JP3260922B2 - サンプルドサーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路 - Google Patents
サンプルドサーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サンプルドサーボ方式
の光ディスク装置のトラッキング回路に関する。
の光ディスク装置のトラッキング回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】サンプルドサーボ方式の光ディスクにお
いては、トラック中にサーボバイト区間が設けられ、デ
ィスク回転時に所定の周期毎にサーボバイト区間が読出
箇所となるようにされている。各サーボバイト区間には
トラッキングのために２つのピットがウォブルドピット
として予め形成されている。データはサーボバイト区間
に続くデータ区間に記録される。２つのウォブルドピッ
トに対応するＲＦ信号をサンプリングして、そのピーク
値のレベル差を求めることによりトラッキングエラー信
号が生成され、求めたレベル差のトラッキングエラー信
号は次のサーボバイト区間まで今回のサンプル値として
保持される。トラッキングエラー信号はトラッキングア
クチュエータを駆動するトラッキング駆動系に供給さ
れ、レーザ光スポットのトラックに対する位置が調整さ
れる。
いては、トラック中にサーボバイト区間が設けられ、デ
ィスク回転時に所定の周期毎にサーボバイト区間が読出
箇所となるようにされている。各サーボバイト区間には
トラッキングのために２つのピットがウォブルドピット
として予め形成されている。データはサーボバイト区間
に続くデータ区間に記録される。２つのウォブルドピッ
トに対応するＲＦ信号をサンプリングして、そのピーク
値のレベル差を求めることによりトラッキングエラー信
号が生成され、求めたレベル差のトラッキングエラー信
号は次のサーボバイト区間まで今回のサンプル値として
保持される。トラッキングエラー信号はトラッキングア
クチュエータを駆動するトラッキング駆動系に供給さ
れ、レーザ光スポットのトラックに対する位置が調整さ
れる。
【０００３】ところで、ウォブルドピットに欠陥があっ
たり、その近傍にゴミ等があった場合、異常なトラッキ
ングエラー信号が生成されるので、従来のトラッキング
回路においては、今回のサンプル値と前回のサンプル値
とを比較してその差が所定値より大であるときには前回
のサンプル値に所定の設定値を付加してトラッキングエ
ラー信号とするものがある。
たり、その近傍にゴミ等があった場合、異常なトラッキ
ングエラー信号が生成されるので、従来のトラッキング
回路においては、今回のサンプル値と前回のサンプル値
とを比較してその差が所定値より大であるときには前回
のサンプル値に所定の設定値を付加してトラッキングエ
ラー信号とするものがある。
【０００４】また、前回のサンプル値から上限値及び下
限値で定まる許容範囲を設定し、今回のサンプル値が許
容範囲内に含まれるか否かをウインドコンパレータを用
いて比較し、その比較結果に応じてトラッキングエラー
信号が許容範囲内に維持する装置が特開昭６４−７６５
７５号公報に開示されている。
限値で定まる許容範囲を設定し、今回のサンプル値が許
容範囲内に含まれるか否かをウインドコンパレータを用
いて比較し、その比較結果に応じてトラッキングエラー
信号が許容範囲内に維持する装置が特開昭６４−７６５
７５号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の回路においては、小さな欠陥に対しては有効に対
処することができるが、今回及び前回のサンプル値に基
づいて欠陥を判断しているので複数の連続するサンプル
値に亘るような大きな欠陥に対しては所望のトラックに
おけるトラッキング制御を維持することができないとい
う問題点があった。
従来の回路においては、小さな欠陥に対しては有効に対
処することができるが、今回及び前回のサンプル値に基
づいて欠陥を判断しているので複数の連続するサンプル
値に亘るような大きな欠陥に対しては所望のトラックに
おけるトラッキング制御を維持することができないとい
う問題点があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、複数の連続する
サンプル値に亘るような光ディスク上の大きな欠陥に対
しても所望のトラックにおけるトラッキング制御を維持
することができるサンプルドサーボ方式の光ディスク装
置のトラッキング回路を提供することである。
サンプル値に亘るような光ディスク上の大きな欠陥に対
しても所望のトラックにおけるトラッキング制御を維持
することができるサンプルドサーボ方式の光ディスク装
置のトラッキング回路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のサンプルドサー
ボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路は、光ディ
スクのサーボバイト区間に形成されたプリピットを読み
取ったＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成する手段と、トラッキングエラー信号を所定周期毎に
サンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手
段による前回までの複数のサンプル値から今回の予測値
を生成する予測値生成手段と、今回の予測値からウィン
ド幅を示す上限値及び下限値を生成する手段と、サンプ
リング手段による今回のサンプル値がウィンド幅内にあ
るか否かを検出する比較手段と、比較手段の比較結果に
応じて今回のサンプル値及び今回の予測値のいずれか一
方を選択的にトラッキング駆動系に出力する手段と、を
備え、今回のサンプル値がウィンド幅内にないことを比
較手段の比較結果が示すときには予測値生成手段は今回
のサンプル値に代わって今回の予測値を前回までの複数
のサンプル値の１つとして次回以降の予測値生成に用い
ることを特徴としている。また、本発明のサンプルドサ
ーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路は、光デ
ィスクのサーボバイト区間に形成されたプリピットを読
