JPH01281912A - 樹脂漏れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−］この利用分野 本発明は、射出成形機の樹脂漏れ検出装置に関する。

従来の技術 射出成形機では、射出・保圧Ｊ稈にａ５いて射出圧、保
圧の反ツノによ−）て溶融樹脂の一部がスクリューの渦
に沿って逆流Ｊるのを防止リ−るため、スクリュー先端
部に逆流防止弁が装着されている。

しかし、この逆流防止弁も長年の使用で岸耗や損傷を生
じるなどして樹脂の逆流を生じ易くなり、その逆流量が
著しく増大した場合に−は保圧■稈にお（プるクツショ
ン量が不足または欠如し、スクリューの駆動力が金シ（
？キ１？ビディ内の樹脂に正確に伝達されなくなるため
、十分な保圧圧力を確保するのが困ガ１どなり成形不良
を生じる。

このにうな事態を回避するためには逆流防止弁の摩耗や
損傷状態を確認しておく必要があるが、シリンダー内の
スクリューに装置された逆流防止弁を点検するのは容易
でなく、通常、逆流防］１−弁の摩耗や損傷状態の確認
は樹脂測１れ検出装置にＪ、って行われることとなる。

従来の樹脂漏れ検出装置は、たどえぼ、特聞１１（１６
２−３９１６号公報に示されるように、樹脂の充填完了
時から圧ツノ保持完了時に〒る間（双手、保圧工程とい
う）のスクリコーの移動量を検出し該移動量が設定値を
超えた場合に樹脂漏れがｎ容限度を超えたものと判断し
て警告を発づるものであった。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来技術にｄ５いては保圧民間ヤ）保圧
圧力が考慮されていないため、同一の逆流防止弁であっ
てｂ、保圧時間が長い場合や保Ｊ：Ｆ　ＪＥｉ−カが大
ぎい場合には逆流する樹脂の絶対量が増加りるためにス
クリコーの移動量が人きくなって樹１１ｊ７漏れが許容
限度を超えていると判断され、逆流防止弁が正常である
にもががわらず、逆流防止弁が不良であると判断される
ことがある。また、保月−時間が短い場合や保圧圧力が
小さい場合にはスクリ−１−の移動量が小さくなって逆
流防什弁が不良で樹脂漏れが多いにしかかわらす、樹脂
漏れが許容限度内にあると判断されるため、逆流防止弁
の１ｆ耗やｌｆ、ｉ　ｆｒｙ状態を適切に判断りること
は内勤で゛あつ　ｌこ　、。

そこで、本発明の［Ｉ的は、保圧］１．１間の長短や保
圧圧力の大小に関わりイｒく逆流防止弁の摩耗や損傷状
態を適切に判断でさる樹脂漏れ検出装置を提供すること
にある。

課題を解決Ｊるための手段 Ａ＼発明は−ｈ　ｉ、＋２　「１的を達成覆るために、
射出樹脂の逆流を防止づる逆流防止弁と射出・保ｔ’ｔ
　ｘｔ：稈にＪ３りる樹脂圧を検出する樹脂圧検゛出手
段とを備えた創出成形機において、上記樹脂圧検出手段
にＪ：って検出される樹脂圧ど設定充填完了圧ノｊとを
比較して保圧］−稈の１１）１始を確認ザる保Ｌａｇ　
Ｉ稈確認手段と、スクリコー前進速度を検出づるスクリ
ュー前進速度検出手段ど、保Ｉ１．：　））：力に対応
させてスクリュー前進速度の許容最大値を設定し記憶す
る６′（容最大値記憶手段と、保圧Ｔ稈確認手段で保圧
−「稈の開始が確認された後、スクリュー前進速度検出
手段が、現保圧工程の保圧圧力に対応し−Ｕ　Ｊｚ記許
容最大値記憶手段に記憶されたスクリ」−前進速度の許
容最大値を超えるスクリコー前進速度を検出すると逆流
防止弁の樹脂漏れが許容限度を超えたものと判別して樹
脂漏れに関する警告メツＰ−ジを表示Ｊ−る樹脂漏れ判
別・表示手段とを設（〕た。

