集積され
た硬貨Ｃを突起８・８に下方から支持させるときもＩこ
、硬貨Ｃの集積枚数に応じて、突起８・８を下方に移動
させるようにしたものである。また、前記集積部６の下
方には、実線と点線とで示すように開閉して、集積部６
内で集積された硬貨Ｃが受け渡されるシャッタ４１が設
けられている。

そして、このように構成された硬貨集積装置の支持位置
調整機構では、その制御回路及びその制御内容が第１実
施例に示す硬貨集積装置と同じであり、また、第１実施
例の逆転基準位置に対応する位置は、第８図に仮想線８
Ａ・８Ａで示す箇所に設定されている。

そして、上述したような支持位置調整機構では、停電が
発生し集積硬貨がその自重で下がったとしても、該集積
硬貨の位置を停電前の状態に修正して、継続した硬貨の
集積作業を行うことができる等、第１実施例に示す支持
位置調整機構と同様の作用効果を得ることができる。

以下、第３実施例〜第５実施例に示す硬貨集積装置は、
第１実施例、第２実施例に示したもの異なり、シャッタ
上に一旦受け渡した硬貨を集積ドラムあるいは無端ベル
トを逆転させることによって、掬い上げることができる
ように構成されている。また、このような構成に対応す
る制御フローとしては、第１４図Ｉこ示すプログラムが
制御回路に設定されている。

まず、第３実施例に示す硬貨集積装置について、第９図
及び第１０図を参照して説明すると、これらの図１二示
す硬貨集積装置が、第２実施例に示す装置と異なる点は
、符号４２（４４，４５）で示すシャッタの位置と構造
である。前記シャッタ４２は、第９図に示すように集積
部６の下部であり、かつ無端ベルト７・７のベルト面７
Ａ・７Ａが対向する位置に設けられたものであり、また
、第１０図に示すように、そのシャツタ板４４・４５が
無端ベルト７・７を巻回するベルト車７Ｂ・７Ｂの回転
軸方向（第１０図に一点鎖線で示す）に移動するように
構成されたものである。

第４実施例に示す硬貨集積装置について、第１１図及び
第１２図を参照して説明すると、これらの図に示す硬貨
集積装置が、第１実施例に示す装置と異なる点は、符号
４６で示すシャッタの構造、符号４７で示す突起の構造
である。

前記ンヤソタ４６は、ンヤッタ板４８・４９の外側にそ
れぞれ一段低い段部４８Ａ・４９Ａを形成したものであ
り、その上面には、前記段部４８Ａ・４９Ａにその縁部
Ｃ１・Ｃ２を臨ませて硬貨Ｃが配置されるようになって
いる。また、前記突起４７・４７は、第１実施例に示す
突起５・５と同様に集積ドラム３・３の周囲に螺旋状に
設けられたものであり、その先端に形成されたテーパ一
部４７Ａ・４７Ａが、シャツタ板４８・４９上面と、段
部４８Ａ・４９Ａ間の空間に位置するように設けられる
ことにより、前記硬貨Ｃの縁部Ｃ３・ｃ２に下方から当
接することが可能となっている。

つまり、前記集積ドラム３・３が第１１図に矢印Ｂ、・
Ｂ２で示す方向にそれぞれ回転することによって、前記
突起４７・４７の先端のテーパ一部４７Ａ・４７Ａが、
シャツタ板４８・４９の段部４８Ａ・４９Ａに入り込み
、これによって、該テーパ一部４７Ａ・４７Ａが、シャ
ツタ板４８・４９上に集積された硬貨Ｃを掬い上げるよ
うになっている。

第５実施例に示す硬貨集積装置について、第１３図を参
照して説明すると、この図に示す硬貨集積装置が、第１
実施例に示す装置と異なる点は、符号５０で示すシャッ
タの位置と構造である。このンヤッタ５０は、そのシャ
ツタ板５１・５２が実線と二点鎖線で示すように、集積
ドラム３・３の配置方向と亘交する方向に移動自在に設
けられたものであり、その位置が例えば第１図に（Ｙ）
で示すように、その上方に一定枚数（例えば５０枚）の
硬貨が集積可能であり、かつ、突起５・５によって掬い
上げることのできる範囲に設定されたものである。

なお、上記第３実施例〜第５実施例に示す硬貨集積装置
では、シャッタ４２・４６・５０上に載置された集積硬
貨Ｃをすくい取ることが可能であるので、第１実施例、
第２実施例の逆転基準位置センサＲＰＳに相当するセン
サは必ずしも必要ではなく、初期位置センサＩＰＳのみ
が設けられて、これが兼用されるようになされている。