み取ったＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を
生成する手段と、トラッキングエラー信号を所定周期毎
にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング
手段による前回までの複数のサンプル値から今回の予測
値を生成する予測値生成手段と、今回の予測値からウィ
ンド幅を示す上限値及び下限値を生成する手段と、サン
プリング手段による今回のサンプル値がウィンド幅内に
あるか否かを検出する比較手段と、比較手段の比較結果
に応じて今回のサンプル値及び今回の予測値のいずれか
一方を選択的にトラッキング駆動系に出力する手段と、
を備え、今回のサンプル値がウィンド幅内にないことを
比較手段の比較結果が示すときには予測値生成手段は今
回のサンプル値を零にして次回以降の予測値生成に用い
ることを特徴としている。 更に、本発明のサンプルドサ
ーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路は、光デ
ィスクのサーボバイト区間に形成されたプリピットを読
み取ったＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を
生成する手段と、トラッキングエラー信号 を所定周期毎
にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング
手段による前回までの複数のサンプル値から今回の予測
値を生成する予測値生成手段と、今回の予測値からウィ
ンド幅を示す上限値及び下限値を生成する手段と、サン
プリング手段による今回のサンプル値がウィンド幅内に
あるか否かを検出する比較手段と、比較手段の比較結果
に応じて今回のサンプル値及び今回の予測値のいずれか
一方を選択的にトラッキング駆動系に出力する手段と、
を備え、予測値生成手段は所定周期毎のサンプルクロッ
クに従って動作するトランスバーサルフィルタを有し、
今回のサンプル値がウィンド幅内にないことを比較手段
の比較結果が示すときにはトランスバーサルフィルタに
おいて直列に接続された複数の遅延素子における信号取
り出し間隔を切り換えることを特徴としている。
ボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路は、光ディ
スクのサーボバイト区間に形成されたプリピットを読み
取ったＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成する手段と、トラッキングエラー信号を所定周期毎に
サンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手
段による前回までの複数のサンプル値から今回の予測値
を生成する予測値生成手段と、今回の予測値からウィン
ド幅を示す上限値及び下限値を生成する手段と、サンプ
リング手段による今回のサンプル値がウィンド幅内にあ
るか否かを検出する比較手段と、比較手段の比較結果に
応じて今回のサンプル値及び今回の予測値のいずれか一
方を選択的にトラッキング駆動系に出力する手段と、を
備え、今回のサンプル値がウィンド幅内にないことを比
較手段の比較結果が示すときには予測値生成手段は今回
のサンプル値に代わって今回の予測値を前回までの複数
のサンプル値の１つとして次回以降の予測値生成に用い
ることを特徴としている。また、本発明のサンプルドサ
ーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路は、光デ
ィスクのサーボバイト区間に形成されたプリピットを読
み取ったＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を
生成する手段と、トラッキングエラー信号を所定周期毎
にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング
手段による前回までの複数のサンプル値から今回の予測
値を生成する予測値生成手段と、今回の予測値からウィ
ンド幅を示す上限値及び下限値を生成する手段と、サン
プリング手段による今回のサンプル値がウィンド幅内に
あるか否かを検出する比較手段と、比較手段の比較結果
に応じて今回のサンプル値及び今回の予測値のいずれか
一方を選択的にトラッキング駆動系に出力する手段と、
を備え、今回のサンプル値がウィンド幅内にないことを
比較手段の比較結果が示すときには予測値生成手段は今
回のサンプル値を零にして次回以降の予測値生成に用い
ることを特徴としている。 更に、本発明のサンプルドサ
ーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路は、光デ
ィスクのサーボバイト区間に形成されたプリピットを読
み取ったＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を
生成する手段と、トラッキングエラー信号 を所定周期毎
にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング
手段による前回までの複数のサンプル値から今回の予測
値を生成する予測値生成手段と、今回の予測値からウィ
ンド幅を示す上限値及び下限値を生成する手段と、サン
プリング手段による今回のサンプル値がウィンド幅内に
あるか否かを検出する比較手段と、比較手段の比較結果
に応じて今回のサンプル値及び今回の予測値のいずれか
一方を選択的にトラッキング駆動系に出力する手段と、
を備え、予測値生成手段は所定周期毎のサンプルクロッ
クに従って動作するトランスバーサルフィルタを有し、
今回のサンプル値がウィンド幅内にないことを比較手段
の比較結果が示すときにはトランスバーサルフィルタに
おいて直列に接続された複数の遅延素子における信号取
り出し間隔を切り換えることを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明のサンプルドサーボ方式の光ディスク装
置のトラッキング回路においては、光ディスクのサーボ
バイト区間に形成されたプリピットを読み取ったＲＦ信
号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号が所定
周期毎にサンプリングされ、前回までの複数のサンプル
