JPH01274973A

JPH01274973A - 振動工具

Info

Publication number: JPH01274973A
Application number: JP10396788A
Authority: JP
Inventors: Mitsunobu Kubo; 久保　満伸
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1989-11-02
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2683911B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電動機の回転を往復動に変換してビットに振
動を発生させる振動工具に関する。

［従来の技術］振動工具は、コンクリート等の硬い部材に穿孔や破砕の
加工を行うものであり、ビットに強力な打撃となる振動
を与え、コンクリート等を破砕するもめである。

このなめ、ビットはもとよりその打撃の反射によってビ
ットを打撃する工具自体に激しい振動を発生することに
なる。

この様な振動工具の振動は、振動工具を把持するハンド
ルなどにＭ面部材を介在して作業者の手に振動が伝わら
ないように構成されている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、ハンドルに振動を吸収するＭ面部材を介
在しても振動の吸収には、限界があり、容易に作業者を
ｇＡｍすることができないものである。

このため、長時間に渡る作業では、作業者の交替を余儀
無くされる等、長時間の作業に制限を生じた。

本発明は、この様な事情に鑑み、ビットの打撃によって
発生する振動を別の振動によって効果的に消滅させるこ
とに着目してなされたものであり、振動を低減して作業
者を保護することができると共に長時間の作業によって
障害が発生することがない振！ｌ）］−具を提供するこ
とを目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明は、筒形のフレームを形成し、このフレームに筒
状で軸方向に振動する振ｇｊＪ発生部を備え、この振動
発生部の振動を前記ビットの振動に同期させ、さらにこ
の振動発生部の振動と前記ピッ１−による振動との位相
差をほぼ１８０°に調整し実質的にハンドルの振動が減
少するように構成したことによって問題点を解決してい
る。

［作用］振動発生部によって発生する振動がビットによって発生
する振動と同期すると共に振動方向が１８０゛異なる位
相になった時ビットによって発生する振動が相殺されて
消滅される。

そして、ビットの打撃による振動が相殺されることによ
って振動がハンドルにつたわらなければ、作業者に振動
が感じられなくなり、長時間の使用によって作業者に障
害を発生することがなくなる、そして、振動発生部がリ
ング状に形成されているため、その中空部を利用して；
動樋や衝ｉｉ構を組み立てゲースに保持することができ
ることから、振動工具のｍ逍が簡単になる。

まＱ、振動発生部が筒状でフレームの周方向に配設され
るとフレームの周方向において一様に軸方向の振動を与
えることができ、フレームに沿って軸方向に伝達される
振動を効果的に遮断することができる。

従って、ビット側で発生するｆＡ動がフレームの振動発
生部の備えられた部分で洩れることなく確実に遮断され
、ハンドル側への振動伝達がなくなる。

［実施例］本発明を図面に示されな一実施例に基づいて説明すると
、第１図は、本発明の一実施例を示した振動工具の構成
図であり、第２図は、その要部の縦断面図である。

第１図において、振動工具は、筒形のフレーム１の前部
にビット２が備えられており、このビット２は、打撃体
３によって軸方向に打撃され、先端でコンクリートなど
の加工部材を穿孔あるいは、破砕するように構成されて
いる。

打撃体３は、シリンダーの内部にピストンと打撃子とが
備えられ、ピストンが稼動すると変動する空気圧で打撃
子が移動し７てビット２の孔端部を打撃するように構成
されたものである。

そして、打撃体３は、フレームＪに強固に取り付けられ
るのではなく、護衛部材４を介してフレーム１に保持さ
れており、打撃体３は、フレーム１の内部で電動機５に
連結されている。

さらに、電動機５は、エンコーダ６が備えられており、
回転数が検出でさるように構成されている。

また、エンコーダ６は、制御回路６に接続されている。

制御回路６は、回転数検出回路７、同期回路８、発振回
路９及び駆動回路１０が形成されており、駆動回路１０
は、フレーム１に固定されている振動発生部１１に接続
されている。