また、この場合、前記初期位置センサＩＰＳによって検
出される初期位置とは、集積硬貨Ｃがシャッタ４２・４
６・５０に受け渡されたときの集積ドラム３・３または
無端ベルト７・７の位置である。

次に、上記第３実施例〜第５実施例に示す硬貨集積装置
を制御するだめのプログラム（ＲＯＭ２０に記憶される
）について第１４図のフォローチャートを参照して説明
する。

なお、第１４図に示すフォローチャートは、第７図に示
すフォローチャートと基本とする処理が同じであるので
、点線で示す処理の異なるステップの説明のみを行う。

また、第１４図の７オローチヤートでは、第７図に示す
７オローチヤートと処理を同じくするステップに同一番
号を付し、その説明を簡略化する。

第７図を参照して判るように、ステップ１１において、
集積枚数データから集積部２内の硬貨が包装単位枚数に
達していないと判断された場合には、ステップ３０〜ス
テツプ３２において以下の処理を行う。

〈ステップ３０〉〜〈ステップ３１〉 初期位置センサＩＰＳがＯＮとなったか否かを判断し、
ＹＥＳの場合には次のステップ３２に進み、また、Ｎｏ
の場合に、初期位置センサＩＰＳがＯＮとなるまで、ド
ラムモータＩ）Ｍに対して正転パルスを与えて、集積部
２・４３内の集積硬貨Ｃを下降させ（下降機能による；
請求項２）、集積部２内の硬貨をシャッタ４２・４６・
５０上に受け渡す。

くステップ３２〉 初期位置センサＩＰＳがＯＮとなると、ドラム駆動メモ
リ（ＭＤＤ）の支持位置データに、ドラム−回転メモリ
（Ｍｌ）のドラム−回転データ（ＰＤｌ）を設定して（
下端位置データ設定機能による；請求項２　）、次のス
テップ１９に進む。以下、同じに付き省略する。

以上、説明したように、第３実施例〜第５実施例に示す
硬貨集積装置における支持位置調整機構によれば、第１
実施例〜第２実施例に示すものと同様の作用効果を得る
ことができるとともに、シャツ４２・４６・５０上に載
置された硬貨を突起部５・７・４７によってすくい取る
ことができる構成としたので、復帰異常以外の排除、す
なわち、すくい上げられないことによる排除をなくすこ
とができ、処理効率が向上するという効果が得られる。

また、初期位置センサＩＰＳとは別に逆転基準位置セン
サＲＰＳを設け、ドラム−回転メモリ（Ｍｌ）とは別に
ドラム逆転メモリ（Ｍ２）を設けるといった必要がなく
、結果として、制御回路の構成及び該制御回路を制御す
るプログラムが簡略化されるという効果が得られる。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、■　停
電が発生して、集積部内に集積された集積硬貨の支持位
置が、該集積硬貨の自重によって下方に移動した場合で
あっても、集積部の上端部にその最上面が位置するよう
に該集積硬貨を復帰させることができる。つまり、集積
部内に硬貨を集積している最中に、停電というトラブル
が発生して、その集積処理が中断した場合であっても、
その集積処理を続行して行うことができるという効果が
得られる（請求項１に対応）。

■　また、集積硬貨の支持位置を予め定められた設定位
置に下降設定し、且つその位置データをセットした後、
上昇復帰させ、且つその位置データを上昇動作に合わせ
て更新させて、硬貨の支持位置を正確に把握することが
できるようにすることにより、該集積硬貨の最上面硬貨
が立つなどの不具合を検出でき、その集積処理続行を高
い精度で行うことができるという効果が得られる（請求
項２に対応）。

■　また、異常処理と判断された場合に、前記■に示す
制御を繰り返すことができるので、集積硬貨の集積部上
端に対する復帰を効率良く行うことができる（請求項３
に対応）。

■　また、異常処理と判断された場合に、集積部内に送
り込まれた硬貨を外部に排出することかでさるので、次
の硬貨集積作業に迅速に対応することができる（請求項
４に対応）。

■　また、集積部内の硬貨が外部に排出された場合に、
集積部内に送り込まれた硬貨の枚数を累計した処理枚数
データから、集積部内に集積された異常な硬貨の枚数を
示す集積枚数データを減算し、この減算結果を前記処理
枚数データとして更新して記憶させておくことができ、
且つ、前記集積枚数データをクリアすることもでさるの
で、正常処理した枚数の把握を正確にすることができる
（請求項５に対応）。

