JP2003281762A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピット信号のピーク値を正しくサンプリング
できない場合に、ピット信号のピーク値を算出し、トラ
ッキングエラー信号を検出する。 【解決手段】 光ディスクのサーボ領域に形成された第
１、第２ウォブルマークからのピット信号を、一定のサ
ンプリング周期でサンプリングしディジタル変換するＡ
／Ｄ変換器１と、Ａ／Ｄ変換器１にてディジタル変換さ
れたピット信号を、Ａ／Ｄ変換器１と同様の一定のサン
プリング周期でサンプリングし、そのうち所定数のサン
プル値を用いてピット信号の特性を２次関数で近似する
ことにより、第１、第２ウォブルマークからのピット信
号のピーク値を算出するピーク値演算回路２と、ピーク
値演算回路２にて算出された第１、第２ウォブルマーク
からのピット信号の各ピーク値を減算することにより、
トラッキングエラー信号を検出する減算回路７とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、サンプルサーボ方式の
光ディスク装置であって、光ディスクのサーボ領域に形
成されたウォブルマークからの反射光強度を表すピット
信号に基づいて、レーザーの所望のスポット位置と実際
のスポット位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信
号を検出し、このトラッキングエラー信号に基づいてト
ラッキング制御を行う光ディスク装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスク装置では、レーザー
をディスク上の所望のスポット位置に正しく照射するた
めに、レーザーの所望のスポット位置と実際のスポット
位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を検出
し、このトラッキングエラー信号に基づいてトラッキン
グ制御を行う必要がある。

【０００３】このトラッキングエラー信号の検出方法の
一つにサンプルサーボ方式がある。

【０００４】図９は、サンプルサーボ方式でトラッキン
グエラー信号を検出する、従来のトラッキングエラー信
号検出回路のブロック図である。

【０００５】図９に示すように本従来例のトラッキング
エラー信号検出回路は、クロック検出回路１３と、タイ
ミング発生器１４と、Ａ／Ｄ変換器１５と、トラックエ
ラー検出器１６と、１／Ｎ分周器１７と、位相比較回路
１８と、ループフィルタ１９と、ＶＣＯ２０とを有して
いる。

【０００６】クロック検出回路１３は、再生アナログ信
号１２からクロック信号を検出して出力する。なお、ク
ロック検出回路１３の内部には再生アナログ信号１２を
２値化する回路なども含まれている。

【０００７】位相比較回路１８、ループフィルタ１９、
ＶＣＯ２０および１／Ｎ分周器１７は一般的なＰＬＬ回
路を構成しており、位相比較回路１８は、クロック検出
回路１３から出力されたクロック信号と１／Ｎ分周器１
７から出力された分周信号との位相差に相当する信号を
出力し、ループフィルタ１９は、位相比較回路１８から
出力された信号の不要な高周波成分を除去して出力し、
ＶＣＯ２０は、ループフィルタ１９から出力された信号
の電圧に応じた周波数の信号を出力し、１／Ｎ分周器１
７は、ＶＣＯ２０から出力された信号を１／Ｎに分周し
て出力する。

【０００８】タイミング発生器１４は、クロック検出回
路１３から出力されたクロック信号とＶＣＯ２０から出
力された信号とに基づいてウォブルタイミング信号を発
生する。

【０００９】Ａ／Ｄ変換器１５は、タイミング発生器１
４にて発生したウォブルタイミング信号に応じたタイミ
ングで再生アナログ信号１２をサンプリングしてディジ
タル変換し、ウォブル検出信号として出力する。なお、
ここでは、Ａ／Ｄ変換器１５は、ウォブルタイミング信
号に応じた２つのタイミングで再生アナログ信号１２を
サンプリングするものとして説明する。

【００１０】トラックエラー検出器１６は、Ａ／Ｄ変換
器１５から上記のタイミングで出力された２つのウォブ
ル検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出す
る。