値から今回の予測値が生成され、今回の予測値から更に
ウィンド幅を示す上限値及び下限値が生成される。今回
のサンプル値がウィンド幅内にあるならば現読取トラッ
クのサーボバイト区間には欠陥はないとみなしてそのサ
ンプル値がそのままトラッキング駆動系に供給され、一
方、今回のサンプル値がウィンド幅内にないならば、現
読取トラックのサーボバイト区間は欠陥の影響を受けて
いるとみなして今回のサンプル値に代わって今回の予測
値が前回までの複数のサンプル値の１つとして次回以降
の予測値生成に用いられる。 また、今回のサンプル値が
ウィンド幅内にないならば、今回のサンプル値が零とさ
れ、それが次回以降の予測値生成に用いられる。 更に、
今回のサンプル値がウィンド幅内にないならば、所定周
期毎のサンプルクロックに従って動作するトランスバー
サルフィルタにおいて直列に接続された複数の遅延素子
における信号取り出し間隔が切り換えられる。
置のトラッキング回路においては、光ディスクのサーボ
バイト区間に形成されたプリピットを読み取ったＲＦ信
号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号が所定
周期毎にサンプリングされ、前回までの複数のサンプル
値から今回の予測値が生成され、今回の予測値から更に
ウィンド幅を示す上限値及び下限値が生成される。今回
のサンプル値がウィンド幅内にあるならば現読取トラッ
クのサーボバイト区間には欠陥はないとみなしてそのサ
ンプル値がそのままトラッキング駆動系に供給され、一
方、今回のサンプル値がウィンド幅内にないならば、現
読取トラックのサーボバイト区間は欠陥の影響を受けて
いるとみなして今回のサンプル値に代わって今回の予測
値が前回までの複数のサンプル値の１つとして次回以降
の予測値生成に用いられる。 また、今回のサンプル値が
ウィンド幅内にないならば、今回のサンプル値が零とさ
れ、それが次回以降の予測値生成に用いられる。 更に、
今回のサンプル値がウィンド幅内にないならば、所定周
期毎のサンプルクロックに従って動作するトランスバー
サルフィルタにおいて直列に接続された複数の遅延素子
における信号取り出し間隔が切り換えられる。
【０００９】
【実施例】図１に示した本発明によるサンプルドサーボ
方式の光ディスク装置のトラッキング回路においては、
予測値生成手段として予測フィルタ１１が設けられ、ト
ラッキングエラー信号のサンプルデータが切換スイッチ
１２を介して予測フィルタ１１に供給される。トラッキ
ングエラー信号は上記したように光ディスク（図示せ
ず）のサーボバイト区間に形成された２つのウォブルド
ピットに対応するＲＦ信号をサンプリングして、そのピ
ーク値のレベル差を求めることにより生成され、求めた
レベル差のトラッキングエラー信号が次のサーボバイト
区間まで保持される。また、このトラッキングエラー信
号はＡ／Ｄ変換器（図示せず）によってディジタルデー
タ化された後、サンプル値として供給される。予測フィ
ルタ１１はサンプルクロックに同期して動作し、前回ま
でにサンプリングされたトラッキングエラー信号のサン
プル値を基にして予測値を生成する。サンプルクロック
は所定周期毎のサーボバイト区間の読取に同期してい
る。
方式の光ディスク装置のトラッキング回路においては、
予測値生成手段として予測フィルタ１１が設けられ、ト
ラッキングエラー信号のサンプルデータが切換スイッチ
１２を介して予測フィルタ１１に供給される。トラッキ
ングエラー信号は上記したように光ディスク（図示せ
ず）のサーボバイト区間に形成された２つのウォブルド
ピットに対応するＲＦ信号をサンプリングして、そのピ
ーク値のレベル差を求めることにより生成され、求めた
レベル差のトラッキングエラー信号が次のサーボバイト
区間まで保持される。また、このトラッキングエラー信
号はＡ／Ｄ変換器（図示せず）によってディジタルデー
タ化された後、サンプル値として供給される。予測フィ
ルタ１１はサンプルクロックに同期して動作し、前回ま
でにサンプリングされたトラッキングエラー信号のサン
プル値を基にして予測値を生成する。サンプルクロック
は所定周期毎のサーボバイト区間の読取に同期してい
る。
【００１０】予測フィルタ１１の出力には切換スイッチ
１２及びウィンド生成回路１３が接続されている。切換
スイッチ１２はトラッキングエラー信号のサンプル値の
サンプル値及び予測値のいずれか一方のデータを比較器
１４からの切換制御信号に応じて選択的に予測フィルタ
１１に供給するが、トラッキングエラー信号のサンプル
値の選択が定常状態である。ウィンド生成回路１３は予
測値から許容範囲であるウィンド幅を示す上限値及び下
限値をデータとして生成する。ウィンド生成回路１３の
出力データは比較器１４に供給される。比較器１４には
トラッキングエラー信号のサンプル値が直接供給され、
比較器１４はサンプル値と上限値及び下限値とを比較し
て、サンプル値が上限値及び下限値で定められたウィン
ド幅内にあるか否かを判別する。比較器１４の比較出力
は切換スイッチ１２，１５に切換制御信号として供給さ
れる。切換スイッチ１５はサンプル値及び予測値のいず
れか一方のデータを切換制御信号に応じて選択的に出力
し、サンプル値の選択が定常状態である。
１２及びウィンド生成回路１３が接続されている。切換
スイッチ１２はトラッキングエラー信号のサンプル値の
サンプル値及び予測値のいずれか一方のデータを比較器
１４からの切換制御信号に応じて選択的に予測フィルタ
１１に供給するが、トラッキングエラー信号のサンプル
値の選択が定常状態である。ウィンド生成回路１３は予
測値から許容範囲であるウィンド幅を示す上限値及び下
限値をデータとして生成する。ウィンド生成回路１３の
出力データは比較器１４に供給される。比較器１４には
トラッキングエラー信号のサンプル値が直接供給され、
比較器１４はサンプル値と上限値及び下限値とを比較し
て、サンプル値が上限値及び下限値で定められたウィン
ド幅内にあるか否かを判別する。比較器１４の比較出力
は切換スイッチ１２，１５に切換制御信号として供給さ
れる。切換スイッチ１５はサンプル値及び予測値のいず
れか一方のデータを切換制御信号に応じて選択的に出力
し、サンプル値の選択が定常状態である。
【００１１】かかる構成において、入力トラッキングエ
ラー信号のサンプル値は切換スイッチ１２を介して予測
フィルタ１１に供給される。予測フィルタ１１は後述す
