JPH01264672A - トラッキングエラー信号生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮丘光１ 本発明は、ディスクを用いたデータ記録再生装置の１ヘ
ラツキング工ラー信号の生成装置に関し、特に、リーン
ブルドフＡ−マツ１〜方式における１〜シツキングエラ
ーイに号生成装置に関づ−る。

宣」Ｕ４市 例えば、Ｄ　ＲＡＷ　（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｒｅａｄ　八ｆ
ｔ、ｅｒ　Ｗｒｉｔｅ　）ディスクと称される追記型デ
ィスクは第５図に示されるＪ：うに部分割り−ボ信号が
記録されている。

追記型ディスクの各セクタは４３のザルボブ［］ツタか
らなり、１サーボブロツクは２バイ１〜のザーボ信号と
イれに続く１６バイｉ〜のデータ信号により構成される
。ザーボ信号は２つのウォブルドピッｉ−と１つのクロ
ックビットによって構成され、ウォブルドビットは１〜
ラツクレンタのノ「右に配置されてトラッキングザーボ
のためのマーカとしての役割を担う。ピックアップの情
報検出点（情報検出用光スボツ１〜）がトラックセンタ
上を移動′リ−ると左右のウォブルドピッ１〜にａ３り
る光量の低下量が等しくなり、移動位置が左右にずれる
と、そのずれの方向と量に対応して、２つのウォブルド
ピッｌ〜におりる光量の低下量が変化する。従って、２
つの位置における低下量の差（ＲＦ倍信号レベル差）か
らトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキン
グエラー信号が次のデータ信号区間中保持される。

また、２つのつＡアルドピッ１〜の間隔は、１（′＞ト
ラック毎に長短交互に変化μしめられ、この間隔の変化
を検出りることににす、高速→ノーヂ時においても１へ
ラックの数を正確に馴致（１６１−ラックカウンティン
グ）づることが出来るようになっている。

更に後に位置するつＡブルトピットとクロックピッｌ−
間の距１！Ｉ：Ｄは、データ信号区間中には現われない
特殊な長さに設定されている。従って、Ｃの距−（Ｄを
同期信号として検出することが出来る。

検出した同期信号を基にして各種のタイミング信号が生
成される。クロックは、クロックピットの検出信号に対
応して生成される。なお、距１１１１１Ｄの鏡面部は、
）Ａ−カスエリアとされ、そこにおいてフＡ−力スエラ
ー信号が検出され、その次のデータ信号の区間中保持さ
れる。

以上のＪ：うな４ノ一ボ信号が記録された例えば５イン
チのＤＲＡＷディスクを１８０Ｏｒｌ）Ｉｌｌで回転さ
せた場合、クロックピッ（−によりＲＦ倍信号中発生す
るパルスは、４１．２８　［ＫＨｚ］の繰り返し周波数
を有している。

このＪ：うなりＲＡＷディスクにり一−ボ信号区間に続
いて記録されたているアドレスデータ及び情報データ等
を読取ってデータ情報部にデータを記録しかつ記録した
データを再生する記録再生装置の一例が特開昭６３−５
３７６０号（特願昭６１−１９８５３１号）に詳細に説
明されている。

近時のデジタルＩＣ技術の進歩を利用して装置の小型化
を図らんとして記録再生装置のうちトラッキングエラー
信号生成部分をデジタル化した場合、第４図に示す如き
回路が考えられる。

第４図において、図示しないピックアップは１〜ラツキ
ングザーボによりＤＲＡＷディスクの１へラックを追従
して記録信号を読取り、ＲＦ倍信号出力する。このＲＦ
倍信号サンプリングパルスに応じてデータサンプリング
をなすリンプリング手段としての△／Ｄ変換器１によっ
てサンプルデータに変換される。このサンプルデータは
、復調器２、レジスタ３〜５及びタイミング信号発生回
路１１に供給される。

タイミング信号発生回路１１は、内蔵１−る固有パター
ン検出回路により既述同期信号を検出し、クロックピッ
トの到来を識別する。このクロックピットに同期したシ
ステムクロックを発生して特に図示しないが各部回路に
供給すると共にリンプリング信号ＳＰＣ、サンプリング
パルスＳＰ１〜ＳＰｎを発生する。

