JPH01266579A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複写機等の画像形成装置に関し、特に
、その感光体ドラム等の像担持手段を確実に清掃できる
清掃装置を有する画像形成装置に関する。

５　（従来の技術） 従来、原稿載置台上に載置された原稿からの光を感光体
ドラム（像担持手段）上に結像させて静電潜像を形成し
、この静電潜像を現像剤により現像し、被画像形成媒体
としての用紙に転写することにより画像を形成するよう
にしたものが数多く存在する。

この種の画像形成装置においては、通常、感光体ドラム
上に形成された静電潜像を用紙に転写した後、感光体ド
ラムに残留するトナーや紙がす等の異物を、清掃装置に
より掻き落として清掃するようになっている。すなわち
、第６図に示すように、清掃装置３０を感光体ドラム１
１の外周部に配設し、この清掃装置３０の内部に設けら
れたクリーニングブレード（除去部材）４１を、図示矢
印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周面に接触させ
、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像（現像剤像
）を用紙に転写した後に感光体ドラム１１に残留するト
ナーや付着した紙かす等を掻き落して清掃するようにな
っている。そして、感光体ドラム１１が停止した際は、
第７図に示すように、クリーニングブレード４１は感光
体ドラム１１から離間され、感光体ドラム１１の変形を
防ぐようになっているとともに、トナーがクリーニング
ブレード４１の背面に回り込み、清掃が不十分となるこ
とを防止する目的で、感光体ドラム１１を図示矢印Ｂ方
向へ所定角度分だけ逆回転するようになっている。

このような清掃装置３０では、例えば繊維の切れやすい
用紙が使用された場合に、給紙部や用紙搬送部（図示し
ない）において発生した紙かすＤ等の異物も感光体ドラ
ム１１に付着されて清掃装置３０まで運ばれてくるが、
通常の状態では残留トナーと一緒にクリーニングブレー
ド４１により掻き落とされるようになっている。しかし
、紙かすＤの一部はクリーニングブレード４１の先端に
付着して取れ難くなり、これにより感光体ドラム１１と
クリーニングブレード４１との間に隙間が生じて清掃不
良が発生し、画像形成不良を招いているという問題点が
あった。

このような問題点を除去するために、給紙部や用紙搬送
部における用紙の摩擦を軽減して紙かすの発生を防止す
る工夫がなされているが完全とは言い難く、また、紙か
すを除去するための専用装置を設けるのも全体の構成が
複雑かつ高価になってしまうという問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したように給紙部や用紙搬送部において
紙かすか発生すると、その紙かすの一部が除去部材の先
端に付着して取れ難くなり、これにより像担持手段と除
去部材との間に隙間ができて清掃不良が発生し、これが
画像形成不良を招いているというという問題点を解決す
るためになされたもので、簡単な構成により、紙かすか
発生しても清掃不良が発生せず、したがって画像形成不
良を防止できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の画像形成装置は、画像に応じた潜像を担持する
像担持手段と、この像担持手段を移動せしめる移動手段
と、この移動手段により移動される前記像担持手段上の
潜像を現像剤で現像して可視像化する現像手段と、この
現像手段による可視像を被画像形成媒体に転写する転写
手段と、この転写手段による転写後に、前記像担持手段
上の残留現像剤を、前記像担持手段に接離する除去部材
により除去する清掃手段と、電源投入時、あるいは所定
の処理の終了した時、前記除去部材を像担持手段に接触
した状態で、前記移動手段により像担持手段を所定距離
分、逆方向に移動させる制御手段とを具備することを特
徴とする。

（作用） 本発明は、制御手段の制御により、像担持手段が移動手
段により所定方向へ移動されている時は、清掃手段に設
けられた除去部材を上記像担持手段に接触させて像担持
手段に残留する現像剤や紙かす等を除去せしめ、電源投
入時や所定の処理終了時には、除去部材を像担持手段に
接触したまま上記所定方向と逆方向へ移動させることに
より、除去部材に付着した紙かすを上記接触による摩擦
力によって擦り落とすようにしたものである。これによ
り、特別な装置を必要とすることなく除去部材に付着し
た紙かす等を除去することができ、したがって画像形成
不良も発生しないものとなっている。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。