るように現入力トラッキングエラー信号のサンプル値よ
り以前に供給された複数のサンプル値を基にして予測値
を生成する。その予測値はウィンド生成回路１３に供給
され、ウィンド幅を示す上限値及び下限値のデータとな
る。予測値をａとすると、上限値及び下限値のデータは
ａ±αとなる。
ラー信号のサンプル値は切換スイッチ１２を介して予測
フィルタ１１に供給される。予測フィルタ１１は後述す
るように現入力トラッキングエラー信号のサンプル値よ
り以前に供給された複数のサンプル値を基にして予測値
を生成する。その予測値はウィンド生成回路１３に供給
され、ウィンド幅を示す上限値及び下限値のデータとな
る。予測値をａとすると、上限値及び下限値のデータは
ａ±αとなる。
【００１２】比較器１４はサンプル値がウィンド幅ａ±
α内に存在するならば、切換スイッチ１２，１５を定常
状態の位置にしたままとする。すなわち、サンプル値が
ウィンド幅ａ±α内にある場合には、トラッキングエラ
ー信号に悪影響を与えるような欠陥がディスクにないと
みなして入力トラッキングエラー信号のサンプル値を切
換スイッチ１５を介してそのままトラッキング駆動系
（図示せず）に出力することが行なわれる。
α内に存在するならば、切換スイッチ１２，１５を定常
状態の位置にしたままとする。すなわち、サンプル値が
ウィンド幅ａ±α内にある場合には、トラッキングエラ
ー信号に悪影響を与えるような欠陥がディスクにないと
みなして入力トラッキングエラー信号のサンプル値を切
換スイッチ１５を介してそのままトラッキング駆動系
（図示せず）に出力することが行なわれる。
【００１３】一方、トラッキングエラー信号のサンプル
値がウィンド幅ａ±α内に存在しないならば、トラッキ
ングエラー信号に悪影響を与えるような欠陥がディスク
の現読取トラックにあるとみなし、切換スイッチ１２，
１５を予測フィルタ１１の出力側に切り換える。よっ
て、予測フィルタ１１から生成された予測値が切換スイ
ッチ１５を介してトラッキング駆動系に出力され、また
予測フィルタ１１にそのときの入力トラッキングエラー
信号のサンプル値に代わって供給される。そのときの予
測値が次の予測値の生成に用いられる。
値がウィンド幅ａ±α内に存在しないならば、トラッキ
ングエラー信号に悪影響を与えるような欠陥がディスク
の現読取トラックにあるとみなし、切換スイッチ１２，
１５を予測フィルタ１１の出力側に切り換える。よっ
て、予測フィルタ１１から生成された予測値が切換スイ
ッチ１５を介してトラッキング駆動系に出力され、また
予測フィルタ１１にそのときの入力トラッキングエラー
信号のサンプル値に代わって供給される。そのときの予
測値が次の予測値の生成に用いられる。
【００１４】比較器１４の比較動作により、入力トラッ
キングエラー信号のサンプル値がウィンド幅ａ±α内に
戻れば、切換スイッチ１２，１５はサンプル値側に切り
換えられる。図２に示すように入力トラッキングエラー
信号のサンプル値が破線の如くサンプル周期毎に変化す
る場合のそのサンプル値の変化に伴う予測値ａ1，ａ2，
ａ3，ａ4，……の変化を示している。なお、２αはウィ
ンド幅である。
キングエラー信号のサンプル値がウィンド幅ａ±α内に
戻れば、切換スイッチ１２，１５はサンプル値側に切り
換えられる。図２に示すように入力トラッキングエラー
信号のサンプル値が破線の如くサンプル周期毎に変化す
る場合のそのサンプル値の変化に伴う予測値ａ1，ａ2，
ａ3，ａ4，……の変化を示している。なお、２αはウィ
ンド幅である。
【００１５】図３は本発明の他の実施例を示している。
この実施例において、切換スイッチ１２の一方の入力が
アースされている点が図２の回路と異なる。トラッキン
グエラー信号のサンプル値がウィンド幅ａ±α内に存在
しない場合に予測フィルタ１１にはアースレベルが切換
スイッチ１２を介して供給される。よって、トラッキン
グエラー信号のサンプル値がウィンド幅ａ±α内に存在
しない場合にそのサンプル値は零として無視されるので
ある。
この実施例において、切換スイッチ１２の一方の入力が
アースされている点が図２の回路と異なる。トラッキン
グエラー信号のサンプル値がウィンド幅ａ±α内に存在
しない場合に予測フィルタ１１にはアースレベルが切換
スイッチ１２を介して供給される。よって、トラッキン
グエラー信号のサンプル値がウィンド幅ａ±α内に存在
しない場合にそのサンプル値は零として無視されるので
ある。
【００１６】上記した各実施例における予測フィルタ１
１はサンプルクロックに従って動作するトランスバーサ
ルフィルタであり、欠陥等の成分を含むトラッキングエ
ラー信号のサンプル列からトラッキングエラー成分を取
り出すためにローパスフィルタの特性を有している。欠
陥があった場合にそれによってデータが正しく読み取れ
ない可能性が高いのでトラッキングエラー信号に厳密に
トラック追従させる精度は必要はない。欠陥によってト
ラック飛びが生じない程度にトラッキングエラー信号を
定めれば良いので、予測フィルタ１１の出力としては、
少なくともディスクの偏芯成分が取り出せる程度にカッ
トオフ周波数が低いもので良い。
１はサンプルクロックに従って動作するトランスバーサ
ルフィルタであり、欠陥等の成分を含むトラッキングエ
ラー信号のサンプル列からトラッキングエラー成分を取
り出すためにローパスフィルタの特性を有している。欠
陥があった場合にそれによってデータが正しく読み取れ
ない可能性が高いのでトラッキングエラー信号に厳密に
トラック追従させる精度は必要はない。欠陥によってト
ラック飛びが生じない程度にトラッキングエラー信号を
定めれば良いので、予測フィルタ１１の出力としては、
少なくともディスクの偏芯成分が取り出せる程度にカッ
トオフ周波数が低いもので良い。
【００１７】予測フィルタ１１は例えば、図４に示すよ
うに構成される。第４図に示した予測フィルタ１１にお
いては、入力端子ＩＮに２つの遅延素子２１，２２が直
列に接続され、遅延素子２１，２２の各出力に乗算器２
３，２４が接続されている。乗算器２３，２４には各出
力データを加算するように加算器２５が接続されてい
る。加算器２５の出力データが出力端子ＯＵＴに供給さ
れる。遅延素子２１，２２の各遅延時間はサンプルクロ
ックの周期に相当する。乗算器２３は入力データ値を２
倍にし、乗算器２３は入力データ値を−１倍にする。
うに構成される。第４図に示した予測フィルタ１１にお
