JPH01277416A - 農作業機の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機において、作業部の昇降
および左右傾動を制御する油圧装置に関する。

［従来の技術］ 歩行型田植機等の農作業機に設けられる作業機体制御用
の油圧装置として、接地圧センサの検出結果に基づきピ
ッチング用油圧シリンダで作業機体を昇降させ、圃場面
に対する作業機体の高さを常に一定に保つとともに、作
業機体の左右傾斜を検出する傾きセンサの検出結果に基
づきローリング用油圧シリンダで作業機体を左右方向に
傾動させ、作業機体を常に水平に保つようにしたものが
ある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の油圧装置は、油圧ポンプから送られてくる作
動油をピッチング用油圧シリンダを制御するピッチング
切替弁およびローリング用油圧シリンダを制御するロー
リング切替弁に分散させて供給するための分流弁もしく
はフロープライオリティ弁等の方向制御弁が必要であっ
たので、バルブ装置の構造が複雑かつ大型化するという
問題点があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 」−記課題を解決するために、本発明は次のように構成
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機の油圧装置は、作業
部の昇降を司る複動式のピッチング用油圧シリンダと、
作業部の左右傾動を司る複動式のローリング用油圧シリ
ンダとを有する農作業機の油圧装置において、前記ピッ
チング用油圧シリンダを制御するピッチング切替弁およ
び前記ローリング用油圧シリンダを制御するローリング
切替弁の両者間で優先順位を設定し、優先側の切替弁の
タンク戻リポートと非優先側の切替弁の入力ポートとを
連通させるとともに、少なくとも優先側の切替弁で制御
される油圧シリンダの作動エンド時にほこの油圧シリン
ダに供給される作動油を非優先側の切替弁の油圧回路に
転送するようにしたことを特徴としている。

［作　用］ ピッチング切替弁およびローリング切替弁の両者間にお
いて、優先側の切替弁のタンク戻リポ−１・と非優先側
の切替弁の入力ポートとを連通した優先回路が構成され
ているため、優先側の切替弁が中立状態にあるときはこ
の切替弁を経由して作動油が非優先側の切替弁に供給さ
れる。また、優先側の切替弁が作動しているときは非優
先側の切替弁には作動油が供給されないが、優先側の切
替弁で制御される油圧シリンダの動作がエンド位置に達
すると、この油圧シリンダに供給される作動油が非優先
側の切替弁の油圧回路に転送され、該非優先側の切替弁
も作動可能になる。

したがって、作動油をピッチング切替弁およびローリン
グ切替弁に分散させるための弁が不要で、しかも優先側
の切替弁が作動しているときは非優先側の切替弁は作動
しないため、作業部の制御が安定して行なわれる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図乃至第５図に示す水田用農作業機ｌは歩行型の施
肥田植機であって、ミッションケース２の前部にエンジ
ン３を配し、ミ・ンションケース２の左右両側部に回動
覆筒５，５が突設され、該回動覆筒の先端部にチェンケ
ース６，６が上下に回動可能に後向きに設けられ、該チ
ェンケース６゜６の後端部に作業機体を支持する接地輪
である水田車輪７，７が取り付けられている。さらに、
ミッションケース２の後部からメインフレーム９が後方
に突設され、その後端部に植付部１０が設けられている
。

植付部１０は苗タンク１１．植付装置１２、およびハン
ドル１３等を備えている。苗タンク１１は後部フレーム
１４に取り伺けたレール１５と支持枠１６に摺動自在に
支持され、横移動装置１７によって横方向に往復動させ
られる。また、植付装置１２は、植付杆１８が所定の軌
道を描いて上下動を行ない、その先端部に設けられてい
る植付爪１９が苗タンク１１に保持されている苗マット
から苗を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく。

機体の上部には、燃料タンク２１と肥料タンク２２が設
けられている。肥料タンク２２内の肥料は、繰出し装置
２３によって繰出し管２４に繰り出され、該繰出し管の
下端部から圃場に供給される。そして、これら機体の上
部はボンネット２５で覆われ、さらにその上側に予備苗
載台２６が設けられている。また、機体の下側には、後
部が支軸２７によって回動自在に枢着され、前部が長さ
可変式のリンク２８によって支持されたフロート２９が
高さ調節可能に設けられている。フロート２９は圃場面
に対する機体の高さを検出する高さセンサを兼ねる。