復調器２は、例えば４／１５復調回路により構成され、
上記サンプルデータをデコードして復調データとして図
示しないデータ処理回路に供給する。

レジスタ１〜３は、夫々既述サンプリングパルスＳＰ＋
〜ＳＰ３の供給に応じて上記サンプルデータを取込む。

サンプリングパルスＳＰ＋〜ＳＰ３は第５図に示される
ようにピックアップの情報読取スポットのウォブルドピ
ッ１−Ｐａ５Ｐｂ及びｐｃ上の通過に対応して順次発生
する。このことにより、レジスタ３〜５には夫々ピッ１
〜ｐａ〜ＰＣの読取りレベルが保持される。既述の如く
ピッ−〇　− １−Ｐａ及びｐｂは１６１〜ラツク毎Ｃごいずれか一方
のみが記録される１、レジスタ３及び４の保１＼ｌデー
タは比較器６に供給されてぞの値の大小が比軸（＼れ、
比較結果を表わ−り比較信シ」が出力される３、この比
較信号は１６１〜ラックカウントデータとしく例えば図
示１）ないピックアップ送り制御回路に供給される。ま
た、レジスタ３及び１の保持データはヒレフタ７に供給
される。ヒレフタ７は既述比較信号により値の人なる方
のデータを減算器８の一方入力端に中継覆る。回路３−
７は１〜ラツ↑ングデ一タ分離手段を構成り゛る。。

減９器８の他方入力端にはレジスタ５の保持するデータ
が供給される。エラー演Ｑ丁段である減算器８は両デー
タの差を演算して１〜ラツキングエラーデータを１４−
ζ、これをＤ／′△変換器９に供給Ｊる３、上記１〜ラ
ツキング１ラーデータはＤ／Ａ変換器９によってアナロ
グ信号に変換され、ローパスフィルタ１０にＪ、り例え
ば４１．２８　［ＫＩ−１２１のサンプリング周波数成
分が除去されて図示しない１ヘラツキング１ノ一ボ回路
に１〜ラツキング■ラ一信号として供給される。

こうして、１〜ラツキング１ラ一信号が生成される７、 しかしながら、かかる１ヘラツキング工ラー信号生成菰
置では以下の如き改善づべき点がある。

まり゛、既述リンプルドフＡ−マツ１〜方式のドラッギ
ングエラー信号生成装置では、ディスク回転数１８００
　［１゛ｔ１ｍ　］とき、」ノンプリング周波数は４１
　、２８　［Ｋ）−１ｚ　］である。Ｄ／△変換器９の
出ツノは１次小−ルド関数の特性を示Ｊ−ので、このと
きのサンプリングによって生ずるいわゆる位相回りθは
、θ−−４　・（ｆ／４１．２８）［ｒａｄ　］どして
表わされる、１例えば、１−ラッキングリーボ周波数帯
域ｆが３［ＫＨｚｌの揚台、その位相回りは１３度にな
る。この１３度分を補償するために、この装置の後段に
（ｆｉ相補償回路を設ける必要がある。

１〜ラツキング１ラ一信号により駆動されるｉ〜ランキ
ングアクヂコエ−夕は一般に高次共振特性を右づる。こ
の高次共振特性は例えば１０〜１５［Ｋ　ｌ−Ｉ　Ｚ　
］に存イ［Ｊるので、既述ＩＩ＋−パスノイルタのカッ
１−オフ周波数を１０［Ｋ１−１ｚｌ程度に下げて該共
振帯域の信号成分を十分に抑制することが望ましい。し
かし、そうすると、ローパスフィルタの位相特性により
１へラッキングエラー信号に位相回りが生じる不具合が
ある。

例えばＲＯＭ型のビデオディスクでは、ピックアップが
１〜ラツクを追従しているときは常にｉ−ラッキングエ
ラーを読取ることが出来るのであるが、量ナンブルドフ
Ａ−マツ１一方式のディスクで【３Ｌ１〜ラツキングマ
ーノＪの部分でのみトラッキング１ラーを読取るので得
られる１〜ラツキングエラーは離散的であり、吊子化雑
音が木質的に存在り−る。

ｊ−クツクジ１フンブを行なう場合に、第６ｒｍ（Ａ＞
及び（Ｂ）に示されるにうに、１〜ラツキング」−ラー
のゼ「１クロスポイン１−ｔｌにおいてピックアップの
１へラッキングアクヂコエータに印加されるジャンプ制
御信号を該アクチュエータをイ」努させるキック状態か
ら該アクチュエータの揺動を抑制りるブレーギ状態に切
り換える方式を用いた揚台に、＝　９− １−ラブ：１−．ングエラー本来のゼロクロスポイン＋
−１１において切換がなされず、ジャンプ動作の収束時
間が延びることがある。

リーなわら、第６図（Ｃ）に示されるようにリンブリン
グタイミングｔ１に、ｊ−３いてトラッキング１ラーが
ＬＬ１クロスしたとぎは出力されるトラッキングエラー
信号のゼロク［］スポイン１〜に４３いてジャンプ制御
信号の切換をなせば良いのであるが、第６図（Ｄ）に示
されようにサンプリングタイミング以外のとぎに１−ラ
ッキング−１Ｌラーがゼ１」り１］スした場合には出力
される１〜ラツギングＪラ一信号の１０クロスポイン１
〜においてジャンプ制御信号の切換えをなしても第６図
（Ｅ）に示されるにうに本来のトラン４ングエラーのＵ
ロクロスに対応しく２いのである。このＪ：うなジャン
プ制御動作の切換タイミングのバラツキは、１ノンプリ
ング周期に等しく士（１／７１ＩＬ　　２８　［Ｋｔ−
１ｚｌ　）［秒］である。