いては、入力端子ＩＮに２つの遅延素子２１，２２が直
列に接続され、遅延素子２１，２２の各出力に乗算器２
３，２４が接続されている。乗算器２３，２４には各出
力データを加算するように加算器２５が接続されてい
る。加算器２５の出力データが出力端子ＯＵＴに供給さ
れる。遅延素子２１，２２の各遅延時間はサンプルクロ
ックの周期に相当する。乗算器２３は入力データ値を２
倍にし、乗算器２３は入力データ値を−１倍にする。
【００１８】かかる構成の予測フィルタ１１の場合に
は、入力端子ＩＮに供給されたトラッキングエラー信号
のサンプル値をａnとすると、遅延素子２１の出力デー
タは前回値ａn-1であり、遅延素子２２の出力データは
前々回値ａn-2である。遅延素子２１の出力データ値ａ
n-1は乗算器２３によって２倍にされて２ａn-1となり、
遅延素子２２の出力データ値ａn-2は乗算器２４によっ
て−１倍にされて−ａn-2となる。よって、出力端子Ｏ
ＵＴで得られるデータ値は２ａn-1−ａn-2となるので、
過去の前々回までの２データを基にして直線予測するこ
とになる。これによりウィンド生成回路１３において
は、２ａn-1−ａn-2±αをウィンド幅とすることが行な
われる。
は、入力端子ＩＮに供給されたトラッキングエラー信号
のサンプル値をａnとすると、遅延素子２１の出力デー
タは前回値ａn-1であり、遅延素子２２の出力データは
前々回値ａn-2である。遅延素子２１の出力データ値ａ
n-1は乗算器２３によって２倍にされて２ａn-1となり、
遅延素子２２の出力データ値ａn-2は乗算器２４によっ
て−１倍にされて−ａn-2となる。よって、出力端子Ｏ
ＵＴで得られるデータ値は２ａn-1−ａn-2となるので、
過去の前々回までの２データを基にして直線予測するこ
とになる。これによりウィンド生成回路１３において
は、２ａn-1−ａn-2±αをウィンド幅とすることが行な
われる。
【００１９】第５図は予測フィルタ１１の他の例を示し
ている。この予測フィルタ１１においては、入力端子Ｉ
Ｎに３つの遅延素子３１〜３３が直列に接続され、遅延
素子３１〜３３の各出力に乗算器３４〜３６が接続され
ている。乗算器３４〜３６には各出力データを加算する
ように加算器３７が接続されている。加算器３７の出力
データが出力端子ＯＵＴに供給される。遅延素子３１〜
３３の各遅延時間はサンプルクロックの周期に相当す
る。乗算器３４は入力データ値を３倍にし、乗算器３５
は入力データ値を−３倍にし、乗算器３６は入力データ
値を１倍にする。
ている。この予測フィルタ１１においては、入力端子Ｉ
Ｎに３つの遅延素子３１〜３３が直列に接続され、遅延
素子３１〜３３の各出力に乗算器３４〜３６が接続され
ている。乗算器３４〜３６には各出力データを加算する
ように加算器３７が接続されている。加算器３７の出力
データが出力端子ＯＵＴに供給される。遅延素子３１〜
３３の各遅延時間はサンプルクロックの周期に相当す
る。乗算器３４は入力データ値を３倍にし、乗算器３５
は入力データ値を−３倍にし、乗算器３６は入力データ
値を１倍にする。
【００２０】かかる構成の予測フィルタ１１の場合に
は、入力端子ＩＮに供給されたトラッキングエラー信号
のサンプル値をａnとすると、遅延素子３１，３２，３
３の各出力データはａn-1，ａn-2，ａn-3である。遅延
素子３１の出力データ値ａn-1は乗算器３４によって３
倍にされて３ａn-1となり、遅延素子３２の出力データ
値ａn-2は乗算器３５によって−３倍にされて−３ａn-2
となり、遅延素子３３の出力データ値ａn-3は乗算器３
６を介してもそのまま維持される。よって、出力端子Ｏ
ＵＴで得られるデータ値は３ａn-1−３ａn-2＋ａn-3と
なるので、過去の３回までの３データを基にして曲線予
測することになる。これによりウィンド生成回路１３に
おいては、３ａn-1−３ａn-2＋ａn-3±αをウィンド幅
とすることが行なわれる。
は、入力端子ＩＮに供給されたトラッキングエラー信号
のサンプル値をａnとすると、遅延素子３１，３２，３
３の各出力データはａn-1，ａn-2，ａn-3である。遅延
素子３１の出力データ値ａn-1は乗算器３４によって３
倍にされて３ａn-1となり、遅延素子３２の出力データ
値ａn-2は乗算器３５によって−３倍にされて−３ａn-2
となり、遅延素子３３の出力データ値ａn-3は乗算器３
６を介してもそのまま維持される。よって、出力端子Ｏ
ＵＴで得られるデータ値は３ａn-1−３ａn-2＋ａn-3と
なるので、過去の３回までの３データを基にして曲線予
測することになる。これによりウィンド生成回路１３に
おいては、３ａn-1−３ａn-2＋ａn-3±αをウィンド幅
とすることが行なわれる。
【００２１】第６図は更に本発明の他の実施例を示して
いる。この実施例においては、９つの遅延素子４１〜４
９がサンプルデータの入力端子から直列接続で設けられ
ている。遅延素子４１〜４９の各遅延時間はサンプルク
ロックの周期に相当する。遅延素子４１〜４３の各出力
には乗算器５１〜５３が接続されている。乗算器５１〜
５３には各出力データを加算するように加算器６１が接
続されている。遅延素子４２の出力には乗算器５２とは
別に乗算器５４が接続され、遅延素子４４，４６の各出
力には乗算器５５，５６が接続されている。乗算器５４
〜５６には各出力データを加算するように加算器６２が
接続されている。遅延素子４３，４６の各出力には乗算
器５３，５６とは別に乗算器５７，５８が接続され、遅
延素子４９の出力には乗算器５９が接続されている。乗
算器５７〜５９には各出力データを加算するように加算
器６３が接続されている。かかる遅延素子４１〜４９、
乗算器５１〜５９及び加算器６１〜６３が予測フィルタ
を構成している。
いる。この実施例においては、９つの遅延素子４１〜４
９がサンプルデータの入力端子から直列接続で設けられ
ている。遅延素子４１〜４９の各遅延時間はサンプルク
ロックの周期に相当する。遅延素子４１〜４３の各出力
には乗算器５１〜５３が接続されている。乗算器５１〜
５３には各出力データを加算するように加算器６１が接
続されている。遅延素子４２の出力には乗算器５２とは
別に乗算器５４が接続され、遅延素子４４，４６の各出
力には乗算器５５，５６が接続されている。乗算器５４
〜５６には各出力データを加算するように加算器６２が
接続されている。遅延素子４３，４６の各出力には乗算
器５３，５６とは別に乗算器５７，５８が接続され、遅