第３図はこの田植機ｌの作業機体制御用油圧装置の構成
図で、以下にこの油圧装置３０について説明する。

ミッションケース２の上部にはパルプ装置３１が、ミ・
ンションケース２の側部には油圧ポンプ３２がそれぞれ
設けられている。そして、バルブ装置３１の背面下部に
は作業機体昇降用のピッチング用油圧シリンダ３４が後
向きに固定して設けられており、該ピッチング用油圧シ
リンダの後端部にはリンク板３５が左右水上に取り付け
られ、該リンク板の左右両端部は連結杆３６．３６によ
って回動覆筒５，５の上面に突設したスイングアーム３
８　（Ｌ、Ｒ）に連結されている。上記連結杆３６（Ｌ
、Ｒ）のうち左側の連結杆３　Ｂ　（Ｌ）には中間部に
作業機体の左右傾動用のローリング用油圧シリンダ３９
が介装されている。

前記バルブ装置３１には、ピッチング切替弁４１、ロー
リング切替弁４２、チエツク弁４４、およびリリーフ弁
４５．４６が設けられている。図中のＰＩ、Ｐ２はポン
プ側の入力ポート、ＴＩ。

Ｔ２はタンク側の戻リポ−Ｉ・である。この油圧装置３
０は、ローリング切替弁４２が優先側の弁で、かつピッ
チング切替弁４１が非優先側の弁であって、ローリング
切替弁４２のタンク側ポー）Ｔ２がピッチング切替弁４
１の入力ポートＰ！に油路（Ａ）を介して連通されてい
る。また、ピッチング用およびローリング用の両油圧シ
リンダ３４゜３９のピストン３４ａ、３９ａには、該ピ
ストンがストロークの端部に到達したとき一次側のシリ
ンダ室から二次側のシリンダ室に作動油を短絡して流通
させるバイパスバルブ４７．４８が設けられている。

このバイパスバルブ４７　（４８）は、第４図に示すよ
うに、ピストン３４ａ（３９ａ）の中央部に両シリンダ
室７０．７１を連通ずる通孔７２が設けられており、こ
の通孔７２の中央拡径部７２ａに、ばね７４によって互
いに離反する方向に付勢されたポール７５．７６が収納
されている。そして、シリンダの基部側の端部壁面８０
と、ピストンロッドの基部に軸方向に摺動自在に遊嵌さ
れている遊動部材８１とに、前記通孔７２の位置に対応
させてニードル８２．８３がそれぞれ固着されている。

例えば、収縮時にピストン３４ａ（３９ａ）がストロー
クの端部（左端）まで移動してくると、ニードル８２が
左側のポール７５を内側に押し込むため両シリンダ室７
０．７１に流路が形成され、シリンダ室７１内の油がシ
リンダ室７０に流れ込む。この油は油路８７を通って流
出する。逆に、伸張時の作動エンドでは、遊動部材８１
がピストン側の端部壁面８５に当接して相対的に左向き
に移動することにより、ニードル８３が右側のポール７
６を押し込み流路が形成されるため、シリンダ室７０内
の油がシリンダ室７１に流れ込む。この油は油路８８を
通って流出する。

さらに、ローリング用油圧シリンダ３９のチューブの基
部には、パイロットチエツク弁６０と絞り弁６１イづき
の逆止弁６２とが設けられている。

このバルブ装置３１は具体的には第５図の断面図に示す
ような構造で、分流弁、フロープライオリティ弁等の作
動油をピッチング切替弁およびローリング切替弁に分散
して供給するための制御弁が設けられていないため、構
造が簡単でコンパクトである。

／ヘルプ装置３１の上部から斜め側方（図示例のものは
右方）に突設した支持枠４９には、機体の左右傾斜を検
出するための傾きセンサである振子５０が左右方向に揺
動自在に取り付けられている。

そして、該振子のロッド５０ａの上部にローリング切替
弁４２のスプール４２ａが連結されており、振子の機体
に対する左右方向の振れに応じてローリング切替弁４２
が切り替えられるようになっている。ローリング切替弁
４２がバルブ装置３１の最上部に配設されているため、
振子５０の有効長さＬを長くすることができ、検出精度
の良い傾きセンサが得られる。図中の５４はローリング
ロック軸で、後部フレーム１４に設けたローリングロッ
クレバ−５５を操作して該軸をロッドの穴５６に挿入さ
せることにより、振子５０を中立位置に固定させ、例え
ば苗載せ作業時や路上走行時等に水平制御を行なわせな
いようにすることができる。

−・方、フロート２９に取り付けた検出ロッド５７がピ
ッチング切替弁のスプール４１ａに取り付けた検出レバ
ー５８に連結されており、フロート２９の上下動に応じ
てピッチング切替弁４１が切り替えられるようになって
いる。