作　　用 樹脂圧検出手段にＪ、って検出される樹脂圧力端没定充
填完了圧力に達するど保圧工程確認手段によって保圧工
程の開始が確認される。その後、樹脂漏れ判別・表示手
段はスクリュー前進速度検出手段によって検出されるス
クリコー前進速度ど現保圧工程の保圧圧力に対応して上
記許容最大値記憶手段に記憶されたスクリコー前進速度
のｉ′［容最大値どを比較し、スクリュー前進速度が上
記許容最大値を超えると、逆流防１に弁の樹脂漏れが＋
Ｔ’ｒ容限度を超えたものと判別して樹脂測れに関づ−
る％ｉ　ｉ＋１メツセージを表示する。

実施例 以−ト、本発明の一実施例についてに１明りる。

第１図は本発明の−・実施例にＪ５１Ｊる電動式田川成
形機８３　Ｊ：び該銅山成形機の制御系要部を示づ図で
、符号１はスクリコー１ｒｊ号２はスクリコ−１を軸方
向に駆動力る開用用のリーボモータである。

削出用の４ノーボモータ２にはパルスローダ３が装着さ
れ、スクリ」−１にはスクリーコー軸方向にｆ１１用づ
る反ノｊによっ樹脂圧を検出ザる圧力セン１ノ４が設り
られて樹脂圧検出手段の一部を構成している。Ｊ：た、
スクリ」−１の先端部には射出された溶融樹脂の逆流を
防止する逆流防由弁が装着されているが、逆流防止弁に
関しては構成・作用どもに公知であるから説明を省略す
る。

また、符号１００は射出形機を制御する数値制御装置（
以下、ＮＣ！ｉｉ置という）で、該ＮＧ″ＪＡ置１００
はＮＣ用のマイクロブロレッザ（以下、ＣＰＩＪという
）１０８どプ［ｊグラ−７ブルマシンコン［・［１−ラ
（以下、Ｐ　Ｍ　Ｃという）用のＣＰＵ１１０を有して
おり、ＰＭＣ用Ｃ［〕Ｕ１１０には射出成形機のシーク
ンス動作を制御Ｊるシークンツブ１］ダラムや後述づる
樹脂漏れ検出処理のブ［１グラム等を記憶したＲＯＭ１
１３とデータの一面記憶等に用いられるＲ　Ａ　Ｍ　１
０６が接続されでいる、。

Ｍ　ＣＩＩ］　ＣＰ　Ｕ　１０８には射出成形機を仝体
向に制御Ｊる管埋ブ［１グラムを記憶したＲＯＭ１１１
及び剣出用、クランプ用、スクリュー回転用、Ｊジエク
タ用等の各！１１１のサーボ−し−タを駆動制御づる４
ノ一ボ回路１０１が骨ナーポインターフ」−イス１０７
を介して接続されでいる。なお、第１図では射出用のリ
ーボモータ２、該ザーボ±−夕２のり一−ボ回路１０１
のみ図示している。また、１０３（。五バブルメモリや
ＣＭＯＳメ′［りで構成される不揮発性の共有ＲＡ　Ｍ
で・、射出成形機の各動作を制御するＮ　Ｃプログラム
等を記憶Ｊるメモリ部ど各種設定値、パラメータ、マク
ロ変数を記憶する設定メモリ部とを有し、該設定メモリ
部には射出用→ｊ−ボモータ２の能力に応じて出力可能
な保圧圧力の範囲を複数に分割し、各々の保Ｆ［圧力の
範囲とこれに対応力るスクリコー前進速度の許容１ｄ大
値とを記憶したテーブル丁Ｂ（第３図参照）、即ら、：
！［容最大値記憶手段が設（プられている。