延素子４９の出力には乗算器５９が接続されている。乗
算器５７〜５９には各出力データを加算するように加算
器６３が接続されている。かかる遅延素子４１〜４９、
乗算器５１〜５９及び加算器６１〜６３が予測フィルタ
を構成している。
【００２２】加算器６１〜６３の各出力にはウィンド比
較器６５が接続されると共に切換スイッチ６６が接続さ
れている。切換スイッチ６６は比較器６５の出力信号に
応じて加算器６１〜６３からの出力予測値のうちのいず
れか１を選択的に出力する。更に、切換スイッチ６６の
選択出力には切換スイッチ６７が接続されている。切換
スイッチ６７は入力端子に供給されたトラッキングエラ
ー信号のサンプル値及び切換スイッチ６６により選択出
力された予測値のいずれか一方のデータを切換制御信号
に応じて選択的に出力し、トラッキングエラー信号のサ
ンプル値の選択が定常状態である。
較器６５が接続されると共に切換スイッチ６６が接続さ
れている。切換スイッチ６６は比較器６５の出力信号に
応じて加算器６１〜６３からの出力予測値のうちのいず
れか１を選択的に出力する。更に、切換スイッチ６６の
選択出力には切換スイッチ６７が接続されている。切換
スイッチ６７は入力端子に供給されたトラッキングエラ
ー信号のサンプル値及び切換スイッチ６６により選択出
力された予測値のいずれか一方のデータを切換制御信号
に応じて選択的に出力し、トラッキングエラー信号のサ
ンプル値の選択が定常状態である。
【００２３】かかる構成においては、乗算器５１〜５９
は順に入力値を３倍、−３倍、１倍、３倍、−３倍、１
倍、３倍、−３倍、１倍にするように設定されている。
入力端子に供給されたサンプル値をａnとすると、加算
器６１で得られる予測値Ａは３ａn-1−３ａn-2＋ａn-3
となる。また、加算器６２で得られる予測値Ｂは３ａn
-2−３ａn-4＋ａn-6となり、加算器６３で得られる予測
値Ｃは３ａn-3−３ａn-6＋ａn-9となる。比較器６５は
先ず、入力トラッキングエラー信号のサンプル値と加算
器６１で得られた予測値Ａを基にしたウィンド幅Ａ±α
とを比較する。入力トラッキングエラー信号データ値が
ウィンド幅Ａ±α内であれば、入力トラッキングエラー
信号のサンプル値が切換スイッチ６７を介してトラッキ
ング駆動系に出力される。一方、入力トラッキングエラ
ー信号のサンプル値がウィンド幅Ａ±α内になければ、
切換スイッチ６７が比較器６５によって切換スイッチ６
６の選択出力側に切り換えられ、加算器６１で得られた
予測値Ａが切換スイッチ６６，６７を介してトラッキン
グ駆動系に出力される。比較器６５は入力トラッキング
エラー信号のサンプル値と加算器６２で得られた予測値
Ｂを基にしたウィンド幅Ｂ±αとを比較する状態に移行
する。
は順に入力値を３倍、−３倍、１倍、３倍、−３倍、１
倍、３倍、−３倍、１倍にするように設定されている。
入力端子に供給されたサンプル値をａnとすると、加算
器６１で得られる予測値Ａは３ａn-1−３ａn-2＋ａn-3
となる。また、加算器６２で得られる予測値Ｂは３ａn
-2−３ａn-4＋ａn-6となり、加算器６３で得られる予測
値Ｃは３ａn-3−３ａn-6＋ａn-9となる。比較器６５は
先ず、入力トラッキングエラー信号のサンプル値と加算
器６１で得られた予測値Ａを基にしたウィンド幅Ａ±α
とを比較する。入力トラッキングエラー信号データ値が
ウィンド幅Ａ±α内であれば、入力トラッキングエラー
信号のサンプル値が切換スイッチ６７を介してトラッキ
ング駆動系に出力される。一方、入力トラッキングエラ
ー信号のサンプル値がウィンド幅Ａ±α内になければ、
切換スイッチ６７が比較器６５によって切換スイッチ６
６の選択出力側に切り換えられ、加算器６１で得られた
予測値Ａが切換スイッチ６６，６７を介してトラッキン
グ駆動系に出力される。比較器６５は入力トラッキング
エラー信号のサンプル値と加算器６２で得られた予測値
Ｂを基にしたウィンド幅Ｂ±αとを比較する状態に移行
する。
【００２４】入力トラッキングエラー信号のサンプル値
がウィンド幅Ｂ±α内であれば、予測値Ａが切換スイッ
チ６６，６７を介してトラッキング駆動系に出力され
る。入力トラッキングエラー信号のサンプル値がウィン
ド幅Ｂ±α内になければ、加算器６２で得られた予測値
Ｂが切換スイッチ６６，６７を介してトラッキング駆動
系に出力される。比較器６５は入力トラッキングエラー
信号のサンプル値と加算器６３で得られた予測値Ｃを基
にしたウィンド幅Ｃ±αとを比較する状態に移行する。
がウィンド幅Ｂ±α内であれば、予測値Ａが切換スイッ
チ６６，６７を介してトラッキング駆動系に出力され
る。入力トラッキングエラー信号のサンプル値がウィン
ド幅Ｂ±α内になければ、加算器６２で得られた予測値
Ｂが切換スイッチ６６，６７を介してトラッキング駆動
系に出力される。比較器６５は入力トラッキングエラー
信号のサンプル値と加算器６３で得られた予測値Ｃを基
にしたウィンド幅Ｃ±αとを比較する状態に移行する。
【００２５】入力トラッキングエラー信号のサンプル値
がウィンド幅Ｃ±α内であれば、予測値Ｂが切換スイッ
チ６６，６７を介してトラッキング駆動系に出力され
る。入力トラッキングエラー信号のサンプル値がウィン
ド幅Ｃ±α内になければ、加算器６３で得られた予測値
Ｃが切換スイッチ６６，６７を介してトラッキング駆動
系に出力される。
がウィンド幅Ｃ±α内であれば、予測値Ｂが切換スイッ
チ６６，６７を介してトラッキング駆動系に出力され
る。入力トラッキングエラー信号のサンプル値がウィン
ド幅Ｃ±α内になければ、加算器６３で得られた予測値
Ｃが切換スイッチ６６，６７を介してトラッキング駆動
系に出力される。
【００２６】ここで、予測値Ａは１遅延素子間隔でデー
タ予測して生成していることに対し、予測値Ｂは２遅延
素子間隔でデータ予測して生成している。１サンプルク
ロックの周期に相当する区間の欠陥に対して予測値Ｂは
影響を受けない。ただし、予測値Ｂは２遅延素子間隔で
データ予測しているので、サンプリング周波数が下がる
のでより帯域制限されてしまう。予測値Ｃは３遅延素子
間隔でデータ予測して生成しているので、２サンプルク
ロックの周期に相当する区間の欠陥に対して影響を受け
ない。すなわち、ｋ（１以上の整数）サンプルクロック
の周期に相当する区間の欠陥に対してｋ遅延素子間隔で
予測値を生成すれば良いのである。
タ予測して生成していることに対し、予測値Ｂは２遅延