第１図において、１は画像形成装置本体で、この本体１
の上面には透明ガラス板からなる原稿載置台２が設けら
れている。

上記原稿台２の下面側には、図示矢印方向に往復動する
露光ランプ４、ミラー５．６．７と光軸方向に移動可能
なレンズブロック８および固定ミラー９とからなる露光
光学系１０が設けられていて、この光学系１０によって
原稿面を光走査することにより原稿の画像を感光体ドラ
ム１１の表面に結像（スリット露光）するようになって
いる。

上記感光体ドラム１１は図示矢印方向に回転し、まず帯
電用帯電器１２によって表面が帯電され、次に、画像が
スリット露光されることにより表面に静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像は現像器１３によってトナーが付着さ
れることにより可視像化され、その後、転写前除電ラン
プ１４によって除電されるようになっている。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１５ある
いは下段給紙カセット１６から送出ローラ１７あるいは
１８によって１枚ずつ取出され、用紙案内部１９あるい
は２０を通ってレジストローラ２１へ案内され、このレ
ジストローラ２１によって転写部２２へ案内されるよう
になっている。

ここに、上記給紙カセット１５．１６は、本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられていて、操作パネル５６に
おいていずれか一方が選択できるようになっている。し
かして、転写部２２に送られた用紙Ｐは転写用帯電器２
３の部分で感光体ドラム１１の表面と密着することによ
り、上記帯電器２３の作用で感光体ドラム１１上のトナ
ー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯
電器２４の作用で感光体ドラム１１から静電的に剥離さ
れて用紙搬送路２５を搬送され、その終端部に設けられ
た定着装置２６へ送られ、ここを通過することにより転
写像が定着される。そして、尾管後の用紙Ｐは、排紙ロ
ーラ２７によって排出口２９を介して本体１外に排出さ
れ、トレイ２８へ案内される。また、転写後の感光体ド
ラム１１は清掃装置３０によって表面の残留トナーが除
去され、さらに除電ランプ３１によって残像が消去され
ることにより、初期状態に戻るようになっている。上記
トレイ２８は取付は自在に設けられている。

清掃装置３０は、例えば第４図、第５図に示すように、
容器４０の中に除去部材としてのクリーニングブレード
４１、リカバリーブレード４２、およびソレノイド４３
を有した構成となっている。

クリーニングブレード４１は、その先端部にウレタン等
の弾性部材４１ａが感光体ドラム１１の全幅に対応して
設けられて成り、その一端に取着されたソレノイド４３
が上下方向に駆動されることにより、支点４４を中心に
回動するようになっている。つまり、ソレノイド４３が
オンされることにより図示矢印Ｅ方向に移動して感光体
ドラム１１と接触し、ソレノイド４３がオフされること
により図示矢印Ｆ方向に移動して感光体ドラム１１から
離間されるようになっている。また、リカバリーブレー
ド４２は、クリーニングブレード４１により感光体ドラ
ム１１から擦り落とされたトナー等が容器４０の外へ飛
散するのを防止するようになっている。

また、制御装置３２は画像形成装置１全体を制御するも
のである。第２図に制御装置３２の要部のブロック図を
示す。すなわち、制御部５０は、例えばマイクロコンピ
ュータ等で構成され、装置各部からの情報を取込み、ま
た、装置各部へ各種指令を送出して制御を行なうもので
ある。この制御部５０には、ドライバ５１を介して感光
体ドラム１１を回転駆動するパルスモータ５２が接続さ
れている。このパルスモータ５２は、制ａ部５０からの
指令により所定パルス分だけ感光体ドラム１１を正方向
あるいは逆方向に回転させたり、停止させるようになっ
ている。また、制御部５０には、ドライバ５３を介して
クリーニングブレード４１を駆動するソレノイド４３が
接続されている。

このソレノイド４３は、制御部５０からの指令によりク
リーニングブレード４１を感光体ドラム１１に接触させ
たり、あるいは感光体ドラム１１から離間させたりする
ようになっている。