■　また、停電があった場合であっても、集積部内に集
積された硬貨の枚数を示す集積枚数データ、または集積
部内に送り込まれた硬貨の枚数を累計した処理枚数デー
タが共にＯであるときに、■に示す復帰処理を省略する
ことができるので、無用な復帰作業が省略できて、その
作業能率の向上を図ることができる（請求項６に対応）
。

■　また、前記集積枚数データに基づいて、集積部に集
積される硬貨の枚数が包装単位枚数に達していると判断
された場合に、■に示す復帰処理を省略し、該硬貨をン
ヤノタ上に移すことができるので、この点においても、
無用な復帰作業が省略でさ、また、集積終了硬貨の次の
処理（包装処理）−の準備が完了するという、作業能率
の向上を図ることができるという効果が得られる（請求
項７に対応）。

■　また、■に示す停電検知回路によって、電源電圧が
オフとなることを検出し、一方で集積処理を行っている
最中にパワースイッチがオフとなることを検出するよう
にしたので、例えば、集積処理の最中に、操作者が誤っ
てパワースイッチをオフとしまうといつｌ；トラブルに
十分対処することができるという効果が得られる（請求
項８に対応）。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示す図であって
、第１図は概略を示す正面図、第２図は第１図の集積部
内から一方の集積ドラムを視た側面図、第３図は第１図
に示す硬貨集積装置の平面図、第４図は制御回路を表す
図、第５図は停電検知回路を表す図、第６図は補正され
た硬貨の厚さを示す説明図、第７図は制御手段の制御内
容（プログラム）を表すフローチャート、第８図は本発
明の第２実施例である硬貨集積装置の概略を示す正面図
、第９図及び第１０図は本発明の第３実施例である硬貨
集積装置の概略をそれぞれ示す正面図及び平面図、第１
１図及び第１２図は本発明の第４実施例である硬貨集積
装置の要部をそれぞれ示す平面図及び側面図、第１３図
は本発明の第５実施例である硬貨集積装置の概略を示す
平面図、第１４図は第３実施例〜第５実施例に示す硬貨
集積装置を制御するための制御内容（プログラム）を表
すフローチャートである。 ２・６・４３・・・・・・集積部、１１・４１・４２・
４６・５０・・・・・・シャッタ、２０・・・・・・Ｒ
ＯＭ、２１・・・・・・ＲＡＭ、２２・・・・・・ＣＰ
Ｕ（制御手段）、３０・・・・・・停電検知回路（停電
検知手段）、Ｃ８・・・・・・計数センサ、ＤＭ・・・
・・・ドラムモータ（移動手段）、ＵＳ・・・・・・上
端センサ（上端位置検知手段）。 出願人　ローレルバンクマシン株式会社ゝｂＬ 第３図 第２図 ノ 第６図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨が上下に向けて集積される集積部に硬貨を計
   数しつつ上方から一枚ずつ送り込むとともに、該硬貨を
   下方から支持して、該硬貨の支持位置を集積枚数に応じ
   て下降せしめた後、集積部下方のシャッタ上に集積硬貨
   を受け渡すようになした硬貨集積装置において、 集積硬貨の支持位置を下降もしくは上昇せしめることが
   できる移動手段と、 前記集積硬貨の最上面位置が集積部の上端位置にあるか
   否かを検出する上端位置検知手段と、停電が発生したこ
   とを検出する停電検知手段と、この停電検知手段によっ
   て検出された停電検知データを記憶する停電検知データ
   記憶手段と、この停電検知データ記憶手段に記憶された
   停電検知データに基づいて、前記支持位置の調整を行う
   べく前記移動手段を制御せしめる制御手段とを有し、 前記制御手段は、 （イ）前記硬貨の支持位置を上方に向けて移動させる上
   昇機能、 （ロ）前記上端位置検知手段によって硬貨の最上面位置
   が検出された場合に、前記上昇機能による硬貨支持位置
   の上昇を停止せしめる停止機能とから構成されているこ
   とを特徴とする硬貨集積装置における支持位置調整機構
   。
2. （２）前記制御手段には、 （ハ）前記集積部内に集積されている硬貨の枚数を集積
   枚数データとして記憶する集積枚数データ記憶機能、 （ニ）前記集積枚数データから通常予測される硬貨の支
   持位置を表す標準位置データを計算する標準位置データ
   計算機能、 前記（イ）〜（ロ）の機能に示す制御に先立って実行さ