免団傅且１ よって、本発明の目的とするところは読取られ＝　１０
− たディスクの１〜ラツキングリ一ボ信号からレベル誤差
及び位相誤差の少ない１〜ラツギング工ラー信号を生成
し得るデジタル化１〜ラツキングエラー信号生成装置を
提供することである。

上記目的を達成するため本発明のトラッキングエラー信
号生成装置は、一対のトラッキングマーカ及び同期信号
を含む時分割ザーボ信号によって情報トラックを形成し
ｌ〔ディスクを用いた記録再生装置におけるトラッキン
グエラー信号生成装置において、上記情報１〜ラツクを
追従して読取信号を発するピックアップと、サンプリン
グクロック信号に応じて上記読取信号をサンプリングし
て一連の読取データを出力するサンプリング手段と、上
記読取データから上記同期信号を抽出し、該抽出同期信
号に基づいて上記サンプリングクロック信号の位相を制
御しかつ上記抽出同期信号に基づいて上記トラッキング
マーカの時間軸上の位置に対応する］・ラッキングデー
タタイミング信号を発生ずるタイミング信号発生手段と
、上記トラッキングデータタイミング信号に応じて上記
読取デー夕から一％１のトラッキングマーカデータを分
離するＩ−ラッキングデータ分離手段と、上記トラッキ
ングマーカデータのいずれか２つからエラーを演算して
一連のエラーデータを出力するエラー演算手段と、上記
エラーデータの相隣るデータ間に該相隣るエラーデータ
の近傍値を少なくとも１ずつ挿入して一連の補正エラー
データを得るデータ挿入手段と、上記補正エラーデータ
の各々をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段とから
なることを特徴とする。

欠思り 以下、本発明の実施例について第１図を参照しつつ説明
する。第１図に示された回路において、第４図に示され
た回路と対応する部分には同−号をイ」シ、かかる部分
の説明は省略する。

第１図において、減算器８の出力するトラッキングエラ
ーデータは、デジタルフィルタ２１に供給される。

デジタルフィルタ２１の構成例を第２図に示す。

第２図は非巡回型デジタルフィルタを示しており、ｎ個
のシフトレジスタと、ｎ個の係数乗算器及び加算器とか
らなる。各シフトレジスタはサンプリング周波数４１．
２８　［ＫＨｚｌのＮ倍（Ｎ２２の整数）に設定される
。各係数乗算器の係数を適当に選ぶことにより、所定特
性のローパスフィルタが得られる。かかるデジタルフィ
ルタ２１により標本化周波数変換がなされて、本来の１
−ラツギングエラーデータの間隔に、その間を埋めるべ
くデータが演算されて挿入される。デジタルフィルタ２
１の出ノｊデータはＤ／Ａ変換器２２に供給される。

Ｄ／Δ変換器２２は勺ンプリング周波数４１゜２８［Ｋ
ＨｚｌのＮ倍のクロックに応じて動作し、供給されるデ
ータをアナログ信号に逐次変換して１−ラッキングエラ
ー信号を生成する。このトラッキングエラー信号は高調
波成分を除去するローパスフィルタ２３を経て後段のト
ラッキングマーボ回路に供給される。他の構成は第４図
に示された回路と同様である。

第３図（Ａ）は、先行例にお番ノるｉ〜ラッキング＝　
１３− エラー及びＤ／Ａ変換器入力となるトラッキングエラー
データを実線にて示しており、このときのサンプリング
による位相遅れを破線にて示している。第３図（Ｂ）は
、実施回路におけるＤ／Ａ変換器入力例を示しており、
既述Ｎを２とした２倍のオーバーサンプリングを行って
いる。ここで、トラッキングエラー及びＤ／Ａ変換器入
力となるトラッキングエラーデータを実線にて示し、サ
ンプリングによる位相遅れを破線により示している。

両特性の比較により明らかであるように、サンプルデー
タ間隔の間に演算データを補間することにより位相回り
及び間予化誤差は減少する。

この位相の遅れは標本化周波数変換の周波数をＮ倍とす
れば、１／Ｎとなる。従って、既述ジャンプ制御動作の
切換タイミングのバラツキは、±１／　（Ｎｘ４１．２
８　［Ｋ１−１ｚ］　＞［秒］となり、改善される。