１０９はバスアーじり二１ン１−　ａ−ラ（Ｄｒ、ＢΔ
Ｃという）Ｃ１該１’３Ａ　Ｃ１０９にはＮＣ出用Ｐし
ｊ１０８及びｌ）　Ｍ　Ｃ用ＣＰＩＪ１１０．共有ＲＡ
Ｍ１０３、入力回路１０４．出力回路１０５の各バスが
接ＦＡさ′れ、該ＢＡＣ１０９によって使用するバスを
制御づるようになっている。また、１１４はオペレータ
パネルコンｌ＝　Ｄ−ラ１１２を介してＢＡＣ１０９に
接続された（、Ｒ丁表示装置イ」手動データ人力装置（
以下、ＣＲＴ／ＭＤＩと（てう）であり、ソフ１へキー
やデンキー等の各種操作キーを操作することにより様々
４「指令及０設定データの入力ができるようになってい
る。なＪ５．１０２はＮＣ用ＣＰＵ１０８にバス接続さ
れたＲ　Ａ　Ｍでデータの一面記憶等に利用されるもの
である。

第１図では、射出成形機の９＝１出軸に関するもの、即
ちスクリコ−１を駆動しでα１出させるための射出用１
ノーボ［−−９２、銅山用す−ボモータ２に取イ」りら
れ、該サーボセータの回転を検出しスクリュー位置を検
出するパルスローダ３を示してＪ３す、他の型締１１ｉ
　、スラリ３〜回転ＩＩ！Ｉｌｌ　、ニジ丁りタ１１！
１１雪・　　は省略している０、そのため、ＮＣ装置１
００内のり一−ボ回路１０１もｑ・１出用り一−ボ［−
タ用のものだｔ）を示し、他の軸のり一−ボ回路は省略
している。

そして、該−ｊＪ−水回路１０１は、射出用サーボモー
夕２に接ＦＡされ、又、パルスローダ３の出力もリーー
ボ回路１０１に入ノ〕されている。又、出力回路１０５
からり一−ボ回路１０１には、用出用１ノーボモータ２
の出力（・ルクを制御するための１−ルクリミット値が
出力されるようになっている。

また、スクリコ−１に設（Ｊられた圧カセンリ４は△／
Ｄ変換器１１５を介して入力回路１０４に接続されてい
る。

以上のような構成において、ＮＣ装置１００は、共有Ｒ
ＡＭ１０３に格納された射出成形機の各動作を制御する
Ｎ　Ｃプログラム及び上記設定メ′［り部に記憶された
各種成形条件等のパラメータやＲＯＭ１１３に格納され
ているシーケンツブ１１グラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１１０がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ　
１０８が射出成形）幾の各軸のリーボ回路１０１へり一
−ポインターフＪイス１０７を介してパルス分配し、射
出成形機を制御づるものである。

以Ｆ、樹脂漏れ検出処理を示すフ］］−ヂャー１〜（第
２図）と共に本実施例の樹脂漏れ検出動作について説明
η−る。なＪ３、この処理はｌＤ　Ｍ　Ｃ用ＣＰｔＪ　
１１０が所定の処理周期毎に実行するものである。

まず、共有ＲＡＭ１０３の設定メモリ部に各種成形条件
等を設定しＣ射出成形機の射出成形動作を開始さけ、型
締工程が終了して射出が開始されると、この樹脂１ｈ検
出処理のタスクより上位のタスク処理にＪ：　−）で銅
山開始フラグＦｓがゼッ１〜される。

ＰＭＣ用ＣＩ）Ｕｌｌｏは一処理周期にｊ３１ノる樹脂
漏れ検出処理に４３いて、まず、射出開始フラグＦＳが
セットされているか否か、即ら、射出工程が開始されて
いるか否かをｆｌｌ別しくステップ５１１）、既に射出
が開始されていれば、次に、設定された充填完了圧力ｐ
ｆ以上に検出樹脂圧１−）　ａがなるとセラ１−される
保圧開始フラグ「１）がレツ［゛・されているか否かを
判別する（スケツブ５１２）。