   れる （ホ）前記硬貨の支持位置を予め設定された設定位置に
   まで下降させる下降機能、 （ヘ）前記硬貨の支持位置が前記設定位置に設定された
   とき、この硬貨の支持位置を表す支持位置データとして
   、予め設定された下端位置データを設定する下端位置デ
   ータ設定機能、 前記（イ）〜（ロ）の機能に示す制御が実行された後に
   実行される （ト）前記（イ）の上昇機能による硬貨支持位置の上昇
   制御に応じて、前記硬貨の支持位置を表す支持位置デー
   タを修正する更新機能、 （チ）前記（ロ）の停止機能による硬貨支持位置の上昇
   動作が停止せしめられたとき、前記更新機能により更新
   された支持位置データと、前記標準位置データ計算機能
   により計算された標準位置データとを比較し、この比較
   値が一定範囲内であれば、正常処理と判断し、この比較
   値が一定範囲外であれば、異常処理と判断する比較判断
   機能 がさらに設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の硬貨集積装置における支持位置調整機構。
3. （３）前記制御手段には、 （リ）前記（チ）の比較判断機能によって異常処理と判
   断された場合に、前記（イ）〜（チ）の機能に示す制御
   を繰り返し行うリトライ機能 がさらに設けられていることを特徴とする請求項２記載
   の硬貨集積装置における支持位置調整機構。
4. （４）前記制御手段には、 （ヌ）前記（ヘ）の比較判断機能によって異常処理と判
   断された場合に、集積部内に送り込まれた硬貨を集積部
   外に排出するクリア制御機能 がさらに設けられていることを特徴とする請求項２また
   は請求項３記載の硬貨集積装置における支持位置調整機
   構。
5. （５）前記制御手段には、 （ル）前記集積部内に送り込まれた硬貨の枚数を処理枚
   数データとして累計記憶する処理枚数データ記憶機能、 （ヲ）前記（ヌ）のクリア制御機能によって異常処理と
   判断された集積部内の硬貨が集積部外に排出された場合
   に、前記累積記憶される処理枚数データから前記集積枚
   数データを減算し、この減算結果を処理枚数データとし
   て更新して記憶させる処理枚数データ再設定機能、 （ワ）前記処理枚数データの更新記憶と同時に、前記（
   ハ）の集積枚数データ記憶機能により記憶されている集
   積枚数データをクリアする集積枚数データクリア機能 がさらにもうけられていることを特徴とする請求項４記
   載の硬貨集積装置における支持位置調整機構。
6. （６）前記制御手段には、 （カ）前記（ル）の処理枚数データ記憶機能によって記
   憶されている処理枚数データが０であるか否か、または
   、前記（ハ）の集積枚数データ記憶機能によって記憶さ
   れている集積枚数データが０であるか否かを判定する第
   １の判定機能、 （ヨ）前記第１の判定機能によって、少なくとも前記一
   方の枚数データが０であると判定された場合に、前記（
   イ）〜（ワ）の機能による制御動作を省略する第１の制
   御動作省略機能がさらに設けられていることを特徴とす
   る請求項５記載の硬貨集積装置における支持位置調整機
   構。
7. （７）前記制御手段には、 （タ）前記（ハ）の集積枚数データ記憶機能によって記
   憶されている集積枚数データが、予め設定された包装単
   位枚数に達しているか否かを判定する第２の判定機能、 （レ）前記第２の判定機能によって、集積枚数データが
   包装単位枚数に達していると判定された場合に、前記（
   イ）〜（ワ）の機能による制御動作を省略する第２の制
   御動作省略機能、 （ソ）前記第２の判定機能によって、集積枚数データが
   包装単位枚数に達していると判定された場合に、該集積
   硬貨を前記シャッタ上に受け渡す移行機能 がさらに設けられていることを特徴とする請求項５また
   は請求項６記載の硬貨集積装置における支持位置調整機
   構。
8. （８）前記停電検知手段によって検出される停電検知デ
   ータとは、電源電圧がオフとなること、または、集積処
   理の開始を示すスタート信号が出力され、かつ該集積処
   理の終了を示すストップ信号が出力されていないときに
   、パワースイッチがオフとなることである請求項１記載
   の硬貨集積装置における支持位置調整機構。