素子間隔でデータ予測して生成している。１サンプルク
ロックの周期に相当する区間の欠陥に対して予測値Ｂは
影響を受けない。ただし、予測値Ｂは２遅延素子間隔で
データ予測しているので、サンプリング周波数が下がる
のでより帯域制限されてしまう。予測値Ｃは３遅延素子
間隔でデータ予測して生成しているので、２サンプルク
ロックの周期に相当する区間の欠陥に対して影響を受け
ない。すなわち、ｋ（１以上の整数）サンプルクロック
の周期に相当する区間の欠陥に対してｋ遅延素子間隔で
予測値を生成すれば良いのである。
【００２７】なお、図６の構成では入力トラッキングエ
ラー信号データが欠陥成分を含んだデータから正常なデ
ータに復帰した場合には各遅延素子の出力には欠陥成分
を含んだデータが存在するので、その後、正常な予測が
不可能となる。これに対処するために大きな欠陥が連続
して生ずることはないとして、各遅延素子の出力に欠陥
成分を含んだデータがなくなるまで、例えば入力トラッ
キングエラー信号データが正常なデータに復帰してから
３サンプルクロックの周期に相当する期間までは入力ト
ラッキングエラー信号のサンプル値を強制的にトラッキ
ング駆動系に出力することにする。更に具体的に説明す
ると、例えば、欠陥の長さが２サンプルクロックの周期
に相当する区間までしかなく、３サンプルクロックの周
期に相当する区間の連続した欠陥はないとすると、図６
の構成では予測値Ｃから入力トラッキングエラー信号デ
ータが正常なデータに復帰したことが判断できる。よっ
て、図７に示したように、比較器６５が予測値Ｃから入
力トラッキングエラー信号データが正常なデータに復帰
した判別した場合には比較器６５の出力によってタイマ
６８が３サンプルクロックの周期に相当する期間の計時
を開始する。その計時期間においてのみ切換スイッチ６
９が切換スイッチ６７の選択出力でなく入力トラッキン
グエラー信号のサンプル値を選択出力するようにする。
或いは図１の構成の如く予測値を予測フィルタの入力に
フィードバックするようにしても正常なデータに復帰し
た場合の上記の不具合に対処することができる。
ラー信号データが欠陥成分を含んだデータから正常なデ
ータに復帰した場合には各遅延素子の出力には欠陥成分
を含んだデータが存在するので、その後、正常な予測が
不可能となる。これに対処するために大きな欠陥が連続
して生ずることはないとして、各遅延素子の出力に欠陥
成分を含んだデータがなくなるまで、例えば入力トラッ
キングエラー信号データが正常なデータに復帰してから
３サンプルクロックの周期に相当する期間までは入力ト
ラッキングエラー信号のサンプル値を強制的にトラッキ
ング駆動系に出力することにする。更に具体的に説明す
ると、例えば、欠陥の長さが２サンプルクロックの周期
に相当する区間までしかなく、３サンプルクロックの周
期に相当する区間の連続した欠陥はないとすると、図６
の構成では予測値Ｃから入力トラッキングエラー信号デ
ータが正常なデータに復帰したことが判断できる。よっ
て、図７に示したように、比較器６５が予測値Ｃから入
力トラッキングエラー信号データが正常なデータに復帰
した判別した場合には比較器６５の出力によってタイマ
６８が３サンプルクロックの周期に相当する期間の計時
を開始する。その計時期間においてのみ切換スイッチ６
９が切換スイッチ６７の選択出力でなく入力トラッキン
グエラー信号のサンプル値を選択出力するようにする。
或いは図１の構成の如く予測値を予測フィルタの入力に
フィードバックするようにしても正常なデータに復帰し
た場合の上記の不具合に対処することができる。
【００２８】また、ディスクの規格により、欠陥の最大
寸法が規定されている場合にはそれがｎ（１以上の整
数）サンプルクロックの周期に相当する区間であるとす
ると、ｎ遅延素子間隔以上でデータ予測する予測フィル
タを構成すれば良い。
寸法が規定されている場合にはそれがｎ（１以上の整
数）サンプルクロックの周期に相当する区間であるとす
ると、ｎ遅延素子間隔以上でデータ予測する予測フィル
タを構成すれば良い。
【００２９】
【発明の効果】以上の如く、サンプルドサーボ方式の光
ディスク装置のトラッキング回路においては、読取ＲＦ
信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号を所
定周期毎にサンプリングし、前回までの複数のサンプル
値から今回の予測値を生成し、今回の予測値から定まる
ウィンド幅内に今回のサンプル値が存在するか否かを判
別するので、現読取トラックのサーボバイト区間の欠陥
により生じた異常なトラッキングエラー信号を正確に検
出することができる。また、今回のサンプル値がウィン
ド幅内に存在するか否かの判別結果に応じて今回のサン
プル値及び今回の予測値のいずれか一方を選択的に出力
するので、トラッキングエラー信号の複数の連続するサ
ンプル値に亘るような光ディスク上の大きな欠陥に対し
ては前回までの複数のサンプル値から得た今回の予測値
を用いてトラッキング制御する故、大きな欠陥により所
望のトラックから他のトラックにジャンプするような不
具合を防止することができる。
ディスク装置のトラッキング回路においては、読取ＲＦ
信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号を所
定周期毎にサンプリングし、前回までの複数のサンプル
値から今回の予測値を生成し、今回の予測値から定まる
ウィンド幅内に今回のサンプル値が存在するか否かを判
別するので、現読取トラックのサーボバイト区間の欠陥
により生じた異常なトラッキングエラー信号を正確に検
出することができる。また、今回のサンプル値がウィン
ド幅内に存在するか否かの判別結果に応じて今回のサン
プル値及び今回の予測値のいずれか一方を選択的に出力
するので、トラッキングエラー信号の複数の連続するサ
ンプル値に亘るような光ディスク上の大きな欠陥に対し
ては前回までの複数のサンプル値から得た今回の予測値
を用いてトラッキング制御する故、大きな欠陥により所
望のトラックから他のトラックにジャンプするような不
具合を防止することができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】サンプル値の変化とそれに伴う予測値の変化例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】予測フィルタの具体的構成を示す回路図であ