保圧開始フラグＦｐがセラ１〜されていな（Ｊれば、次
に、圧力　ｔレザ４によって検出されＡ／Ｄ変換器１１
５を介して入力回路１０４に入力されるスクリコ−１の
反力、即ち、現在樹脂圧ｐａと共有ＲＡＭ１０３の設定
メモリ部に設定記憶された充填完了圧力Ｐ［とを読出し
て比較するが（ステップ５１３）、現在樹脂圧ｐａが設
定充填完了圧力Ｐｆに満たな（プれば、剣山工程の実行
中であると判別し、この処理周期における樹脂漏れ検出
処理を終了する。

射出動作が開始された後、Ｐ　Ｍ　Ｃ用ＣＰＵ１１０は
処理周期毎に上記ステップ８１１〜スフツブ８１３に至
る判別処理を繰返し実行することどイヱるが、現在樹脂
圧ＰａＩＪ＜設定充填完了圧力Ｐ「に達したことが判別
されるとくステップ５１３）、保圧開始フラグＦｐをセ
ラ１〜して保圧工程が開始されたことを記憶する（ステ
ップ５１４）。

このようにして保圧工程の開始を確認した後、Ｐ　Ｍ　
ＣＩｉ］Ｃ１つＵｌｌｏは、現保圧工程の保圧圧力に対
応覆るスクリコー前進速度の許容最大値を、許容最大値
記憶手段どなるテーブルＴＢから検索づるための処理（
ステップ３１５〜スデツプ５１９）を開始１ノる。

Ｐ　Ｍ　Ｃ用ＣＰ　（Ｊ　１１０は、まず、テーブル検
索カウンタＩにＯをレットしくスケツブ５１５）、該カ
ウンタＩの値に１を加えて更新しくステップ５１６）、
カウンタｊの伯が、保圧圧力範囲とスクリュー前進速度
の許容最大値とを対応させて記憶したテーブル−１Ｂの
最終レコード値ｎを超えているか否かを判別しくスフツ
ブ８１７〜）、カウンタｉの値が最終レコード値ｒ）を
超えていな（プれば、次に、デープルＴＢの第１番目σ
月ノコードに記憶された保圧圧力範囲の下限値ｐＨ１−
１と上限値ｐ　Ｈｉとを読出して、現在樹脂圧Ｐａ、即
ち、現保圧工程の保圧圧）ｊがこの保圧圧力範囲に含ま
れているか否かを判別づ−る（ステップ８１８．ステッ
プ５１９）。

＝　１２− 現在樹脂圧ｐａがテーブルＴＢの第１番目のレコードに
記憶されＩｃ保圧圧力範囲に含まれてい／ｉ）（プれば
、ステップＳ１６に移行してデープル検索カウンタｉの
値に１を加えて更新し、該カウンタ１の値がテーブルＴ
Ｂの最終シー１−ド値ｎを超えているか否かを判別した
後（スケツブ５１７）、更新されたカウンタ１の値に基
づいてテーブルＴＢの第１番目のレコードに記憶された
保圧圧力範囲を読出して、前回ど同様に現在樹脂ｆｆＰ
ａが第１番目のレコードの保圧圧力範囲に含まれている
か否かを判別しくステップ８１８．ステップ５１９）、
現在樹脂圧ｐａがこの保圧圧力範囲に含まれていな【ノ
れば、再度ステップＳ１６に移行覆る。