【００１１】図１０は、ディスク上のサンプルサーボフ
ォーマットの一例を示す図である。

【００１２】図１０の上部において、点線で示されてい
るのがトラックであり、アクセスコードおよびサーボク
ロックマークは、トラック中心に位置し、ウォブルマー
クは、トラックとトラックとの間に位置している。

【００１３】図１０の下部に示した信号は、図１０の上
部における任意のトラック上を光スポットが移動したと
きの再生信号の波形である。

【００１４】図１０に示した例では、サーボクロックマ
ークから、次のサーボクロックマークまでは、２５６サ
ーボクロックであり、図９に示した１／Ｎ分周器１７の
「Ｎ」の値を２５６とすれば、ＶＣＯ２０の出力はサー
ボクロックそのものとなる。これをカウントすることに
より、アクセスコードおよびウォブルマークの位置がわ
かることになる。

【００１５】すなわち、図１０に示した例では、サーボ
クロックマークのある位置を“２３”とすると、アクセ
スコードの第１群は“７”から“９”の間、アクセスコ
ードの第２群は“１４”から“１５”の間、ウォブルマ
ークは“１９”と“２７”に位置していることがわか
る。

【００１６】Ａ／Ｄ変換器１５は、タイミング発生器１
４にて発生するウォブルタイミング信号に応じた“１
９”と“２７”のタイミングで再生アナログ信号１２を
サンプリングしてディジタル変換し、トラッキングエラ
ー検出器１６は、“１９”でディジタル変換した値から
“２７”でディジタル変換した値を減算することによ
り、トラッキングエラー信号を検出している。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】昨今、光ディスクの大
容量化への要求により、トラックピッチが狭くなってい
ることで、トラッキングの精度の向上も同時に要求され
ている。これに伴い、トラッキングエラー信号を精度良
く検出するために、ウォブルマークからの反射光強度を
表すピット信号のピーク値を正確に検出する必要があ
る。

【００１８】しかしながら、図９および図１０を用いて
説明した方法では、サーボクロックマークのタイミング
とサーボクロックの間にジッタが生じた場合、ピット信
号のピーク値を正しくサンプリングできないという問題
点がある。

【００１９】そこで本発明の目的は、ピット信号のピー
ク値を正しくサンプリングできない場合にも、ピット信
号のピーク値を算出することができ、トラッキングエラ
ー信号を検出することができる光ディスク装置を提供す
ることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ディスク状記録媒体の円周方向に間欠的に
設けられたサーボ領域に形成されたウォブルマークを用
いて光スポットのサーボ制御を行いながら情報の再生を
行う光ディスク装置において、前記サーボ領域に形成さ
れた第１ウォブルマークおよび第２ウォブルマークから
の反射光強度を表すピット信号を、一定のサンプリング
周期でサンプリングしてディジタル変換するＡ／Ｄ変換
手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段にてディジタル変換された
前記ピット信号を、前記Ａ／Ｄ変換手段と同様の前記一
定のサンプリング周期でサンプリングし、前記ピット信
号の所定数のサンプル値を用いて前記ピット信号の特性
を２次関数で近似することにより、前記第１ウォブルマ
ークおよび前記第２ウォブルマークからの前記ピット信
号のピーク値を算出するピーク値演算手段と、前記ピー
ク値演算手段にて算出された前記第１ウォブルマークお
よび前記第２ウォブルマークからの前記ピット信号の各
ピーク値を減算することにより、トラッキングエラー信
号を検出する減算手段とを有することを特徴とするもの
である。

【００２１】すなわち、本発明においては、サーボ領域
に形成されたウォブルマークからの反射光強度を表すピ
ット信号の特性を２次関数で近似することによりピット
信号のピーク値を算出しているため、サーボ領域に形成
されたサーボクロックマークのタイミングとサーボクロ
ックの間にジッタが生じ、ピット信号のピーク値を正し
くサンプリングできなくても、ピット信号のピーク値を
算出することが可能となり、それにより、トラッキング
エラー信号を検出することが可能となる。