水田内で作業中、耕盤に左右方向の高低があると、その
ときの機体の傾きが傾きセンサである振子５０によって
検出される。機体が左上りになると、振子５０は機体に
対し右に振れるので、ローリング用油圧シリンダ３９が
伸張する方向にローリング切替弁４２が切り替わる。す
ると、左側のチェンケース６が上向きに回動し、左側の
車輪７（Ｌ）が上動するので、機体が水平状態に復帰す
る。逆に、機体が左下がりになると振子５０は機体に対
し左に振れるので、ローリング用油圧シリンダ３９が収
縮する方向にローリング切替弁４２が切り替わる。また
、パイロットチエツク弁６０と絞り弁６１付き逆止弁６
２の作用により、作業機体が傾き調整用車輪７（Ｌ）側
に傾斜するときは、暴走的下降を防止するとともにその
動作が鈍くなるようになっているので、作業機体の自重
によって過度の傾斜動が行なわれることが防止されてい
る。

このローリング制御中は、油圧ポンプ３２かも送られて
くる作動油はローリング切替弁４２を経由してローリン
グ用油圧シリンダ３９のみに供給される。ローリング用
油圧シリンダ３９のピストン３９ａがストロークの端部
に到達（作動エンド）すると、バイパスバルブ４８を通
って作動油が一次側のシリンダ室から二次側のシリンダ
室に短絡して流入し、その結果ピッチング切替弁４１へ
の油路（Ａ）に作動油が供給される。したがって、ロー
リング切替弁４２の切替位置の状態に拘りなく、ピッチ
ング切替弁４１が動作可能になる。

一方、前後方向の高低があるときは、フロート２９が機
体に対し上下動し、ピッチング切替弁４１が切り替えら
れる。ピッチング用油圧シリンダ３４が伸縮すると左右
の水田車輪７，７が同時に同量だけ機体に対し上下動し
、その結果作業機体が耕盤に対し昇降して植付深さを一
定に保持する。

ただし、ピッチング切替弁４１にはローリング切替弁４
２からの戻り油が供給されるため、ローリング用油圧シ
リンダ３９が動作中は昇降制御を行なわない。

第６図は異なる実施例で、この油圧装置３０′は、ピッ
チング切替弁４１が優先側の弁で、かつ０−リン切替弁
４２が非優先側の弁であり、ピッチング切替弁の戻りポ
ートＴ＋　がローリング切替弁の入力ポートＰ２に連通
されている。この油圧装置３０′は、優先側のローリン
グ用油圧シリンダ３４のピストン３４ａにはバイパスバ
ルブ４７が設けられているが、非優先側のピッチング用
油圧シリンダ３９のピストン３９ａにはバイパスバルブ
が設けられていない。バイパスバルブは少なくとも優先
側の切替弁で制御される油圧シリンダには設けておく必
要がある。

この油圧装置３０′による作業機体制御では、Ａ降制御
が優先して行なわれので、昇降制御中は傾動制御は行な
われず、昇降動作が停止している場合に傾動制御が可能
になる。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業
機の油圧装置は、油圧ポンプから送られてくる作動油を
ピ・ンチング切替弁およびローリング切替弁に分散させ
て供給するための方向制御弁が不要となり、／ヘルプ装
置を構造が簡単でコンパクトなものとすることができる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例としての農作業機の側面図、第２
図はその平面図、第３図は油圧装置の構成図、第４図は
バイパスバルブの構造を説明する図、第５図はバルブ装
置の正面断面図、第６図は異なる油圧装置の構成図であ
る。 １・・・歩行型田植機（鳥作業機）、７・・・水田車輪
、２９・・・フロート、３０　、３０　’・・・油圧装
置、３１・・・バルブ装置、３２・・・油圧ポンプ、３
４・・・ピッチング用油圧シリンダ、３９・・・ローリ
ング用油圧シリンダ、４１・・・ピッチング切替弁、４
２・・・ローリンク切替弁、４７．４８・・・バイパス
バルブ。 特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業部の昇降を司る複動式のピッチング用油圧シ
   リンダと、作業部の左右傾動を司る複動式のローリング
   用油圧シリンダとを有する農作業機の油圧装置において
   、前記ピッチング用油圧シリンダを制御するピッチング
   切替弁および前記ローリング用油圧シリンダを制御する
   ローリング切替弁の両者間で優先順位を設定し、優先側
   の切替弁のタンク戻りポートと非優先側の切替弁の入力
   ポートとを連通させるとともに、少なくとも優先側の切
   替弁で制御される油圧シリンダの作動エンド時にはこの
   油圧シリンダに供給される作動油を非優先側の切替弁の
   油圧回路に転送するようにしたことを特徴とする農作業
   機の油圧装置。