コピーカウンタ５５はコピー枚数を計数するもので、制
御部５０からの制御により初期値が設定できるとともに
、その計数値は制御部５０に送られるようになっている
。また、操作パネル５６は、複写の開始、複写枚数の設
定その他必要な情報を画像形成装置１に与えるものであ
る。なお、上記第２図に示すブロック図は、周知の機能
プロ・ンク部分は省略してあり、本実施例の説明に必要
な部分のみを示している。

次に、第３図のフローチャートを参照して動作を説明す
る。先ず、原稿載置台２に原稿を載置して操作パネル５
６のスタートキー（図示しない）を押下することにより
、制御部５０は、コピーカウンタ５５の内容をクリアし
くステップＳｌ）、感光体ドラム１１を正方向（図示矢
印Ａ方向）に回転せしめる正転指令を出力する（ステッ
プ５２）。この指令がドライバ５１を介してパルスモー
タ５２に伝えられることにより、パルスモータ５２が回
転駆動され、感光体ドラム１１が正方向に回転される。

次に、制御部５０は、清掃装置３０内のクリーニングブ
レード４１をオンにする指令を出力する（ステップＳ３
）。この指令がドライバ５３を介してソレノイド４３に
伝えられることにより、ソレノイド４３が駆動され、ク
リーニングブレード４１が図示矢印Ｅ方向に移動されて
感光体ドラム１１に接触する。

このような状態において、コピー動作が開始される（ス
テップＳ４）。すなわち、上述したように、光学系１０
が駆動されることにより原稿載置台２の原稿が露光走査
され、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は現像器１３で可視像化されてトナー像を形
成し、転写部２２で用紙Ｐに転写される。そして、尾管
装置２６により尾管されてトレイ２８へ排出される。

一方、上記転写部２２でトナー像が用紙Ｐへ転写された
後の感光体ドラム１１は、清掃装置３０まで回転移動さ
れて残゛留トナー等が掻き落とされ、次に除電ランプ３
１によって残像が消去されて初期状態に戻される。以上
で１コピーサイクルが完了する。

次に、コピーカウンタ５５の内容をインクリメントした
後（ステップＳ５）、コピーカウンタ５５の内容が「１
０」になったか否かを調べる（ステップＳ６）。もし、
「１０」になっていなければステップＳ４に戻り、次の
コピー動作に移る。一方、コピーカウンタ５５の内容が
「１０」になっていれば、制御部５０はドライバ５１を
介してパルスモータ５２に停止指令を出力する（ステッ
プＳ７）。この指令がドライバ５１を介してパルスモー
タ５２に伝えられることにより、パルスモータ５２の回
転が停止し、感光体ドラム１１の回転も停止する。次に
、制御部５０は感光体ドラム１１を所定パルス分だけ逆
方向（図示矢印Ｂ方向）に回転せしめる逆転指令を出力
する（ステップＳ８）。この指令がドライバ５１を介し
てパルスモータ５２に伝えられることにより、パルスモ
ータ５２が逆回転駆動され、感光体ドラム１１が所定の
パルス分だけ逆方向に回転して停止する。

この際、クリーニングブレード４１の先端部に紙かすＤ
が付着されていると、感光体ドラム１１とクリーニング
ブレード４１との接触による摩擦力により擦り落とされ
る。次に、制御部５０は、クリーニングブレード４】、
をオフにする指令を出力する（ステップ９）。この指令
がドライバ５３を介してソレノイド４３に伝えられるこ
とにより、ソレノイド４３が駆動され、クリーニングブ
レード４１が図示矢印Ｆ方向に移動されて感光体ドラム
１１から離間される。以上で一連の動作は終了するが、
操作者により指定された複写枚数に満たないときはステ
ップＳ１へ戻り、同様の処理を繰返すようになっている
。