【００２２】また、前記ピーク値演算手段は、前記Ａ／
Ｄ変換手段にてディジタル変換された前記ピット信号の
所定数のサンプル値の組を異なる組み合わせで複数選択
し、各組み合わせで前記ピット信号の所定数のサンプル
値を用いて前記ピット信号の特性を２次関数で近似する
ことにより、前記第１ウォブルマークおよび前記第２ウ
ォブルマークからの前記ピット信号の複数のピーク値を
算出し、前記光ディスク装置は、前記ピーク値演算手段
にて算出された前記第１ウォブルマークからの前記ピッ
ト信号の複数のピーク値の平均値を算出する第１ウォブ
ルピーク値平均値算出手段と、前記ピーク値演算手段に
て算出された前記第２ウォブルマークからの前記ピット
信号の複数のピーク値の平均値を算出する第２ウォブル
ピーク値平均値算出手段とをさらに有し、前記減算手段
は、前記第１ウォブルピーク値平均値算出手段および前
記第２ウォブルピーク値平均値算出手段にて算出された
前記第１ウォブルマークおよび前記第２ウォブルマーク
からの前記ピット信号のピーク値の各平均値を減算する
ことにより、前記トラッキングエラー信号を検出するこ
ととしても良い。

【００２３】また、前記Ａ／Ｄ変換手段にてディジタル
変換された前記ピット信号のサンプル値をディジタルフ
ィルタ処理した後、前記ピーク値演算手段に入力するデ
ィジタルフィルタをさらに有することとしても良い。な
お、前記ディジタルフィルタは、ローパスフィルタであ
ることが好適である。

【００２４】また、前記Ａ／Ｄ変換手段にてディジタル
変換された前記ピット信号のサンプル値の隣り合う２点
の平均値を算出するサンプル値平均値算出手段をさらに
有し、前記ピーク値演算手段は、前記サンプル値平均値
算出手段にて算出された前記ピーク信号のサンプル値の
所定数の平均値を用いて前記ピット信号の特性を２次関
数で近似することにより、前記第１ウォブルマークおよ
び前記第２ウォブルマークからの前記ピット信号のピー
ク値を算出することとしても良い。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の第１の実施形態による光ディスク装置のブロック図
である。

【００２６】図１に示すように本発明の第１の実施形態
による光ディスク装置は、Ａ／Ｄ変換器１と、ピーク値
演算回路２と、第１ウォブルタイミング発生器３と、第
２ウォブルタイミング発生器４と、第１ウォブルピーク
メモリ５と、第２ウォブルピークメモリ６と、減算回路
７とを有している。

【００２７】Ａ／Ｄ変換器１は、ディスク状記録媒体で
ある光ディスクのサーボ領域に形成された第１ウォブル
マークおよび第２ウォブルマークからの反射光強度を表
すピット信号のピーク付近のサンプル値を、一定のサン
プリング周期でサンプリングしディジタル変換して出力
する。

【００２８】Ａ／Ｄ変換器１から出力された第１ウォブ
ルマークからのピット信号のサンプル値である信号は、
第１ウォブルタイミング発生器３にて発生するタイミン
グにおいてのみ、ピーク値演算回路２に入力される。

【００２９】上記のタイミングは、Ａ／Ｄ変換器１が第
１ウォブルマークからのピット信号のピーク付近のサン
プル値を一定のサンプリング周期でサンプリングするタ
イミングと同様のタイミングである。

【００３０】ピーク値演算回路２は、第１ウォブルタイ
ミング発生器３にて発生する上記タイミングでＡ／Ｄ変
換器１から出力された第１ウォブルマークからのピット
信号のピーク付近をサンプリングし、そのうち所定数の
サンプル値を用いて、第１ウォブルマークからのピット
信号のピーク値を算出して出力する。