そして、回転数検出回路７は、エンコーダ５の信号によ
って電動機５の回転数を検出するものであり、同期回路
８へ入力信号を送るように構成されている。

さらに、発振回路９は、ビット２の振動に近い周波数で
発振するものであり、同期回路８によって回転数検出回
路７の信号に同期するように構成されている。

発振四ｆＩ！ｉ９は、駆動回路１０に信号を送り、発振
周波数で駆動回路１０を動作させて振動発生部１１を駆
動するように構成されている。

振動発生部１１は、ビット２と同じ軸方向へ振動を・発
生するものであり、駆動回路１０から与えられる信号で
振動し、フレーム１を振動させるように構成されている
。

第２図において、振動発生回路１１は、筒状に形成され
てフレーム１の内部に取り付けられており、電磁石１２
とこの電磁石１２の磁気作用によって吸引される振動体
】３がバネ部材１４ａ、１４ｂを介在して備えられてい
る。

図中の矢印１．５　ａ、１５ｂは、振動体１３の俣動方
向を示したものである。

この様な構成において、振動工具は、電動Ｒ５が回転す
ると打撃体３がビット２を打撃してビット２でコンクリ
ート等の加工部材にＷ撃を与え、穿孔などの加工作業を
行うことができる。

そして、ビット２には、コンクリート等を打撃した反力
が打撃とは反対の方向へ振動として発生、し、フレーム
１を振動させる。

そこで、振動発生部１１に駆動回路１０から信号が送ら
れると、その信号によって振動が発生し、振動は、電磁
石１２に通電することで振動体１３がバネ部材１４ａ、
１４ｂに保持される状態で矢印１５ａ、１５ｂの示す方
向へ行われる。

この振動発生部１１の振動は、駆動回路１０によって振
動周波数が決定されるものであり、ビット２の振動に対
して、同期すると共に１８０＠位相が異なる振動に調整
されるとフレーム１の振動がなくなる。

この様な同期及び調整は、回転数検出回路７によって電
動機５の回転数を検出し、発振回路９に同期回路８によ
って同期させることで、ビット２の振動に容易に同期す
ることができ、また、ビット２の振動に対して振動発生
部１１の振動の位相の調整は、駆動回路１０によって実
施すれば容易に行える。

駆動回路１０は、電磁石１２にビット２の振動周波数に
同期した周波数の電源となれば良く、その電磁石１２の
振動エネルギーは、ビット２の打撃によって発生するフ
レーム１の振動エネルギーに等しいことが好ましいが、
実質的にフレーム１の振動が少なくなり、作業者に振動
が感じられなくなれば良いものであり、実験的に求める
ことも可能である。

また、筒状に形成される振動発生部１１は、フレーム１
の内周などのフレームの周方向に作用するように取り付
けできるなめ、フレーム１を軸方向に一様に振動させる
ことができる。

そして、ビット２の部分から発生する振動が反対側のハ
ンドルへ伝達されるのを漏らすことなく効果的に遮断し
、ビット２との振動の相殺を効果的に行うことができる
。

［発明の効果］本発明によれば、効果的に振動を低減して作業者を保護
することができると共に長時間の作業によって障害が発
生することがない振動工具を得ることができ、その効果
は極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示した振動工具の構成図
であり、第２図は、その要部の縦断面図である。１・・・フレーム、　　２・・・ビット、　　３・・・
打撃体、４・・・ｌＩ街郡部材　５・・・電動機、　６
・・・制＃回路、７・・・回転数検出回路、　８・・・
同期回路、　９・・・発振回路、　１０・・・駆動回路
、　１１・・・振動発生部。

Claims

【特許請求の範囲】

電動機の回転を往復動に変換してビットに振動を発生さ
せる振動工具において、筒形のフレームを形成し、この
フレームに筒状で軸方向に振動する振動発生部を備え、
この振動発生部の振動を前記ビットの振動に同期させ、
さらにこの振動発生部の振動と前記ビットによる振動と
の位相差をほぼ１８０°に調整し実質的にハンドルの振
動が減少するように構成したことを特徴とする振動工具
。