以上説明したように、所定のタイミング（上記例では、
１０コピーサイクル完了時）で感光体ドラム１１にクリ
ーニングブレード４１を接触したまま逆方向回転させる
ことにより、クリーニングブレード４１の先端部に付着
している紙かすは、感光体ドラム１１とクリーニングブ
レード４１との接触により生じる摩擦力によって擦り落
とされ、容器４０に収容されるようになっており、感光
体ドラム１１およびクリーニングブレード４１の簡単な
動作制御によってクリーニングブレード４１に付着する
紙かすＤ等の異物を除去することができ、したがって、
確実に感光体ドラム１１を清掃することができるので、
画像形成不良のない鮮明な画像を得ることができるもの
となっている。

なお、上記ステップＳ８における逆方向回転時の所定パ
ルスの数は、第４図に示すように、感光体ドラム１１が
停止した際のクリーニングブレード４１との接触点Ｃを
、クリーニングブレード４１とリカバリーブレード４２
のほぼ中間に位置するまで戻すパルス数とすれば良い。

また、上記逆方向回転時の所定パルス数は、第５図に示
すように、上記接触点Ｃがリカバリーブレード４２の位
置よりもさらに図示矢印Ｂ方向に戻るようなパルス数に
しても良い。この場合は、紙かす等の異物はりカバリ−
ブレード４２により掻き落とされ、さらに確実に紙かす
等の異物を除去することができるものとなる。

また、上記実施例では、静電潜像にトナーを付着させる
ことにより可視像化し、その可視像を転写した後、感光
体ドラムに残留するのトナーの清掃について説明したが
、磁気潜像その他の潜像にトナーを付着させて可視像化
し、その可視像を転写した後、感光体ドラムに残留する
のトナーの清掃するものにも同様に適用でき、上記実施
例と同様の作用効果を奏するものである。

さらに、上記実施例では、感光体ドラム１１を逆方向に
回転させるタイミングとして、１ｏコピ一サイクル完了
時としたが、これに限定されるものでなく、毎コピーサ
イクル完了時でも、あるいは１０コピーサイクル以上の
任意のコピーサイクル完了時であっても良（、また、電
源投入時であっても良く、さらには、その他の各種条件
により感光体ドラム１１が停止するときは常に行なうよ
うにしても良い。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、制御手段の制御
により、像担持手段が移動手段により所定方向へ移動さ
れている時は、清掃手段に設けられた除去部材を上記像
担持手段に接触させて像担持手段に残留する現像剤や紙
がす等を除去せしめ、電源投入時や所定の処理終了時に
は、除去部材を像担持手段に接触したまま上記所定方向
と逆方向へ移動させることにより、除去部材に付着した
紙かすを上記接触による摩擦力によって擦り落とすよう
にしたので、簡単な構成であるにも拘らず、紙かすが発
生しても清掃不良が発生せず、したがって画像形成不良
を防止できる画像形成装置を提供することができる。？

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は概略的な構成図、第２図は電気回路の要部を示す
ブロック図、第３図は動作を説明するためのフローチャ
ート、第４図および第５図は動作を説明するための説明
図であり、第６図および第７図は従来の画像形成装置の
動作を説明するための説明図である。 １１・・・感光体ドラム（像担持手段）、１３・・・現
像器（現像手段）、２２・・・転写部（転写手段）、３
０・・・清掃装置（清掃手段）、３２・・・制御装置（
制御手段）、４１・・・クリーニングブレード（除去部
材）、５２・・・パルスモータ（移動手段）、Ｐ・・・
用紙（被画像形成媒体）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像に応じた潜像を担持する像担持手段と、この像担持
   手段を移動せしめる移動手段と、この移動手段により移
   動される前記像担持手段上の潜像を現像剤で現像して可
   視像化する現像手段と、 この現像手段による可視像を被画像形成媒体に転写する
   転写手段と、 この転写手段による転写後に、前記像担持手段上の残留
   現像剤を、前記像担持手段に接離する除去部材により除
   去する清掃手段と、 電源投入時、あるいは所定の処理の終了した時、前記除
   去部材を像担持手段に接触した状態で、前記移動手段に
   より像担持手段を所定距離分、逆方向に移動させる制御
   手段と を具備することを特徴とする画像形成装置。