このようにしてステップ５１６＝ステツプＳ１９に至る
ループ状の処理を繰返す間に、現在樹脂圧ｐａを含む保
圧圧力範囲、即ち、ｐＨｉ−１≦ＰａくＰ旧どなる保圧
圧力範囲が検出されると、ステップＳ２０に移行し第１
番目のレコードのスクリコー前進速度の許容最大値ｙｍ
ｉ、即ち、現在樹脂圧ｐａを含む保圧圧力範囲に対応し
て記憶された＝　１３− スクリコー前進速度の許容最大値を読込み、スクリ］、
−１の現在の前進速度Ｖａと比較するが、スクリコ−１
の現在の前進速度Ｖａがスクリュー前進速度の許容最大
値Ｖｍｉに達していイ【ければ、スクリ］−１の先端部
に装着された逆流防止弁に生ずる樹脂漏れは１７１容限
度内にあるものと判別し、この処Ｊ！１１周期にｄ３り
る樹脂漏れ検出始１ｊｐを終了覆る。一方、ステップＳ
２０においてスクリュー１の現在の前進速度■ａがスク
リュー前進速度の許容最大値ｖｍｉを超えでいるど判別
された場合は、逆流防止弁の樹脂漏れが許容限度を超え
たものであると判別し、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｔ　１１４の表
示画面上に樹脂漏れに関する警告メッセージ、たとえば
、「樹脂漏れが許容限度を超えました」などと表示して
（ステップ８２１）、この処理周期における樹脂漏れ検
出処理を終了ツる。

また、保圧開始フラグ［二１）がレッ１〜されてから、
即ら、保圧工程が開始されてからの各処理周期毎の樹脂
漏れ検出処理においては、ステップＳ１１゜ステップＳ
１２．スケツブＳ１５・〜ステップＳ２０の処理が繰返
し実行され、ステップＳ２０の判別処理によって逆流防
止弁の樹脂漏れ状態が常１１．＋１監祝されることどｈ
るが、保圧ｊ１ニカに対応するスクリュー前進速度の許
容最大値をプルプルＴＢから検索ザるための処理（ステ
ツブＳ１５〜スう一ツブ８１９）が各処理周期毎に実行
されるので、タイマー制御４丁とによって保圧圧力を多
段設定し／＝揚含であっても、常に、現保圧工程の保圧
圧力に対応覆るスクリュー前進速度の許容最大値とスク
リュ−１の現在の前進速度とが比較されるＪ：うになる
。

このようにして処理周期毎の樹脂漏れ検出処理が実行さ
れる間に保圧が完了し、射出開始フラグ［Ｓがリゼット
されると、ＰＭ（ＩＪｃＰＵ　１１０は保圧終了直後の
処理周期にｄ３いて射出開始フラグ「Ｓがリレン１〜さ
れたことを判別しくステップ′５１１）、保圧開始フラ
グＦｐをリレンｌ−し初期状態に復帰する（ステップ５
２２）。

なｄ３、本実施例に３３いては、上記樹脂漏れ検出処理
のステップＳ２０においてスクリュ−１の現在の前）■
速度Ｖａを検出するため、射出用リーボ七−夕２に駅名
されたバルスコーダ３から４ノ一ボ回路１０１を介して
入力されるパルスの数を割数し、スクリュー位置を記憶
゛りる共有ＲＡＭ１０３内に設（プた現在値レジスタの
今周期ど前周期の値の差を処理周期時間で除し、スクリ
ュー１の移動速度として求めている、。

また、４ノーボモータ２の軸にタコゼネレータを取（ｓ
ｌ　Ｉプ、該タコゼネレータの出力をＡ／Ｄ変換し、入
力回路１０４に入力し、このタコげネレータの出力によ
って現在の移動速度を検出するようにしてもよい。

本実施例ににれば、射出開始後の現在樹脂圧ｐａと設定
保圧圧力Ｐｆとを比較して現在樹脂圧ｐａが設定保圧圧
力Ｐｆに達した後、スクリュ−１の現在の前進速度ｖａ
ど現射出工稈の保圧圧力、即ち、現在樹脂圧ｐ　ａに対
応覆るスクリュー前進速度の許容最大値Ｖ…１どを比較
して樹脂漏れが許容限度内にあるか否かを判別Ｊ−るよ
うにしているので、金型キＡ７ビデｆ内に樹脂が充填さ
れる以前−１６＝ の射出工程におりるスクリュ−１の高速前進速用が検出
されるようなことはなく、射出から保圧への切替えをス
クリュ−１の位置によって設定し、かつ、この設定位置
に誤差があった場合でも樹脂漏れに関する判別結果に誤
りが生じることはない１゜（スクリュー位置によって射
出から保圧への切替えを設定した場合、該切替え位置に
おいて金型Ａｖ７ビデイ内に樹脂が充填されでいないと
、スクリ」−−１が高速で前進する場合があり、甲に保
圧開始信号の入力によってスクリューの前進速度を検出
して現保圧工程の保圧圧力に対応ザるスクリュー前進速
度の許容最大値と比較するのは好ましくない。） 以」二に述べたように、本実施例においては樹脂漏れが
許容限度を超えたか否かを判別するに当たり、保圧工程
におけるスクリュー７の前進速度Ｖａど該保圧工程にお
ける保圧圧力に対応したスクリュー前進速度の許容最大
値Ｖｍｉとを比較して行うＪ：うにしでいるので、従来
のように保圧時間の長短ヤ保圧圧力の大小に影響される
ことなく、−１７＝ 逆流防止弁の摩耗や損傷状態を適切に判別することがで
きる。

なお、本実施例では、現在樹脂圧どデープルＴＢの保圧
圧力範囲どを比較して現在樹脂圧に対応するスクリュー
前進速度の許容最大値を選択するＪ、うにしたが、現在
樹脂圧の代わりに保圧各段の設定保圧圧力に基づいてス
クリュー前進速度の許容最大値テーブルに設定記憶して
おぎ、各段毎に当設の前進速度許容最大値を読出し、現
在のスクリュー前進速度と比較するにうにしＣもよい。

発明の効果 本発明においては、保圧工程にａ３１Ｊるスクリュー前
進速度と保圧圧力に応じたスクリュー前進速度の許容最
大値とを比較Ｊ−ることにより単位時間当たりの樹脂漏
れ量と樹脂漏れの際に作用している樹脂圧力どを考慮し
て逆流防Ｊｌ弁の摩耗や損傷状態を判別覆るようにして
いるので′、保圧時間の長短や保圧圧力の大小が上記判
別結果に影響を与えることはなく、逆流防止弁の厚比や
損傷状態を的確に検出づ−ることがでさ゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におりる電動式削出成形機と
該射出成形機の制御系要部を示す図、第２図は同実施例
においてＰＭＣ用ＣＰＵが行う樹脂漏れ検出処理を示す
ブローチ１フート、第３図は同実施例のテーブルＴＢを
概念的に示づ図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　射出樹脂の逆流を防止する逆流防止弁と射出・保圧工
   程における樹脂圧を検出する樹脂圧検出手段とを備えた
   射出成形機において、上記樹脂圧検出手段によって検出
   される樹脂圧と設定充填完了圧力とを比較して保圧工程
   の開始を確認する保圧工程確認手段と、スクリュー前進
   速度を検出するスクリュー前進速度検出手段と、保圧圧
   力に対応させてスクリュー前進速度の許容最大値を設定
   し記憶する許容最大値記憶手段と、保圧工程確認手段で
   保圧工程の開始が確認された後、スクリュー前進速度検
   出手段が、現保圧工程の保圧圧力に対応して上記許容最
   大値記憶手段に記憶されたスクリュー前進速度の許容最
   大値を超えるスクリュー前進速度を検出すると逆流防止
   弁の樹脂漏れが許容限度を超えたものと判別して樹脂漏
   れに関する警告メッセージを表示する樹脂漏れ判別・表
   示手段とを設けたことを特徴とする樹脂漏れ検出装置。