る。
る。
【図５】予測フィルタの他の具体的構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図６】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図７】図６の実施例の改良例を示すブロック図であ
る。
る。
１１ 予測フィルタ １２，１５，６６，６７，６９ 切換スイッチ １３ ウィンド生成回路 １４，６５ 比較器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/095 - 7/10 G11B 21/10
Claims (3)
- 【請求項１】 サンプルドサーボ方式の光ディスク装置
のトラッキング回路であって、光ディスクのサーボバイ
ト区間に形成されたプリピットを読み取ったＲＦ信号に
基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前
記トラッキングエラー信号を所定周期毎にサンプリング
するサンプリング手段と、前記サンプリング手段による
前回までの複数のサンプル値から今回の予測値を生成す
る予測値生成手段と、前記今回の予測値からウィンド幅
を示す上限値及び下限値を生成する手段と、前記サンプ
リング手段による今回のサンプル値が前記ウィンド幅内
にあるか否かを検出する比較手段と、前記比較手段の比
較結果に応じて前記今回のサンプル値及び前記今回の予
測値のいずれか一方を選択的にトラッキング駆動系に出
力する手段と、を備え、前記今回のサンプル値が前記ウ
ィンド幅内にないことを前記比較手段の比較結果が示す
ときには前記予測値生成手段は前記今回のサンプル値に
代わって前記今回の予測値を前記前回までの複数のサン
プル値の１つとして次回以降の予測値生成に用いること
を特徴とするトラッキング回路。 - 【請求項２】 サンプルドサーボ方式の光ディスク装置
のトラッキング回路であって、光ディスクのサーボバイ
ト区間に形成されたプリピットを読み取ったＲＦ信号に
基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前
記トラッキングエラー信号を所定周期毎にサンプリング
するサンプリング手段と、前記サンプリング手段による
前回までの複数のサンプル値から今回の予測値を生成す
る予測値生成手段と、前記今回の予測値からウィンド幅
を示す上限値及び下限値を生成する手段と、前記サンプ
リング手段による今回のサンプル値が前記ウィンド幅内
にあるか否かを検出する比較手段と、前記比較手段の比
較結果に応じて前記今回のサンプル値及び前記今回の予
測値のいずれか一方を選択的にトラッキング駆動系に出
力する手段と、を備え、前記今回のサンプル値が前記ウ
ィンド幅内にないことを前記比較手段の比較結果が示す
ときには前記予測値生成手段は前記今回のサンプル値を
零にして次回以降の予測値生成に用いることを特徴とす
るトラッキング回路。 - 【請求項３】 サンプルドサーボ方式の光ディスク装置
のトラッキング回路であって、光ディスクのサーボバイ
ト区間に形成されたプリピットを読み取った ＲＦ信号に
基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前
記トラッキングエラー信号を所定周期毎にサンプリング
するサンプリング手段と、前記サンプリング手段による
前回までの複数のサンプル値から今回の予測値を生成す
る予測値生成手段と、前記今回の予測値からウィンド幅
を示す上限値及び下限値を生成する手段と、前記サンプ
リング手段による今回のサンプル値が前記ウィンド幅内
にあるか否かを検出する比較手段と、前記比較手段の比
較結果に応じて前記今回のサンプル値及び前記今回の予
測値のいずれか一方を選択的にトラッキング駆動系に出
力する手段と、を備え、前記予測値生成手段は前記所定
周期毎のサンプルクロックに従って動作するトランスバ
ーサルフィルタを有し、前記今回のサンプル値が前記ウ
ィンド幅内にないことを前記比較手段の比較結果が示す
ときには前記トランスバーサルフィルタにおいて直列に
接続された複数の遅延素子における信号取り出し間隔を
切り換えることを特徴とするトラッキング回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21178393A JP3260922B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | サンプルドサーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21178393A JP3260922B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | サンプルドサーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0765395A JPH0765395A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3260922B2 true JP3260922B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=16611533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21178393A Expired - Fee Related JP3260922B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | サンプルドサーボ方式の光ディスク装置のトラッキング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260922B2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP21178393A patent/JP3260922B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0765395A (ja) | 1995-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |