JPH01279678A

JPH01279678A - カメラ一体型ｖｔｒ

Info

Publication number: JPH01279678A
Application number: JP63109990A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hoshi; 星　賢一
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1988-05-06
Filing date: 1988-05-06
Publication date: 1989-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカメラ一体型ＶＴＲに係り、特に電動雲台を内
蔵したカメラ一体型ＶＴＲに関する。

〔従来の技術〕

従来のカメラ一体型ＶＴＲは、その本体の下面に電動雲
台の取付部が形成され、その取付部を介して電動雲台に
固定される構造になっている。そして、電動雲台は三脚
上に取り付けられる（例えば、実開昭６２−１４６３６
６　号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このようなカメラ一体型ＶＴＲによって自動的
にパン又はチルト動作させて撮影する場合には、別途電
動雲台を用意しなければならず、特に外出先で撮影する
場合には携帯に不便である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、先ず
カメラ一体型ＶＴＲに電動雲台を内蔵することにより、
上記問題点を解決するとともに、カメラ一体型ＶＴＲと
電動雲台との駆動源を共用することにより、電動雲台を
内蔵した場合の装置の低コスト化、小型軽量化を図るこ
とができるカメラ一体型ＶＴＲを提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、カメラ−体型ＶＴ
Ｒを少なくともパン又はチルトさせる電動雲台を該カメ
ラ一体型ＶＴＲに内蔵し、１つのモータの駆動力をそれ
ぞれ交互に伝達しろる第１及び第２の間欠運動機構を設
け、前記第１の間欠運動機構を介して伝達される前記モ
ータの駆動力によって回転ヘッドドラムにテープを巻付
けるためのテープローディング機構を駆動し、前記第２
の間欠運動機構を介して伝達される前記モータの駆動力
によって前記電動雲台を駆動することを特徴としている
。

〔作用〕

本発明によれば、カメラ一体型ＶＴＲに内蔵された電動
雲台によってパン又はチルト動作が可能となり、別途電
動雲台を携帯する必要がない。また、テープローディン
グ機構と電動雲台を駆動するモータを共用するようにし
て低コスト化等を図っている。即ち、上記第１及び第２
の間欠運動機構を用いることにより、テープローディン
グ機構と電動雲台の相互の作動が干渉しないようにして
１つのモータの駆動力を振り分けるようにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るカメラ一体型ＶＴＲ
の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係るカメラ一体型ＶＴＲの一実施例を
示す内部構成図である。同図に示すように、このカメラ
一体型ＶＴＲは、テープカセット内のテープを回転ヘッ
ドドラム２６に巻き付けるとともに、そのテープパスを
形成するローディングリンク２８を含むテープローディ
ング機構２の他に、三脚上に取り付けられカメラ一体型
ＶＴＲを水平方向に旋回（パン）させ、あるいは上下方
向に傾動（チルト）させる電動雲台４が内蔵されている
。

そして、１つのモータ６０によりテープローディング機
構２を動作させるとともに、電動雲台４をチルト動作さ
せるようにしている。

尚、テープローディング機構２の動作と電動雲台４のチ
ルト動作が同時に行われないように、ギア７０と８０と
の間及びギア７０と１００との間にそれぞれ間欠運動機
構が設けられているが、この詳細については後述する。

また、第１図上で６は撮影レンズ、８は電子ビューファ
インダである。

第２図は第１図のテープローディング機構を含む機構部
の平面図で、テープカセットとして８ミリビデオカセツ
トを使用し、カセットが所定位置に装着されテープロー
ディングが完了した状態を示している。

第２図において、２０は固定シャーシであり、２２は移
動ンヤーシである。固定シャーシ２０には、回転ヘッド
ドラム２６及びローディングリング２８が配設されると
ともに、ピンチローラ３６、ガイドローラ３８．４０及
び傾斜ポスト４２が配設され、又、ローディングリング
２８上にはテープローディングガイド３０、ガイドロー
ラ３２及び傾斜ポスト３４が植立されている。

一方、移動ンヤーシ２２には、左右一対のリール台５０
．５２、キャプスタン５４、及び振り出しピン５６．５
８等が配設されている。第３図は第２図の矢印六方向か
ら見た矢視図である。同図に示すように、移動シャーシ
２２は、固定ンヤーシ２０に対して矢印Ｂ、Ｃ方向に一
定量進退自在に設けられ、カセット１０の着脱時には矢
印Ｃ方向の後退端まで移動し、テープローディング完了
時には矢印Ｂ方向に前進端まで移動する。

固定ンヤーシ２０側のローディングリング２８は、ロー
ディング時に反時計回り方向に回動し、テープローディ
ングガイド３０等によってカセット１０からテープを引
き出すとともに、回転ヘッドドラム２６の出口側のテー
プパスを形成し、−方アンローディング時には時計回り
方向に回動し、テープの内側のテープローディングガイ
ド３０等はカセットマウス部内に移動する。また、ガイ
ドローラ３８はローディング時に第２図上で左方向に移
動し、ガイドローラ４０及び傾斜ポスト４２はローディ
ング時にカセットマウス部から第２図の図示位置に移動
する。更に、移動シャーシ２２側の振り出しピン５６及
び５８は、それぞれローディング開始時にカセットマウ
ス部から第２図の図示位置に移動する。

即ち、第４図（△）に示すよう′に、カセット１０を所
定位置に装着し、テープローディングが開始される前の
状態では、移動／ヤーン２２は後退位置に位置し、又ロ
ーディングリンク２８上のテープローディングガイド等
を含むテープの内側に位置すべき移動部材は全てカセッ
ト１０のカセットマウス部内に位置している。

この状態から第１図に示すモークロ０が回転し、ギア７
０が所定量回転すると、図示しないレバー７５の回動に
より、第４図ＣＢ）に示すように左右の振り出しピン５
６及び５８それぞれ矢印に示すように移動し、カセット
１０のテープ出入口におけるテープパスが形成される。

尚、このとき、ギア７０の回転力はギア８０．１００の
いずれにも伝達されていない。

次に、ギア８０に回転動力が伝達されると、ローディン
グリング２８が回転し始めるとともに、移動ンヤーシ２
２も移動を開始する（第４図（Ｃ））　　。

そして、ギア８０が再び停止させられるまで回転すると
、ローデインクリング２８は第４図（Ｄ）に示す位置に
達し、カセット内のテープはテープロープインクガイド
３０によって引き出されるとともに、ドラム出口側のテ
ープパスが形成される。また、移動シャーシ２２も前進
端まで移動する。更に、ガイドローラ４０．傾斜ポスト
４２も矢印に示すように移動してドラム人口側のテープ
パスが形成され、ガイドローラ３８も矢印方向に移動し
てテープローディングが完了する。

次に、カメラ一体型ＶＴＲに内蔵された電動雲台４の構
成を第５図乃至第７図を参照しながら詳細する。

第５図は本発明に係る電動雲台の内部構成を示す斜視図
であり、第６図はその内部構成を示す側面図、第７図は
第６図の底面図である。

この電動雲台４は、主として取付台１５０と、チルトシ
ャーシ１６０と、メインシャーシ１７０と、パンモータ
１８１を含むパン駆動部１８０と、前述したモータ６０
から駆動力が加えられるチルト駆動部１９０とから構成
されている。

取付台１５０は、チルトシャーン１６０に回転自在に配
設された基体部１５２と、該基体部１５２に対して進退
自在に配設された円板部１５４とから成り、基体部１５
２にはその回転軸と同心上にウオームホイール１５５が
図示しない摩擦材を介して固定され、円板部１５４には
三脚の取付ねじと螺合するねじ孔１５６が設けられてい
る。

また、円板部１５４には、３つの脚部１５８．１５８．
１５ｇが回動自在に配設されるとともに、円板部１５４
と基体部材１５２との間には円板部１５４を基体部１５
２に向かつて付勢するばね（図示せず）が配設されてい
る。従って、円板部１５４をばね付勢力に抗して引き出
し、脚部１５８．１５８．１５８を９０°回動させて立
てることにより、円板部１５４を本体の下面より突出さ
せることができる。

このように、円板部１５４を突出させるようにしたのは
、チルト動作時に、雲台本体と三脚とが干渉しないよう
にするためである。尚、上記脚部１５８．１５８．１５
８を倒して円板部１５４を縮退させることにより、円板
部１５４の取付面と本体の外装面とを路面−にすること
ができる。