【００３１】第１ウォブルピークメモリ５は、ピーク値
演算回路２から出力された第１ウォブルマークからのピ
ット信号のピーク値を格納する。

【００３２】Ａ／Ｄ変換器１から出力された第２ウォブ
ルマークからのピット信号のサンプル値である信号は、
第２ウォブルタイミング発生器４にて発生するタイミン
グにおいてのみ、ピーク値演算回路２に入力される。

【００３３】上記のタイミングは、Ａ／Ｄ変換器１が第
２ウォブルマークからのピット信号のピーク付近のサン
プル値を一定のサンプリング周期でサンプリングするタ
イミングと同様のタイミングである。

【００３４】ピーク値演算回路２は、第２ウォブルタイ
ミング発生器４にて発生した上記タイミングでＡ／Ｄ変
換器１から出力された第２ウォブルマークからのピット
信号のピーク付近をサンプリングし、そのうち所定数の
サンプル値を用いて、第２ウォブルマークからのピット
信号のピーク値を算出して出力する。

【００３５】第２ウォブルピークメモリ６は、ピーク値
演算回路２から出力された第２ウォブルマークからのピ
ット信号のピーク値を格納する。

【００３６】減算回路７は、第１ウォブルピークメモリ
５および第２ウォブルピークメモリ６に格納された２つ
の値を減算することにより、トラッキングエラー信号を
検出する。

【００３７】以下に、ピーク値演算回路２によるピーク
信号のピーク値算出手法について説明する。

【００３８】まず、ピーク値演算回路２は、光ディスク
のサーボ領域に形成されたウォブルマークおよびアドレ
スピットからのピット信号のピーク付近を一定のサンプ
リング周期でサンプリングし、そのうち３点のサンプル
値を選択する。

【００３９】そして、ピット信号の特性を、図２に示す
ように、上記３点のサンプル値を通り、時間を横軸とし
た数式１で表される２次関数Ｖ（ｔ）で近似する。

【００４０】

【数１】

【００４１】２次関数Ｖ（ｔ）の横軸、この場合は時間
軸の原点（即ちｔ＝０）の位置が例え変化したとして
も、２次関数Ｖ（ｔ）の頂点の値は変化しない。よっ
て、この２次関数（ｔ）の横軸、即ち時間軸の原点は２
次関数（ｔ）の頂点を求める際には任意に設定できる。
そのため、あるサンプル値（Ｖ₁とする）が時間軸の原
点（即ちｔ＝０）にある時の値であると仮定すると、数
式２が成り立つ。

【００４２】

【数２】

【００４３】また、このＶ₁の１サンプリング周期後
（Ｔ_Sとする）のサンプル値をＶ₂とすると、数式３が成
り立つ。

【００４４】

【数３】

【００４５】更に、このＶ₂の１サンプリング周期後の
サンプル値をＶ₃とすると、数式４が成り立つ。

【００４６】

【数４】

【００４７】上記の数式２〜４を解くことにより、数式
１に示した２次関数Ｖ（ｔ）の係数ａ，ｂ，ｃは、３つ
のサンプル値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３とサンプリング周波数
（ｆ_Sとする）とにより、以下のような数式５〜７でそ
れぞれ表すことができる。

【００４８】

【数５】

【００４９】

【数６】

【００５０】

【数７】

【００５１】また、数式１に示した２次関数Ｖ（ｔ）の
頂点であるピーク値Ｖｐは数式８で表される。

【００５２】

【数８】

【００５３】この数式８に数式５〜７で得られた係数
ａ，ｂ，ｃの値を代入することにより、ピット信号のピ
ーク値Ｖｐは数式９で表すことができる。

【００５４】

【数９】

【００５５】従って、ピーク値演算回路２において、ピ
ット信号のピーク付近をサンプリングし、ピット信号の
特性を所定数のサンプル値を通る２次関数で近似するこ
とにより、ピット信号のピーク値を算出することがで
き、それにより、減算回路７において、トラッキングエ
ラー信号を検出することができる。このトラッキングエ
ラー信号によりレーザーの所望のスポット位置と実際の
スポット位置とのずれ量を求めることができ、このずれ
量に基づきトラッキング制御を行う。

【００５６】なお、これらの計算は、ピーク値演算回路
２をＤＳＰ等で構成し上記の数式９を実行するか、ある
いは、ピーク値演算回路２がＤＳＰ等にピット信号のサ
ンプル値を入力し、上記の数式９を実行させることで実
現することが可能である。

【００５７】上述したように本実施形態においては、ピ
ーク値演算回路２において、Ａ／Ｄ変換器１と同様の一
定のサンプリング周期でピット信号をサンプリングし、
そのうち所定数のサンプル値を用いてピット信号のピー
ク値を算出しているため、Ａ／Ｄ変換器１がピット信号
のピーク値をサンプリングすることができない場合に
も、減算回路７において、トラッキングエラー信号を検
出することができる。

【００５８】（第２の実施形態）図３は、本発明の第２
の実施形態による光ディスク装置のブロック図である。

【００５９】図３に示すように本発明の第２の実施形態
による光ディスク装置は、第１ウォブルピーク値平均値
算出回路８および第２ウォブルピーク値平均値算出回路
９を設けた点が、図１の第１の実施形態とは異なる。な
お、図３において、図１と同様の部分は同一の符号を付
す。

【００６０】ピーク値演算回路２は、Ａ／Ｄ変換器１か
ら出力されたビット信号の所定数のサンプル値の組を異
なる組み合わせで複数選択し、それぞれの組み合わせ
で、ピット信号のピーク値を第１の実施形態と同じ手法
で算出する。

【００６１】すなわち、図４を例に挙げると、ピーク値
演算回路２は、Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃の組と、Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄の
組と、Ｖ₃，Ｖ₄，Ｖ₅の組とを選択した後、第１の実施
形態と同じ手法で、Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を通る２次関数Ｖ
（ｔ）のピーク値Ｐ₁と、Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄を通る２次関数
Ｖ（ｔ）のピーク値Ｐ₂と、Ｖ₃，Ｖ₄，Ｖ₅を通る２次関
数Ｖ（ｔ）のピーク値Ｐ₃とをそれぞれ算出する。

【００６２】第１ウォブルピーク値平均値算出回路８
は、ピーク値演算回路２にて算出された第１ウォブルマ
ークからのピット信号の複数のピーク値（Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ
₃）の平均値を算出する。

【００６３】同様に、第２ウォブルマークピーク値平均
値算出回路９は、第２ウォブルマークからのピット信号
の複数のピーク値の平均値を算出する。

【００６４】第１ウォブルピーク値平均値算出回路８お
よび第２ウォブルピーク値平均値算出回路９によって算
出された第１ウォブルマークおよび第２ウォブルマーク
からのピーク値の平均値を、第１ウォブルピークメモリ
５および第２ウォブルピークメモリ６にそれぞれ格納
し、各々の値を減算回路７に入力して減算処理を行うこ
とにより、トラッキングエラー信号を検出することがで
きる。

【００６５】上述したように本実施形態においては、第
１ウォブルピーク値平均値算出回路８および第２ウォブ
ルピーク値平均値算出回路９を用いることにより、ノイ
ズやピットの欠陥などの異常により、ピット信号のサン
プル値が本来の２次関数上に無い値である場合に生じる
影響を取り除くことができる。

【００６６】（第３の実施形態）図５は、本発明の第３
の実施形態による光ディスク装置のブロック図である。

【００６７】図５に示すように本発明の第３の実施形態
による光ディスク装置は、ローパスフィルタであるディ
ジタルフィルタ１０を設けた点が、図１の第１の実施形
態とは異なる。なお、図５において、図１と同様の部分
は同一の符号を付す。

【００６８】ディジタルフィルタ１０は、Ａ／Ｄ変換器
１から出力されたピット信号のサンプル値に対してディ
ジタルフィルタ処理を施し、その信号をピーク値演算回
路２に入力する。なお、ディジタルフィルタ１０の遮断
周波数は、ピット信号の周波数である数ＭＨｚ以上の周
波数を持つ信号成分、即ち高周波ノイズを除去できるよ
うに設定される。

【００６９】上述したように本実施形態においては、ピ
ーク値演算回路２において、高周波ノイズの影響を取り
除いたピット信号のピーク値を算出することができる。

【００７０】（第４の実施形態）図６は、本発明の第４
の実施形態による光ディスク装置のブロック図である。

【００７１】図６に示すように本発明の第４の実施形態
による光ディスク装置は、サンプル値平均値算出回路１
１を設けた点が、図１の第１の実施形態とは異なる。な
お、図６において、図１と同様の部分は同一の符号を付
す。

【００７２】サンプル値平均値算出回路１１は、Ａ／Ｄ
変換器１から出力されたピット信号のピーク付近の隣り
合う２点のサンプル値の平均値を算出する。

【００７３】すなわち、図７を例に挙げると、サンプル
値平均値算出回路１１は、Ｖ₁とＶ₂の平均値と、Ｖ₂と
Ｖ₃の平均値と、Ｖ₃とＶ₄の平均値と、をそれぞれ算出
する。これらの平均値はピーク値演算回路２に入力され
る。

【００７４】ピーク値演算回路２は、サンプル値平均値
算出回路１１にて算出された３つの平均値を用いて、第
１の実施形態と同様の手法で、ピット信号の特性を数式
１で表される２次関数（ｔ）で近似する。この数式１に
おいて、以下のような数式１０〜１２を連立方程式とし
て係数ａ，ｂ，ｃを求めることにより、ピット信号のピ
ーク値Ｖｐを算出することができる。

【００７５】

【数１０】

【００７６】

【数１１】

【００７７】

【数１２】

【００７８】上述したように本実施形態においては、サ
ンプル値平均値算出回路１１を用いて、サンプル値の平
均値でピット信号のピーク値を算出することにより、ノ
イズの影響等を緩和することができる。

【００７９】なお、昨今の光ディスクの記録密度向上へ
の要求により、従来のフォーマットではサーボ領域の面
積が無視できないものになってきている。この問題点を
解決すべく、図８に示すように、サンプルサーボマーク
領域の長さが一定で、サーボクロックマークからサーボ
クロックマークまでの長さが異なるフォーマットのディ
スク、すなわち、ａとｂの長さは半径位置に関わらず一
定で、ｃとｄの長さは半径位置に応じて異なるようなフ
ォーマットのディスクがあるが、そのようなディスクに
対しても上記の第１〜第４の実施形態は全て適用が可能
である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ーボ領域に形成されたウォブルマークからの反射光強度
を表すピット信号の特性を２次関数で近似することによ
りピット信号のピーク値を算出しているため、サーボ領
域に形成されたサーボクロックマークのタイミングとサ
ーボクロックの間にジッタが生じ、ピット信号のピーク
値を正しくサンプリングできなくても、ピット信号のピ
ーク値を算出することができ、それにより、トラッキン
グエラー信号を検出することが可能となる。

【００８１】また、前述した従来技術のようにサーボク
ロックマークのタイミングとサーボクロックを同期させ
て、ピット信号のサンプリングを行う必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による光ディスク装置
のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態によるピット信号のピ
ーク値算出手法を説明する図である。

【図３】本発明の第２の実施形態による光ディスク装置
のブロック図である。

【図４】本発明の第２の実施形態によるピット信号のピ
ーク値算出手法を説明する図である。

【図５】本発明の第３の実施形態による光ディスク装置
のブロック図である。

【図６】本発明の第４の実施形態による光ディスク装置
のブロック図である。

【図７】本発明の第４の実施形態によるピット信号のピ
ーク値算出手法を説明する図である。

【図８】距離一定のサンプルサーボフォーマットの一例
を示す図である。

【図９】従来のトラッキングエラー信号検出回路のブロ
ック図である。

【図１０】サンプルサーボフォーマットの一例を示す図
である。

【符号の説明】

１ Ａ／Ｄ変換器 ２ ピーク値演算回路 ３ 第１ウォブルタイミング発生器 ４ 第２ウォブルタイミング発生器 ５ 第１ウォブルピークメモリ ６ 第２ウォブルピークメモリ ７ 減算回路 ８ 第１ウォブルピーク値平均値算出回路 ９ 第２ウォブルピーク値平均値算出回路 １０ ディジタルフィルタ １１ サンプル値平均値算出回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体の円周方向に間欠的
   に設けられたサーボ領域に形成されたウォブルマークを
   用いて光スポットのサーボ制御を行いながら情報の再生
   を行う光ディスク装置において、 前記サーボ領域に形成された第１ウォブルマークおよび
   第２ウォブルマークからの反射光強度を表すピット信号
   を、一定のサンプリング周期でサンプリングしてディジ
   タル変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段にてディジタル変換された前記ピッ
   ト信号を、前記Ａ／Ｄ変換手段と同様の前記一定のサン
   プリング周期でサンプリングし、前記ピット信号の所定
   数のサンプル値を用いて前記ピット信号の特性を２次関
   数で近似することにより、前記第１ウォブルマークおよ
   び前記第２ウォブルマークからの前記ピット信号のピー
   ク値を算出するピーク値演算手段と、 前記ピーク値演算手段にて算出された前記第１ウォブル
   マークおよび前記第２ウォブルマークからの前記ピット
   信号の各ピーク値を減算することにより、トラッキング
   エラー信号を検出する減算手段とを有することを特徴と
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ピーク値演算手段は、前記Ａ／Ｄ変
   換手段にてディジタル変換された前記ピット信号の所定
   数のサンプル値の組を異なる組み合わせで複数選択し、
   各組み合わせで前記ピット信号の所定数のサンプル値を
   用いて前記ピット信号の特性を２次関数で近似すること
   により、前記第１ウォブルマークおよび前記第２ウォブ
   ルマークからの前記ピット信号の複数のピーク値を算出
   し、 前記光ディスク装置は、前記ピーク値演算手段にて算出
   された前記第１ウォブルマークからの前記ピット信号の
   複数のピーク値の平均値を算出する第１ウォブルピーク
   値平均値算出手段と、前記ピーク値演算手段にて算出さ
   れた前記第２ウォブルマークからの前記ピット信号の複
   数のピーク値の平均値を算出する第２ウォブルピーク値
   平均値算出手段とをさらに有し、 前記減算手段は、前記第１ウォブルピーク値平均値算出
   手段および前記第２ウォブルピーク値平均値算出手段に
   て算出された前記第１ウォブルマークおよび前記第２ウ
   ォブルマークからの前記ピット信号のピーク値の各平均
   値を減算することにより、前記トラッキングエラー信号
   を検出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記Ａ／Ｄ変換手段にてディジタル変換
   された前記ピット信号のサンプル値をディジタルフィル
   タ処理した後、前記ピーク値演算手段に入力するディジ
   タルフィルタをさらに有する、請求項１に記載の光ディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 前記ディジタルフィルタは、ローパスフ
   ィルタである、請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記Ａ／Ｄ変換手段にてディジタル変換
   された前記ピット信号のサンプル値の隣り合う２点の平
   均値を算出するサンプル値平均値算出手段をさらに有
   し、 前記ピーク値演算手段は、前記サンプル値平均値算出手
   段にて算出された前記ピーク信号のサンプル値の所定数
   の平均値を用いて前記ピット信号の特性を２次関数で近
   似することにより、前記第１ウォブルマークおよび前記
   第２ウォブルマークからの前記ピット信号のピーク値を
   算出する、請求項１に記載の光ディスク装置。