第２図に示されるような非巡回型フィルタは係数乗算器
の係数を調整して帯域内の振幅特性及び位相特性を平坦
に出来るため、フィルタのカットオノ周波数を１０［Ｋ
Ｈｚ］程度にしでも、処理されるトラッキングエラー信
号の位相遅れが少４Ｉ：い。従って、このカッｌ−７１
７周波」こりも高い１〜ラツキングアクヂコエータの高
次共振周波数に相当づ−る１０・〜１５［Ｋ１−１ｚ］
成分のレベルを抑制御ることが出来る。その結果、［］
−パフィルタ２３には高調波ノイズ成分の減衰のみを担
ね−ければ良いので、その遮断周波数をサンプリング周
波数成分等の高調波成分を考慮した２０［Ｋ１−１ｚ］
以上に設定づることか出来、ローパスフィルタ２３の低
域における位相遅れを］分に減少して通過トラッキング
エラー信号の位相特性を改善することが出来る。

こうして、１〜ラツキングエラー牛成装置におりるデー
タサンプリング動作による位相Ｒれ、量子化誤差、アナ
ログフィルタ特性が改善されたので、１ヘラツー１−ン
グ丁う−信号の位相遅れ、ノイズ成分が減少し、後段に
接続される１〜ラツキングリ一ボ回路におりるジャンプ
制御４４号の既述切換タイミングのバラツ４が減少する
。また、１−ラッキングリー小系の位相回り、該ザーボ
系の残留ノイズが減少Ｊると共に、Ａ−−バーサンプリ
ングフィルタのカットＡノ周波数の設定ににすＩ〜ラッ
キングエラーイハ号から１〜ラツキングアクヂコＪ＝夕
の高次共振周波数成分を除いて該」ノーボ系の動作をよ
り安定にＪることが可能である。

ｌ団匹鬼浬 以上説明したように、本発明によるデジタル化１〜ラツ
−１−ング丁う−信号生成装冒においでは、リンプルド
ノＡ−マット方式のディスクから離散的に読取られる１
〜ラツキングエラーをデジタルデータに逐次変換し、得
られた一連の１へラッキング］−ラーデータの相隣るデ
ータの間に該相隣るデータの近傍値を少なくとも１ずつ
補間した後に、各データをアナＩ］グ信号に変換する構
成としているので、ｉｑられる１〜ラッ＋ング−エラー
信号の位相回り及びノイズを抑制−リ−ることが可能ど
なって好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示づ一ブロック図、第２図
は、デジタルフィルタの構成例を示−リブ［１ツク図、
第３図（△）及び四３）は、信号処理結果を説明するた
めの説明図、第４図は、先１−ｊ例を示Ｊブロック図、
第５図は、リンブルドリーボ方式を説明づるための説明
図、第６図は、先行例にお【プる１−ラックジャンプ信
号の発生を説明力るための説明図である。 主要部分の祠号の説明 ３．４．５・・・・・・レジスタ ６・・・・・・比較器 ７・・・・・・セレクタ ８・・・・・・減算器 ２１・・・・・・デジタルフィルタ ２２・・・・・・１つ／Ａ変換器 ２３・・・・・ローパスフィルタ 出願人　　　パイオニア株式公判 代理人　　　弁理士　　藤刊元彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のトラッキングマーカ及び同期信号を含む時
   分割サーボ信号によって情報トラックを形成したディス
   クを用いた記録再生装置におけるトラッキングエラー信
   号生成装置であつて、前記情報トラックを追従して読取
   信号を発するピックアップと、サンプリングクロック信
   号に応じて前記読取信号をサンプリングして一連の読取
   データを出力するサンプリング手段と、前記読取データ
   から前記同期信号を抽出し、該抽出同期信号に基づいて
   前記サンプリングクロック信号の位相を制御しかつ前記
   抽出同期信号に基づいて前記トラッキングマーカの時間
   軸上の位置に対応するトラッキングデータタイミング信
   号を発生するタイミング信号発生手段と、前記トラッキ
   ングデータタイミング信号に応じて前記読取データから
   一対のトラッキングマーカデータを分離するトラッキン
   グデータ分離手段と、前記トラッキングマーカデータの
   いずれか２つからエラーを演算して一連のエラーデータ
   を出力するエラー演算手段と、前記エラーデータの相隣
   るデータ間に該相隣るエラーデータの近傍値を少なくと
   も１ずつ挿入して一連の補正エラーデータを得るデータ
   挿入手段と、前記補正エラーデータの各々をアナログ信
   号に変換するＤ／Ａ変換手段とからなることを特徴とす
   るトラッキングエラー信号生成装置。
2. （２）前記データ挿入手段は、オーバーサンプリングデ
   ジタルフィルタであることを特徴とする請求項１記載の
   トラッキングエラー信号生成装置。