チルトシャーシ１６０は、メインシャーシ１７０上に固
定されたブラケット１７１．１７２に設けられた支軸１
６２によって回動自在に配設されている。また、チルト
シャーシ１６０には水平方向のレール溝１６１．１６１
が形成され、メインンヤーン１７０上に固定されたサイ
ドプレート１７３．１７３には斜めのレール溝１７４．
１７４が形成されており、これらのレール溝１６１．１
６１．１７４．１７４には軸１６４が各レール溝に沿っ
て移動自在に貫通している。

即ち、チルトシャーシ１６０とメインシャーシ１７０と
は、支軸１６２及び軸１６４の２つの軸部によって相互
に固定されている。

一方、ブラケット１７１．１７２間には、チルトシャー
シ１６０の支軸１６２と同軸上にウオーム１８２が配設
され、このウオーム１８２は取付台１５０に固定された
ウオームホイール１５５と噛合している。このウオーム
１８２を回転させるパン駆動部１８０は、ブラケット１
７１に配設されており、パンモーフ１８１の回転動力は
、モータ軸に固定されたプーリ１８３からベルト１８４
、ブーＩＪ　１８５を介してプーリ１８５と同軸のギア
１８５Ａに伝達され、更にギア１８５Δからギア１８６
Ａ、１８６Ｂ、ギア１８７Δ、１８７Ｂ及びギア１８８
Ａ、１８８Ｂのギアトレインを介してウオーム１８２と
同軸のギア１８２Δに伝達される。

従って、取付台１５０を三脚上に固定した状態でウオー
ム１８２を上記パン駆動部１８０によって回転させると
、ウオーム１８２はウオームホイール１５５の周囲を旋
回し、同時にチルトシャーシ１６０及びメインシャーシ
１７０が旋回する。

次に、チルト駆動部１９０について説明する。

前述したサイドプレート１７３．１７３には、斜緬のレ
ール溝１７４．１７４の他に、メインシャーシ１７０と
平行なレールａ１７５．１７５が形成されており、この
レール＃１７５．１７５には軸１９２がレール溝１７５
．１７５に沿って移動自在に貫通している。この軸１９
２は、前述したチルトシャーン１６０とサイドプレート
１７３．１７３とを連結する軸１６４とリンク部材１９
３．１９３を介して連結されている。

また、メインンヤーシ１７０には、前記軸１９２と連結
するスライドプレート１９４が第６図上で左右方向に移
動自在に配設されている。尚、スライドプレート１９４
には、レール溝１９４Ａが形成されており（第７図参照
）、このレール溝１９４Ａにメインンヤーシ１７０に植
設されたガイドビン１７６．１７６が挿入されている。

また、このスライドプレート１９４には、第７図に示す
ようにラック１９４Ｂが設けられている。

一方、メインシャーシ１７０には、プーリ後のプーリ１
９５Ａ、ウオーム１９５、ウオームホイール１９６Ａ、
ギア１９６Ｂ及びギア１９７Δ、１９７Ｂが配設されて
おり、モータ６０（第１図）の駆動力をスライドプレー
ト１９４のラック１９４Ｂに伝達できるようになってい
る。即ち、モータ６０の回転駆動力は、モータ軸に固定
されたウオーム６２からギア６４．６６．７０．１００
、プーリ１１０、タイミングベルト１１２及びプーリ１
９５△（第８図参照）を介してウオーム１９５に伝達さ
れ、更に、ウオーム１９５からウオームホイール１９６
Ａ、ギア１９６Ｂ、及びギア１９７Ａ、１９７Ｂを介し
てスライドプレート１９４のラック１９４Ｂに伝達され
る。

従って、モータ６０の駆動力によってスライドプレート
１９４が移動すると、リンク部材１９３．１９３を介し
てスライドプレート１９４と連結された軸１６４がチル
トプレート１６０に形成された水平方向のレール溝１６
１．１６１に沿って移動し、その結果、このレール溝１
６１．１６１と交差する斜めのレール溝１７４．１７４
を有するサイドプレート１７３．１７３、即ち、メイン
シャーン１７０がチルトシャーシ１６０に対して支軸１
６２を中心にして傾動することになる。尚、第８図は第
１図の矢印へ方向の内部構成を示す要部拡大図であるが
、同図に示すようにＶＴＲ機構部の固定シャーシ２０と
電動雲台のメインシャーシ１７０とは一体形成されてい
る。

次に、モークロ０からテープローディング機構及び電動
雲台のチルト機構に駆動力を伝達する動力伝達機構につ
いて説明する。

第１図において、モータ６０の駆動軸にはウオーム６２
が取り付けられ、このウオーム６２はギア６４に噛み合
っている。また、ギア６４の同軸上に配設されたギア６
６はギア７０と噛み合っており、このギア７０はテープ
ローディング時には時計回り方向に回転させられる。

ギア８０は、ギア７０の所定の回転角範囲のみその回転
力が伝達されるようになっており、また、ギア１００は
ギア７０の上記回転角範囲外の所定の回転角範囲のみそ
の回転力が伝達されるようになっている。

ギア８０が回転すると、その回転はギアトレイン９０に
より増速されてローディングリング２８に伝達され、こ
のローディングリング２８はテ−ブローディング時には
反時計回り方向に回転する。

次に、ギア７０の回転力を間欠的にギア８０及び１００
に振り分けて伝達する間欠運動機関について説明する。

先ず、ギア７０．８０間に設けられた第１の間欠運動機
構について説明する。第９図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞ
れギア７０及び８０の斜視図である。同図に示すように
、ギア７０の下面には、その回転軸７２を曲率中心とす
る円弧状の回転止め壁部７４が形成されるとともに、こ
の回転止め壁部７４が形成されていない所定の中心角の
範囲に１個の回転ピン７６が植設されている。

一方、ギア８０の上面には、前記ギア７００回転止め壁
部７４に当接する円弧状の回転止め溝部８２が形成され
るとともに、前記ギア７０の回転ピン７６と噛み合う回
転溝部８４が形成されている。

従って、ギア７０は、その回転ピン７６がギア８０の回
転溝部８４に係合していない状態では、ギア８０に回転
動力を伝達せず、またギア７０の回転止め壁部７４はギ
ア８００回転止め溝部８２に沿って摺動する。この状態
では、ギア８０は、回転止め壁部７４と回転止め溝部８
２とが当接しているため回転できないように固定されて
いる。

そして、ギア７０の回転ピン７６が回転溝部８４に係合
し始めると、回転ピン７６が回転溝部８４に徐々に入り
込みながらギア８０に回転力を伝達し、その後回転ピン
７６が回転溝部８４から外れると、ギア８０には回転動
力が伝達されなくなり、かつ回転止め壁部７４及び回転
止必溝部８２によって再び回転不能に固定される。

すなわち、ギア８０は、ギア７０が所定の回転角範囲に
あるときのみ回転動力が伝達されて回転し、それ以外の
回転角範囲にあるときには回転不能に固定される。また
、ギア８０の回転速度は、回転ピンが回転溝部に入り込
むにしたがって速くなり、回転溝部から出て行くにした
がって遅くなる。

次に、ギア７０．１００間に設けられた第２の間欠運動
機構について説明する。

第１０図（Ａ＞及び（Ｂ）はそれぞれギア７０及び１０
０の斜視図である。同図に示すように、ギア７０の上面
には、同軸上に一部のみ歯を有するギア７７が設けられ
、更にその上面にはギア７７の歯が形成された部分に対
応して切欠き部７８Δを有する円板７８が設けられてい
る。

一方、ギア１００の上面には、切欠き部１０２Δを有す
る円板１０２が設けられている。。

従って、ギア１００は、円板１０２の切欠き部１０２Ａ
に円板７８の周面７８Ｂが嵌入した状態では回転不能に
固定され、また、この状態のときにはギア７７の歯が形
成されていない部分がギア１００に面しているため、ギ
ア７０から回転動力は伝達されない。

そして、ギア７０の回転により円板１０２の切欠き部１
０２Ａと円板７８の周面７８Ｂとの係合が外れると、ギ
ア１００は回転可能となり、また、この状態のときには
ギア７７の歯がギア１００と噛合するため、ギア７０の
回転動力は、ギア７７を介してギア１００に伝達される
。

即ち、ギア７０の所定の回転角範囲のみギア１００に動
力が伝達され、それ以外の範囲ではギア１００は固定さ
れる。尚、後述するように、上記第１及び第２の間欠運
動機構により、ギア８０に動力が伝達されている期間は
ギア１００には動力が伝達されず、ギア１００に動力が
伝達されている期間はギア８０には動力が伝達されない
ようになっている。

次に、モークロ０から上記第１、第２の間欠運動機構を
介してそれぞれテープローディング機構及び電動雲台の
チルト機構を動作させる場合について説明する。

第１１図（Δ）はテープローディング開始前の状態を示
しており、前述した第４図（Ａ）に対応する。また、第
１１図（Ａ）に示すように、取付台１５０の円板部１５
４は縮退し、かつチルトは後傾端になっている。更に、
外装の蓋１９２は閉じている。

この状態からテープローディングを行う場合には、モー
タ６０を駆動し、ギア７０を時計回り方向に回転させる
。これにより、前述した第１の間欠運動機構等を介して
ローディングリング２８に回動動力が伝達されローディ
ングリング２８は反時計回り方向に回転してテープロー
ディングを行う。

第１１図（Ｂ）はテープローディングが完了した状態を
示しており、前述した第４図（Ｄ）に対応する。また、
第１１図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ギア８０が回転
してローディング機構が駆動されている状態では、ギア
１００は回転不能に固定され電動雲台のチルト機構は動
作不能になっている。

第１１図（Ｃ）は、第１１図（Ｂ）と同じ状態であるが
、外装の蓋１９２が開放され、取付台１５０の円板部１
５４が伸長されて三脚に取付可能になっている。この状
態でカメラ一体型ＶＴＲを三脚に取り付けると、チルト
は最も後傾した状態になる。

第１１図（Ｃ）に示す状態からモータ６０を駆動し、ギ
ア７０を時計回り方向に回転させると、前述した第２の
間欠運動機構等を介してチルト機構のウオーム１９５を
反時計回り方向に回転させる。その結果、カメラ一体型
ＶＴＲは徐々に前傾するようにチルトする。尚、第１１
図（Ｄ）は水平位置を越えて最も前傾した状態を示して
いる。

また、第１１図（Ｃ）から（Ｄ）に示すギア７０の回転
角範囲で、カメラ一体型ＶＴＲを任意の姿勢にチルトさ
せることができ、このギア７０の回転角範囲では第１の
間欠運動機構によりローディングリング２８には駆動力
が伝達されないようになっている。

尚、テープローディング機構及び電動雲台は本実施例に
限らず種々のものが考えられ、またテープローディング
機構及び電動雲台に１つのモータの駆動力をそれぞれ交
互に伝達する第１、第２の間欠運動機構も本実施例に限
定されない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るカメラ一体型ＶＴＲに
よれば、電動雲台を内蔵しているため、別途電動雲台を
携帯する必要がなく便利である。

また、テープローディング機構と電動雲台を駆動するモ
ータを共用しているため、電動雲台を内蔵した装置の低
コスト化、小型軽量化等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラ一体型ＶＴＲの一実施例を
示す内部構成図、第２図はカメラ一体型ＶＴＲのテープ
ローディング機構を含む機構部の平面図、第３図は第２
図の矢印六方向の矢視図、第４図（△）乃至（Ｄ＞はロ
ーディング機構の各動作状態を示す平面図、第５図はカ
メラ一体型ＶＴＲに内蔵された電動雲台の内部構成を示
す斜視図、第６図は第５図の電動雲台の内部構成を示す
側面図、第７図は第５図の底面図、第８図は第１図の矢
印六方向の内部構成を示す要部拡大図、第９図（Ａ）及
び（Ｂ）はそれぞれ第１の間欠運動機構を含むギアの斜
視図、第１０図（Ａ＞及び（Ｂ）はそれぞれ第２の間欠
運動機構を含むギアの斜視図、第１１図（Ａ）乃至（Ｄ
）はそれぞれテープローディング機構と電動雲台の動作
を説明するために用いた図である。２　テープローディング機構、　４・電動雲台、２６・
・・回転ヘッドドラム、　　２８・・ローディングリン
グ、　　６０・・・モータ、　　７０．８０．１００・
・・ギア。

Claims

【特許請求の範囲】カメラ一体型ＶＴＲを少なくともパン又はチルトさせる
電動雲台を該カメラ一体型ＶＴＲに内蔵し、１つのモータの駆動力をそれぞれ交互に伝達しうる第１
及び第２の間欠運動機構を設け、前記第１の間欠運動機構を介して伝達される前記モータ
の駆動力によって回転ヘッドドラムにテープを巻付ける
ためのテープローディング機構を駆動し、前記第２の間欠運動機構を介して伝達される前記モータ
の駆動力によって前記電動雲台を駆動することを特徴と
するカメラ一体型ＶＴＲ。